ES2470617T3

ES2470617T3 - Stamping device and stamping procedure

Info

Publication number: ES2470617T3
Application number: ES08707690.7T
Authority: ES
Inventors: Frieder Flamm
Original assignee: Flamm GmbH
Current assignee: Flamm GmbH
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2014-06-24
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: WO2008116527A1; EP2061610A1; DE102007015046B3; PL2061610T3; EP2061610B1

Abstract

Un dispositivo de estampado para recortar placas de circuitos impresos de un material en forma de banda guiado intermitentemente por el dispositivo de estampado, con un punzón alojado de forma giratoria alrededor de un eje de giro dispuesto en la dirección perpendicular respecto al plano de transporte del material y una matriz alojada de forma giratoria, un dispositivo de transporte dispuesto por debajo de la matriz para retirar las placas de circuitos impresos del dispositivo de estampado, así como medios para alinear las placas de circuitos impresos en una posición final deseada para un procesamiento posterior, caracterizado por que el dispositivo de estampado (1) presenta un recogedor de placas de circuitos impresos (20) para la recogida directa de cada placa de circuitos impresos (19) tras el recorte y para la entrega al dispositivo de transporte (18) y por que el recogedor de placas de circuitos impresos (20) está alojado de forma giratoria alrededor de un eje (25) paralelo al eje de giro (25) del punzón (17) y de la matriz (14) alrededor de ángulos de giro coincidentes con los del punzón y de la matriz y de forma móvil en la dirección del eje (25).A stamping device for trimming printed circuit boards of a band-shaped material guided intermittently by the stamping device, with a punch rotatably housed around an axis of rotation arranged in the perpendicular direction with respect to the material transport plane and a rotatably housed matrix, a transport device disposed below the matrix to remove the printed circuit boards from the stamping device, as well as means for aligning the printed circuit boards in a desired final position for further processing, characterized in that the stamping device (1) has a printed circuit board collector (20) for the direct collection of each printed circuit board (19) after cutting and for delivery to the transport device (18) and by that the printed circuit board collector (20) is rotatably housed around an axis (25) parallel to The axis of rotation (25) of the punch (17) and of the die (14) around angles of rotation coinciding with those of the punch and of the die and moving in the direction of the axis (25).

Description

Dispositivo de estampado y procedimiento de estampado Stamping device and stamping procedure

La invención se refiere a un dispositivo de estampado para recortar placas de circuitos impresos de un material en forma de banda guiado intermitentemente por el dispositivo de estampado, con un punzón alojado de forma giratoria alrededor de un eje dispuesto en la dirección perpendicular respecto al plano de transporte del material y una matriz alojada de forma giratoria, un dispositivo de transporte dispuesto por debajo de la matriz para retirar las placas de circuitos impresos del dispositivo de estampado, as� como medios para alinear las placas de circuitos impresos en una posición final deseada para un procesamiento subsiguiente. Además, la invención se refiere a un procedimiento para recortar placas de circuitos impresos. The invention relates to a stamping device for trimming printed circuit boards of a band-shaped material guided intermittently by the stamping device, with a punch rotatably housed around an axis arranged in the perpendicular direction with respect to the plane of transport of the material and a rotatably housed matrix, a transport device arranged below the matrix to remove the printed circuit boards from the stamping device, as well as means for aligning the printed circuit boards in a desired final position for subsequent processing. In addition, the invention relates to a method for trimming printed circuit boards.

Al estampar placas de circuitos impresos de un material en forma de banda, en particular una banda de chapa, existe el deseo de utilizar el material al máximo y de reducir los desechos, los llamados recortes, a un mínimo necesario. Por lo tanto, al recortar placas de circuitos impresos se intenta que los cantos de corte de dos placas de circuitos impresos adyacentes est�n dispuestos lo más cerca posible unos de otros. When stamping printed circuit boards of a band-shaped material, in particular a sheet metal strip, there is a desire to use the material to the fullest and to reduce waste, the so-called cuts, to a necessary minimum. Therefore, when trimming printed circuit boards it is intended that the cutting edges of two adjacent printed circuit boards are arranged as close as possible to each other.

Adem�s, del uso de una herramienta doble, se sabe recortar las placas de circuitos impresos en el llamado corte de inversión. Con este procedimiento no puede conseguirse una utilización óptima de la banda de chapa. In addition, from the use of a double tool, it is known to cut the printed circuit boards in the so-called inversion cut. With this procedure, optimal use of the sheet metal band cannot be achieved.

El documento DE 2 233 350 A1 ya da a conocer según el preámbulo de la reivindicación 1 un dispositivo de corte para una prensa para recortar placas de circuitos impresos de una tira o de un material en forma de banda, como por ejemplo una banda de chapa, guiados intermitentemente por la herramienta. Para utilizar la banda de chapa al máximo y reducir los derechos, la herramienta est� alojada en la prensa de forma giratoria alrededor de un eje dispuesto en la dirección perpendicular respecto al plano de transporte de la banda de chapa. El alcance de giro de la herramienta es preferiblemente de 180�. La parte inferior de herramienta est� fijada en una caja de apoyo de corte dispuesto de forma de por s� conocida en la mesa de prensa, en la que est� alojado otro plato giratorio que porta el portamatriz, as� como la matriz. Para retirar las placas de circuitos impresos de la herramienta est� previsto un dispositivo de transporte de carriles prensores de por s� conocido. Finalmente se da a conocer que a continuación del dispositivo de corte est� dispuesta una estación para alinear las placas de circuitos impresos de por s� conocida, por ejemplo una mesa giratoria. Document DE 2 233 350 A1 already discloses according to the preamble of claim 1 a cutting device for a press for trimming printed circuit boards of a strip or a band-shaped material, such as a sheet metal band , guided intermittently by the tool. In order to utilize the sheet metal band to the maximum and reduce the rights, the tool is rotatably housed in the press around an axis arranged in the perpendicular direction with respect to the plane of transport of the sheet metal band. The turning range of the tool is preferably 180�. The lower part of the tool is fixed in a cutting support box arranged in a manner known per se in the press table, in which another turntable carrying the matrix holder is housed, as well as the die. To remove the printed circuit boards from the tool, a transport device for pressing rails is known per se. Finally, it is known that following the cutting device, a station is arranged to align the printed circuit boards known per se, for example a rotary table.

La placa de circuitos impresos recortada por el punzón de la herramienta cae bajo la acción de un expulsor de placas de circuitos impresos previsto de forma separada por una escotadura del portamatriz, del plato giratorio dispuesto por debajo, as� como de la parte inferior de herramienta estacionaria en la caja de apoyo de corte. En la caja de apoyo de corte, la placa de circuitos impresos estampada es cogida por pernos de arrastre fijados según su forma en los carriles prensores y es transportada mediante el dispositivo de transporte de carriles prensores al exterior del canal de descarga del dispositivo y es alimentada a la estación para alinear las placas de circuitos impresos dispuesta a continuación. La mesa giratoria de la estación para alinear las placas de circuitos impresos es giratoria en dos direcciones, de modo que las distintas placas de circuitos impresos que se producen sucesivamente en distintas posiciones pueden girarse en una misma posición final determinada para el transporte posterior. The printed circuit board cut by the tool punch falls under the action of an ejector of printed circuit boards provided separately by a recess of the matrix holder, of the turntable arranged below, as well as of the lower part of the tool stationary in the cutting support box. In the cutting support box, the printed printed circuit board is picked up by drag bolts fixed according to their shape in the pressing rails and is transported by means of the transport device of pressing rails outside the discharge channel of the device and is fed to the station to align the printed circuit boards provided below. The rotary table of the station to align the printed circuit boards is rotatable in two directions, so that the different printed circuit boards that occur successively in different positions can be rotated in a same final position determined for subsequent transport.

Para recortar placas de circuitos impresos en dos filas desplazadas una respecto a la otra, la herramienta est� dispuesta de forma excéntrica respecto al eje de giro de los platos giratorios. Según la forma de placa de circuitos impresos correspondiente y la excentricidad, la mesa giratoria de la estación para alinear las placas de circuitos impresos no solo debe girarse alrededor de distintos ángulos, sino que debe experimentar también un desplazamiento transversal lineal adicional. To cut printed circuit boards in two rows offset from each other, the tool is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the turntables. Depending on the shape of the corresponding printed circuit board and the eccentricity, the rotary table of the station to align the printed circuit boards must not only rotate around different angles, but must also experience an additional linear transverse displacement.

Un inconveniente del dispositivo conocido est� en que debido a los pernos de arrastre fijados según la forma de la placa de circuitos impresos estampada en los carriles prensores solo son admisibles ángulos de giro definidos del dispositivo de corte, as� como de la matriz correspondiente, para que las placas de circuitos impresos puedan ser recogidas correctamente por el dispositivo de transporte de carriles prensores. Además, no es posible transportar placas de circuitos impresos asimétricas. A drawback of the known device is that due to the drag bolts fixed according to the shape of the printed circuit board stamped on the pressing rails only defined turning angles of the cutting device, as well as the corresponding die, are permissible, so that the printed circuit boards can be correctly picked up by the transport device for pressing rails. In addition, it is not possible to transport asymmetric printed circuit boards.

