ES2226873T3 - Dispositivo de bloqueo proyectado como elemento de sujecion para una protesis. - Google Patents

Dispositivo de bloqueo proyectado como elemento de sujecion para una protesis.

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ES2226873T3 ES00944501T ES00944501T ES2226873T3 ES 2226873 T3 ES2226873 T3 ES 2226873T3 ES 00944501 T ES00944501 T ES 00944501T ES 00944501 T ES00944501 T ES 00944501T ES 2226873 T3 ES2226873 T3 ES 2226873T3
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Abstract

Un dispositivo inmovilizador previsto como elemento de fijación para prótesis, tales como prótesis para brazo o para pierna, del tipo en el que la prótesis se sujeta a un miembro cilíndrico tal como un vástago, un eje, un tubo o similar, comprendiendo el citado dispositivo inmovilizador un alojamiento (15) con una abertura (16) a su través para acoger el citado vástago (12) o similar y un mecanismo (18) inmovilizador dispuesto en él para inmovilizar el vástago (12) en una dirección axial del mismo, y comprendiendo además el citado dispositivo inmovilizador medios (22, 24, 26, 27, 28, 30, 30a) de maniobra para activar y liberar el agarre del mecanismo inmovilizador respecto al vástago, caracterizado porque en el alojamiento (15) a lo largo de la abertura (16) opuesta al mecanismo (18) inmovilizador hay dispuesto además un miembro (19) de agarre en forma de arandela cargada elásticamente con una abertura a su través que es algo mayor que el diámetro del vástago (12) y que, merced a los medios(22, 23, 24) de actuación, puede ser llevada a una posición inclinada y agarrar el vástago y, de ese modo, tirar de él para introducirlo mas en el alojamiento.

Description

Dispositivo de bloqueo proyectado como elemento de sujeción para una prótesis.
La presente invención se refiere a un dispositivo inmovilizador previsto como un elemento de sujeción para prótesis tales como prótesis para el brazo o para la pierna, del tipo en el que la prótesis es para ser fijada a un miembro cilíndrico tal como un vástago, un eje, un tubo o similar, comprendiendo el citado dispositivo inmovilizador un alojamiento con una abertura a su través para recibir el citado vástago o similar y un mecanismo inmovilizador dispuesto en el mismo para inmovilizar el vástago en una dirección axial al mismo, y comprendiendo además el citado dispositivo inmovilizador medios para accionar y liberar el agarre del mecanismo inmovilizador al vástago.
Antecedentes de la invención
El dispositivo inmovilizador puede ser usado, por ejemplo, en aquellos casos donde una media de silicona ha sido adaptada al muñón de la pierna o del brazo, teniendo la citada media de silicona en su parte inferior una copa de plástico moldeada en ella y teniendo la citada copa de plástico un vástago fijado a la misma. El muñón del brazo o de la pierna provisto de la media de silicona es introducido en un manguito de la prótesis fijado a la prótesis, estando provisto el citado manguito de un dispositivo inmovilizador del vástago.
En la solicitud de patente internacional WO 94/04101 se muestran medios de sujeción proyectados para una prótesis, teniendo los citados medios de sujeción la forma de una arandela inclinada la cual es mantenida por fuerza elástica en una posición inclinada y en esta posición inmoviliza el vástago. La inclinación de la arandela puede ser reducida por medios de actuación con los que se libera la inmovilización del vástago.
En la solicitud de patente internacional WO 99/32056 (publicada tras la fecha prioritaria de la presente solicitud) se muestra un dispositivo inmovilizador para una prótesis que comprende un soporte con un anillo de bolas dispuesto en el mismo, el cual es presionado por acción elástica contra un asiento cónico en el que es inmovilizado respecto al vástago. El anillo de bolas puede ser liberado del asiento cónico por los medios de actuación.
