ES2222060B1 - AUTOMATIC PACKAGING MACHINE. - Google Patents

AUTOMATIC PACKAGING MACHINE.

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ES2222060B1
ES2222060B1 ES200102864A ES200102864A ES2222060B1 ES 2222060 B1 ES2222060 B1 ES 2222060B1 ES 200102864 A ES200102864 A ES 200102864A ES 200102864 A ES200102864 A ES 200102864A ES 2222060 B1 ES2222060 B1 ES 2222060B1
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filling
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Camilo Batalla Teixidor
Inmaculada C. Almazan Borrego
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Camilo Batalla Teixidor
Inmaculada C. Almazan Borrego
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Abstract

Máquina de envasado automático. La máquina de envasado comprende un dispositivo de conformación de envases (DC) y un dispositivo de llenado (DL) enlazados mediante un dispositivo de transferencia (DT). El dispositivo de llenado (DL) comprende un transportador vertical sin fin (44), que describe una trayectoria formada por un tramo vertical ascendente y por un tramo vertical descendente enlazados por sus extremos mediante tramos semicircunferenciales, provisto de uno o más mecanismos de sujeción (56) de envases (3) que sucesiva y secuencialmente ocupan en el extremo inferior del tramo ascendente una posición de recepción de envases (3); en el extremo superior del tramo ascendente una posición de apertura de envases (3); en el extremo superior del tramo descendente una posición de llenado de envases (3); y en el extremo inferior del tramo descendente una posición de cierre de envases (3) mediante soldadura.Automatic packaging machine The packaging machine comprises a packaging forming device (DC) and a filling device (DL) linked by a transfer device (DT). The filling device (DL) comprises an endless vertical conveyor (44), which describes a path formed by an ascending vertical section and a descending vertical section linked by its ends by semi-circumferential sections, provided with one or more clamping mechanisms ( 56) of containers (3) which successively and sequentially occupy a container receiving position (3) at the lower end of the ascending section; at the upper end of the ascending section an opening position of packages (3); at the upper end of the descending section a container filling position (3); and at the lower end of the descending section a container closing position (3) by welding.

Description

Máquina de envasado automático.Automatic packaging machine
Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention
La invención tiene por objeto una máquina de envasado automático, particularmente de envasado automático de productos en polvo, sólidos, pastosos, líquidos, etc., tales como por ejemplo zumos, bebidas refrescantes, café molido, detergentes, etc., en envases en forma de bolsas obtenidas por conformación de una lámina de material termosoldable.The object of the invention is a machine of automatic packaging, particularly automatic packaging of powder products, solids, pasty, liquids, etc., such as for example juices, soft drinks, ground coffee, detergents, etc., in packaging in the form of bags obtained by forming a sheet of heat-weldable material.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Es conocida una extensa variedad de realizaciones de máquinas destinadas al envasado automático de productos en polvo, sólidos, pastosos, líquidos, etc. en envases en forma de bolsas, obtenidas por conformación de una lámina de material termosoldable. En general, tales máquinas de envasado automático comprenden un dispositivo de conformación de envases y un dispositivo de llenado, enlazados por medio de un dispositivo que transfiere envases desde el dispositivo de conformación al dispositivo de llenado.A wide variety of embodiments is known. of machines intended for automatic packaging of products in powder, solids, pasty, liquids, etc. in containers in the form of bags, obtained by forming a sheet of material heat sealable. In general, such automatic packaging machines they comprise a packaging forming device and a filling device, linked by means of a device that transfers containers from the forming device to filling device
En la Fig. 1 aparece representada esquemáticamente una realización de máquina de envasado automático del tipo antes descrito. Esencialmente, la máquina de envasado automático comprende un dispositivo de conformación DC de envases en forma de bolsas, un dispositivo de transferencia DT de envases y un dispositivo de llenado DL, dispuestos longitudinalmente. El dispositivo de conformación DC de envases está compuesto por unos medios de alimentación de una lámina de material termosoldable 1, unos medios de conformación 2 de envases 3 en continuo en forma de bolsas y unos medios de corte 4 para separar los envases 3 de la lámina conformada en continuo. El dispositivo de transferencia DT de envases 3 comprende unos medios de transporte 5 provistos de unas boquillas de succión para la apertura de los envases 3, para su llenado. Y, el dispositivo de llenado DL está provisto de unos dosificadores 6 y unos medios de cierre 7 de envases 3 llenos.In Fig. 1 it is represented schematically an embodiment of automatic packaging machine of the type described above. Essentially, the packaging machine automatic comprises a packaging device DC forming device in bag shape, a DT container transfer device and a DL filling device, arranged longitudinally. He DC packaging forming device is composed of about feeding means of a sheet of heat-sealable material 1, forming means 2 of containers 3 in continuous form in the form of bags and cutting means 4 to separate the containers 3 from the continuous shaped sheet. The DT transfer device of containers 3 comprises transport means 5 provided with suction nozzles for opening containers 3, for fill. And, the filling device DL is provided with about dispensers 6 and closing means 7 of filled containers 3.