Otro inconveniente est� en que la placa de circuitos impresos expulsada se cae bajo la acción del expulsor de placas de circuitos impresos, de modo que la placa de circuitos impresos estampada no siempre es cogida por los pernos de arrastre del dispositivo de transporte de carriles prensores en la posición definida. En estos casos, el giro hacia atrás en la mesa giratoria de la estación para alinear las placas de circuitos impresos, que siempre se realiza alrededor de un ángulo constante, es incorrecto. Esto tiene como consecuencia que las placas de circuitos impresos de este tipo no pueden hacerse girar correctamente a la posición final deseada para el procesamiento subsiguiente. Finalmente, un corte en filas desplazadas unas respecto a las otras solo es posible de forma limitada y no con una utilización óptima del material en forma de banda. Another drawback is that the ejected printed circuit board falls under the action of the printed circuit board ejector, so that the printed printed circuit board is not always caught by the drive pins of the pressing rail transport device in the defined position. In these cases, turning back on the rotary table of the station to align the printed circuit boards, which is always done around a constant angle, is incorrect. This has the consequence that printed circuit boards of this type cannot be correctly rotated to the desired final position for subsequent processing. Finally, a cut in rows displaced from each other is only possible in a limited way and not with optimal use of the band-shaped material.

Por el documento GB 1 193 666 A se conoce un dispositivo de estampado para una prensa para el recorte alternativo de placas de circuitos impresos en dos filas de una banda de chapa. La banda de chapa se avanza paso a paso. Para el recorte alternativo de las placas de circuitos impresos, el bastidor de corte se desplaza en un From GB 1 193 666 A a printing device for a press for alternative cutting of printed circuit boards into two rows of a sheet metal strip is known. The sheet metal band is advanced step by step. For alternative cutting of printed circuit boards, the cutting frame moves in a

movimiento de vaivén periódicamente en ángulo recto respecto al avance de la banda. Para la carrera de estampado en la primera fila, el bastidor de corte se desplaza a una primera posición final y para la carrera de estampado en la segunda fila a la otra posición final: Las placas de circuitos impresos recortadas se siguen procesando en una máquina dispuesta a continuación. reciprocating movement periodically at right angles to the advance of the band. For the stamping stroke in the first row, the cutting frame moves to a first final position and for the stamping stroke in the second row to the other final position: The cut-out printed circuit boards are still processed in a machine arranged then.

Para realizar un dispositivo de estampado de este tipo con un bastidor de corte desplazado en un movimiento de vaivén en ángulo recto respecto al avance de la banda, de tal modo que también sea posible una utilización óptima de la banda de chapa con un solo paso de la banda de chapa, también en caso de formas a elegir libremente de las placas de circuitos impresos, en este documento se propone que el bastidor de corte presente dispositivos de corte asignados respectivamente a una fila, de los que, no obstante, solo uno puede moverse respectivamente en la posición final indicada a lo largo de la banda. La banda de chapa no debe pasar dos veces por la máquina, puesto que se realizan sucesivamente dos cortes por fila. En los casos que se presentan sobre todo en la práctica, en los que solo ha de estamparse una única forma de placa de circuitos impresos, los dos dispositivos de corte en el bastidor de corte est�n realizados de la misma forma y est�n dispuestos girados un ángulo fijo uno respecto al otro en el bastidor de corte, estando girados, por ejemplo, un ángulo fijo de 180�. To make such a stamping device with a cutting frame displaced in a reciprocating motion at a right angle to the advance of the web, so that an optimum use of the sheet web with a single step of the sheet metal strip, also in the case of freely chosen forms of the printed circuit boards, in this document it is proposed that the cutting frame has cutting devices assigned respectively to a row, of which, however, only one can move respectively in the indicated end position along the band. The sheet metal band must not pass twice through the machine, since two cuts are made successively per row. In cases that occur especially in practice, in which only a single form of printed circuit board has to be stamped, the two cutting devices on the cutting frame are made in the same way and are arranged rotated a fixed angle with respect to each other in the cutting frame, being rotated, for example, a fixed angle of 180�.

A continuación del dispositivo de estampado realizado de este modo puede estar dispuesto un dispositivo de giro para las placas de circuitos impresos estampadas, que gira las placas de circuitos impresos de tal modo que todas est�n dispuestas en una dirección. Puede girarse cada placa de circuitos impresos alrededor de un ángulo fijo o el dispositivo de giro ataca solo en cada segunda placa de circuitos impresos, para girarla a la posición que presenta la primera placa de circuitos impresos. Following the stamping device made in this way, a turning device for the stamped printed circuit boards can be arranged, which rotates the printed circuit boards so that they are all arranged in one direction. Each printed circuit board can be rotated around a fixed angle or the turning device attacks only on each second printed circuit board, to rotate it to the position of the first printed circuit board.

Las herramientas inferiores de los dispositivos de corte presentan escotaduras, a través de las que las placas de circuitos impresos estampadas caen hacia abajo en un dispositivo de transporte, que transporta las placas de circuitos impresos estampadas al dispositivo de giro descrito. Gracias a la caída hacia abajo, las placas de circuitos impresos no se encuentran en una posición definida, de modo que el giro exacto hacia atrás alrededor de un ángulo fijo no est� siempre garantizado de forma correcta. The lower tools of the cutting devices have recesses, through which the printed printed circuit boards fall down into a transport device, which transports the printed printed circuit boards to the described rotating device. Thanks to the fall down, the printed circuit boards are not in a defined position, so that the exact backward rotation around a fixed angle is not always guaranteed correctly.

Partiendo del documento DE 2 233 350 A1 como estado de la técnica más próximo, la invención tiene el objetivo de crear un dispositivo de estampado del tipo mencionado al principio, en particular para placas de circuitos impresos formadas de forma irregular, que permita ángulos de giro a elegir libremente de la herramienta sin perjudicar la entrega de la placa de circuitos impresos al dispositivo de transporte. Además, debe indicarse un procedimiento de estampado para conseguir este objetivo. Starting from document DE 2 233 350 A1 as the closest state of the art, the invention aims to create a stamping device of the type mentioned at the beginning, in particular for irregularly formed printed circuit boards, which allows turning angles to choose freely from the tool without damaging the delivery of the printed circuit board to the transport device. In addition, a stamping procedure must be indicated to achieve this objective.

Este objetivo se consigue en un dispositivo de estampado del tipo mencionado al principio porque el dispositivo de estampado presenta un recogedor de placas de circuitos impresos para la recogida directa de cada placa de circuitos impresos tras el recorte y para la entrega al dispositivo de transporte y porque el recogedor de placas de circuitos impresos est� alojado de forma giratoria alrededor de un eje paralelo al eje del punzón y de la matriz alrededor de ángulos de giro coincidentes con los del punzón y de la matriz y de forma móvil en la dirección del eje. Respecto a una posición de partida, el punzón, la matriz y el recogedor de placas de circuitos impresos son giratorios en particular alrededor de hasta +/-180�. This objective is achieved in a stamping device of the type mentioned at the beginning because the stamping device has a printed circuit board collector for the direct collection of each printed circuit board after trimming and for delivery to the transport device and because The printed circuit board collector is rotatably housed around an axis parallel to the axis of the punch and of the die about angles of rotation coinciding with those of the punch and of the die and movably in the direction of the axis. With respect to a starting position, the punch, the die and the collector of printed circuit boards are rotatable in particular around up to +/- 180�.

Debido a la recogida directa de cada placa de circuitos impresos tras el recorte mediante el recogedor de placas de circuitos impresos se evita que la placa de circuitos impresos recortada caiga en el dispositivo de transporte experimentando un cambio de su posición. Además, el recogedor de placas de circuitos impresos dispuesto delante del dispositivo de transporte garantiza que la placa de circuitos impresos recortada pueda ser entregada siempre en la misma orientación por el recogedor de placas de circuitos impresos al dispositivo de transporte, independientemente de la posición de corte correspondiente del punzón y de la matriz. El recogedor de placas de circuitos impresos est� alojado de forma giratoria alrededor de un eje paralelo al eje del punzón y de la matriz alrededor de ángulos de giro coincidentes con los del punzón y la matriz y de forma móvil en la dirección del eje. Gracias a la recogida y el giro controlados de las placas de circuitos impresos estampadas a una posición de entrega siempre igual al dispositivo de transporte, éste puede estar provisto de elementos de sujeción adaptados exactamente a la forma correspondiente de las placas de circuitos impresos, como en particular mordazas prensoras, que permiten una manipulación segura y cuidadosa de las placas de circuitos impresos. Due to the direct collection of each printed circuit board after trimming by means of the printed circuit board collector, the cut-out printed circuit board is prevented from falling into the transport device experiencing a change in its position. In addition, the printed circuit board collector arranged in front of the transport device ensures that the cut-out printed circuit board can always be delivered in the same orientation by the printed circuit board collector to the transport device, regardless of the cutting position corresponding punch and die. The printed circuit board collector is rotatably housed around an axis parallel to the axis of the punch and of the die about angles of rotation coinciding with those of the punch and die and movably in the direction of the axis. Thanks to the controlled collection and rotation of printed printed circuit boards at a delivery position always equal to the transport device, it can be provided with fasteners adapted exactly to the corresponding shape of printed circuit boards, as in particular pressing jaws, which allow a safe and careful handling of printed circuit boards.