Estos dispositivos inmovilizadores de por sí funcionan bien, pero en ocasiones le puede resultar difícil al usuario de la prótesis introducir con sus propias fuerzas el vástago con la media de silicona y el muñón conectado a la misma lo suficiente en el dispositivo inmovilizador fijado al manguito de la prótesis. Este problema puede ocurrir, por ejemplo, debido a la gran cantidad de partes blandas en el muñón de la pierna o del abrazo. La consecuencia será una inestabilidad y un llamado efecto de bombeo, lo que significa que la prótesis es desplazada hacia arriba y hacia abajo sobre el muñón de la pierna en cada paso que se de. El riesgo de tropezar se incrementa ya que la prótesis desliza, por consiguiente, hacia abajo del muñón de la pierna cuando la prótesis es levantada desde el suelo. Puede producirse entonces un comportamiento de compensación que puede ocasionar lesiones, por ejemplo al levantar la pierna más arriba por medio de la cadera y poniéndose de puntillas con el pie sano al objeto de separarse del suelo.
Objeto y características más importantes de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo inmovilizador del tipo mencionado anteriormente, el cual ayude de una manera efectiva al usuario de la prótesis a tirar del vástago y, por ello, a introducir la parte del cuerpo/media de silicona mas profundamente en el dispositivo inmovilizador/manguito de la prótesis. Esto ha sido conseguido por el hecho de que en el alojamiento a lo largo de la abertura opuesta el mecanismo inmovilizador hay dispuesto además un miembro de agarre con forma de arandela cargada elásticamente con una abertura a su través la cual tiene una anchura algo mayor que el diámetro del vástago y que merced a medios de actuación puede ser llevada a una posición inclinada y agarre el vástago y, por ello, tirar mas de éste para introducirlo en el dispositivo inmovilizador.
Características adicionales de la invención se comprenderán a partir de la siguiente descripción y de las reivindicaciones dependientes.
Descripción de los dibujos
La invención se describirá con mas detalle a continuación con referencia a un par de realizaciones mostradas en los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 muestra una prótesis de pierna provista de un dispositivo inmovilizador de acuerdo con la invención.
La Fig. 2 es una sección vertical a través de una realización del dispositivo inmovilizador en la posición de conexión liberada.
La Fig. 3 es una sección correspondiente a través del dispositivo inmovilizador en la posición bloqueada.
La Fig. 4a es una sección correspondiente a las de las Figs. 2 y 3 pero que muestra una posición en la cual el miembro de agarre está activado.
La Fig. 4b muestra el miembro operativo para la maniobra del miembro de agarre en una posición en la cual puede ser hecho girar respecto al eje.
La Fig. 4c muestra el miembro operativo en una vista frontal.
Las Figs. 5a y b muestran, esquemáticamente, dos manguitos de prótesis de dos tamaños diferentes y en las que el miembro operativo ha sido inclinado en diferentes posiciones para permitir una maniobra sencilla al usuario de la prótesis.
La Fig. 6 es una sección vertical tomada perpendicularmente respecto a las Figs. 2-4 y que muestra el dispositivo inmovilizador en la misma posición que en la Fig. 4a.
La Fig. 7 es una sección vertical a través de otra realización del dispositivo inmovilizador en la posición de conexión liberada.
La Fig. 8 es una sección correspondiente a través del dispositivo inmovilizador de acuerdo con la Fig. 7 en la posición bloqueada.
Descripción de las realizaciones
En la Fig. 1 se muestra una media 10 de silicona prevista para ser aplicada sobre una pierna amputada. En la parte inferior de la media 10 de silicona hay una copa 10a de plástico moldeado, en la cual está atornillado un vástago 12 cilíndrico. El muñón de la pierna amputada provisto con la media 11 de silicona es hecho deslizar dentro de un manguito 11 de prótesis. El citado manguito está provisto de un dispositivo inmovilizador 13 para el vástago 12 y está conectado a una prótesis, mostrada en el ejemplo como una prótesis 14 para pierna.
