ES2226517A1 - Transfer device for transferring empty flexible packages to automatic packaging machine, has two transfer mechanisms provided on virtual perpendicular axis and virtual longitudinal axis of conformation train and packaging unit - Google Patents
Transfer device for transferring empty flexible packages to automatic packaging machine, has two transfer mechanisms provided on virtual perpendicular axis and virtual longitudinal axis of conformation train and packaging unitInfo
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Abstract
Description
Dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas.Flexible packaging transfer device empty, for automatic packaging machines.
La invención tiene por objeto un dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, particularmente máquinas envasadoras de productos alimenticios líquidos, granulados, triturados o pulverulentos, en envases en forma de bolsas.The object of the invention is a device for empty flexible container transfer, for machines automatic packaging machines, particularly packaging machines liquid food products, granules, crushed or powdery, in bags-shaped containers.
Las máquinas envasadoras automáticas como las antes citadas comprenden esencialmente un tren de conformación de envases flexibles, obtenidos a partir de una lámina de material termosoldable, y un tren de envasado de dichos envases flexibles con un producto líquido, como por ejemplo bebidas refrescantes, zumos, etc. Los trenes de conformación de envases y los trenes de envasado son situados uno respecto del otro de modo que adoptan una disposición longitudinal o perpendicular; tanto en un caso como en otro, ambos trenes están enlazados mediante un dispositivo de transferencia, que transfiere envases desde el tren de conformación de envases al tren de envasado, con una cadencia adaptada a sus respectivas capacidades de producción.Automatic packaging machines such as aforementioned essentially comprise a shaping train of flexible packaging, obtained from a sheet of material heat-sealable, and a packaging train of said flexible packages with a liquid product, such as soft drinks, juices, etc. Packaging forming trains and trains packaging are placed relative to each other so that they adopt a longitudinal or perpendicular arrangement; both in a case and in other, both trains are linked by a device transfer, which transfers containers from the forming train of packaging to the packaging train, with a cadence adapted to its respective production capacities.
El documento de patente P 9901833 por "Dispositivo de transferencia de bolsas para máquinas envasadoras automáticas", del mismo solicitante, da a conocer un dispositivo de transferencia de bolsas desde un tren de conformación de envases a un tren de envasado, dispuestos perpendicularmente uno respecto del otro.Patent document P 9901833 by "Bag transfer device for packaging machines automatic, "from the same applicant, discloses a device bag transfer from a packaging forming train to a packaging train, arranged perpendicularly one respect of the other.
Con objeto de aportar una nueva realización de dispositivo de transferencia de envases, con mayores prestaciones en cuanto a su adaptación a la posición relativa de un tren conformador de envases respecto de un tren de envasado y con mayores prestaciones en cuanto a número de envases transferidos, se da a conocer un dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, de nueva estructura y funcionalidad.In order to provide a new realization of container transfer device, with higher performance in terms of its adaptation to the relative position of a train packaging shaper with respect to a packaging train and with higher performance in terms of number of containers transferred, it unveils a flexible packaging transfer device empty, for automatic packaging machines, new structure and functionality
El dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas, objeto de la invención, es aplicable a máquinas envasadoras provistas de un tren de conformación de envases flexibles o de unos medios de suministro de envases flexibles preconfeccionados determinantes de un eje longitudinal virtual y de un tren de envasado, estando el tren de conformación de envases o los medios de suministro de envases preconfeccionados provistos de unos medios de entrega de envases, en tanto que el tren de envasado está provisto de unos medios de recogida de envases.The packaging transfer device flexible gaps, for automatic packaging machines, object of The invention is applicable to packaging machines provided with a train for forming flexible containers or a means of supply of pre-assembled flexible packaging determinants of a virtual longitudinal axis and a packaging train, the packaging forming train or the means of supply of pre-packaged containers provided with delivery means of packaging, while the packaging train is provided with some packaging collection means.