Debido a la entrega sin dificultades según la invención de las placas de circuitos impresos estampadas al dispositivo de transporte son posibles ángulos de giro a elegir libremente de la herramienta, de modo que puede utilizarse al máximo el material en forma de banda, en particular también al recortar placas de circuitos impresos de formas irregulares. En particular, cuando entre la herramienta y el material en forma de banda es posible adicionalmente un movimiento relativo en la dirección transversal respecto a su dirección de avance, mediante un giro selectivo de la herramienta puede conseguirse un entrelazamiento óptimo de los cortes a lo largo de la anchura y longitud del material en forma de banda. El movimiento relativo se consigue preferiblemente porque un dispositivo de avance desplaza el material en forma de banda intermitentemente por el dispositivo de estampado estando dispuesto el dispositivo de avance de forma que pueda realizar un movimiento de vaivén en ángulo recto respecto al avance de la banda. No obstante, en principio también existe la posibilidad de desplazar la herramienta incluido el recogedor de placas de circuitos impresos en la dirección transversal respecto a la dirección de avance. No obstante, debido a las Due to the trouble-free delivery according to the invention of the printed circuit boards stamped to the transport device, turning angles are freely selectable from the tool, so that the band-shaped material can be used to the maximum, in particular also to the trim printed circuit boards of irregular shapes. In particular, when a relative movement in the transverse direction with respect to its direction of travel is additionally possible between the tool and the web-like material, by means of a selective rotation of the tool an optimum interlacing of the cuts along the length of the the width and length of the band-shaped material. The relative movement is preferably achieved because an advance device moves the band-shaped material intermittently through the printing device, the advance device being arranged so that it can perform a reciprocating motion at a right angle to the advance of the band. However, in principle there is also the possibility of moving the tool including the collector of printed circuit boards in the transverse direction with respect to the direction of travel. However, due to the

grandes masas a desplazar, es preferible el desplazamiento del dispositivo de avance. large masses to move, the displacement of the advancement device is preferable.

Debido al giro del recogedor de placas de circuitos impresos entre dos cortes sucesivos alrededor del mismo ángulo de giro y en la misma dirección de giro que el punzón y la matriz, al usar el dispositivo según la invención no es necesario un movimiento traslacional de la placa de circuitos impresos además del giro hacia atrás a la posición final deseada para el transporte posterior, tampoco en el caso de placas de circuitos impresos realizadas con formas irregulares, como s� es necesario en las estaciones para alinear según el estado de la técnica. Due to the rotation of the printed circuit board collector between two successive cuts around the same turning angle and in the same direction of rotation as the punch and die, when using the device according to the invention a translational movement of the plate is not necessary of printed circuits in addition to the backward rotation to the desired final position for subsequent transport, nor in the case of printed circuit boards made with irregular shapes, as is necessary in the stations to align according to the state of the art.

Por razones constructivas, en particular para evitar engranajes complejos, que se extiendan a lo largo de la parte inferior y superior de la herramienta, al punzón, a la matriz y al recogedor de placas de circuitos impresos est� asignado respectivamente al menos un accionamiento de giro. For constructive reasons, in particular to avoid complex gears, which extend along the lower and upper part of the tool, the punch, the die and the printed circuit board collector are assigned respectively at least one drive of turn.

Para poder conseguir las rendijas entre cortes reducidas que requieren numerosas placas de circuitos impresos, es necesaria una gran precisión de posicionamiento entre el punzón y la matriz, que se consigue preferiblemente porque tanto al punzón como a la matriz est�n asignados respectivamente dos accionamientos que actúan sobre una rueda motriz conectada con el punzón o la matriz. La rueda motriz puede estar configurada por ejemplo como rueda helicoidal que engrana con dos árboles helicoidales, estando accionado cada árbol helicoidal por un servomotor separado. El primer servomotor controla la posición de giro deseada del punzón o de la matriz, mientras que el segundo servomotor mantiene un par sobre la rueda helicoidal sin proseguir con el giro de la rueda helicoidal tras alcanzar la posición de giro deseada, de modo que no se produce un juego entre la rueda helicoidal y los dos árboles helicoidales que perjudique la rendija entre cortes. Como alternativa, existe la posibilidad de enclavar el punzón y la matriz mecánicamente entre s� para poder mantener una rendija entre cortes reducida y sin que sean necesarios respectivamente dos accionamientos para el punzón y la matriz. El enclavamiento puede realizarse por ejemplo mediante espigas de indexaci�n, que conectan el punzón y la matriz en la dirección de giro alrededor de sus ejes de giro con ajuste positivo en una zona al lado del material en forma de banda que va pasando. In order to achieve the slits between reduced cuts that require numerous printed circuit boards, great positioning accuracy between the punch and the die is necessary, which is preferably achieved because both the punch and the die are respectively assigned two drives that they act on a driving wheel connected to the punch or die. The driving wheel can be configured, for example, as a helical wheel that meshes with two helical shafts, each helical shaft being driven by a separate servomotor. The first servomotor controls the desired rotation position of the punch or die, while the second servomotor maintains a torque on the helical wheel without continuing with the rotation of the helical wheel after reaching the desired turning position, so that it is not It produces a play between the helical wheel and the two helical shafts that damages the gap between cuts. As an alternative, there is the possibility of locking the punch and die mechanically with each other in order to maintain a reduced gap between cuts and without the need for two drives for the punch and die respectively. The interlocking can be carried out, for example, by means of indexing pins, which connect the punch and die in the direction of rotation around their rotation axes with positive adjustment in an area next to the band-shaped material that is passing.

Los accionamientos de giro est�n preferiblemente sincronizados, de modo que el punzón, la matriz y el recogedor de placas de circuitos impresos giran en particular al mismo tiempo alrededor de ángulos de giro coincidentes. The rotation drives are preferably synchronized, so that the punch, the die and the collector of printed circuit boards rotate in particular at the same time around coincident rotation angles.

Desde el punto de vista constructivo es ventajoso disponer el recogedor de placas de circuitos impresos en un cuerpo de rodillo giratorio alrededor del eje de giro del recogedor de placas de circuitos impresos, que est� dispuesto en un bastidor estacionario, en particular en el dispositivo de transporte. Gracias a esta medida constructiva, el bastidor del dispositivo de transporte puede servir al mismo tiempo de bastidor para el recogedor de placas de circuitos impresos, que de por s� debe estar dispuesto en la zona de acción del dispositivo de transporte para la entrega de las placas de circuitos impresos. From the constructive point of view it is advantageous to arrange the printed circuit board collector in a rotating roller body around the axis of rotation of the printed circuit board collector, which is arranged in a stationary frame, in particular in the device of transport. Thanks to this constructive measure, the frame of the transport device can simultaneously serve as a frame for the collector of printed circuit boards, which in itself must be arranged in the area of action of the transport device for the delivery of the printed circuit boards.

La matriz tiene una determinada profundidad de inmersión para el punzón. Para poder recoger la placa de circuitos impresos estampada de todas formas directamente tras el recorte, la superficie de apoyo del recogedor de placas de circuitos impresos est� dimensionada de tal modo que puede sumergirse desde abajo en la sección transversal libre de la matriz. Para la fijación de la recogida de la placa de circuitos impresos, en la superficie del recogedor de placas de circuitos impresos pueden estar dispuestos medios de sujeción, como por ejemplo imanes y/o ventosas de vacío. No obstante, los medios de sujeción en el recogedor de placas de circuitos impresos propiamente dicho no son suficientes para un giro rápido hacia atrás y un movimiento vertical de la placa de circuitos impresos, sino que requieren una fijación adicional de la placa de circuitos impresos en una superficie más grande. Desde el punto de vista constructivo, esto se consigue sustancialmente porque el recogedor de placas de circuitos impresos propiamente dicho est� dispuesto en un accionamiento piloto, que realiza una carrera relativamente corta hasta una placa de apoyo que cerca el recogedor de placas de circuitos impresos, mientras que otro accionamiento es responsable de la carrera principal más larga del recogedor de placas de circuitos impresos bajado al nivel de la placa de apoyo. Una solución constructiva preferible prev� que en un cuerpo de rodillo est� dispuesto de forma no giratoria un primer accionamiento lineal móvil en la dirección del eje de giro del recogedor de placas de circuitos impresos, cuyo árbol secundario est� conectado con una fijación para una superficie de apoyo y un segundo accionamiento lineal, estando fijado el recogedor de placas de circuitos impresos en el árbol secundario del segundo accionamiento lineal y presentando la placa de apoyo un paso, que cerca el recogedor de placas de circuitos impresos en la posición final inferior del segundo accionamiento lineal. El primer accionamiento lineal móvil en la dirección del eje de giro realiza la carrera principal del recogedor de placas de circuitos impresos y hace pasar la placa de apoyo hasta poco por debajo de la matriz, mientras que el segundo accionamiento lineal, el cilindro piloto realiza la carrera corta del recogedor de placas de circuitos impresos en el interior de la matriz hasta llegar directamente al lado inferior de la misma. Después del a recogida directa de la placa de circuitos impresos, el cilindro piloto se desplaza a su posición final inferior, en la que la placa de apoyo cerca la superficie de apoyo del recogedor de placas de circuitos impresos, ofreciendo por lo tanto en conjunto una mayor superficie de apoyo a la placa de circuitos impresos estampada. The die has a certain depth of immersion for the punch. In order to be able to pick up the printed printed circuit board in any case directly after trimming, the bearing surface of the printed circuit board collector is sized such that it can be submerged from below in the free cross-section of the matrix. For fixing the collection of the printed circuit board, fastening means can be arranged on the surface of the printed circuit board collector, such as magnets and / or vacuum suction cups. However, the fastening means in the printed circuit board collector itself are not sufficient for a rapid backward rotation and a vertical movement of the printed circuit board, but require additional fixing of the printed circuit board in A larger surface. From the constructive point of view, this is substantially achieved because the printed circuit board collector itself is arranged in a pilot drive, which makes a relatively short stroke to a support plate that near the printed circuit board collector, while another drive is responsible for the longer main stroke of the printed circuit board collector lowered to the level of the support plate. A preferable constructive solution provides that a first mobile linear drive is arranged in a roller body in the direction of the axis of rotation of the printed circuit board collector, whose secondary shaft is connected with a fixing for a bearing surface and a second linear drive, the printed circuit board collector being fixed in the secondary shaft of the second linear drive and presenting the supporting plate one step, which encircles the printed circuit board collector in the lower end position of the Second linear drive. The first mobile linear drive in the direction of the axis of rotation performs the main stroke of the printed circuit board collector and passes the support plate to just below the matrix, while the second linear drive, the pilot cylinder performs the Short stroke of the printed circuit board collector inside the matrix until it reaches the bottom side of it. After the direct collection of the printed circuit board, the pilot cylinder moves to its lower end position, in which the support plate near the bearing surface of the printed circuit board collector, thus offering together a Larger support surface for the printed circuit board.