El dispositivo inmovilizador que se muestra con más detalle en las Figs. 2-5, comprende un alojamiento 15 con una abertura 16 a su través para recibir al vástago 12. La abertura 16 está provista de una porción 17 agrandada en la cual está dispuesta una primera arandela, la arandela 18 inmovilizadora, y una segunda arandela, la arandela 19 de agarre. La arandela 18 inmovilizadora está provista de una abertura a su través que tiene una anchura algo mayor que el diámetro del vástago 12 y está cargada elásticamente 20. Apretando un borde de la arandela 18 inmovilizadora hacia abajo, la arandela se inclinará e inmovilizará al vástago 12 de tal forma que éste no pueda ser retirado por tracción del dispositivo inmovilizador. La función inmovilizadora está descrita en el documento WO 94/04101. La carga elástica de la arandela 18 inmovilizadora puede ser proporcionada por medio de dos resortes 20a, b como se muestra en las Figs. 1-5 o por un resorte 20 como se muestra en las Figs. 6-7.
La arandela 19 de agarre también está cargada elásticamente en 21 y está provista de una abertura a su través que es algo mayor que el diámetro del vástago 12. Un borde de la arandela 19 de agarre descansa en un rebajo 23 en un eje 22 que se extiende a través del alojamiento 15 a través de la abertura 16, desplazado con respecto a ella. El rebajo 23 tiene una longitud tal con respecto a la dimensión de la arandela 19 de agarre que permita un cierto movimiento axial del eje 22. Haciendo girar el eje 22, la arandela 19 de agarre es sacada del rebajo 23 con lo que el eje 22 presionará hacia abajo un borde de la arandela en contra de la acción del resorte 22 y, de este modo, se inclina la arandela y se hace que ésta agarre al vástago 12 y tire de él mas al interior de la abertura 16 del dispositivo inmovilizador. Esto se describirá con más detalle a continuación.
El eje 22 forma, de este modo, unos medios de actuación para la arandela 19 de agarre para su activación e inclinación al objeto de agarrar el vástago 12 y tirar de él más profundamente al interior del dispositivo inmovilizador. El eje 22 sobresale del alojamiento 15 y está provisto de medios 24 de maniobra en su extremo situado fuera del alojamiento 15. El movimiento de giro del eje tiene lugar en contra de la acción de un resorte 25 de torsión fijado, y que se extiende, entre el alojamiento 15 y los medios 24 de maniobra. Los medios 24 de maniobra consisten, preferiblemente, de un brazo de palanca. Los medios 24 de maniobra están provistos, preferentemente, de un orificio 24 que tiene una sección transversal en forma de estrella, prevista para ser conectada de forma que no pueda girar al extremo exterior del eje 22, el cual tiene una sección transversal correspondiente en forma de estrella por el hecho de que está provisto de acanaladuras 22a. A los medios 24 de maniobra está conectado además un alambre 24b que puede ser cogido fácilmente por el usuario de la prótesis, quien entonces puede hacer girar fácilmente los medios de maniobra. Los medios 24 de maniobra pueden, en contra de la acción del resorte 25, ser desplazados hacia el interior del eje 22 de forma tal que éste sea separado de la aplicación con las acanaladuras 22a, pudiendo ser inclinado con respecto al eje 22, y posicionado de tal modo que forme un ángulo correcto con respecto al alambre 24b dependiendo del tamaño del manguito 11 de la prótesis. Esto se ilustra mejor en las Figs. 5a y b que muestran dos tamaños diferentes de manguitos 11 de prótesis, en los que los medios 24 de maniobra han sido inclinados en diferentes posiciones respecto al alambre 24b para conseguir una maniobra confortable.