En la Fig. 2 aparece representada otra realización de máquina de envasado automático del tipo descrito. En esta realización, al igual que en la realización representada en la Fig. 1, la máquina de envasado comprende un dispositivo de conformación DC de envases, un dispositivo de transferencia, no representado, y un dispositivo de llenado DL. Esencialmente, el dispositivo de conformación DC de envases no difiere del antes descrito para el modo de realización de la Fig. 1, y elementos similares son designados con iguales referencias numéricas. El dispositivo de llenado DL está dispuesto por encima del dispositivo de conformación DC y comprende un soporte rotativo 8 de contorno cuadrangular, en el que cada uno de sus lados está provisto de medios de sujeción 9 de envases 3 para su llenado mediante dosificadores 6 dispuestos en uno de sus lados.In Fig. 2 another one is represented realization of automatic packaging machine of the type described. In this embodiment, as in the embodiment represented in the Fig. 1, the packaging machine comprises a device for DC conformation of packaging, a transfer device, not represented, and a DL filling device. Essentially, the DC packaging forming device does not differ from before described for the embodiment of Fig. 1, and elements Similar are designated with equal numerical references. He DL filling device is arranged above the device of DC conformation and comprises a rotary contour support 8 quadrangular, in which each of its sides is provided with holding means 9 of packages 3 for filling by 6 dispensers arranged on one of its sides.
En general, las realizaciones de máquinas de envasado automático como las descritas tienen como principal inconveniente el que se describe a continuación. Una vez realizado el llenado del envase con el producto a envasar, particularmente en caso de líquidos, el desplazamiento del envase lleno desde los medios de llenado hasta los medios de cierre del envase, provoca que el producto contenido en el envase esté sometido a aceleraciones y desaceleraciones que causan importantes variaciones del ras del producto respecto del borde del envase, y ello tanto si el envase lleno sigue una trayectoria lineal como una trayectoria circular, lo cual conduce a la necesidad de limitar la velocidad de desplazamiento del envase lleno a fin de evitar el derrame del producto y/o el mojado de la zona donde se produce el cierre del envase lleno mediante soldadura; consiguientemente, tal reducción de velocidad de desplazamiento de los envases llenos previamente a su soldadura conduce a una reducción de producción de la máquina de envasado.In general, machine realizations of automatic packaging as described have as main inconvenient as described below. Once done filling the container with the product to be packaged, particularly in case of liquids, the displacement of the full container from the filling means to the closing means of the container, causes the product contained in the package is subject to acceleration and decelerations that cause significant variations in the level of product with respect to the edge of the container, and so much if the container full follows a linear path as a circular path, what which leads to the need to limit the speed of displacement of the full container to avoid spillage of the product and / or wetting of the area where the closure of the container filled by welding; consequently, such reduction of travel speed of filled containers prior to welding leads to a reduction in machine production of packing.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention.
La máquina de envasado automático objeto de la invención es del tipo de las que comprenden un dispositivo de conformación de envases de material termosoldable en forma de bolsas y un dispositivo de llenado de las bolsas con el producto a envasar, enlazados mediante un dispositivo de transferencia, dispuesto por debajo del dispositivo de llenado, que transfiere envases desde el dispositivo de conformación al dispositivo de llenado.The automatic packaging machine object of the invention is of the type comprising a device of conformation of packages of heat-weldable material in the form of bags and a device for filling the bags with the product to packaging, linked by a transfer device, arranged below the filling device, which transfers containers from the forming device to the device fill.