Debido al giro sincronizado del recogedor de placas de circuitos impresos alrededor de ángulos de giro coincidentes a los del punzón y de la matriz, la placa de circuitos impresos puede estar fijada en la posición correcta en la placa de apoyo mediante pernos de arrastre fijados a lo largo del contorno de la placa de circuitos impresos. En particular, cuando el dispositivo de transporte dispuesto a continuación del recogedor de placas de circuitos impresos trabaja Due to the synchronized rotation of the collector of printed circuit boards around angles of rotation coinciding with those of the punch and of the die, the printed circuit board can be fixed in the correct position on the support plate by means of drag pins fixed to it. along the outline of the printed circuit board. In particular, when the transport device arranged next to the printed circuit board collector works

con prensores, estos pernos de arrastre pueden bajarse por debajo de la superficie de la placa de apoyo, para permitir un agarre no dificultado de las placas de circuitos impresos mediante prensores efectivos en el plano de la placa de circuitos impresos. With presses, these drive bolts can be lowered below the surface of the support plate, to allow an unimpeded grip of the printed circuit boards by means of effective presses in the plane of the printed circuit board.

Los prensores que pueden aproximarse unos hacia otros y alejarse unos de otros est�n fijados preferiblemente en dos elementos de soporte paralelos, en particular carriles prensores, que est�n conectados con un accionamiento que funciona paso a paso. El accionamiento paso a paso para los elementos de soporte se encuentra en el bastidor del dispositivo de transporte, en el que est� dispuesto preferiblemente también el cuerpo de rodillo del recogedor de placas de circuitos impresos. El cuerpo de rodillo se encuentra entre dos prensores que pueden aproximarse unos hacia otros y alejarse unos de otros en uno de los dos lados frontales de los dos elementos de soporte paralelos. The presses that can approach each other and move away from each other are preferably fixed in two parallel support elements, in particular pressing rails, which are connected to a drive that operates step by step. The step-by-step drive for the support elements is in the frame of the transport device, in which the roller body of the printed circuit board collector is preferably also arranged. The roller body is between two presses that can approach each other and move away from each other on one of the two front sides of the two parallel support elements.

El movimiento giratorio del punzón, la matriz y la herramienta de recogida y el avance del material en forma de banda, as� como dado el caso el desplazamiento del dispositivo de avance en la dirección transversal respecto a la dirección de avance son controlados preferiblemente por un programa, que garantiza un entrelazamiento óptimo de las placas de circuitos impresos en el material en forma de banda. Tras una programación única de los movimientos giratorios entre procesos de corte sucesivos, as� como dado el caso el movimiento transversal correspondiente del material en forma de banda puede almacenarse el entrelazamiento óptimo para una placa de circuitos impresos determinada a recortar respecto a un material en forma de banda determinado y puede volver a llamarse en cualquier momento mediante el control de programas. The rotary movement of the punch, the die and the pick-up tool and the advance of the band-shaped material, as well as, if necessary, the movement of the feed device in the transverse direction with respect to the feed direction are preferably controlled by a program, which guarantees optimum interlacing of printed circuit boards in the band-shaped material. After a single programming of the rotary movements between successive cutting processes, as well as the corresponding transverse movement of the band-shaped material, the optimum interlacing for a particular printed circuit board to be cut with respect to a shaped material can be stored. of a certain band and can be called back at any time through program control.

A continuación, la invención se explicar� más detalladamente con ayuda de un ejemplo de realización de un dispositivo de estampado según la invención. Muestran: Next, the invention will be explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a stamping device according to the invention. They show:

La Figura 1 una vista global en perspectiva de un dispositivo de estampado según la invención. Figure 1 a global perspective view of a stamping device according to the invention.

La Figura 2 una vista en corte del dispositivo de estampado según la invención de la Figura 1. Figure 2 a sectional view of the printing device according to the invention of Figure 1.

La Figura 3 una vista detallada de un recogedor de placas de circuitos impresos de un dispositivo de estampado de la Figura 1. Figure 3 a detailed view of a printed circuit board collector of a stamping device of Figure 1.

La Figura 4 una vista en corte a lo largo de la línea A-A de la Figura 3. Figure 4 a sectional view along line A-A of Figure 3.

La Figura 5 una vista en perspectiva de un dispositivo de transporte con recogedor de placas de circuitos impresos integrado en el mismo de las Figuras 3 y 4. Figure 5 a perspective view of a transport device with printed circuit board collector integrated therein of Figures 3 and 4.

La Figura 6 una vista lateral del dispositivo de transporte de la Figura 5. Figure 6 a side view of the transport device of Figure 5.

La Figura 7 una vista en corte del dispositivo de transporte a lo largo de la línea A-A de la Figura 6. Figure 7 a sectional view of the transport device along line A-A of Figure 6.

La Figura 8 una vista global en perspectiva del dispositivo de estampado según la invención en la dirección de entrada y salida de la banda de chapa. Figure 8 shows an overall perspective view of the stamping device according to the invention in the direction of entry and exit of the sheet metal strip.

La Figura 1 muestra una vista global en perspectiva de un dispositivo de estampado (1), que presenta una parte superior e inferior de la herramienta (2, 3), que est�n distanciadas una de otra mediante dos piezas de unión (4 a, b) laterales. A través del paso formado entre las piezas de unión (4a, b), as� como la parte superior e inferior de la herramienta (2,3), el material en forma de banda representado solo en la Figura 8 se hace pasar intermitentemente en forma de una banda de chapa (5) mediante un dispositivo de avance (6). El dispositivo de avance (6) puede desplazarse mediante un accionamiento (8) en un movimiento de vaivén en dos carriles (7) en la dirección transversal respecto a la dirección de avance, para generar un corte en zigzag en la banda de chapa (5). El dispositivo de avance (6) est� dispuesto junto con los carriles (7) y el accionamiento (8) en una placa de soporte (9), que se apoya mediante consolas (10) en un armazón (11) para el dispositivo de estampado (1). Figure 1 shows a global perspective view of a stamping device (1), which has an upper and lower part of the tool (2, 3), which are spaced apart from each other by means of two connecting pieces (4 a , b) lateral. Through the passage formed between the connecting pieces (4a, b), as well as the upper and lower part of the tool (2,3), the band-shaped material shown only in Figure 8 is passed intermittently in form of a sheet metal band (5) by means of a feed device (6). The advancing device (6) can be moved by means of a drive (8) in a reciprocating movement on two rails (7) in the transverse direction with respect to the forward direction, to generate a zigzag cut in the sheet metal band (5 ). The advance device (6) is arranged together with the rails (7) and the drive (8) on a support plate (9), which is supported by consoles (10) on a frame (11) for the device stamped (1).

El dispositivo de avance (6) est� formado por dos cilindros dispuestos en la carcasa del dispositivo de avance (6), accionados en marcha contraria, no visibles en la Figura 1, en cuya abertura entre cilindros es guiada la banda de chapa. A la altura de la abertura entre cilindros, en la carcasa del dispositivo de avance (6) se encuentra una ranura The advancing device (6) is formed by two cylinders arranged in the housing of the advancing device (6), operated in the opposite direction, not visible in Figure 1, in whose opening between cylinders the sheet band is guided. At the height of the opening between cylinders, there is a groove in the housing of the feed device (6)

(12) que corresponde a la anchura de la banda de chapa en el lado de entrada y en el lado de salida opuesto. La ranura (12) del dispositivo de avance (6) se encuentra al nivel de altura del apoyo de corte (13) de la parte inferior de herramienta (3), en el que est�n alojados de forma giratoria la matriz (14) con el portamatriz (15). En la parte superior de herramienta (2) opuesta est� alojado de forma giratoria el portapunz�n (16) con el punzón (17) dispuesto en el mismo de forma móvil en la dirección del eje (25). (12) corresponding to the width of the sheet metal band on the inlet side and on the opposite outlet side. The groove (12) of the feed device (6) is at the height level of the cutting support (13) of the lower part of the tool (3), in which the die (14) is rotatably housed. with the matrix holder (15). In the upper part of the opposite tool (2), the punch holder (16) is rotatably housed with the punch (17) disposed therein in the mobile direction in the direction of the shaft (25).