El eje 22 forma, también, parte del mecanismo de maniobra para la activación y la liberación del agarre de la arandela 18 inmovilizadora con el vástago. El eje 22 está, de este modo, con su extremo interior situado en el alojamiento 25 alejado de la abertura 16, rígidamente en su dirección longitudinal y, a través de una placa 26, conectado de forma giratoria a una clavija 27. El eje 22 puede estar roscado, 22a, en la placa 26 o ser giratorio de alguna otra forma pero está conectado rígidamente en su dirección longitudinal a la citada placa. La clavija 27 tiene un borde 28 achaflanado destinado a cooperar con la arandela 18 inmovilizadora. La clavija 27 puede, de este modo, con su borde 28 achaflanado deslizar sobre la arandela 18 inmovilizadora y presionar un borde de la misma hacia abajo en contra de la acción del resorte 20a al objeto de inclinar la arandela 18 inmovilizadora y bloquearla respecto al vástago 12. El movimiento de la clavija 27 acercándose y separándose respecto de la arandela 18 inmovilizadora es proporcionado por medio del eje 22, produciéndose el movimiento axial del mismo por la carga elástica proporcionada por un resorte 29 de compresión.
En la Fig. 2, el dispositivo inmovilizador se muestra en posición abierta, en la que el eje 22, en contra de la acción del resorte 29 de compresión, ha sido empujado mas al interior del alojamiento 15. El borde 28 achaflanado de la clavija 27 ha sido separado ahora de su aplicación con la arandela 18 inmovilizadora, la cual es mantenida entonces en una posición recta, no inclinada, por mediación del resorte 20a. El vástago 12 puede ahora ser llevado libremente a través de la abertura de la arandela 18 inmovilizadora en ambas direcciones. La arandela 19 de agarre es mantenida también por su resorte 21 en una posición recta al objeto de permitir el movimiento del vástago 12.
Cuando cesa la presión axial sobre el eje 22, el eje será empujado hacia atrás una cierta distancia por el resorte 29 en dirección hacia fuera del alojamiento 15, a la posición mostrada en la Fig. 3. La clavija 27 deslizará entonces con su borde 28 achaflanado sobre la arandela 18 inmovilizadora y presionará un borde de la misma hacia abajo en contra de la acción del resorte 20a. La arandela 18 inmovilizadora se inclinará entonces e inmovilizará el vástago 12 de forma que no pueda ser sacado por tracción. Por otro lado, el vástago 12 puede ser introducido aún mas y puede ser situado en una posición opcional en el alojamiento. Esto se muestra en las Figs. 3-5.
El primer resorte 20a cumple el propósito de mantener la arandela 18 inmovilizadora en contacto con la superficie de contacto hacia la clavija 27, mientras que el segundo resorte 20b asegura la función de inmovilización de la arandela 18 inmovilizadora. La presión elástica del primer resorte 20a debe ser mayor que la del segundo resorte 20b, al objeto de proporcionar una función de inmovilización sin juego que evite que la arandela 18 inmovilizadora sea llevada a lo largo del vástago 12 hacia abajo hasta que el resorte 20a haya sido comprimido totalmente.
Al objeto de permitir el movimiento giratorio entre el vástago 12 y el dispositivo inmovilizador, incluso en la posición bloqueada, las superficies de contacto entre la arandela 18 inmovilizadora, por un lado, y el alojamiento 15, la clavija 27 y los resortes 20ab, b, por otro lado, debe ser de un tipo con un valor bajo del coeficiente de rozamiento, tal como de rodillos o deslizantes. Esto se describe con más detalle en el documento WO 94/04101. Las superficies de contacto entre la arandela 19 de sujeción y el eje 22 y el resorte 21 deben ser, también, superficies de rodillos o deslizantes con un bajo coeficiente de rozamiento.
En las Figs. 6 y 7 se muestra una realización modificada del dispositivo de maniobra que activa la función de inmovilizado de la arandela 18 inmovilizadora. Una bola 31 montada en un rebajo en el alojamiento presiona hacia abajo un borde de la arandela 18 inmovilizadora para inclinarla. Al mismo tiempo, la bola 31 hace de superficie de contacto a modo de rodillo entre la arandela inmovilizadora y el alojamiento. En lugar de dos resortes sólo es un resorte 20 el que actúa sobre la arandela 20 inmovilizadora. Este resorte debe estar dimensionado de forma tal que se consiga una mayor presión elástica sobre el lado de la arandela 18 inmovilizadora que está situado justo en oposición a la bola 31, es decir, la superficie de contacto entre la arandela inmovilizadora y el alojamiento. Con ésto se evita un juego en la función de inmovilizado de una manera correspondiente como se describió anteriormente respecto a los resortes 20a, b.
