ES2448265T3

ES2448265T3 - Nailing machine for mounting pallets made of wood or the like with slides for block sets at a variable distance

Info

Publication number: ES2448265T3
Application number: ES11158179T
Authority: ES
Inventors: Giuseppe Trovenzi; Marco Wegher
Original assignee: Corali SpA
Current assignee: Corali SpA
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2031-03-15
Also published as: EP2368679B1; ITMI20100498A1; IT1399083B1; EP2368679A1

Abstract

Una máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares, con correderas para conjuntos de bloques a una distancia variable, que comprende una superficie de soporte sustancialmente horizontal (5) para los bloques (54) a ser montados debajo de una correspondiente plancha superior (51) para proveer un palet (50) y medios (8) para el avance de dichos bloques (54) sobre dicha superficie de soporte (5) a lo largo de una dirección de avance (9), dichos medios de avance (8) comprendiendo tres pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), que están dispuestos de forma que una de sus porciones esté paralela a dicha dirección de avance (9), correderas (13, 14, 15) estando conectadas a cada uno de dichos pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), estando dis-puestas en ángulos rectos a dicha dirección de avance (9) y estando mutuamente espaciadas, cada par de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) enganchando al menos un correspondiente par de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), que son mutuamente coaxiales y pueden ser activados con un movimiento rotatorio alrededor de su propio eje y con al menos un par de piñones guía mutuamente coaxiales, caracterizada por el hecho de que dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) están dispuestos coaxialmente en un mismo eje principal (19), cada par de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) estando conectado a un corres-pondiente motor de activación o motor de engranajes (20, 21, 22) y al menos dos (17a, 17b, 18a, 18b) de dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) estando soportados por dicho eje principal (19) libre-mente alrededor de su propio eje (23), dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) siendo activables con velocidades de rotación idénticas alrededor de su propio eje (23) para el avance conjunto de las co-rrederas (13, 14, 15) conectadas a los diversos pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) a lo largo de dicha dirección de avance (9) o con velocidades de rotación diferentes con el fin de variar la distancia entre las correderas 20 (13, 14, 15) conectadas a diferentes pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b).A nailing machine for mounting pallets made of wood or the like, with slides for block assemblies at a variable distance, comprising a substantially horizontal support surface (5) for the blocks (54) to be mounted under a corresponding top plate (51) to provide a pallet (50) and means (8) for advancing said blocks (54) on said support surface (5) along a direction of advance (9), said advance means (8) ) comprising three pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), which are arranged so that one of its portions is parallel to said forward direction (9), sliding (13, 14, 15) being connected to each of said pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), being arranged at right angles to said forward direction (9) and being mutually spaced, each pair of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) engaging at least one corresponding pair of activation sprockets (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), which are mutually coaxial and can be activated with a rotary movement around their own axis and with at least one pair of mutually coaxial guide pinions, characterized by the fact that said pairs of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) are coaxially arranged on the same main axis (19), each pair of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) being connected to a corresponding activation motor or gear motor (20, 21, 22) and at least two (17a, 17b, 18a, 18b) of said pairs of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a , 18b) being supported by said main axis (19) freely around its own axis (23), said pairs of drive pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) being activatable with identical rotation speeds around its own axis (23) for the joint advance of the springs (13, 14, 15) connected to the various pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) along said forward direction (9) or with different rotation speeds in order to vary the distance between the slides 20 (13, 14, 15) connected to different pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b).

Description

Máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares con correderas para conjuntos de bloques a una distancia variable. Nailing machine to mount pallets made of wood or the like with slides for block sets at a variable distance.

La presente invención hace referencia a una máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares según el preámbulo de la reivindicación 1. The present invention refers to a nailing machine for mounting pallets made of wood or the like according to the preamble of claim 1.

Tal máquina de clavar es conocida del documento US3763547A1. Such a nailing machine is known from US3763547A1.

Como es conocido, palets hechos de madera, un ejemplo de los cuales está ilustrado mediante ejemplo no limitador en las figuras 10 a 12 y está generalmente designado por el número de referencia 50, están constituidos generalmente por una superficie de carga, también conocida como “plancha superior” 51, constituida por dos capas de tiras 52, 53 que están dispuestas las unas junto a las otras y superpuestas de forma que las tiras 52 de una capa estén paralelas entre sí y sean perpendiculares a las tiras 53 de la otra capa, y por pies o bloques 54 que están fijados debajo de la plancha superior 51 para mantenerla elevada respecto de la superficie de soporte. Normalmente, están provistas tres hileras de bloques y cada una de estas tres hileras está compuesta generalmente de tres bloques mutuamente espaciados de forma que el palet pueda ser sujetado por dispositivos elevadores en cualquiera de sus cuatro lados. Generalmente, la plancha superior tiene un plano rectangular y los bloques de las tres hileras están mutuamente conectados no sólo por la plancha superior sino también por tres tiras 55 que están dispuestas paralelas a los lados más largos de la plancha superior y están clavadas a la cara inferior de los bloques. As is known, pallets made of wood, an example of which is illustrated by a non-limiting example in Figures 10 to 12 and is generally designated by reference number 50, are generally constituted by a loading surface, also known as " upper plate ”51, consisting of two layers of strips 52, 53 that are arranged next to each other and superimposed so that the strips 52 of one layer are parallel to each other and perpendicular to the strips 53 of the other layer, and by feet or blocks 54 that are fixed under the upper plate 51 to keep it elevated relative to the support surface. Normally, three rows of blocks are provided and each of these three rows is generally composed of three mutually spaced blocks so that the pallet can be held by lifting devices on any of its four sides. Generally, the top plate has a rectangular plane and the three-row blocks are mutually connected not only by the top plate but also by three strips 55 that are arranged parallel to the longer sides of the top plate and are nailed to the face Bottom of the blocks.

Los palets de madera están montados sobre máquinas de clavar que son alimentadas con la plancha superior, la cual está premontada en otra máquina, y con las tres hileras de bloques. The wooden pallets are mounted on nailing machines that are fed with the top plate, which is pre-assembled on another machine, and with the three rows of blocks.