El dispositivo de transferencia se caracteriza por comprender un primer y un segundo mecanismo de transferencia múltiple de envases, iguales uno respecto del otro y que actúan simultánea y simétricamente respecto de un eje virtual perpendicular respecto del eje longitudinal virtual del tren de conformación de envases o de los medios de suministro de envases preconfeccionados, teniendo cada mecanismo de transferencia múltiple capacidad de desplazamiento vertical en ambos sentidos y capacidad de giro en ambos sentidos entre dos posiciones, una primera posición de sujeción de envases entregados por los medios de entrega de envases, y una segunda posición de transferencia de envases a los medios de recogida de envases, estando la primera posición de sujeción de envases por debajo de la segunda posición de transferencia de envases.The transfer device is characterized for understanding a first and a second transfer mechanism multiple packages, equal to each other and acting simultaneously and symmetrically with respect to a perpendicular virtual axis with respect to the virtual longitudinal axis of the shaping train of containers or pre-packaged packaging supply means, having each multiple transfer mechanism capable of vertical displacement in both directions and turning capacity in both directions between two positions, a first position of holding of containers delivered by means of packaging delivery, and a second position of transfer of containers to the means of container collection, the first holding position of packaging below the second transfer position of packaging
Según otra característica del dispositivo de la invención, cada mecanismo de transferencia múltiple de envases está provisto de una pluralidad de brazos de transferencia dotado cada uno de ellos de respectivos medios de sujeción de un envase.According to another feature of the device of the invention, each mechanism of multiple container transfer is provided with a plurality of transfer arms provided each one of them of respective means of holding a container.
Es también característico de la invención el hecho de que los dos mecanismos de trasferencia múltiple están acoplados a unos medios de traslación horizontal.Also characteristic of the invention is the fact that the two multiple transfer mechanisms are coupled to horizontal translation means.
Otra característica del dispositivo de la invención consiste en el hecho de que los medios de traslación horizontal de los mecanismos de transferencia múltiple comprenden un cuerpo de traslación, al que están acoplados los mecanismos de transferencia, con capacidad de desplazamiento lineal en ambos sentidos mediante guías paralelas determinantes del eje virtual perpendicular respecto del eje longitudinal virtual del tren de conformación de envases o de los medios de suministro de envases preconfeccionados, entre una primera posición de recogida de envases y una segunda posición de transferencia de envases.Another feature of the device invention consists in the fact that the means of translation horizontal multiple transfer mechanisms comprise a translation body, to which the mechanisms of transfer, with linear displacement capability in both senses by means of parallel guides determining the virtual axis perpendicular to the virtual longitudinal axis of the train conformation of packages or of the means of supply of packages pre-assembled, between a first container collection position and a second container transfer position.
Es también característico del dispositivo de la invención, el hecho de que cada mecanismo de transferencia comprende dos brazos de transferencia.It is also characteristic of the device of the invention, the fact that each transfer mechanism It comprises two transfer arms.
Según otra característica de la invención, en cada brazo de transferencia, los medios de sujeción comprenden boquillas de aspiración, preferentemente dos boquillas de aspiración, superpuestas una respecto de la otra.According to another characteristic of the invention, in each transfer arm, the clamping means comprise suction nozzles, preferably two nozzles aspiration, superimposed on each other.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización del dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the device empty flexible container transfer, for machines automatic packaging machines object of the invention. In sayings drawings:
la Fig. 1, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en la primera posición de sujeción de envases;Fig. 1, is a perspective view of the transfer device according to the invention, in which the transfer mechanisms are in the first position of container clamping;
la Fig. 2, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en una posición intermedia entre la primera posición de la Fig. 1 y la segunda posición de transferencia de envases; yFig. 2, is a perspective view of the transfer device according to the invention, in which the transfer mechanisms are in a position intermediate between the first position of Fig. 1 and the second container transfer position; Y
la Fig. 3, es una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia según la invención, en la que los mecanismos de transferencia se encuentran en la segunda posición de tranferencia de envases.Fig. 3, is a perspective view of the transfer device according to the invention, in which the transfer mechanisms are in the second position of packaging transfer