La máquina según la invención se caracteriza porque el dispositivo de transferencia transfiere los envases desde el dispositivo de conformación de envases al dispositivo de llenado mediante un desplazamiento vertical y un desplazamiento horizontal de los envases, realizándose ambos desplazamientos simultánea, alternativa y coplanariamente, y porque el dispositivo de llenado comprende un bastidor en el que está dispuesto un transportador vertical sin fin que describe una trayectoria formada por un tramo ascendente y por un tramo descendente paralelos y enfrentados uno respecto del otro, enlazados por sus extremos correspondientes mediante tramos semicircunferenciales, estando el transportador sin fin provisto de uno o más mecanismos de sujeción de envases regularmente distribuidos, desplazables simultáneamente y de modo que cada uno de ellos ocupa sucesiva y secuencialmente el extremo inferior del tramo ascendente, o posición de recepción de envases suministrados por el dispositivo de transferencia, el extremo superior del tramo ascendente, o posición de apertura de envases para su llenado, el extremo superior del tramo descendente, o posición de llenado de envases con el producto a envasar y el extremo inferior del tramo descendente, o posición de cierre mediante soldadura de los envases llenos con el producto a envasar, desde donde son depositados sobre unos medios de evacuación de envases llenos y cerrados.The machine according to the invention is characterized because the transfer device transfers the containers from the packaging forming device to the filling device by vertical scrolling and horizontal scrolling of the containers, both displacements being carried out simultaneously, alternatively and coplanarly, and because the filling device comprises a frame on which a conveyor is arranged endless vertical that describes a path formed by a section ascending and by a descending stretch parallel and facing one with respect to the other, linked by their corresponding ends by semi-circumferential sections, the conveyor being without purpose provided with one or more packaging clamping mechanisms regularly distributed, scrollable simultaneously and so that each of them occupies successively and sequentially the end bottom of the ascending section, or container receiving position supplied by the transfer device, the end top of the ascending section, or opening position of containers for filling, the upper end of the descending section, or container filling position with the product to be packaged and the lower end of the descending section, or closing position by welding the containers filled with the product to be packaged, from where they are deposited on means of evacuation of full and closed containers.
Las características del dispositivo de transferencia y del dispositivo de llenado descritas aportan una innovadora solución a los problemas derivados del desplazamiento de envases llenos con el producto a envasar, previamente a su cierre por soldadura. En efecto, el hecho de que el desplazamiento de los envases llenos se realice según una trayectoria vertical desde el extremo superior del tramo descendente, donde están dispuestos los medios de llenado de envases, hasta el extremo inferior del tramo descendente, donde están dispuestos los medios de cierre mediante soldadura de los envases, da como resultado que el nivel del producto en el envase mantenga la horizontalidad, independientemente de la velocidad a la que se realice dicho desplazamiento. De este modo con la máquina de la invención se logra, en primer lugar, evitar el derrame del producto envasado por aceleraciones y desaceleraciones durante el desplazamiento del envase lleno y/o el ensuciamiento de las zonas de soldadura, y en segundo lugar un incremento de producción de la máquina respecto de aquellas realizaciones de máquinas de envasado automático en las que el desplazamiento de envases llenos, previamente a su soldadura, se realiza según una trayectoria rectilínea o
curvilínea.
The characteristics of the transfer device and the filling device described provide an innovative solution to the problems arising from the movement of full containers with the product to be packaged, prior to closing by welding. In fact, the fact that the displacement of the filled containers is carried out along a vertical path from the upper end of the descending section, where the packaging filling means are arranged, to the lower end of the descending section, where the means are arranged of closing by welding of the containers, it results in the level of the product in the container maintaining horizontality, regardless of the speed at which said movement is made. In this way, with the machine of the invention, it is possible, firstly, to avoid the spillage of the packaged product by accelerations and decelerations during the movement of the full container and / or the fouling of the welding areas, and secondly an increase of production of the machine with respect to those embodiments of automatic packaging machines in which the displacement of full containers, prior to welding, is carried out according to a rectilinear trajectory or
curvilinear
Según otra característica de la máquina de la invención, el dispositivo de transferencia comprende un bastidor provisto de dos ejes verticales paralelos y enfrentados uno respecto del otro sobre los que es desplazable una caja de pinzas de transferencia, realizando un movimiento alternativo impulsada por un mecanismo de traslación.According to another characteristic of the machine of the invention, the transfer device comprises a frame provided with two parallel vertical axes and facing one respect of the other on which a box of tweezers is movable transfer, performing an alternative movement driven by a translation mechanism
Es también característico de la máquina según la invención que la caja de pinzas de transferencia comprende un par de poleas motrices de distinto diámetro, acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, y un par de poleas conducidas de distinto diámetro acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, estando ambos pares de poleas dispuestos vertical y coplanariamente uno respecto del otro, estando el par de poleas de mayor diámetro enlazadas por una correa de transmisión exterior y el par de poleas de menor diámetro enlazadas por una correa de transmisión interior, y estando el par de poleas motrices acopladas a un mecanismo de impulsión que les imprime un movimiento giratorio alternativo, en concordancia con el movimiento alternativo que el mecanismo de traslación imprime a la caja de pinzas de transferencia.It is also characteristic of the machine according to the invention that the transfer clamp box comprises a pair of drive pulleys of different diameter, coupled with solidarity and coaxially with respect to each other, and a pair of driven pulleys of different diameter coupled jointly and coaxially one respect on the other, both pairs of pulleys arranged vertically and coplanarly with respect to each other, the pair of pulleys being larger diameter linked by an outer drive belt and the pair of pulleys of smaller diameter linked by a belt of internal transmission, and the pair of driving pulleys being coupled to a drive mechanism that prints a rotating movement alternative, in accordance with the alternative movement that the translation mechanism prints to the tweezers box transfer.