Por debajo de la parte inferior de herramienta (3) del dispositivo de estampado (1) se encuentra un dispositivo de transporte designado en conjunto con (18), con el que las placas de circuitos impresos (19) estampadas de la banda de chapa (5) no representada se transportan en la dirección transversal respecto a la dirección de avance de la banda de chapa por debajo de la parte inferior de herramienta (3) a una estación de procesamiento subsiguiente dispuesta a continuación, no representada en la Figura 1. Entre el dispositivo de transporte (18) y la matriz (14) en la Below the lower part of the tool (3) of the stamping device (1) is a transport device designated in conjunction with (18), with which the printed circuit boards (19) stamped from the sheet metal strip ( 5) not shown, they are transported in the transverse direction with respect to the direction of advance of the sheet metal band below the lower part of the tool (3) to a subsequent processing station arranged below, not shown in Figure 1. Enter the transport device (18) and the matrix (14) in the

parte inferior de herramienta (3) se encuentra un recogedor de placas de circuitos impresos (20) no visible en la Figura 1, integrado en el dispositivo de transporte (18), con el que las placas de circuitos impresos (19) son recogidas directamente tras el recorte y entregadas siempre en la misma orientación por el recogedor de placas de circuitos impresos (20) al dispositivo de transporte (19), independientemente de la posición de corte del punzón (17) y de la matriz (14). La disposición del recogedor de placas de circuitos impresos (20) integrado en el dispositivo de transporte (18) por debajo de la parte inferior de herramienta (3) se ve en la representación en corte de la Figura 2. La misma orientación de las placas de circuitos impresos (19) realizadas con formas irregulares puede verse en la Figura 1. Lower part of the tool (3) is a printed circuit board collector (20) not visible in Figure 1, integrated in the transport device (18), with which the printed circuit boards (19) are collected directly after trimming and always delivered in the same orientation by the printed circuit board collector (20) to the transport device (19), regardless of the cutting position of the punch (17) and the die (14). The arrangement of the printed circuit board collector (20) integrated in the transport device (18) below the lower part of the tool (3) is seen in the sectional representation of Figure 2. The same orientation of the plates of printed circuits (19) made with irregular shapes can be seen in Figure 1.

Como puede verse en la Figura 2, en la parte superior de herramienta (2), el portapunz�n (16) en forma de cilindro hueco est� alojado de forma giratoria (22). El portapunz�n (16) presenta en la zona superior un anillo con brida (23), que se apoya en la parte superior de herramienta (2). Con el anillo con brida (23) est� conectada de forma no giratoria una rueda helicoidal (26) mediante uniones atornilladas, la cual engrana a su vez con dos árboles helicoidales (27, 28). Los árboles helicoidales (27, 28) est�n alojadas a los dos lados de forma giratoria en soportes de cojinete (31, 32), como puede verse en particular en la Figura 1, y en el lado de entrada del dispositivo de estampado (1) est�n conectados respectivamente con un servomotor (29) o (30). Los servomotores (29, 30) est�n abridados en una de las partes laterales (33, 34) de la parte superior de herramienta (2). En los aplanamientos dispuestos en la zona superior de las partes laterales (33, 34) dispuestas una paralela a la otra est� fijada una placa de soporte (35) para el alojamiento del accionamiento (37) para un empujador de corte (36). As can be seen in Figure 2, in the upper part of the tool (2), the hollow cylinder-shaped punch holder (16) is rotatably housed (22). The punch holder (16) has a flanged ring (23) in the upper area, which is supported by the upper part of the tool (2). With the flanged ring (23) a helical wheel (26) is connected in a non-rotating manner by means of bolted joints, which in turn meshes with two helical shafts (27, 28). The helical shafts (27, 28) are rotatably housed on both sides in bearing supports (31, 32), as can be seen in particular in Figure 1, and on the inlet side of the stamping device ( 1) are connected respectively with a servomotor (29) or (30). The servomotors (29, 30) are opened in one of the side parts (33, 34) of the upper part of the tool (2). In the flattening arranged in the upper part of the lateral parts (33, 34) arranged parallel to the other, a support plate (35) for the drive housing (37) for a cutting pusher (36) is fixed.

En el lado frontal inferior del empujador de corte (36) est� fijado un adaptador (38) para el alojamiento con ajuste positivo en la dirección del eje (25) de una brida de accionamiento (39) que se ensancha en el extremo, que est� unida a su vez mediante tornillos al punzón (17). Debido a la unión con ajuste positivo en la dirección del eje (25) entre el adaptador (38) y la brida de accionamiento (39) pueden transmitirse las fuerzas del empujador de corte (36) que actúa en la dirección del eje, sin perjudicar la girabilidad del punzón (17) unido a la brida de accionamiento (39). El punzón (17) desplazable en el portapunz�n (16) en la dirección axial est� unido en la dirección de giro alrededor del eje (25) con ajuste positivo al portapunz�n (16), de modo que el punzón (17) realiza cada movimiento giratorio junto con el portapunz�n (16). En el borde inferior del portapunz�n (16) est� dispuesto un sujetador (40) que cerca el punzón (17), que aprieta la banda de chapa (5) durante el recorte de las placas de circuitos impresos (19) a lo largo del canto de corte contra el apoyo de corte (13). On the lower front side of the cutting pusher (36) an adapter (38) for the housing with positive adjustment in the direction of the shaft (25) of an actuating flange (39) is widened at the end, which It is in turn connected by screws to the punch (17). Due to the connection with positive adjustment in the direction of the shaft (25) between the adapter (38) and the drive flange (39) the forces of the cutting pusher (36) acting in the direction of the shaft can be transmitted, without harming the rotatability of the punch (17) attached to the drive flange (39). The punch (17) movable in the punch holder (16) in the axial direction is connected in the direction of rotation around the axis (25) with positive adjustment to the punch holder (16), so that the punch (17 ) perform each rotating movement together with the punch holder (16). On the lower edge of the punch holder (16) there is a fastener (40) that surrounds the punch (17), which tightens the sheet metal band (5) during the cutting of the printed circuit boards (19) at length of the cutting edge against the cutting support (13).

Para estabilizar el movimiento giratorio del sujetador (16) est� dispuesto un cojinete radial (41) entre un alma (42) periférico en el portapunz�n (16) y un alojamiento de cojinete (43) que se extiende desde el lado inferior de la parte superior de herramienta (2) hacia abajo. To stabilize the rotary movement of the fastener (16), a radial bearing (41) is arranged between a peripheral core (42) in the punch holder (16) and a bearing housing (43) extending from the lower side of the upper part of the tool (2) down.

En la parte inferior de herramienta (3), en una zona de apoyo (44) horizontal, encastrada en la parte inferior de herramienta (3), est� alojado de forma giratoria el portamatriz (15). El portamatriz (15) est� unido en su lado inferior opuesto a la matriz (14) mediante tornillos en una rueda helicoidal (45), que engrana a su vez con dos árboles helicoidales (46, 47) que se mueven en taladros pasantes de la parte inferior de herramienta (3). Los árboles helicoidales (46, 47) est�n conectados en el lado frontal con dos servomotores independientes, aunque éstos no est�n representados en la Figura 1 para no ocultar el dispositivo de avance (6). No obstante, pueden verse las aberturas de los taladros pasantes para el alojamiento de los árboles helicoidales (46, 47) dispuestas en el lado frontal en la parte inferior de herramienta (3). In the lower part of the tool (3), in a horizontal support area (44), embedded in the lower part of the tool (3), the matrix holder (15) is rotatably housed. The die holder (15) is attached on its lower side opposite the die (14) by means of screws in a helical wheel (45), which in turn meshes with two helical shafts (46, 47) that move in through holes of the lower part of the tool (3). The helical shafts (46, 47) are connected on the front side with two independent servo motors, although these are not represented in Figure 1 so as not to hide the feed device (6). However, the openings of the through holes for the accommodation of the helical shafts (46, 47) arranged on the front side in the lower part of the tool (3) can be seen.

Enfrente de la rueda helicoidal (45) est� encastrada la matriz (14) en el portamatriz (15). Partiendo del apoyo de corte (13), la matriz (14) dispone de una profundidad de inmersión (48) que corresponde a su altura de construcción para el punzón (17) durante el recorte de las placas de circuitos impresos (19). In front of the helical wheel (45) the matrix (14) is embedded in the matrix holder (15). Starting from the cutting support (13), the die (14) has a depth of immersion (48) corresponding to its height of construction for the punch (17) during the cutting of the printed circuit boards (19).

El recogedor de placas de circuitos impresos (20) que puede realizar un movimiento de vaivén en la dirección del eje The printed circuit board collector (20) that can perform a reciprocating movement in the axis direction

(25)(25): y que es giratorio alrededor del eje (25) recoge la placa de circuitos impresos (19) recortada en el plano del apoyo de corte (13) directamente después del recorte, aproximándose el recogedor de placas de circuitos impresos and which is rotatable around the axis (25) picks up the printed circuit board (19) cut out in the plane of the cutting support (13) directly after the cut, the printed circuit board collector approaching

(20) (twenty): hasta el lado inferior de la banda de chapa (5). Como puede verse en la Figura 2, el recogedor de placas de circuitos impresos (20) se encuentra en prolongación del eje de giro (25) del punzón (17) y de la matriz (14) por debajo de un paso (49) en la parte inferior de herramienta (3). to the bottom side of the sheet metal band (5). As can be seen in Figure 2, the printed circuit board collector (20) is in extension of the axis of rotation (25) of the punch (17) and of the die (14) below a passage (49) in the lower part of the tool (3).