Tales máquinas están provistas de guías para los bloques, que son hechos avanzar a lo largo de dichas guías, y una superficie de soporte a lo largo de la cual las planchas superiores son hechas avanzar, generalmente orientadas de forma que sus lados más largos estén paralelos a la dirección de avance. De tanto en tanto, una plancha superior y un conjunto de nueve bloques, es decir, de tres hileras de bloques, son dispuestos en una estación de clavado en la que están dispuestos cabezales clavadores que pueden ser activados con el fin de clavar la plancha superior al conjunto de bloques subyacentes. Such machines are provided with guides for the blocks, which are advanced along said guides, and a support surface along which the upper plates are advanced, generally oriented so that their longer sides are parallel to the direction of advancement. From time to time, an upper plate and a set of nine blocks, that is, three rows of blocks, are arranged in a nailing station in which nailer heads are arranged that can be activated in order to nail the upper plate to the set of underlying blocks.

Los nueve bloques están dispuestos en la máquina de clavar colocándolos en tres hileras, cada una compuesta de tres bloques dispuestos los unos junto a los otros, que están orientadas transversalmente respecto de la dirección de avance a lo largo de la cual son movidos con el fin de llevarlos a la estación de clavado. The nine blocks are arranged in the nailing machine by placing them in three rows, each consisting of three blocks arranged next to each other, which are oriented transversely with respect to the direction of advance along which they are moved in order to take them to the dive station.

El avance de los bloques es activado mediante tres correderas, una para cada hilera de bloques, que están constituidas por barras fijadas a cadenas. Más particularmente, cada corredera está constituida por una barra que está orientada transversalmente a la dirección de avance y está fijada, cerca de sus extremos longitudinales, a un par de cadenas, cada una de las cuales engancha un par de piñones, que tienen ejes mutuamente paralelos y horizontales, que están orientados en ángulos rectos a la dirección de avance de forma que las porciones superiores de cada par de cadenas corran paralelas a la dirección de avance y lateralmente a las guías sobre las que los conjuntos de tiras están dispuestos. The advance of the blocks is activated by three slides, one for each row of blocks, which are constituted by bars fixed to chains. More particularly, each slide is constituted by a bar that is oriented transversely to the direction of advancement and is fixed, near its longitudinal ends, to a pair of chains, each of which engages a pair of sprockets, which have mutually axes. parallel and horizontal, which are oriented at right angles to the direction of advancement so that the upper portions of each pair of chains run parallel to the direction of advancement and laterally to the guides on which the strip assemblies are arranged.

El espaciado entre las correderas que enganchan un mismo conjunto de bloques determina el espacio entre las hileras de bloques que son clavados debajo de la plancha superior. The spacing between the slides that hook the same set of blocks determines the space between the rows of blocks that are nailed under the top plate.

El espaciado de las correderas depende de la longitud de los palets a ser fabricados. Este espaciado permanece constante durante la producción de un palet y es cambiado cuando la producción se cambia, pasando a la producción de palets de una longitud diferente. En este caso, se procede variando de forma apropiada el espaciado entre las correderas que deben enganchar, de tanto en tanto, un conjunto de bloques a ser fijado debajo de una misma plancha superior. The spacing of the slides depends on the length of the pallets to be manufactured. This spacing remains constant during the production of a pallet and is changed when production is changed, moving to the production of pallets of a different length. In this case, the spacing between the slides that must engage, from time to time, a set of blocks to be fixed under the same top plate is appropriately varied.

Algunos tipos de máquina de clavar tienen un único par de cadenas y las correderas para las diversas hileras de bloques están todas fijadas, espaciadas mutuamente de forma adecuada, a este par de cadenas, que es activado mediante un correspondiente motor. En este tipo de máquinas, cuando se requiere un cambio en la producción con el fin de proveer palets de diferente longitud, es necesario desmontar las diversas correderas de las cadenas y fijarlas a dichas cadenas de nuevo variando el espaciado mutuo entre las correderas con el fin de adaptarlo al espaciado requerido por la nueva producción. Esta forma de proceder requiere tiempos de parada de máquina largos y por lo tanto estos tipos de máquinas son inadecuados para la producción de lotes pequeños, que requerirían frecuentes cambios en la posición de las correderas. Some types of nailing machine have a single pair of chains and the slides for the various rows of blocks are all fixed, spaced mutually properly, to this pair of chains, which is activated by a corresponding motor. In this type of machines, when a change in production is required in order to provide pallets of different lengths, it is necessary to disassemble the various slides of the chains and fix them to said chains again by varying the mutual spacing between the slides in order to adapt it to the spacing required by the new production. This procedure requires long machine downtimes and therefore these types of machines are unsuitable for the production of small batches, which would require frequent changes in the position of the slides.

Otros tipos de máquinas tienen tres pares de cadenas y adecuadamente correderas espaciadas mutuamente son fijadas a cada uno de estos pares de cadenas. Las tres hileras de bloques de un mismo conjunto, es decir, el conjunto de bloques a ser fijado a una misma plancha superior, son hechas a avanzar a lo largo de las guías por tres correderas, que están fijadas a tres pares diferentes de cadenas. Considerando las tres correderas que empujan los bloques de un mismo conjunto, los tres pares de cadenas son activados mediante un único motor, el cual está conectado directamente al par de cadenas al que una corredera, generalmente la corredera posterior, es decir, la corredera que empuja la última hilera de bloques a lo largo de la dirección de avance del bloque, está fijada, y mediante acoplamientos que pueden ser activados o desactivados, tal como por ejemplo acoplamientos de fricción, a los otros dos pares de cadenas. Con los acoplamientos desactivados, es posible mover, manualmente o con la ayuda de un motor de engranajes adicional, los dos pares de cadenas que están conectados al motor mediante estos acoplamientos y de este modo causar el movimiento de las dos correderas fijadas a estos pares de cadenas respecto de la otra corredera, que está constituida generalmente por la corredera posterior. Este tipo de máquina permite variar el espaciado entre las hileras de bloques y de este modo cambiar rápidamente el tipo de palets a ser fabricados. Sin embargo, en estas máquinas los dispositivos de desenganche, en caso de atasco, debido por ejemplo a la rotura de los componentes de madera del palet a ser montado, pueden fallar y provocar una disposición incorrecta de las correderas, con la consecuencia de producir palets defectuosos. Other types of machines have three pairs of chains and suitably sliding mutually spaced are fixed to each of these pairs of chains. The three rows of blocks of the same set, that is, the set of blocks to be fixed to the same top plate, are made to move along the guides by three slides, which are fixed to three different pairs of chains. Considering the three slides that push the blocks of the same set, the three pairs of chains are activated by a single motor, which is directly connected to the pair of chains to which a slide, generally the rear slide, that is, the slide that pushes the last row of blocks along the direction of advance of the block, is fixed, and by means of couplings that can be activated or deactivated, such as for example friction couplings, to the other two pairs of chains. With the couplings deactivated, it is possible to move, manually or with the help of an additional gear motor, the two pairs of chains that are connected to the motor by means of these couplings and thus cause the movement of the two slides fixed to these pairs of chains with respect to the other slide, which is generally constituted by the rear slide. This type of machine allows to vary the spacing between the rows of blocks and thus quickly change the type of pallets to be manufactured. However, in these machines the disengagement devices, in case of jamming, due for example to the breakage of the wooden components of the pallet to be assembled, can fail and cause an incorrect arrangement of the slides, with the consequence of producing pallets defective