El dispositivo de transferencia 1 de envases flexibles vacíos, para máquinas envasadoras automáticas objeto de la invención, que como ejemplo de realización se describe, es aplicado a una máquina envasadora automática de la que en las Figs. 1 a 3 se ha representado parcialmente un tren de conformación 2 de envases flexibles vacíos 3 en forma de bolsas, que determina un eje longitudinal virtual X-X, y un tren de envasado 4. Del tren de conformación de envases 2 se ha representado una fila 5 de envases 3 enlazados sin solución de continuidad, unos medios de corte 6 y unos medios de entrega 7 de envases 3 al dispositivo de transferencia 1, teniendo los medios de entrega 7 capacidad de desplazamiento paralelo al eje longitudinal virtual X-X y en ambos sentidos, indicados A y B en las Figs. 1 y 2 respectivamente, estando los medios de corte 6 provistos de cuatro unidades de corte adaptadas para producir el corte transversal de la fila 5 separando simultáneamente de ésta cuatro envases 3, al tiempo que los medios de entrega 7 proceden a su sujeción. Por otro lado, del tren de envasado 4 se han representado unos medios de recogida 8 de envases 3, adaptados para sujetar cuatro envases 3 entregados por el dispositivo de transferencia 1, según detalle de la Fig. 3.The container transfer device 1 flexible gaps, for automatic packaging machines subject to The invention, which is described as an example of embodiment, is applied to an automatic packaging machine of which in Figs. 1 to 3 a forming train 2 of part 2 has been partially represented 3 empty flexible containers in the form of bags, which determines an axis longitudinal longitudinal X-X, and a packaging train 4. A row 5 has been shown of the packaging forming train 2 of packages 3 linked without continuity solution, means of cutting 6 and delivery means 7 of packages 3 to the device transfer 1, having delivery means 7 ability to parallel displacement to the virtual longitudinal axis X-X and in both directions, indicated A and B in the Figs. 1 and 2 respectively, the cutting means 6 being provided with four cutting units adapted to produce the cross section of row 5 separating simultaneously from it four packages 3, while delivery means 7 proceed to your hold On the other hand, the packaging train 4 has represented a collection means 8 of packages 3, adapted for hold four packages 3 delivered by the device transfer 1, according to detail of Fig. 3.
El dispositivo de transferencia 1 comprende un primer y un segundo mecanismo de transferencia múltiple 9 iguales uno respecto del otro, comprendiendo cada uno de ellos dos brazos de transferencia 10 acoplados a un eje vertical de transferencia 11. En cada mecanismo de transferencia 9, cada uno de los brazos de transferencia 10 está provisto de unos medios de sujeción de un envase 3, consistentes en este ejemplo de realización en dos boquillas de succión 12 superpuestas una respecto de la otra, en tanto que el eje vertical de transferencia 11 está acoplado a un mecanismo de accionamiento no representado.The transfer device 1 comprises a first and second multiple transfer mechanism 9 equals one with respect to the other, each of them comprising two arms of transfer 10 coupled to a vertical transfer axis 11. In each transfer mechanism 9, each of the arms of transfer 10 is provided with fastening means of a container 3, consisting of this embodiment in two suction nozzles 12 superimposed on each other, in so much so that the vertical transfer axis 11 is coupled to a drive mechanism not shown.
Ambos mecanismos de transferencia 9 están acoplados a unos medios de traslación horizontal 13 provistos de un cuerpo de traslación 14 y de dos guías 15 dispuestas paralelas una respecto de la otra determinantes de un eje virtual Y-Y perpendicular respecto del eje longitudinal virtual X-X del tren de conformación de envases 2. El eje vertical de transferencia 11 de cada mecanismo de transferencia 9 está acoplado al cuerpo de traslación 14, permitiendo dicho acoplamiento que el eje vertical de transferencia 11 pueda deslizar verticalmente en ambos sentidos, indicados C y D en la Fig. 3, al tiempo que pueda girar alrededor de su eje longitudinal en ambos sentidos, indicados E y F en la Fig. 2, en ambos casos impulsado por dicho mecanismo de accionamiento, apreciándose en las Figs. 1 a 3 que ambos mecanismos de transferencia 9 operan simultánea y simétricamente respecto del eje virtual Y-Y. El cuerpo de traslación 14 está acoplado a las guías 15, con capacidad de desplazamiento en ambos sentidos, indicados G y H en la Fig. 2, impulsado por un mecanismo de accionamiento que tampoco ha sido representado.Both transfer mechanisms 9 are coupled to horizontal translation means 13 provided with a translation body 14 and two guides 15 arranged parallel one with respect to the other determinants of a virtual axis Y-Y perpendicular to the longitudinal axis X-X virtual packaging train 2. The vertical transfer axis 11 of each mechanism of transfer 9 is coupled to translation body 14, said coupling allowing the vertical transfer axis 11 can slide vertically in both directions, indicated C and D in Fig. 3, while it can rotate around its axis longitudinal in both directions, indicated E and F in Fig. 2, in both cases driven by said drive mechanism, Appreciating in Figs. 1 to 3 that both mechanisms of transfer 9 operate simultaneously and symmetrically with respect to the axis virtual Y-Y. The translation body 14 is coupled to guides 15, with displacement capacity in both directions, indicated G and H in Fig. 2, driven by a mechanism of drive that has not been represented either.