Una clavija 30 conectada al eje 22 está dispuesta para actuar sobre el borde opuesto de la arandela 18. Cuando el pomo 24, y el eje 22 conectado al mismo, es presionado hacia dentro en contra de la acción del resorte 29, la clavija 30 con su superficie 30a achaflanada deslizará sobre la arandela y presionará hacia abajo el borde opuesto de la misma, con lo que la arandela 18 adopta una posición recta en la cual el vástago 12 puede sacarse libremente del dispositivo inmovilizador. Cuando cese la presión sobre el pomo, el eje 22 volverá a su posición exterior en la cual el borde 30a achaflanado de la clavija 30 ha deslizado fuera de la arandela 18, con lo que ésta es inclinada a su posición de inmovilizado en la cual se impide que el vástago 12 sea sacado por tracción. La clavija 30 está conectada de forma que no puede girar al eje 22, pero se mueve en una escotadura 22b del mismo, de forma tal que el movimiento de giro del eje 22 no afecte a la clavija 30.
Es importante considerar que la arandela 18 inmovilizadora en su posición de inmovilización sólo inmoviliza el vástago 12 en la dirección de extracción. El vástago puede, por otro lado, incluso en la posición de inmovilizado, ser introducido más profundamente en el dispositivo inmovilizador.
Por las mañanas, el muñón de la pierna amputada está con frecuencia hinchado y entonces no puede ser hecho bajar del todo en el manguito 11 de la prótesis pero a lo largo del día se irá hundiendo gradualmente. El dispositivo inmovilizador de acuerdo con la invención, permite ésto ya que se consigue completamente la inmovilización sin holgura alguna. Esto quiere decir que cada movimiento del vástago hacia abajo en el dispositivo inmovilizador será agarrado de ese modo y el dispositivo inmovilizador lo inmoviliza inmediatamente si el vástago se mueve en la dirección opuesta, dirección de inmovilización.
Algunas veces, no obstante, le puede resultar difícil al usuario de la prótesis con su propio esfuerzo, introducir el vástago 12 lo suficiente dentro del dispositivo inmovilizador. Este problema puede ocurrir, entre otras cosas, debido a la gran cantidad de partes blandas del muñón de la pierna o del brazo. El dispositivo inmovilizador de acuerdo con la invención está provisto, de este modo, con medios para ayudar a que la media 10 de silicona y la parte del cuerpo se introduzcan más profundamente en el manguito 11 de la prótesis. Esto se consigue introduciendo el vástago 12 más profundamente en el dispositivo inmovilizador. Los citados medios comprenden la arandela 19 de agarre, la cual, como se describió anteriormente, por medio de un movimiento giratorio del eje 22 es obligada a inclinarse, con lo que agarra al vástago 12 y fuerza a éste a introducirse más en el alojamiento 15. Esto se muestra en las Figs. 4 y 5. El resorte 25 tira entonces del eje 22 para devolverlo a su posición mostrada en la Fig. 3, en la cual descansa de nuevo en el rebajo 23. El vástago 12 permanece, no obstante, en su posición estirada hacia abajo ya que la arandela 18 inmovilizadora le impide retroceder hacia arriba. Haciendo girar el eje 22 una vez más a la posición mostrada en las Figs. 4 y 5, se tira del vástago 12 hacia abajo una distancia adicional en el alojamiento 15. Es posible, de este modo, tirar gradualmente del vástago 12 hacia abajo introduciéndolo en el alojamiento 15 mediante la inclinación del eje 22 entre las posiciones mostradas en la Fig. 3 y en las Figs. 4-5.
Es posible, desde luego, modificar los mecanismos que actúan sobre las funciones de la arandela 19 de agarre y sobre la función de inmovilización de la arandela inmovilizadora y hacer que sean completamente independientes una de la otra.