Máquinas con tres pares de cadenas también son conocidas en las que correderas espaciadas mutuamente de forma conveniente son fijadas a cada uno de estos pares de cadenas, con cada par activado por un respectivo motor. Tales motores son activados sincrónicamente durante el trabajo, cuando deben producir el avance de los conjuntos de bloques, para mantener constante la distancia entre las correderas conectadas a los diversos pares de cadenas y, cuando la máquina no está moviéndose, permitir mover un par de cadenas respecto de los otros para variar la distancia entre las correderas conectadas a diferentes pares de cadenas. Además, estas máquinas permiten tener control de la posición de las correderas en todo momento. Machines with three pairs of chains are also known in which mutually spaced slides conveniently are fixed to each of these pairs of chains, with each pair activated by a respective motor. Such motors are activated synchronously during the work, when they must produce the advance of the block assemblies, to keep constant the distance between the slides connected to the different pairs of chains and, when the machine is not moving, allow to move a pair of chains with respect to the others to vary the distance between the slides connected to different pairs of chains. In addition, these machines allow control of the position of the slides at all times.

Sin duda, estas últimas máquinas son las que pueden ser adaptadas más rápidamente y con mayor precisión a un cambio en la producción, es decir, a la producción de palets de diferente longitud, pero también sufren inconvenientes. Undoubtedly, these last machines are those that can be adapted more quickly and with greater precision to a change in production, that is, to the production of pallets of different lengths, but they also suffer from inconveniences.

De hecho, en estas máquinas los diversos pares de cadenas, enganchando piñones dispuestos en diferentes ejes para los diversos pares de cadenas, tienen diferentes longitudes y por lo tanto en condiciones operativas pueden sufrir diferentes elongaciones para los diversos pares de cadenas. Estas diferentes elongaciones de los pares de cadenas penalizan la precisión en el montaje del palet, causando la producción de palets cuya calidad no es completamente satisfactoria. In fact, in these machines the different pairs of chains, engaging sprockets arranged in different axes for the different pairs of chains, have different lengths and therefore under operational conditions different elongations for the different pairs of chains may suffer. These different elongations of the pairs of chains penalize the precision in the assembly of the pallet, causing the production of pallets whose quality is not completely satisfactory.

El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas citados anteriormente, proveyendo una máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares que permita variar rápidamente la posición de las correderas y de este modo la distancia entre las hileras de bloques de los palets a ser montados y asegure una excelente precisión en la disposición de los bloques. The objective of the present invention is to solve the aforementioned problems by providing a nailing machine for mounting pallets made of wood or the like that allows the position of the slides to be varied rapidly and thus the distance between the rows of pallet blocks. be mounted and ensure excellent accuracy in the arrangement of the blocks.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proveer una máquina en la que cualquier variación de la longitud de las cadenas no afecte a la precisión del montaje de los palets. Within this objective, an object of the invention is to provide a machine in which any variation in the length of the chains does not affect the precision of the pallet assembly.

Otro objeto de la invención es proveer una máquina que sea altamente fiable en su operación. Another object of the invention is to provide a machine that is highly reliable in its operation.

Este objetivo y estos y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen mediante una máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares, con correderas para conjuntos de bloques a una distancia variable, comprendiendo una superficie de soporte sustancialmente horizontal para los bloques a ser montados debajo de una correspondiente plancha superior para proveer un palet y medios para el avance de dichos bloques en dicha superficie de soporte a lo largo de una dirección de avance, dichos medios de avance comprendiendo tres pares de cadenas, que están dispuestos de forma que una de sus porciones esté paralela a dicha dirección de avance, correderas estando conectadas a cada uno de dichos pares de cadenas, estando dispuestas en ángulos rectos a dicha dirección de avance y estando mutuamente espaciadas, cada par de cadenas enganchando al menos un correspondiente par de piñones de activación, que están mutuamente coaxiales y pueden ser activados con un movimiento rotatorio alrededor de su correspondiente eje y con al menos un par de piñones guía mutuamente coaxiales, caracterizada por el hecho de que dichos pares de piñones de activación están dispuestos coaxialmente en un mismo eje principal, cada par de piñones de activación estando conectado a un correspondiente motor de activación o motor de engranajes y al menos dos de dichos pares de piñones de activación estando soportados por dicho eje principal libremente alrededor de su eje, dichos pares de piñones de activación siendo activables con velocidades de rotación idénticas alrededor de su propio eje para el avance conjunto de las correderas conectadas a los diversos pares de cadenas a lo largo de dicha dirección de avance o con velocidades de rotación diferentes con el fin de variar la distancia entre la correderas conectadas a diferentes pares de cadenas. This objective and these and other objects that will be apparent better in the following are achieved by means of a nailing machine for mounting pallets made of wood or the like, with slides for block assemblies at a variable distance, comprising a substantially horizontal support surface for the blocks to be mounted under a corresponding upper plate to provide a pallet and means for advancing said blocks on said support surface along a direction of advance, said advance means comprising three pairs of chains, which are arranged so that one of its portions is parallel to said direction of advance, sliding being connected to each of said pairs of chains, being arranged at right angles to said direction of advancement and being mutually spaced, each pair of chains engaging at least one corresponding pair of activation sprockets, which are mutually coaxial and can be activated with a rotary movement around its corresponding axis and with at least one pair of mutually coaxial guide pinions, characterized by the fact that said pairs of activation pinions are coaxially arranged on the same main axis, each pair of activation pinions being connected to a corresponding activation motor or gear motor and at least two of said pairs of activation pinions being supported by said main axis freely around its axis, said pairs of activation pinions being activatable with identical rotation speeds around its own axis for the joint advance of the slides connected to the various pairs of chains along said direction of advancement or with different rotation speeds in order to vary the distance between the slides connected to different pairs of chains.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la descripción de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de la máquina según la invención, ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que: Other features and advantages of the invention will be better apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated by a non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

