ES2227394T3 - Sistema de reunion y prepparacion de mercancias para expedicion y bastidor de deposicion para uso en sistemas de reunion y preparacion de mercancias para expedicion de este tipo. - Google Patents
Sistema de reunion y prepparacion de mercancias para expedicion y bastidor de deposicion para uso en sistemas de reunion y preparacion de mercancias para expedicion de este tipo.Info
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Abstract
Sistema de reunión y preparación de mercancías para expedición de mercancías, apiladas sobre paletas (6), con: - una vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición, en uno de cuyos lados las mercancías se entregan mediante cintas (2) de entrega de modo que estas se pueden tomar, dependiendo de las necesidades, y agrupar en unidades (61) de reunión y preparación de mercancías para expedición y - con una vía (7) de transporte que se extiende paralelamente a la vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición en un lado opuesto a las cintas (2) de entrega y por la que un dispositivo (9) de transporte lleva las unidades (61) de reunión y preparación de mercancías para expedición hasta un lugar (8) de agrupación, caracterizado porque: entre la vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición y la vía (7) de transporte están dispuestos, en cada caso, bastidores (10) de deposición, sobre los que se puede depositar, respectivamente, una unidad (61) de reunión y preparación, dispuesta sobre una paleta (6), desde la vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición y desde la que ésta se pueda llevar a la vía (7) de transporte, porque el dispositivo de transporte en la vía de transporte presenta al menos un carro (9) de distribución y porque en el carro (9) de distribución está previsto un vehículo satélite (20) con un dispositivo (21) de elevación que se puede desplazar transversalmente respecto a la dirección de transporte de la vía (7) de transporte, en cada caso, a un bastidor (10) de deposición seleccionado para transportar una paleta (6), depuesta allí, del bastidor (10) de deposición al carro (9) de distribución.
Description
Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición y bastidor de deposición para uso en sistemas de
reunión y preparación de mercancías para expedición de este
tipo.
La invención se refiere a un sistema de reunión y
preparación de mercancías para expedición que se pueden apilar
sobre paletas, con una vía de reunión y preparación de mercancías
para expedición, en uno de cuyos lados se entregan las mercancías
mediante cintas de entrega de modo que las mercancías se pueden
tomar, dependiendo de las necesidades, y agrupar en unidades de
reunión y preparación y con una vía de transporte que se extiende
paralelamente a la vía de reunión y preparación de mercancías para
expedición en un lado opuesto a las cintas de entrega y por la que
un dispositivo de transporte lleva las unidades de reunión y
preparación hasta un lugar de agrupación. La invención se refiere,
además, a un bastidor de deposición para el uso en un sistema de
este tipo.
Del documento DE3524344A1 se conocen, por
ejemplo, un procedimiento y un dispositivo para la descarga y la
carga de paletas, descargándose en una estación de entrega paletas
macizas de capas de depósitos de embalaje unificados en cada caso,
así como reuniéndose y preparándose los bultos sueltos después en
una estación de almacenamiento, reunión y preparación de mercancías.
Las unidades de reunión y preparación agrupadas sobre paletas se
retiran después mediante una cinta de extracción. Este sistema
conocido presenta, sin embargo, en la estación de reunión y
preparación de mercancías para expedición un costoso sistema de
almacenamiento con una serie de módulos de almacenamiento, que
correspondientemente necesita un gran espacio. Por esta razón sólo
debería ser económico para la reunión y la preparación de
mercancías si se tratase de una cantidad muy elevada de bultos
distintos.
Existe asimismo la posibilidad de colocar las
paletas para la reunión y la preparación de mercancías, agrupadas
por una recogedora de pedidos, directamente sobre un transportador
de rodillos. Aunque este sistema presenta una buena disponibilidad,
son muy elevados los costes de inversión en relación con la
mecánica y el equipamiento eléctrico.
El objetivo de la presente invención es un
sistema de reunión y preparación de mercancías para expedición del
tipo mencionado al inicio, en el que sea posible una entrega
precisa de la carga, es decir, de las paletas con la mercancía
reunida y preparada, al dispositivo de transporte en la vía de
transporte con un alto rendimiento. El sistema se debe poder usar
en un espacio limitado, por ejemplo, también en zonas refrigeradas,
y debe garantizar una seguridad elevada para el personal.