La estructura del recogedor de placas de circuitos impresos (20) y de su accionamiento alrededor y en dirección del eje (25) se ilustra muy bien en las Figuras 3 y 4: Para alojar el recogedor de placas de circuitos impresos (20) de forma giratoria y móvil en la dirección del eje (25), el recogedor de placas de circuitos impresos est� fijado en el árbol secundario de un cilindro piloto (50), cuyo vástago de pistón se encuentra en la Figura 4 en su posición final inferior, retirada. También puede verse en la Figura 4 que el recogedor de placas de circuitos impresos (20) presenta un taladro pasante central (52), que se ensancha hacia la superficie (51) del recogedor de placas de circuitos impresos (20). A través del taladro pasante central (52) se aplica un vacío de sujeción en la superficie (51) del recogedor de placas de circuitos impresos (20), para fijar las placas de circuitos impresos (19) tras el recorte. El cilindro piloto (50) est� conectado con su extremo opuesto al recogedor de placas de circuitos impresos (20) con el árbol secundario de otro accionamiento lineal del cilindro de la carrera principal (54), que aloja al mismo tiempo una fijación (53), en cuyo extremo superior est� dispuesta una placa de apoyo (55) horizontal, que presenta un paso (56) The structure of the printed circuit board collector (20) and its drive around and in the direction of the shaft (25) is illustrated very well in Figures 3 and 4: To accommodate the printed circuit board collector (20) in a way rotating and movable in the direction of the shaft (25), the printed circuit board collector is fixed in the secondary shaft of a pilot cylinder (50), whose piston rod is in Figure 4 in its lower end position, withdrawal. It can also be seen in Figure 4 that the printed circuit board collector (20) has a central through hole (52), which widens towards the surface (51) of the printed circuit board collector (20). Through the central through hole (52) a clamping vacuum is applied to the surface (51) of the printed circuit board collector (20), to fix the printed circuit boards (19) after trimming. The pilot cylinder (50) is connected with its opposite end to the printed circuit board collector (20) with the secondary shaft of another linear drive of the main stroke cylinder (54), which simultaneously houses a fastener (53 ), at whose upper end a horizontal support plate (55) is arranged, which has a passage (56)

central, cilíndrico circular, que cerca el recogedor de placas de circuitos impresos (20) en la posición final inferior representada en la Figura 4 del vástago de pistón del cilindro piloto (50) y que forma con la superficie del recogedor de placas de circuitos impresos (20) una superficie de apoyo plana para las placas de circuitos impresos recortadas. central, circular cylindrical, which encloses the printed circuit board collector (20) in the lower end position shown in Figure 4 of the piston rod of the pilot cylinder (50) and forms with the surface of the printed circuit board collector (20) a flat bearing surface for cut-out printed circuit boards.

El cilindro de carrera principal (54) est� dispuesto a su vez en un cuerpo de rodillo (57) en forma de cilindro hueco, que est� alojado de forma giratoria en el bastidor (60) estacionario del dispositivo de transporte (18). El alojamiento The main race cylinder (54) is in turn arranged in a roller body (57) in the form of a hollow cylinder, which is rotatably housed in the stationary frame (60) of the transport device (18). Accommodation

(58) se encuentra entre los anillos de cojinete (59) dispuestos en el contorno exterior del cuerpo de rodillo (57) y en el bastidor (60) del dispositivo de transporte. Por debajo del alojamiento (58), el cuerpo de rodillo (57) est� cercado por un anillo de rodadura (61) unido de forma no giratoria al mismo, que est� conectado mediante una correa (62) con un accionamiento de giro (63) del engranaje de correa (véanse las Figuras 5, 7). (58) is located between the bearing rings (59) arranged in the outer contour of the roller body (57) and in the frame (60) of the transport device. Below the housing (58), the roller body (57) is surrounded by a rolling ring (61) non-rotatably connected thereto, which is connected by a belt (62) with a rotation drive ( 63) of the belt gear (see Figures 5, 7).

Visto en la dirección del eje (25), la pared anular (64) del cuerpo de rodillo (57) est� provista en dos lados diametralmente opuestos de manguitos-guía (65), que se extienden a lo largo de toda la altura del cuerpo de rodillo (57). Los manguitos-guía alojan vástagos de guía (66) fijados en la zona marginal exterior de la placa de apoyo (55), que se extienden verticalmente hacia abajo, para garantizar un guiado vertical impecable de la placa de apoyo (55) as� como de la fijación (53) y del cilindro piloto (50). Seen in the direction of the shaft (25), the annular wall (64) of the roller body (57) is provided on two diametrically opposite sides of guide sleeves (65), which extend along the entire height of the roller body (57). The guide sleeves accommodate guide rods (66) fixed in the outer marginal area of the support plate (55), which extend vertically downwards, to ensure impeccable vertical guidance of the support plate (55) as well as of the fixing (53) and the pilot cylinder (50).

Las Figuras 5 y 6 muestran la situación de montaje del recogedor de placas de circuitos impresos (20) en el dispositivo de transporte (18). El recogedor de placas de circuitos impresos (20) se encuentra en el principio del recorrido de transporte del dispositivo de transporte de forma central por debajo del paso (49) en la parte inferior de herramienta (2) (véase la Figura 2). Al lado del recogedor de placas de circuitos impresos (20) est� fijado el accionamiento de giro (63) en una fijación (68) fijada en el lado inferior del bastidor (60). En la posición final inferior del cilindro de carrera principal (54) cuando el cilindro piloto (50) est� retirado se encuentra la placa de apoyo (55) junto con el recogedor de placas de circuitos impresos (20) en un plano poco por encima de la superficie (69) del bastidor (60), para permitir la acción de conjunto con prensores (71) del dispositivo de transporte (18). Figures 5 and 6 show the assembly situation of the printed circuit board collector (20) in the transport device (18). The printed circuit board collector (20) is located at the beginning of the transport path of the transport device centrally below the passage (49) in the lower part of the tool (2) (see Figure 2). The rotary drive (63) is fixed to the side of the printed circuit board collector (20) in a bracket (68) fixed on the lower side of the frame (60). In the lower end position of the main stroke cylinder (54) when the pilot cylinder (50) is removed, the support plate (55) is located together with the printed circuit board collector (20) in a plane slightly above of the surface (69) of the frame (60), to allow the joint action with presses (71) of the transport device (18).

El dispositivo de transporte (18) presenta dos carriles prensores (72) conectados con un accionamiento paso a paso (70), en los que est�n dispuestos los prensores (71) a la distancia de la longitud de paso del accionamiento paso a paso (70). Respectivamente dos prensores (71) dispuestos en lados opuestos en los carriles prensores (72) paralelos presentan mordazas prensoras (73) que se pueden aproximar unas a otras, que son accionadas por accionamientos lineales correspondientes en los prensores (71). Los dos carriles prensores (72) est�n acoplados en el centro mediante una traviesa (74) y est�n conectados con el accionamiento paso a paso (70) mediante un tope de arrastre (75), que se extiende en la dirección vertical hacia abajo a través de una ranura longitudinal (76) en el bastidor (60). El accionamiento paso a paso (70) presenta un árbol (77) para el accionamiento axial de un manguito (78), en el que est� fijado el tope de arrastre (75). Por consiguiente, el movimiento axial del accionamiento paso a paso (70) se transmite mediante el tope de arrastre (75) a la traviesa (74) y, por lo tanto, a los dos carriles prensores (72). Como puede verse en particular en las Figuras 6 y 7, los carriles prensores (72) son guiados mediante rodillos entallados (79) giratorios alrededor de ejes verticales, alojados en el lado inferior de los carriles prensores, en carriles (80) horizontales, que encajan en las entalladuras de los rodillos entallados (79). The transport device (18) has two pressing rails (72) connected with a stepper drive (70), in which the presses (71) are arranged at a distance from the step length of the stepper drive (70). Respectively, two presses (71) arranged on opposite sides in the parallel pressing rails (72) have pressing jaws (73) that can approximate each other, which are actuated by corresponding linear drives in the presses (71). The two pressing rails (72) are coupled in the center by a crossbar (74) and are connected to the stepper drive (70) by means of a drag stop (75), which extends in the vertical direction down through a longitudinal groove (76) in the frame (60). The stepper drive (70) has a shaft (77) for the axial drive of a sleeve (78), in which the drag stop (75) is fixed. Accordingly, the axial movement of the stepper drive (70) is transmitted by the drag stop (75) to the crossbar (74) and, therefore, to the two pressing rails (72). As can be seen in particular in Figures 6 and 7, the pressing rails (72) are guided by notched rollers (79) rotating around vertical axes, housed in the lower side of the pressing rails, in horizontal rails (80), which fit the notches of the notched rollers (79).

Tras ser cogidas por la primera pareja de prensores (71) visto en la dirección de transporte, las placas de circuitos impresos (19) son transportadas lo que corresponde al valor de una longitud de paso en la dirección de transporte y son cogidas a continuación por la segunda pareja de prensores y cada pareja de prensores sucesiva, dispuestas respectivamente a la distancia de una longitud de paso, y son transportadas respectivamente lo que corresponde a una longitud de paso hasta la entrega. Al final del recorrido de transporte se realiza, por ejemplo, la entrega a una estación de conformación. Entre los distintos pasos de transporte mediante las parejas de prensores, las placas de circuitos impresos (19) quedan dispuestas en una barra de transporte (81) dispuesta en el centro, respectivamente entre los dos prensores (71), cuya superficie se encuentra a la altura de los tramos de las mordazas prensoras (73) que entran en contacto con la placa de circuitos impresos. También la superficie del recogedor de placas de circuitos impresos (20), as� como de la placa de apoyo (55) que lo cerca se encuentran en el momento de la entrega de las placas de circuitos impresos (19) al dispositivo de transporte (18) a la altura de la superficie de la barra de transporte (81), de modo que las placas de circuitos impresos se encuentran a la altura de los tramos de las mordazas prensoras (73) que entran en contacto con las mismas. After being picked up by the first pair of presses (71) seen in the transport direction, the printed circuit boards (19) are transported which corresponds to the value of a passage length in the transport direction and are then taken by the second pair of presses and each successive pair of presses, arranged respectively at the distance of a passage length, and are respectively transported which corresponds to a passage length until delivery. At the end of the transport route, for example, delivery is made to a forming station. Between the different transport passages by means of the press pairs, the printed circuit boards (19) are arranged in a transport bar (81) arranged in the center, respectively between the two presses (71), whose surface is at the height of the sections of the clamp jaws (73) that come into contact with the printed circuit board. Also the surface of the printed circuit board collector (20), as well as the support plate (55) that are close to it, are at the time of delivery of the printed circuit boards (19) to the transport device ( 18) at the height of the surface of the transport bar (81), so that the printed circuit boards are at the height of the sections of the pressing jaws (73) that come into contact with them.