La figura 1 es una vista de perspectiva esquemática de una porción de la máquina según la invención, con algunos elementos omitidos para mayor claridad; Figure 1 is a schematic perspective view of a portion of the machine according to the invention, with some elements omitted for clarity;

La figura 2 es una vista elevada frontal esquemática de la máquina según la invención, con algunos elementos omitidos para mayor claridad; Figure 2 is a schematic front elevation view of the machine according to the invention, with some elements omitted for clarity;

La figura 3 es una vista a escala ampliada de un detalle de la figura 2; Figure 3 is an enlarged view of a detail of Figure 2;

La figura 4 es una vista de plano superior de la porción de la máquina mostrada en la figura 1, con algunos elementos omitidos para mayor claridad; Figure 4 is a top plan view of the portion of the machine shown in Figure 1, with some elements omitted for clarity;

La figura 5 es una vista a escala ampliada de un detalle de la figura 4; Figure 5 is an enlarged view of a detail of Figure 4;

La figura 6 es una vista de sección esquemática de la figura 5, tomada a lo largo de la línea VI-VI; Figure 6 is a schematic sectional view of Figure 5, taken along line VI-VI;

La figura 7 es una vista de sección esquemática de la figura 5, tomada a lo largo de la línea VII-VII; Figure 7 is a schematic sectional view of Figure 5, taken along line VII-VII;

La figura 8 es una vista de sección esquemática de la figura 5, tomada a lo largo de la línea VIII-VIII; Figure 8 is a schematic sectional view of Figure 5, taken along line VIII-VIII;

La figura 9 es una vista de sección axial esquemática del eje principal; Figure 9 is a schematic axial sectional view of the main shaft;

La figura 10 es una vista de plano superior de un palet que puede ser obtenido con la máquina según la invención; Figure 10 is a top plan view of a pallet that can be obtained with the machine according to the invention;

La figura 11 es una vista elevada frontal del palet de la figura 10; Figure 11 is a front elevation view of the pallet of Figure 10;

La figura 12 es una vista elevada lateral del palet de la figura 10. Figure 12 is a side elevational view of the pallet of Figure 10.

Con referencia a las figuras, la máquina según la invención, generalmente designada por el número de referencia 1, comprende una estructura de soporte 2, que comprende dos hombros 3a, 3b, que soportan canales guía 4, que están abiertos hacia arriba y forman una superficie de soporte sustancialmente horizontal 5 para conjuntos de bloques 54 que han de ser montados por clavado debajo de una correspondiente plancha superior 51 con el fin de proveer palets 50. With reference to the figures, the machine according to the invention, generally designated by reference number 1, comprises a support structure 2, comprising two shoulders 3a, 3b, which support guide channels 4, which are open upwards and form a substantially horizontal support surface 5 for block assemblies 54 to be mounted by nailing under a corresponding upper plate 51 in order to provide pallets 50.

Los canales guía 4 están delimitados en una región inferior por un elemento placa 6 y lateralmente por dos paredes verticales mutuamente opuestas 7a, 7b, al menos una de las cuales, la pared 7b en el caso ilustrado, puede ser movida respecto de la otra para variar la anchura del canal guía 4 dependiendo de las dimensiones de los bloques 54 que han de ser insertados y movidos a lo largo de dicho canal guía 4. The guide channels 4 are delimited in a lower region by a plate element 6 and laterally by two mutually opposite vertical walls 7a, 7b, at least one of which, the wall 7b in the illustrated case, can be moved relative to the other to vary the width of the guide channel 4 depending on the dimensions of the blocks 54 to be inserted and moved along said guide channel 4.

La máquina comprende medios 8 para el avance de los bloques 54 en la superficie de soporte 5 a lo largo de una dirección de avance, designada por la flecha 9, que es paralela a la extensión longitudinal de los canales guía 4. The machine comprises means 8 for the advancement of the blocks 54 on the support surface 5 along a direction of advance, designated by arrow 9, which is parallel to the longitudinal extension of the guide channels 4.

Los medios de avance 8 comprenden tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, que están dispuestos de forma que una de sus porciones esté paralela a la dirección de avance 9. The advancing means 8 comprise three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, which are arranged so that one of its portions is parallel to the forward direction 9.

Correderas 13, 14, 15 están conectadas a cada una de estas cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, están dispuestas en ángulos rectos a la dirección de avance 9 y están mutuamente espaciadas. Slides 13, 14, 15 are connected to each of these chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, are arranged at right angles to the forward direction 9 and are mutually spaced.

Cada par de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b engancha un correspondiente par de piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b, que están mutuamente coaxiales y pueden ser activados con un movimiento rotatorio alrededor del correspondiente eje, y al menos un par de piñones guía coaxiales, no mostrados en las figuras. Each pair of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b engages a corresponding pair of activation sprockets 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b, which are mutually coaxial and can be activated with a rotary movement around the corresponding shaft, and at least one pair of coaxial guide pinions, not shown in the figures.