Este objetivo se alcanza, según la invención, en
un sistema de reunión y preparación de mercancías para expedición
con una vía de reunión y preparación de mercancías para expedición
y una vía de transporte, al disponerse respectivamente entre la vía
de reunión y preparación de mercancías para expedición y la vía de
transporte bastidores de deposición, sobre los que se puede
colocar, en cada caso, una unidad de reunión y preparación,
dispuesta sobre una paleta, desde la vía de reunión y preparación
de mercancía y desde la que ésta se pueda llevar a la vía de
transporte, al presentar el dispositivo de transporte en la vía de
transporte al menos un carro de distribución y al estar previsto en
el carro de distribución un vehículo satélite con dispositivo de
elevación que se puede desplazar transversalmente respecto a la
dirección de transporte de la vía de transporte, en cada caso, a un
bastidor de deposición seleccionado para transportar una paleta,
depuesta allí, del bastidor de deposición al carro de
distribución.
En el sistema de reunión y preparación de
mercancía para expedición según la invención, los mencionados
bastidores de deposición están dispuestos entre la vía de reunión y
preparación de mercancía y la vía de transporte en hilera de modo
que se puede llegar a estos desde la vía de transporte como si fuera
un anaquel satélite con profundidad simple. Por otra parte, los
bastidores de deposición están equipados de manera que las paletas
para la reunión y preparación de mercancías para expedición se
pueden llevar desde la vía de reunión y preparación de mercancía al
bastidor de deposición mediante las apiladoras convencionales de
reunión y preparación de mercancías para expedición de manera que
el vehículo satélite las puede alcanzar.
Debido a la construcción sencilla de estos
bastidores de deposición unidos a la técnica de vehículos satélite
se puede lograr una disponibilidad elevada con costes relativamente
reducidos. Dado que los bastidores de deposición separan, además,
la vía de transporte de la vía de reunión y preparación de
mercancía, se garantiza una seguridad elevada para el personal.
En la configuración de la invención, un bastidor
de deposición para el uso en el sistema de reunión y preparación de
mercancía para expedición dispone ventajosamente de dos paredes
laterales verticales que soportan en sus extremos superiores un par
de carriles portantes, adaptados a la anchura de la paleta, y en la
zona central debajo, un par de carriles de desplazamiento adaptados
a la anchura del vehículo satélite, formándose entre los extremos
inferiores de las paredes laterales un embudo de inserción adaptado
a las garras de desplazamiento de una apiladora de reunión y
preparación de mercancía para expedición. Otras configuraciones del
bastidor se indican en las reivindicaciones secundarias.
El sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la invención posee en una configuración
ventajosa un sistema de control, en el que se puede almacenar
respectivamente el número o el emplazamiento de un bastidor de
deposición junto con el contenido de una unidad de reunión y
preparación colocada sobre éste, pudiéndose controlar el vehículo
de distribución, dependiendo de las necesidades, para que recoja
una unidad de reunión y preparación determinada del bastidor de
deposición correspondiente. La posición del bastidor de deposición
se puede leer e introducir, por ejemplo, mediante un escáner de
mano en el sistema de control adicionalmente a los datos de la
unidad de reunión y preparación.
Para garantizar una seguridad elevada para el
personal, se prevé en una configuración preferida de la invención
que el bastidor de deposición no sea transitable o que se detenga
el vehículo satélite en caso de acceso no autorizado al bastidor o
a los espacios intermedios. Para ello está prevista una reja
lumínica de seguridad que está formada por franjas de barreras de
luz ya conocidas. Para reducir costes, las franjas de barreras de
luz que cooperan preferentemente por pares (emisor y receptor)
están dispuestas en distintos bastidores de deposición de manera
que crean una reja lumínica de seguridad más allá de la zona de
varios bastidores de deposición.
La invención se explica detalladamente a
continuación en un ejemplo de realización mediante el dibujo.
Muestran:
Fig. 1 una instalación de reunión y preparación
de mercancías para expedición configurada según la invención, en
una representación esquemática vista desde arriba,
Fig. 2 un bastidor de deposición en una vista
delantera,
Fig. 3 a 10 una vista esquemática en corte de un
sistema de reunión y preparación de mercancías para expedición
según la invención, con distintas fases de la reunión y la
preparación de mercancías para expedición.