El mecanismo inmovilizador descrito anteriormente y mostrado en los dibujos, que tiene la forma de una arandela 18 inmovilizadora inclinable puede ser sustituido por, principalmente, cualquier mecanismo inmovilizador opcional que inmovilice el vástago 12 en una dirección, pero que permita el movimiento en la dirección opuesta. Un ejemplo tal es el dispositivo inmovilizador con forma de anillo de bolas que puede ser presionado contra un asiento cónico, como se muestra en la solicitud de patente internacional nº PCT/SE98/02170 (WO-A-99/32056).
Son posibles modificaciones adicionales de la invención dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Un dispositivo inmovilizador previsto como elemento de fijación para prótesis, tales como prótesis para brazo o para pierna, del tipo en el que la prótesis se sujeta a un miembro cilíndrico tal como un vástago, un eje, un tubo o similar, comprendiendo el citado dispositivo inmovilizador un alojamiento (15) con una abertura (16) a su través para acoger el citado vástago (12) o similar y un mecanismo (18) inmovilizador dispuesto en él para inmovilizar el vástago (12) en una dirección axial del mismo, y comprendiendo además el citado dispositivo inmovilizador medios (22, 24, 26, 27, 28, 30, 30a) de maniobra para activar y liberar el agarre del mecanismo inmovilizador respecto al vástago, caracterizado porque en el alojamiento (15) a lo largo de la abertura (16) opuesta al mecanismo (18) inmovilizador hay dispuesto además un miembro (19) de agarre en forma de arandela cargada elásticamente con una abertura a su través que es algo mayor que el diámetro del vástago (12) y que, merced a los medios (22, 23, 24) de actuación, puede ser llevada a una posición inclinada y agarrar el vástago y, de ese modo, tirar de él para introducirlo mas en el alojamiento.
2. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de actuación comprenden un eje (22) que se extiende a través de la abertura (16) del alojamiento (15) teniendo el citado eje un rebajo (23) en el que descansa un borde de la arandela (19) de agarre cargada elásticamente, en el que haciendo girar el eje éste es llevado a presionar hacia abajo un borde de la arandela y, de este modo, inclinar la arandela y hacer que ésta agarre el vástago (12).
3. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el eje (22) está conectado a los medios (26, 27, 28; 30, 30a) de maniobra de tal forma que un movimiento axial del eje active la inmovilización del mecanismo inmovilizador (18) sobre el vástago (12) mientras que un giro del eje activa la función de la arandela (19) de agarre.
4. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de maniobra para activar y liberar el agarre del mecanismo inmovilizador (18) sobre el vástago (12) son independientes de la función de los medios de actuación para el miembro (19) de agarre.
5. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el citado mecanismo (18) inmovilizador comprende una arandela inmovilizadora cargada elásticamente (20) que tiene una abertura que tiene una anchura algo mayor que el diámetro del vástago (12) y que, en contra de la acción del citado resorte (20) y por medio de un miembro (27, 28; 30, 30a) de maniobra, puede ser inclinada para inmovilizar el vástago, en el que los miembros (27, 28; 30, 30a) de maniobra están provistos de una superficie de contacto con bajo coeficiente de frotamiento respecto a la arandela (18) inmovilizadora lo que permite también el giro del vástago (12) en el alojamiento (15) del dispositivo inmovilizador en la posición de inmovilizado del vástago.
6. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el miembro de maniobra comprende una clavija (27; 30) provista de una borde achaflanado (28; 30a) que puede ser hecho deslizar sobre un borde de la arandela inmovilizadora (18) y, por ello, causar la inclinación de la arandela inmovilizadora (18).
7. Un dispositivo inmovilizador de acuerdo con las reivindicaciones 3, 5 y 6 caracterizado porque la clavija (27; 30) está conectada al eje de los medios de actuación de forma tal que un movimiento axial del citado eje cause un desplazamiento de la clavija (27; 30) a y fuera de aplicación con la arandela (18) inmovilizadora.
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