Según la invención, los pares de piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b de los pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b están dispuestos coaxialmente en un mismo eje principal 19. Cada par de piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b está conectado a un correspondiente motor de activación o motor de engranajes 20, 21, 22 y al menos dos pares de piñones de activación 17a, 17b, 18a, 18b están soportados por el eje principal 19 libremente alrededor de su propio eje, que coincide con el eje 23 del eje principal 19. Los pares de piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b pueden ser activados con velocidades de rotación idénticas alrededor de su propio eje 23 con el fin de obtener, durante la operación normal de la máquina, un avance mutuamente conjunto de las correderas 13, 14, 15 a lo largo de la dirección de avance 9 o con velocidades de rotación diferentes, durante la preparación de la máquina, con el fin de variar la distancia entre las correderas 13, 14, 15 conectadas a diferentes pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, tal y como resultará aparente de mejor modo a continuación. According to the invention, the activation pinion pairs 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b of the chain pairs 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b are coaxially arranged on the same main axis 19. Each pair of activation sprockets 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b is connected to a corresponding activation motor or gear motor 20, 21, 22 and at least two pairs of activation sprockets 17a, 17b, 18a, 18b are supported by the main axis 19 freely around its own axis, which coincides with the axis 23 of the main axis 19. The pairs of activation sprockets 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b can be activated with identical rotational speeds around their axis 23 in order to obtain, during normal operation of the machine, a mutually joint advance of the slides 13, 14, 15 along the direction of advance 9 or with different rotation speeds, during the preparation of the machine, in order to vary the distance between and the slides 13, 14, 15 connected to different pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b, as will be apparent better in the following.

Más particularmente, los siguientes elementos están dispuestos respectivamente en el eje principal 19: un primer par de piñones de activación 16a, 16b, que están preferiblemente unidos en el eje principal 19 y engranan con un primer par de cadenas 10a, 10b, un segundo par de piñones de activación 17a, 17b, que están soportados por el eje principal 19 de forma que puedan rotar alrededor del correspondiente eje 23 mediante correspondientes cojinetes 24a, 24b y engranan con un segundo par de cadenas 11a, 11b; y un tercer par de piñones de activación 18a, 18b, que también están soportados por el eje principal 19 de forma que puedan rotar alrededor del eje correspondiente 23 mediante correspondientes cojinetes 25a, 25b y engranan con un tercer par de cadenas 12a, 12b. Los piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b tienen el mismo diámetro y el mismo número de dientes. More particularly, the following elements are arranged respectively on the main shaft 19: a first pair of activation sprockets 16a, 16b, which are preferably joined on the main shaft 19 and engage with a first pair of chains 10a, 10b, a second pair of activation sprockets 17a, 17b, which are supported by the main shaft 19 so that they can rotate around the corresponding shaft 23 by means of corresponding bearings 24a, 24b and engage with a second pair of chains 11a, 11b; and a third pair of drive sprockets 18a, 18b, which are also supported by the main shaft 19 so that they can rotate around the corresponding shaft 23 by corresponding bearings 25a, 25b and engage with a third pair of chains 12a, 12b. The activation sprockets 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b have the same diameter and the same number of teeth.

El eje principal 19 está soportado, cerca de sus extremos axiales, por los hombros 3a, 3b mediante cojinetes, no mostrados por razones de simplicidad y, en una región intermedia de su extensión por un soporte intermedio 26, que está rígidamente acoplado a los hombros 3a, 3b, mediante otro cojinete 27. The main shaft 19 is supported, near its axial ends, by the shoulders 3a, 3b by bearings, not shown for reasons of simplicity and, in an intermediate region of its extension by an intermediate support 26, which is rigidly coupled to the shoulders 3a, 3b, by another bearing 27.

Tal y como se muestra en particular en las figuras 6 y 9, el eje principal 19 está conectado, en rotación alrededor de su propio eje 23, a un primer motor o motor de engranajes 20, que está soportado por la estructura de soporte 2 de la máquina. Más particularmente, dos piñones 28a, 28b están unidos en el eje del primer motor o motor de engranajes 20 y, mediante dos cadenas 29a, 29b, están conectados a dos piñones 30a, 30b, que están unidos en una región intermedia del eje principal 19. As shown in particular in Figures 6 and 9, the main shaft 19 is connected, in rotation around its own shaft 23, to a first motor or gear motor 20, which is supported by the support structure 2 of machine. More particularly, two pinions 28a, 28b are connected on the shaft of the first gear motor or motor 20 and, by means of two chains 29a, 29b, are connected to two pinions 30a, 30b, which are joined in an intermediate region of the main shaft 19 .

Tal y como se muestra en particular en las figuras 7 y 9, cada piñón del segundo par de piñones de activación 17a, 17b está conectado conjuntamente en rotación alrededor de su propio eje 23 a un correspondiente engranaje coaxial 31a, 31b, que está soportado por el eje principal 19, de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje 23 mediante el mismo cojinete 24a, 24b que también permite al correspondiente piñón de activación 17a, 17b rotar respecto del eje principal 19. Cada uno de los engranajes 31a, 31b engrana con un correspondiente engranaje 32a, 32b que está unido en un eje intermedio 33, que está dispuesto de forma que su eje esté paralelo al eje 23 del eje principal 19 y también esté soportado de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje, por los hombros 3a, 3b. El eje intermedio 33 está conectado, en rotación alrededor de su propio eje, a un segundo motor o motor de engranajes 21, que está soportado por la estructura de soporte 2 de la máquina. Más particularmente, dos piñones 34a, 34b están unidos en el eje del segundo motor o motor de engranajes 21 y, mediante dos cadenas 35a, 35b, están conectados a dos piñones 36a, 36b que están unidos en una región final del eje intermedio 33. As shown in particular in Figures 7 and 9, each pinion of the second pair of activation pinions 17a, 17b is connected together in rotation around its own axis 23 to a corresponding coaxial gear 31a, 31b, which is supported by the main shaft 19, so that it can rotate around its own shaft 23 by the same bearing 24a, 24b which also allows the corresponding drive pinion 17a, 17b to rotate with respect to the main shaft 19. Each of the gears 31a, 31b gear with a corresponding gear 32a, 32b which is connected in an intermediate shaft 33, which is arranged so that its axis is parallel to the axis 23 of the main axis 19 and is also supported so that it can rotate around its own axis, by the shoulders 3a, 3b. The intermediate shaft 33 is connected, in rotation around its own axis, to a second motor or gear motor 21, which is supported by the support structure 2 of the machine. More particularly, two sprockets 34a, 34b are connected on the shaft of the second motor or gear motor 21 and, by two chains 35a, 35b, are connected to two sprockets 36a, 36b that are joined in a final region of the intermediate shaft 33.