La placa de apoyo (55) presenta además aberturas (82) adaptadas respectivamente a la forma de las placas de circuitos impresos (19) a estampar para pernos de arrastre que pueden bajarse por debajo de la superficie de la placa de apoyo (55). En la Figura 5 solo pueden verse aberturas (82), mientras que los pernos de arrastre que siguen el contorno de la placa de circuitos impresos (18) ya se han bajado para la entrega y el transporte posterior de la placa de circuitos impresos (19) estampada. Para la recogida de una placa de circuitos impresos (19), que tiene lugar tras la entrega al dispositivo de transporte (18), las mordazas prensoras (73) de los prensores (71) se desplazan hacia atrás, de modo que pueda desplazarse la placa de apoyo (55) con el recogedor de placas de circuitos impresos (20) al paso (49) en la parte inferior de herramienta (3) hasta poco por debajo de la matriz (14). Puesto que el diámetro de la placa de apoyo (55) es demasiado grande para poder entrar en la matriz (14), el recorrido restante relativamente corto es realizado mediante el cilindro piloto (15), que aproxima el recogedor de placas de circuitos impresos (20) de un diámetro sustancialmente más pequeño directamente al lado inferior de la placa de circuitos impresos (19). El recogedor de placas de circuitos impresos (20) recoge con ayuda de la solicitación con depresión la placa de circuitos impresos estampada y la deposita tras la entrada del cilindro piloto The support plate (55) also has openings (82) adapted respectively to the shape of the printed circuit boards (19) to be stamped for drive pins that can be lowered below the surface of the support plate (55). Only openings (82) can be seen in Figure 5, while the drive pins that follow the outline of the printed circuit board (18) have already been lowered for delivery and subsequent transport of the printed circuit board (19 ) stamped. For the collection of a printed circuit board (19), which takes place after delivery to the transport device (18), the presser jaws (73) of the presses (71) are moved back, so that the support plate (55) with the printed circuit board collector (20) to the passage (49) in the lower part of the tool (3) until just below the matrix (14). Since the diameter of the support plate (55) is too large to be able to enter the matrix (14), the relatively short remaining path is made by the pilot cylinder (15), which approximates the printed circuit board collector ( 20) of a substantially smaller diameter directly to the bottom side of the printed circuit board (19). The printed circuit board collector (20) collects the stamped printed circuit board with the help of the depression and deposits it after the entry of the pilot cylinder

(50) en la placa de apoyo (55) entre los pernos de arrastre que entretanto se han hecho salir. La placa de circuitos impresos (19) fijada mediante los pernos en la placa de apoyo (55) permite un giro rápido del cuerpo de rodillo (57) alrededor del eje (25), para poder entregar la placa de circuitos impresos (19) en la posición final inferior (50) on the support plate (55) between the drive bolts that have been made in the meantime. The printed circuit board (19) fixed by the bolts on the support plate (55) allows a rapid rotation of the roller body (57) around the shaft (25), in order to deliver the printed circuit board (19) in lower end position

5 representada en las Figuras 5, 7 en la posición correcta a los prensores (71). 5 shown in Figures 5, 7 in the correct position to the presses (71).

El modo de funcionamiento del dispositivo de estampado (1) es el siguiente: The mode of operation of the stamping device (1) is as follows:

El material en forma de banda (5) se hace pasar en el apoyo de corte (13) mediante el dispositivo de avance (6) The band-shaped material (5) is passed in the cutting support (13) by means of the advance device (6)

10 intermitentemente por el dispositivo de estampado (1), pudiendo moverse el material entre dos cortes sucesivos en ángulo recto respecto al avance de la banda, de modo que resulta una disposición en zigzag de los cortes en relación con el avance de la banda, en la que los cortes pueden realizarse lateralmente y, dado el caso, en la dirección de avance de la banda desplazados unos respecto a lo otros en dos o más filas. Un corte de este tipo en varias filas con utilización óptima del material en forma de banda puede verse por ejemplo en la Figura 8. El resto de 10 intermittently through the stamping device (1), the material being able to move between two successive cuts at right angles to the advance of the band, so that it results in a zigzag arrangement of the cuts in relation to the advance of the band, in which cuts can be made laterally and, if necessary, in the direction of advance of the band displaced relative to each other in two or more rows. A cut of this type in several rows with optimum use of the band-shaped material can be seen for example in Figure 8. The rest of

15 la banda de chapa (5) que tras el estampado sale del dispositivo de estampado (1) muestra los cantos de corte dispuestos muy cerca unos a los otros de las placas de circuitos impresos (19). Los desechos son muy reducidos gracias al entrelazamiento de los cortes, en particular porque el punzón (17) y la matriz (14) adoptan en cortes sucesivos distintas posiciones de corte gracias a un giro sincrónico respecto a una posición de partida del punzón y de la matriz, siendo girado el recogedor de placas de circuitos impresos (20) entre dos cortes sucesivos alrededor de 15 the sheet metal strip (5) which, after stamping, leaves the stamping device (1) shows the cutting edges arranged very close to each other of the printed circuit boards (19). The waste is very small thanks to the interlocking of the cuts, in particular because the punch (17) and the die (14) adopt different cutting positions in successive cuts thanks to a synchronous rotation with respect to a starting position of the punch and the matrix, the printed circuit board collector (20) being rotated between two successive cuts around

20 su eje de giro (25) alrededor del mismo ángulo de giro y en la misma dirección de giro que el punzón (17) y la matriz (14). En particular, gracias al giro sincrónico de la matriz, del punzón y del recogedor de placas de circuitos impresos queda garantizado que mediante un giro hacia atrás de la matriz, del punzón y del recogedor de placas de circuitos impresos alrededor de ángulos de giro coincidentes se alcance siempre la misma posición de partida, de modo que la placa de circuitos impresos (19) puede ser entregada siempre en la misma orientación por el recogedor de placas 20 its axis of rotation (25) around the same angle of rotation and in the same direction of rotation as the punch (17) and the die (14). In particular, thanks to the synchronous rotation of the matrix, the punch and the printed circuit board collector, it is guaranteed that by a backward rotation of the matrix, the punch and the printed circuit board collector around coincident rotation angles always reach the same starting position, so that the printed circuit board (19) can always be delivered in the same orientation by the plate collector

25 de circuitos impresos (20) al dispositivo de transporte (18) dispuesto a continuación, independientemente de la posición de corte correspondiente del punzón (17). 25 of printed circuits (20) to the transport device (18) arranged below, regardless of the corresponding cutting position of the punch (17).

Por lo tanto, con el dispositivo según la invención es posible disponer las placas de circuitos impresos a estampar en varias filas unas al lado de las otras y con ángulos de giro a elegir libremente en la banda de chapa minimiz�ndose Therefore, with the device according to the invention it is possible to arrange the printed circuit boards to be stamped in several rows next to each other and with rotation angles to be freely chosen in the sheet metal band minimizing

30 los desechos (véase la Figura 8, lado derecho) y garantizar a pesar de ello la entrega de las placas de circuitos impresos estampadas siempre en la misma orientación. 30 waste (see Figure 8, right side) and guarantee the delivery of printed printed circuit boards always in the same orientation.

Lista de signos de referencia List of reference signs

N� N�: Denominación N� Denominación Denomination N� Denomination

1. one.: Dispositivo de estampado 42. Alma Stamping device 42 soul

2. 2.: Parte superior de herramienta 43. Alojamiento de cojinete Tool top 43 Bearing housing

3. 3.: Parte inferior de herramienta 44. Zona de apoyo Bottom of tool 44. Support zone

4.a,b 4.a, b: Piezas de unión laterales 45. Rueda helicoidal Side Joining Parts Four. Five. Helical wheel

5. 5.: Banda de chapa 46. árbol helicoidal Sheet metal band 46. helical tree

6. 6.: Dispositivo de avance 47. árbol helicoidal Feed device 47 helical tree

7. 7.: Carriles 48. Profundidad de inmersión Lanes 48. Immersion depth

8. 8.: Accionamiento 49. Paso Drive 49. He passed

9. 9.: Placa de soporte 50. Cilindro piloto Support plate fifty. Pilot cylinder

10. 10.: Consolas 51. Superficie del recogedor de placas de circuitos impresos Consoles 51. Surface of the printed circuit board collector

11. eleven.: Armazón 52. Taladro pasante Frame 52 Through hole

12. 12.: Ranura 53. Fijación Groove 53. Fixation

13. 13.: Apoyo de corte 54. Cilindro de carrera principal Cutting support 54 Main stroke cylinder

14. 14.: Matriz 55. Placa de apoyo Matrix 55. Support plaque

15. fifteen.: Portamatriz 56. Paso central Matrix Holder 56. Central step

16. 16.: Portapunz�n 57. Cuerpo de rodillo Sharpener 57. Roller body

17. 17.: Punzón 58. Alojamiento Awl 58. accommodation

18. 18.: Dispositivo de transporte 59. Anillo de cojinete Transport device 59. Bearing ring