La figura 1 muestra una instalación como ejemplo
de realización del sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la invención. Aquí está prevista una vía 1 de
reunión y preparación de mercancías para expedición, a uno de cuyos
lados, en la figura 1 desde el lado izquierdo, llegan mediante
cintas 2 de entrega las mercancías que se deben reunir y preparar.
Las mercancías están apiladas sobre paletas 3 de entrega. Las
cintas de entrega son, por ejemplo, cintas de rodillos por
gravedad. En la vía 1 de reunión y preparación de mercancías para
expedición se mueve una recogedora 4 de pedidos con una apiladora 5
de reunión y preparación de mercancías para expedición, que apila
por capas sobre una paleta 6 para reunión y preparación de
mercancías para expedición, que se sitúa sobre brazos 51 de
horquilla de la apiladora 5 de reunión y preparación de mercancías
para expedición, los productos tomados de las paletas 3 de entrega
en forma de unidades 31 de extracción. Cuando está apilada una
unidad 61 de reunión y preparación de mercancías para expedición
completa sobre la paleta 6 para reunión y preparación de mercancías
para expedición, hay que llevar esta unidad a un lugar 8 de
agrupación a través de la vía 7 de transporte. Para esto se usa un
carro 9 de distribución que va y viene mediante control automático
por la vía de transporte.
Entre la vía de reunión y preparación de
mercancías para expedición y la vía de transporte está dispuesta
una hilera de bastidores 10 de deposición que hacen posible una
transposición simple de las paletas 6 para reunión y preparación de
mercancías de la vía 1 de reunión y preparación de mercancías para
expedición a la vía 7 de transporte. Un bastidor 10 de deposición
posee, además de un armazón 11 de apoyo, como partes básicas en la
zona de su extremo superior dos carriles portantes 12, cuya
separación está ajustada a la anchura de una paleta 6 para reunión
y preparación de mercancías, y en la zona por debajo, dos carriles
13 de desplazamiento, cuya separación está ajustada a la anchura
del dispositivo de traslación de un vehículo satélite 20 del carro
9 de distribución. Cerca del fondo, el bastidor de deposición posee
carriles 14 de guiado laterales que forman una guía y un embudo de
inserción para las garras 52 de desplazamiento de la apiladora 5 de
reunión y preparación de mercancías para expedición. Un travesaño
15 crea un tope para las garras 52 de desplazamiento. En éste están
dispuestos amortiguadores 16 de goma para absorber el golpe cuando
entra la apiladora de reunión y preparación de mercancías para
expedición. En el presente ejemplo, cada uno de los carriles
portantes 12 está conformado de una sola pieza, a partir de una
chapa lateral 17, con el carril 13 de desplazamiento situado
debajo. Asimismo, en el extremo de los carriles portantes 12 está
moldeado un bisel de introducción en forma de un nervio lateral
18.
El desarrollo de la reunión y la preparación de
mercancías para expedición mediante el bastidor de deposición se
puede ver en las figuras 3 a 10. Un operario 4 en la vía 1 de
reunión y preparación de mercancías para expedición lleva la
apiladora 5 de reunión y preparación de mercancías para expedición,
respectivamente, hasta la cinta 2 de entrega, por que llegan las
unidades 31 de extracción necesarias sobre paletas 3. Las unidades
31 de extracción se colocan en la cantidad deseada sobre la paleta
6 de reunión y preparación de mercancías que se encuentra en los
brazos 51 de horquilla de la apiladora 5 de reunión y preparación
de mercancías para expedición. Los brazos 51 de horquilla están
situados con este fin en su posición más baja. Cuando todas las
unidades de extracción necesarias para la unidad 61 de reunión y
preparación de mercancías están apiladas sobre la paleta 6 de
reunión y preparación de mercancías, la apiladora de reunión y
preparación de mercancías para expedición se desplaza hasta un
bastidor 10 de deposición libre, llevándose los brazos 51 de
horquilla a una posición superior. Por esta razón, cuando las
garras 52 se introducen entre los carriles 14 de guiado del
bastidor de deposición, los brazos 51 de horquilla se encuentran
por encima del bastidor de deposición (figura 4). Después de la
introducción, estos se bajan (figura 5) de modo que la paleta 6 de
reunión y preparación de mercancías con la unidad 61 de reunión y
preparación de mercancías para expedición descansa sobre los
carriles portantes 12 del bastidor de deposición. Si la paleta
estuviera algo inclinada, se rectifica ampliamente mediante el
bisel 18 de introducción de los carriles portantes 12.