Del mismo modo, tal y como se muestra en particular en las figuras 8 y 9, cada piñón del tercer par de piñones de activación 18a, 18b está conectado conjuntamente en rotación alrededor de su propio eje 23, a un correspondiente engranaje coaxial 37a, 37b, que está soportado por el eje principal 19 de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje 23 mediante el mismo cojinete 25a, 25b que también permite al correspondiente piñón de activación 18a, 18b rotar respecto del eje principal 19. Cada uno de los engranajes 37a, 37b engrana con un correspondiente engranaje 38a, 38b que está unido en otro eje intermedio 39 que está dispuesto de forma que su eje esté paralelo al eje 23 del eje principal 19 y también esté soportado de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje, por los hombros 3a, 3b. El eje intermedio 39 está conectado en rotación alrededor de su propio eje a un tercer motor o motor de engranajes 22 que está soportado por la estructura de soporte 2 de la máquina. Más particularmente, dos piñones 40a, 40b están unidos en el eje del tercer motor o motor de engranajes 22 y, mediante dos cadenas 41a, 41b, están conectados a dos piñones 42a, 42b que están unidos en una región final del eje intermedio 39. Similarly, as shown in particular in Figures 8 and 9, each pinion of the third pair of activation pinions 18a, 18b is connected together in rotation around its own axis 23, to a corresponding coaxial gear 37a, 37b , which is supported by the main shaft 19 so that it can rotate around its own shaft 23 by the same bearing 25a, 25b which also allows the corresponding drive pinion 18a, 18b to rotate relative to the main shaft 19. Each of the gears 37a, 37b gears with a corresponding gear 38a, 38b that is attached to another intermediate shaft 39 that is arranged so that its axis is parallel to the axis 23 of the main axis 19 and is also supported so that it can rotate around its own axis , by shoulders 3a, 3b. The intermediate shaft 39 is connected in rotation around its own axis to a third motor or gear motor 22 which is supported by the support structure 2 of the machine. More particularly, two sprockets 40a, 40b are connected on the axis of the third motor or gear motor 22 and, by means of two chains 41a, 41b, are connected to two sprockets 42a, 42b which are joined in a final region of the intermediate shaft 39.

Convenientemente, los tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b a los que las correderas 13, 14, 15 están conectadas tienen longitudes mutuamente idénticas, de forma que cualquier elongación de las cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b en condiciones operativas no cause sustanciales variaciones de las distancias entre las correderas 13, 14, 15 que deben mover un mismo conjunto de bloques 54 a lo largo de la dirección de avance 9. Conveniently, the three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b to which the slides 13, 14, 15 are connected have mutually identical lengths, so that any elongation of the chains 10a, 10b, 11a, 11b , 12a, 12b under operating conditions does not cause substantial variations in the distances between the slides 13, 14, 15 that must move the same set of blocks 54 along the direction of travel 9.

Preferiblemente, los tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b engranan no sólo con los tres pares de piñones de activación 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b dispuestos en el eje principal 19, sino también con tres pares de piñones dispuestos en un mismo eje guía, no mostrados por razones de simplicidad, y soportados libremente por dicho eje guía. Preferably, the three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b engage not only with the three pairs of drive sprockets 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b arranged on the main shaft 19, but also with three pairs of pinions arranged on the same guide axis, not shown for simplicity, and freely supported by said guide axis.

Dispositivos de tensionado de cadena pueden ser provistos a lo largo de la extensión cerrada de los tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b en una forma conocida per se. Chain tensioning devices may be provided along the closed extension of the three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b in a manner known per se.

Las correderas 13, 14, 15 están constituidas por tiras que están orientadas en ángulos rectos a la dirección de avance 9 y de este modo en ángulos rectos a la extensión de la porción de los pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b que está dispuesta paralela a dicha dirección de avance 9 y están conectadas, cerca de sus extremos, al correspondiente par de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b. The slides 13, 14, 15 are constituted by strips that are oriented at right angles to the direction of advancement 9 and thus at right angles to the extension of the portion of the pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a , 12b which is arranged parallel to said forward direction 9 and are connected, near their ends, to the corresponding pair of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b.

En la práctica, hay primeras correderas 13 conectadas al primer par de cadenas 10a, 10b, segundas correderas 14 conectadas al segundo par de cadenas 11a, 11b, y terceras correderas 15 conectadas al tercer par de cadenas 12a, 12b. In practice, there are first slides 13 connected to the first pair of chains 10a, 10b, second slides 14 connected to the second pair of chains 11a, 11b, and third slides 15 connected to the third pair of chains 12a, 12b.

Las correderas 13, 14, 15 están mutuamente alternadas a lo largo de los varios pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b de forma que a lo largo de la dirección de avance 9 hay una secuencia de conjuntos de correderas en las que cada conjunto está compuesto por una primera corredera 13, una segunda corredera 14 y una tercera corredera 15, diseñadas para enganchar respectivamente una primera hilera de bloques 54, una segunda hilera de bloques 54 y una tercera hilera de bloques 54 de un mismo conjunto de bloques 54 diseñado para ser montado mediante clavado debajo de una misma plancha superior 51 con el fin de formar un palet 50. The slides 13, 14, 15 are mutually alternating along the various pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b so that along the direction of advancement 9 there is a sequence of sets of slides in which each set is composed of a first slide 13, a second slide 14 and a third slide 15, designed to engage respectively a first row of blocks 54, a second row of blocks 54 and a third row of blocks 54 of the same set of blocks 54 designed to be mounted by nailing under the same top plate 51 in order to form a pallet 50.