19. 19.: Placas de circuitos impresos 60. Bastidor Printed circuit boards 60 Frame

20. twenty.: Recogedor de placas de circuitos impresos 61. Anillo de rodadura Collector of printed circuit boards 61. Rolling ring

21. twenty-one.: --- 62. Correa --- 62 belt

22. 22: Alojamiento 63. Accionamiento de giro accommodation 63. Turning drive

23. 2. 3.: Anillo de brida 64. Pared anular Flange ring 64. Annular wall

24. 24.: --- 65. Manguitos-guía --- 65 Guide sleeves

25 25: Eje de giro 66. Vástagos de guía Axis of rotation 66. Guide Stems

26. 26.: Rueda helicoidal 67. Recorrido de transporte Helical wheel 67. Transport route

27. 27.: árbol helicoidal 68. Fijación accionamiento de giro helical tree 68. Rotation drive fixing

28. 28.: árbol helicoidal 69. Superficie helical tree 69. Surface

29. 29.: Servomotor 70. Accionamiento paso a paso Servomotor 70. Step by step drive

30. 30: Servomotor 71. Prensor Servomotor 71. Presser

31. 31.: Soportes de cojinete 72. Carriles prensores Bearing brackets 72. Pressing rails

32. 32: Soportes de cojinete 73. Mordazas prensoras Bearing brackets 73 Pressing jaws

33. 33.: Parte lateral 74. Traviesa Side 74. Naughty

34. 3. 4.: Parte lateral 75. Tope de arrastre Side 75. Drag stop

35. 35: Placa de soporte 76. Ranura longitudinal Support plate 76 Longitudinal groove

36. 36.: Empujador de corte 77. árbol Cutting pusher 77. tree

37. 37.: Accionamiento 78. Manguito Drive 78. Sleeve

38. 38.: Adaptador 79. Rodillos entallados Adapter 79. Notched rollers

39. 39.: Brida de accionamiento 80. Carriles Drive flange 80. Lanes

40. 40: Sujetador 81. Barra de transporte Bra 81. Transport bar

41. 41.: Cojinete radial 82. Aberturas Radial bearing 82. Openings

Claims

1. A stamping device for trimming printed circuit boards of a band-shaped material guided intermittently by the stamping device, with a punch rotatably housed around an axis of rotation arranged in the perpendicular direction with respect to the transport plane of the material and a rotatably housed matrix, a transport device disposed below the matrix to remove the printed circuit boards from the stamping device, as well as means for aligning the printed circuit boards in a desired final position for a post-processing, characterized in that the stamping device (1) has a printed circuit board collector (20) for the direct collection of each printed circuit board (19) after trimming and for delivery to the transport device (18 ) and why the printed circuit board collector (20) is rotatably housed around an axis (25) for elo to the axis of rotation (25) of the punch

(17) and of the die (14) around angles of rotation coinciding with those of the punch and of the die and moving in the direction of the axis (25).

2. Stamping device according to claim 1, characterized in that the punch (17), the die

(14) and at least one turning drive (29, 30) is assigned respectively to the printed circuit board collector (20).

3. Stamping device according to claim 2, characterized in that the punch (17) is assigned respectively two drives (27, 28, 29, 30) acting on a driving wheel (26) connected with the punch and why The matrix has two drives assigned (46, 47) that act on a driving wheel

(45) connected to the matrix.

4. Four.: Dispositivo de estampado de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que los accionamientos de giro del punzón (17), de la matriz (14) y del recogedor de placas de circuitos impresos (20) est�n sincronizados. Stamping device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the rotary drives of the punch (17), of the die (14) and of the printed circuit board collector (20) are synchronized.

5. 5.: Dispositivo de estampado de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el recogedor de placas de circuitos impresos (20) est� dispuesto en un cuerpo de rodillo (57), giratorio alrededor del eje de giro Stamping device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the printed circuit board collector (20) is arranged in a roller body (57), rotating around the axis of rotation

(25) of the printed circuit board collector, which is housed in a stationary frame (60).

6. 6.: Dispositivo de estampado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que en el cuerpo de rodillo (57) est� dispuesto de forma no giratoria un primer accionamiento lineal (54) móvil en la dirección del eje de giro (25) del recogedor de placas de circuitos impresos (20), cuyo árbol secundario est� conectado con una fijación (53) para una placa de apoyo (55) y un segundo accionamiento lineal (50), estando fijado el recogedor de placas de circuitos impresos (20) en el árbol secundario del segundo accionamiento lineal (50) y presentando la placa de apoyo (55) un paso (56), que cerca el recogedor de placas de circuitos impresos (20) en la posición final inferior del segundo accionamiento lineal (50). Stamping device according to claim 5, characterized in that a first linear linear drive (54) movable in the direction of the axis of rotation (25) of the plate collector is arranged non-rotatably in the roller body (57). of printed circuits (20), whose secondary shaft is connected with a fixing (53) for a support plate (55) and a second linear drive (50), the printed circuit board collector (20) being fixed in the Secondary shaft of the second linear drive (50) and the support plate (55) presenting a passage (56), which encloses the printed circuit board collector (20) in the lower end position of the second linear drive (50).

7. 7.: Dispositivo de estampado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que en el cuerpo de rodillo (57) est�n dispuestos elementos guía (65, 66) para el guiado del movimiento traslacional de la placa de apoyo (55). Stamping device according to claim 6, characterized in that in the roller body (57) guide elements (65, 66) are arranged for guiding the translational movement of the support plate (55).

8. 8.: Dispositivo de estampado de acuerdo con las reivindicaciones 5, 6 o 7, caracterizado por que el cuerpo de rodillo (57) est� dispuesto en el dispositivo de transporte (18). Stamping device according to claims 5, 6 or 7, characterized in that the roller body (57) is arranged in the transport device (18).

9. 9.: Dispositivo de estampado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que en la placa de apoyo (55) est�n fijados pernos de arrastre a lo largo del contorno de la placa de circuitos impresos (19). Stamping device according to one of the claims 6 to 8, characterized in that drag pins are fixed along the contour of the printed circuit board (19) on the support plate (55).

10. 10.: Dispositivo de estampado de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que los pernos de arrastre pueden bajarse por debajo de la superficie de la placa de apoyo (55). Stamping device according to claim 9, characterized in that the drive bolts can be lowered below the surface of the support plate (55).

11. eleven.: Dispositivo de estampado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el dispositivo de transporte (18) presenta dos elementos de soporte (72) paralelos conectados con un accionamiento que funciona paso a paso (70), en los que est�n dispuestos prensores (71) a la distancia de la longitud de paso del accionamiento paso a paso (70), que pueden aproximarse unos a otros y alejarse unos de otros. Stamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport device (18) has two parallel support elements (72) connected with a step-by-step drive (70), in which it is Presses (71) are arranged at a distance from the step length of the stepper drive (70), which can approach each other and move away from each other.

12. 12.: Dispositivo de estampado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que un dispositivo de avance (6) mueve el material en forma de banda (5) intermitentemente por el dispositivo de estampado (1) y por que el dispositivo de avance (6) est� dispuesto de tal forma que puede realizar un movimiento de vaivén en ángulo recto respecto al avance de la banda. Stamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a feed device (6) moves the band-shaped material (5) intermittently through the print device (1) and that the feed device (6) is arranged in such a way that it can perform a reciprocating movement at a right angle to the advance of the band.

13. 13.: Dispositivo de estampado de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que los movimientos giratorios del punzón (17), de la matriz (14) y del recogedor de placas de circuitos impresos (20) y el avance del material en forma de banda, as� como el movimiento del dispositivo de avance (6) en la dirección transversal respecto a la dirección de avance son controlados por un programa. Stamping device according to claim 12, characterized in that the rotary movements of the punch (17), of the die (14) and of the collector of printed circuit boards (20) and the advance of the band-shaped material, as � how the movement of the feed device (6) in the transverse direction relative to the feed direction is controlled by a program.

14.14.: Procedimiento para recortar placas de circuitos impresos de un material en forma de banda que se hace pasar intermitentemente por un dispositivo de estampado, con un punzón alojado de forma giratoria alrededor de un eje de giro dispuesto en la dirección perpendicular respecto al plano de transporte del material y una matriz alojada de forma giratoria, adoptando el punzón y la matriz mediante un giro sincrónico distintas posiciones de corte respecto a Procedure for trimming printed circuit boards of a band-shaped material that is intermittently passed through a stamping device, with a punch rotatably housed around an axis of rotation arranged in the perpendicular direction with respect to the material transport plane and a die rotatably housed, adopting the punch and die by synchronous rotation different cutting positions with respect to

5 a starting position to reduce waste by cutting the printed circuit boards, characterized in that the printed circuit boards (19) are collected directly after trimming by a printed circuit board collector (20) and are always delivered in the same orientation by the collector of printed circuit boards to a transport device (18), regardless of the corresponding cutting position.

Method for trimming printed circuit boards according to claim 14, characterized in that the printed circuit board collector (20) is rotated between every two successive cuts around its axis of rotation (25) the same angle of rotation and in the same direction of rotation as the punch (17) and the die (14), the rotation axes (25) of the punch, the die and the collector of printed circuit boards parallel to each other being arranged .

16. Method for trimming printed circuit boards according to claims 14 or 15, characterized in that the band-shaped material (5) intermittently displaced by the stamping device (1) moves between two successive cuts at right angles to to the advance of the band.