Cuanto la paleta 6 de reunión y preparación de
mercancías para expedición se encuentra sobre el bastidor 10 de
deposición, la apiladora 5 de reunión y preparación de mercancías
para expedición sale de nuevo del bastidor. La recogedora 4 de
pedidos puede introducir entonces en un sistema 80 de control
central datos tanto sobre la unidad 61 de reunión y preparación de
mercancías para expedición como sobre el bastidor 10 de deposición
usado, por ejemplo, a través de un dispositivo 81 de entrada manual
o un escáner. Sin embargo, también es posible prever, en cada caso,
en el bastidor de deposición un dispositivo 82 de lectura
automático que lea los datos sobre los bultos previstos en la unidad
de reunión y preparación de mercancías para expedición o en las
unidades de extracción individuales y los envía junto con los datos
de posición del bastidor de deposición a una memoria del sistema 80
de control.
Después que se ha conocido en el sistema 80 de
control central la posición de la paleta 6 de reunión y preparación
de mercancías entregada, se envía un carro 9 de distribución a
través de la vía 7 de transporte hasta el bastidor 10 de deposición
en cuestión y se posiciona exactamente delante de éste (figura 7). A
continuación, el vehículo satélite 20, situado en el carro de
distribución, sale de éste y entra en el bastidor 10 de deposición
en cuestión, concretamente sobre sus carriles 13 de
desplazamiento.
Cuando el vehículo satélite 20 ha llegado debajo
de la paleta 6, se despliega una plataforma 21 de elevación,
dispuesta sobre éste, hasta que ésta soporte la paleta 6 y la alce
hasta que ya no toque el bastidor de deposición ni los carriles
portantes 12. Después el vehículo satélite 20 retrocede al carro 9
de distribución que aún espera delante del bastidor.
Cuanto el vehículo satélite 20 sobre el carro 9
de distribución alcanza su posición de enclavamiento, éste último
se mueve por la vía 7 de transporte hacia el lugar 8 de agrupación,
desde el que la paleta pasa a un procesamiento posterior, por
ejemplo, se adiciona a una unidad de agrupación. Dado que el
bastidor de deposición en cuestión ha quedado libre de nuevo, se
puede cargar con una nueva paleta 6 o una nueva unidad 61 de
reunión y preparación de mercancías para expedición.
En la zona por debajo de los carriles 13 de
desplazamiento para el vehículo satélite existe en el bastidor de
deposición una reja lumínica 22 de seguridad formada por franjas 23
y 24 de barreras de luz dispuestas a ambos lado (emisor y receptor
de luz). Aunque en la figura 2 están representadas ambas franjas 23
y 24 de luz en un bastidor de deposición, también es posible,
debido al costo, disponer el par de franjas de barreras de luz,
vinculadas entre sí, en bastidores de deposición situados lejos de
modo que se crea una reja lumínica en un área que comprende varios
bastidores de deposición.
Claims (14)
1. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición de mercancías, apiladas sobre paletas (6), con:
- -
- una vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición, en uno de cuyos lados las mercancías se entregan mediante cintas (2) de entrega de modo que estas se pueden tomar, dependiendo de las necesidades, y agrupar en unidades (61) de reunión y preparación de mercancías para expedición y
- -
- con una vía (7) de transporte que se extiende paralelamente a la vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición en un lado opuesto a las cintas (2) de entrega y por la que un dispositivo (9) de transporte lleva las unidades (61) de reunión y preparación de mercancías para expedición hasta un lugar (8) de agrupación,
caracterizado
porque:
entre la vía (1) de reunión y preparación de
mercancías para expedición y la vía (7) de transporte están
dispuestos, en cada caso, bastidores (10) de deposición, sobre los
que se puede depositar, respectivamente, una unidad (61) de reunión
y preparación, dispuesta sobre una paleta (6), desde la vía (1) de
reunión y preparación de mercancías para expedición y desde la que
ésta se pueda llevar a la vía (7) de transporte, porque el
dispositivo de transporte en la vía de transporte presenta al menos
un carro (9) de distribución y porque en el carro (9) de
distribución está previsto un vehículo satélite (20) con un
dispositivo (21) de elevación que se puede desplazar
transversalmente respecto a la dirección de transporte de la vía
(7) de transporte, en cada caso, a un bastidor (10) de deposición
seleccionado para transportar una paleta (6), depuesta allí, del
bastidor (10) de deposición al carro (9) de distribución.
2. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la reivindicación 1, caracterizado
porque el bastidor (10) de deposición presenta, en cada caso, un
par (12) de carriles portantes para las paletas (6) y un par (13)
de carriles de desplazamiento para el vehículo satélite (20).
3. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado
porque en la vía (1) de reunión y preparación de mercancías para
expedición está dispuesta con posibilidad de movimiento una
apiladora (5) de reunión y preparación de mercancías para
expedición que puede portar una paleta (6) para alojar la unidad
(61) de reunión y distribución de mercancías y que puede llevar la
paleta (6) cargada hasta un bastidor (10) de deposición
seleccionado.
4. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la reivindicación 3, caracterizado
porque el bastidor (10) de deposición presenta, partiendo de la vía
(1) de reunión y preparación de mercancías para expedición, canales
abiertos para la entrada de la apiladora (5) de reunión y
preparación de mercancías para expedición con la paleta (6).
5. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque las cintas (2) de entrega están
configuradas como cintas de rodillos por gravedad.
6. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque está previsto un sistema de control, en
el que se pueden almacenar, en cada caso, datos de posición de un
bastidor (10) de deposición junto con datos de contenido de una
unidad (61) de reunión y preparación de mercancías para expedición
depuesta sobre éste y porque el vehículo (9) de distribución se
puede controlar, dependiendo de las necesidades, para que recoja
una unidad (61) de reunión y preparación determinada del bastidor
(10) de deposición correspondiente.
7. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la reivindicación 6, caracterizado
porque el bastidor (10) de deposición soporta sus datos de posición
en forma de un código y porque están previstos escáneres (81) en la
vía (1) de reunión y preparación de mercancías para expedición para
introducir en el sistema de control estos datos de posición junto
con los datos de carga de la paleta (6) de reunión y preparación de
mercancías para expedición depuesta allí.
8. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según la reivindicación 6, caracterizado
porque en cada bastidor de deposición está previsto un dispositivo
(82) de lectura que puede leer los datos de carga de una unidad de
reunión y preparación de mercancías para expedición, depuesta sobre
éste, y transmitirlos a una memoria central (80) y porque en la
memoria central los datos de carga transmitidos se asignan a datos
de posición del bastidor de deposición.
9. Sistema de reunión y preparación de mercancías
para expedición según una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque está prevista una reja lumínica (22,
23, 24) de seguridad en el área de cada uno de los bastidores (10)
de deposición.
10. Sistema de reunión y preparación de
mercancías para expedición según la reivindicación 9,
caracterizado porque franjas (23, 24) de barreras de luz,
que cooperan por pares con emisores y receptores de luz, están
dispuestas en bastidores (10) de deposición situados alejados entre
sí, de modo que estas forman una reja lumínica (22) en el área de
varios bastidores (10) de deposición.
11. Bastidor de deposición para el uso en el
sistema de reunión y preparación de mercancías para expedición
según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por
dos paredes laterales verticales que soportan en sus extremos
superiores un par (12) de carriles portantes, adaptados a la anchura
de la paleta, y en la zona central de su altura, un par (13) de
carriles de desplazamiento, adaptados a la anchura de un vehículo
satélite (20), y entre cuyos extremos inferiores está formada una
guía adaptada a las garras (52) de desplazamiento de una apiladora
(5) de reunión y preparación de mercancías para expedición.
12. Bastidor de deposición según la
reivindicación 11, caracterizado porque los carriles
portantes (12) presentan, en cada caso, nervios laterales (18) que
forman en su lado superior biseles de introducción ensanchados hacia
fuera respectivamente.
13. Bastidor de deposición según la
reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque los carriles
(13) de desplazamiento presentan en el extremo dirigido hacia la
vía (7) de transporte, en cada caso, biseles de entrada para los
rodillos del vehículo satélite (20).
14. Bastidor de deposición según una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque cada uno de
los carriles portantes (12) está conformado de una sola pieza, a
partir de una chapa, con el carril (13) de desplazamiento dispuesto
debajo.
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2002
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