Las figuras 1, 2, 4, 6, 7, 8 muestran dos postes 43a, 43b que se elevan, lateralmente y en lados mutuamente opuestos, por encima de los hombros 3a, 3b. Los postes 43a, 43b soportan, por encima de la superficie de soporte 5, una viga horizontal 44 sobre la que se montan, de una forma conocida per se, los cabezales clavadores, no mostrados, que de tanto en tanto realizan el clavado de los bloques 54 empujados a lo largo de la dirección de avance 9 por las correderas 13, 14, 15 con una plancha superior correspondiente 51 que está soportada, de una manera conocida per se, por encima de los bloques 54 y es empujada a lo largo de la misma dirección de avance 9. Figures 1, 2, 4, 6, 7, 8 show two posts 43a, 43b that rise, laterally and on mutually opposite sides, above the shoulders 3a, 3b. The posts 43a, 43b support, above the support surface 5, a horizontal beam 44 on which the nailing heads, not shown, are mounted, in a manner known per se, that from time to time do the nailing of the blocks 54 pushed along the direction of advancement 9 by the slides 13, 14, 15 with a corresponding upper plate 51 that is supported, in a manner known per se, above the blocks 54 and is pushed along the same direction of advancement 9.

En la práctica, durante la operación normal de la máquina, los tres motores o motores de engranajes 20, 21, 22 activan los tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b de forma que las correderas 13, 14, 15 conectadas a estos pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b avancen a lo largo de la dirección de avance 9 a velocidades idénticas, manteniendo así el espaciado establecido previamente entre las diversas correderas 13, 14, 15. In practice, during normal operation of the machine, the three motors or gear motors 20, 21, 22 activate the three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b so that the slides 13, 14, 15 connected to these pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b advance along the forward direction 9 at identical speeds, thus maintaining the previously established spacing between the various slides 13, 14, 15.

Cuando es necesario cambiar el formato del palet 50 a ser provisto y variar la distancia entre las tres hileras de bloques 54, el primer motor o motor de engranajes 20 es detenido y el segundo motor o motor de engranajes 21 y el tercer motor o motor de engranajes 22 son activados de forma que las segundas correderas 14 y las terceras correderas 15 varíen su mutua distancia y su distancia respecto de las primeras correderas 13 hasta que se obtenga el espaciado deseado. Obviamente, el mismo resultado puede ser obtenido también manteniendo estacionario el segundo motor o motor de engranajes 21 o el tercer motor o motor de engranajes 22 y activando los otros dos, o en un caso extremo, activando los tres motores o motores de engranajes 20, 21, 22 pero con velocidades diferentes. When it is necessary to change the format of the pallet 50 to be provided and vary the distance between the three rows of blocks 54, the first motor or gear motor 20 is stopped and the second motor or gear motor 21 and the third motor or motor of gears 22 are activated so that the second slides 14 and the third slides 15 vary their mutual distance and distance from the first slides 13 until the desired spacing is obtained. Obviously, the same result can also be obtained by keeping the second motor or gear motor 21 or the third motor or gear motor 22 stationary and activating the other two, or in an extreme case, activating the three motors or gear motors 20, 21, 22 but with different speeds.

Debería señalarse que esta operación, es decir, la activación diversificada de los motores o motores de engranaje 20, 21, 22 con el fin de variar la distancia entre las correderas 13, 14, 15, puede realizarse de una manera automatizada sometiendo la activación de los motores o motores de engranajes 20, 21, 22 a una unidad de activación y control del tipo electrónico programable que activa los motores o motores de engranajes 20, 21, 22 según programas preestablecidos, dependiendo del tipo y dimensiones de los palets 50 a ser provistos. It should be noted that this operation, that is, the diversified activation of the gear motors or motors 20, 21, 22 in order to vary the distance between the slides 13, 14, 15, can be performed in an automated manner by subjecting the activation of gear motors or motors 20, 21, 22 to an activation and control unit of the programmable electronic type that activates gear motors or motors 20, 21, 22 according to preset programs, depending on the type and dimensions of pallets 50 to be provided.

Una vez que el espaciado entre las correderas 13, 14, 15 ha sido cambiado, los tres motores o motores de engranajes 20, 21, 22 activan los tres pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b de forma que las correderas 13, 14, 15 conectadas a dichos pares de cadenas 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b avancen a lo largo de la dirección de avance 9 con velocidades idénticas, manteniendo así el nuevo espaciado entre las diversas correderas 13, 14, 15. Once the spacing between the slides 13, 14, 15 has been changed, the three gears or gear motors 20, 21, 22 activate the three pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b so that the slides 13, 14, 15 connected to said pairs of chains 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b advance along the forward direction 9 with identical speeds, thus maintaining the new spacing between the various slides 13, 14, fifteen.

En la práctica se ha descubierto que la máquina según la invención consigue plenamente el objetivo pretendido, puesto que gracias al hecho de que los pares de cadenas a los que las correderas están fijadas son activados mediante correspondientes motores o motores de engranajes y mediante piñones de activación montados en un mismo eje principal, permite variar rápidamente la posición de las correderas y de este modo la distancia entre las hileras de bloques de los palets a ser montados y asegura una precisión excelente en la disposición de los bloques. In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended objective, since thanks to the fact that the pairs of chains to which the slides are fixed are activated by corresponding gears or gear motors and by means of activation sprockets mounted on the same main axis, it allows to quickly change the position of the slides and thus the distance between the rows of blocks of the pallets to be mounted and ensures excellent precision in the arrangement of the blocks.

En particular, la distancia entre las correderas que actúan en un mismo conjunto de bloques a ser clavados a una misma plancha superior de un palet está prácticamente sin alterar por cualquier variación de longitud de las cadenas, porque dichas cadenas, engranando con piñones mutuamente coaxiales, pueden tener la misma longitud. In particular, the distance between the slides acting in the same set of blocks to be nailed to the same upper plate of a pallet is practically unaltered by any variation in the length of the chains, because said chains, engaging with mutually coaxial sprockets, They can have the same length.

Debería señalarse que la presente invención ha sido concebida para el montaje de palets de madera de un tipo conocido, casi todos los cuales tienen tres hileras de bloques; sin embargo, también puede ser utilizado para proveer palets con un número diferente de hileras de bloques. En este caso, el número de los pares de cadenas y por lo tanto de los pares de piñones de activación dispuestos en un mismo eje principal serán iguales al número de hileras de bloques a ser clavados debajo de la plancha superior del palet a ser fabricado, sin por ello abandonar el ámbito protector de la presente invención. It should be noted that the present invention has been designed for the assembly of wooden pallets of a known type, almost all of which have three rows of blocks; however, it can also be used to provide pallets with a different number of rows of blocks. In this case, the number of the pairs of chains and therefore of the pairs of activation sprockets arranged on the same main axis will be equal to the number of rows of blocks to be nailed under the upper plate of the pallet to be manufactured, without abandoning the protective scope of the present invention.