El funcionamiento del dispositivo de transferencia 1 se describe seguidamente con referencia a las Figs. 1 a 3. En la Fig. 1 se aprecia que los dos mecanismos de transferencia 9 se encuentran en una primera posición de sujeción de envases 3 entregados por los medios de entrega 7 del tren de conformación de envases 2, en tanto que el cuerpo de traslación 14 se encuentra a su vez en una primera posición de recogida de envases 3; en estas condiciones, las boquillas de succión 12 de cada brazo de transferencia 10 proceden a la sujeción de un correspondiente envase 3. En la Fig. 2 se aprecia que el cuerpo de traslación 14 es desplazado en el sentido indicado H, al tiempo que los mecanismos de transferencia 9 son girados guardando relación de simetría respecto del eje Y-Y, es decir, uno de ellos gira en el sentido indicado E en tanto que el otro gira en el sentido indicado F. En la Fig. 3 se aprecia el cuerpo de traslación 14 ha alcanzado una segunda posición de transferencia de envases 3, al tiempo de los mecanismos de transferencia 9 han finalizado sus respectivos giros, siendo entonces cuando ambos mecanismos de transferencia 9 son desplazados hacia arriba en el sentido indicado C hasta alcanzar una segunda posición de transferencia de envases 3, donde son recogidos por los medios de recogida 8 de envases 3 del tren de envasado 4. Seguidamente, los mecanismos de traslación 9 son desplazados hacia abajo en el sentido indicado D, el cuerpo de traslación es desplazado hacia el tren de conformación de envases 2 en el sentido indicado G hasta alcanzar la primera posición de recogida de envases 3, al tiempo que los mecanismos de transferencia 9 son girados en sentidos contrarios a los antes indicados para cada uno de ellos, quedando los mecanismos de transferencia 9 dispuestos en la primera posición de sujeción de envases 3 detallada en la Fig. 1.The operation of the device Transfer 1 is described below with reference to Figs. 1 to 3. In Fig. 1 it can be seen that the two mechanisms of transfer 9 are in a first holding position of containers 3 delivered by means of delivery 7 of the train of container shaping 2, while the translation body 14 It is in turn in a first position of collecting containers 3; under these conditions, the suction nozzles 12 of each transfer arm 10 proceed to hold a corresponding container 3. In Fig. 2 it can be seen that the body of translation 14 is displaced in the indicated direction H, while the transfer mechanisms 9 are rotated keeping relation of symmetry with respect to the Y-Y axis, that is, one of they rotate in the direction indicated E while the other rotates in the indicated direction F. The translation body can be seen in Fig. 3 14 has reached a second container transfer position 3, at the time of the transfer mechanisms 9 have completed their respective turns, being then when both mechanisms of transfer 9 are shifted up in the indicated direction C until reaching a second container transfer position 3, where they are collected by means of collection 8 of packages 3 of the packaging train 4. Next, the transfer mechanisms 9 are displaced down in the indicated direction D, the body of translation is moved to the container forming train 2 in the indicated direction G until reaching the first position of packaging collection 3, while the mechanisms of transfer 9 are turned in opposite directions to those before indicated for each of them, leaving the mechanisms of transfer 9 arranged in the first holding position of Packaging 3 detailed in Fig. 1.
El ejemplo de realización descrito del dispositivo de transferencia 1 objeto de la invención ha sido aplicado a un máquina envasadora automática provista de un tren de conformación 2 de envases 3; se entiende que el dispositivo de transferencia según la invención es igualmente aplicable a máquinas envasadoras en las que el tren de conformación de envases es sustituido por unos medios de suministro de envases 3 preconfeccionados, provistos de correspondientes medios de entrega de envases 3 al dispositivo de tranferencia 1.The described embodiment example of transfer device 1 object of the invention has been applied to an automatic packaging machine equipped with a train of conformation 2 of packages 3; it is understood that the device of transfer according to the invention is equally applicable to machines packaging machines in which the packaging forming train is replaced by packaging supply means 3 ready-made, provided with corresponding means of delivery of containers 3 to the transfer device 1.
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- 2002-02-20 ES ES200200401A patent/ES2226517B1/en not_active Expired - Fee Related
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| ES2226517B1 (en) | 2006-06-01 |
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