La máquina concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas; todos los detalles pueden además ser reemplazados por otros elementos técnicamente equivalentes. The machine conceived in this way is susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims; all the details can also be replaced by other technically equivalent elements.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, can be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

1.one.: Una máquina de clavar para montar palets hechos de madera o similares, con correderas para conjuntos de bloques a una distancia variable, que comprende una superficie de soporte sustancialmente horizontal (5) para los bloques (54) a ser montados debajo de una correspondiente plancha superior (51) para proveer un palet (50) y medios (8) para el avance de dichos bloques (54) sobre dicha superficie de soporte (5) a lo largo de una dirección de avance (9), dichos medios de avance (8) comprendiendo tres pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), que están dispuestos de forma que una de sus porciones esté paralela a dicha dirección de avance (9), correderas (13, 14, 15) estando conectadas a cada uno de dichos pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), estando dispuestas en ángulos rectos a dicha dirección de avance (9) y estando mutuamente espaciadas, cada par de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) enganchando al menos un correspondiente par de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), que son mutuamente coaxiales y pueden ser activados con un movimiento rotatorio alrededor de su propio eje y con al menos un par de piñones guía mutuamente coaxiales, caracterizada por el hecho de que dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) están dispuestos coaxialmente en un mismo eje principal (19), cada par de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) estando conectado a un correspondiente motor de activación o motor de engranajes (20, 21, 22) y al menos dos (17a, 17b, 18a, 18b) de dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) estando soportados por dicho eje principal (19) libremente alrededor de su propio eje (23), dichos pares de piñones de activación (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) siendo activables con velocidades de rotación idénticas alrededor de su propio eje (23) para el avance conjunto de las correderas (13, 14, 15) conectadas a los diversos pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) a lo largo de dicha dirección de avance (9) o con velocidades de rotación diferentes con el fin de variar la distancia entre las correderas (13, 14, 15) conectadas a diferentes pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b). A nailing machine for mounting pallets made of wood or the like, with slides for block assemblies at a variable distance, comprising a substantially horizontal support surface (5) for the blocks (54) to be mounted under a corresponding top plate (51) to provide a pallet (50) and means (8) for advancing said blocks (54) on said support surface (5) along a direction of advance (9), said advance means (8) ) comprising three pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), which are arranged so that one of its portions is parallel to said forward direction (9), sliding (13, 14, 15) being connected to each of said pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b), being arranged at right angles to said forward direction (9) and being mutually spaced, each pair of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) engaging at least one corresponding pair of activation sprockets ( 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b), which are mutually coaxial and can be activated with a rotary movement around their own axis and with at least one pair of mutually coaxial guide pinions, characterized by the fact that said pairs of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) are coaxially arranged on the same main axis (19), each pair of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) being connected to a corresponding drive motor or gear motor (20, 21, 22) and at least two (17a, 17b, 18a, 18b) of said pairs of drive pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) being supported by said main axis (19) freely around its own axis (23), said pairs of activation pinions (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) being activatable with identical rotation speeds around its own axis (23) for the joint advance of the slides (13, 14, 15) connected to the various pairs of chains (10a, 10b , 11a, 11b, 12a, 12b) along said forward direction (9) or with different rotation speeds in order to vary the distance between the slides (13, 14, 15) connected to different pairs of chains ( 10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b).

2.2.: La máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que un primer par de dichos piñones de activación (16a, 16b) está unido en dicho eje principal (19), mientras que los otros dos pares de piñones de activación (17a, 17b, 18a, 18b) están soportados por dicho eje principal (19) libremente alrededor de su propio eje (23) The machine according to claim 1, characterized in that a first pair of said activation sprockets (16a, 16b) is connected in said main axis (19), while the other two pairs of activation sprockets (17a, 17b , 18a, 18b) are supported by said main axis (19) freely around its own axis (23)

3.3.: La máquina según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que dichos piñones de activación (17a, 17b, 18a, 18b) tienen diámetros idénticos y un número idéntico de dientes. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that said activation sprockets (17a, 17b, 18a, 18b) have identical diameters and an identical number of teeth.

4.Four.: La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichos pares de cadenas (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) tienen longitudes idénticas sustancialmente mutuas. The machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pairs of chains (10a, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b) have identical substantially mutual lengths.

5.5.: La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho eje principal (19) está conectado, en su rotación alrededor de su propio eje (23), a un primer motor de activación o motor de engranajes (20), y por el hecho de que cada uno de los otros dos pares de piñones de activación (17a, 17b, 18a, 18b) está conectado respectivamente a un segundo motor de activación o motor de engranajes (21) y a un tercer motor de engranajes (22). The machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said main axis (19) is connected, in its rotation around its own axis (23), to a first activation motor or gear motor (20 ), and by the fact that each of the other two pairs of drive sprockets (17a, 17b, 18a, 18b) is connected respectively to a second activation motor or gear motor (21) and to a third gear motor (22).

6.6.: La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho segundo motor de activación o motor de engranajes (21) y dicho tercer motor de activación o motor de engranajes The machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second activation motor or gear motor (21) and said third activation motor or gear motor

(22) are connected to said other two pairs of activation sprockets (17a, 17b, 18a, 18b) by a kinematic transmission comprising, for each pair of activation sprockets (17a, 17b, 18a, 18b), an intermediate shaft (33, 39) which is arranged parallel to said main axis (19); said intermediate shaft (33, 39) being kinematically connected to the corresponding activation motor or gear motor (21, 22) and supporting a pair of gears (32a, 32b, 38a, 38b) that meshes with a corresponding pair of gears (31a , 31b, 37a, 37b) which is coaxially and freely mounted on said main axis (19) and is connected together, in rotation around the axis (23) of said main axis (19), to a corresponding pinion of one of said others two pairs of activation sprockets (17a, 17b, 18a, 18b).

7. The machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide pinions are coaxially and freely mounted on the same guide axis arranged so that its axis is parallel to the axis (23) of said main axis ( 19).