Otra característica de la invención consiste en que la caja de pinzas de transferencia está provista de dos ejes horizontales paralelos uno respecto del otro y situados entre el par de poleas motrices y el par de poleas conducidas, adaptados de modo que sobre los mismos pueden ser desplazadas en ambos sentidos, realizando un movimiento alternativo, una pluralidad de pinzas de transferencia, acopladas a los ramales de las correas de transmisión.Another feature of the invention consists in that the transfer clamp box is provided with two axes horizontal parallel to each other and located between the pair of drive pulleys and the pair of driven pulleys, adapted from so that on them they can be displaced both ways, performing an alternative movement, a plurality of tweezers transfer, coupled to the branches of the belts transmission.
De acuerdo con otra característica de la invención, una primera pinza de transferencia está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión exterior; una segunda pinza de transferencia, contigua a la primera, está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión interior; una tercera pinza de transferencia, contigua a la segunda, está acoplada al ramal inferior de la correa de transmisión interior; y una cuarta pinza de transferencia, contigua a la tercera, está acoplada al ramal inferior de la correa exterior de transmisión, todo ello adaptado de modo que el giro alternativo de las poleas motrices provoca el desplazamiento alternativo de las pinzas de transferencia sobre los ejes horizontales, de manera que las pinzas de transferencia acopladas a los ramales superiores y las pinzas de transferencia acopladas a los ramales inferiores guardan relación de simetría posicional respecto de un eje transversal principal teórico de los ejes horizontales.According to another feature of the invention, a first transfer clamp is coupled to the upper branch of the outer drive belt; A second transfer clamp, adjacent to the first, is coupled to the upper branch of the inner drive belt; a third transfer clamp, adjacent to the second, is coupled to the lower branch of the inner drive belt; and a fourth transfer clamp, adjacent to the third, is coupled to the lower branch of the outer transmission belt, all adapted so that the alternative rotation of the driving pulleys causes the alternative displacement of the clamps transfer on the horizontal axes, so that the clamps of transfer coupled to the upper branches and the clamps of transfer coupled to the lower branches are related of positional symmetry with respect to a main transverse axis theoretical of the horizontal axes.
La invención también se caracteriza porque el mecanismo de traslación comprende una leva a la que está acoplado el brazo de potencia de una palanca de primer género, cuyo brazo resistente está a su vez acoplado al pie de una biela, en tanto que la cabeza de la biela está unida a la caja de pinzas de transferencia, todo ello adaptado de modo que el giro de la leva provoca el movimiento alternativo de la palanca que la biela transmite a la caja de pinzas de transferencia.The invention is also characterized in that the translation mechanism comprises a cam to which it is coupled the power arm of a first-gen lever, whose arm resistant is in turn coupled to the foot of a connecting rod, while the crank head is attached to the caliper box of transfer, all adapted so that the rotation of the cam causes the reciprocating movement of the lever that the connecting rod transmits to the transfer clamp box.
Según otra característica de la invención, el mecanismo de impulsión comprende un brazo de impulsión acoplado por un extremo al par de poleas motrices y por su otro extremo al pie de una biela cuya cabeza está a su vez acoplada a una manivela vinculada a un punto fijo.According to another feature of the invention, the drive mechanism comprises a drive arm coupled by one end to the pair of drive pulleys and at the other end to the foot of a connecting rod whose head is in turn coupled to a crank linked to a fixed point.
Es también característico de la máquina de envasado de la invención que las pinzas de transferencia están adaptadas para ocupar dos posiciones, una primera posición para la recepción de un envase desde el tren de conformación de envases y una segunda posición de sujeción del envase por una porción longitudinal centrada.It is also characteristic of the machine packaging of the invention that the transfer clamps are adapted to occupy two positions, a first position for the reception of a container from the packaging forming train and a second holding position of the container by a portion longitudinal centered.
Otra característica de la invención consiste en que el bastidor del dispositivo de llenado comprende dos ejes horizontales paralelos, a los que están acoplados dos soportes verticales desplazables sobre los ejes horizontales en ambos sentidos, provocando su mutuo acercamiento o alejamiento, estando el transportador sin fin acoplado a los soportes verticales.Another feature of the invention consists in that the frame of the filling device comprises two axes horizontal parallel, to which two supports are coupled scrollable verticals on the horizontal axes in both senses, causing their mutual approach or estrangement, being the Endless conveyor coupled to vertical supports.
De acuerdo con otra característica de la invención, el transportador sin fin comprende un árbol, acoplado a los extremos inferiores de los soportes verticales y provisto de dos ruedas dentadas motrices, y dos ruedas dentadas conducidas, dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales, estando enlazados los correspondientes pares de rueda dentada motriz y rueda dentada conducida mediante una cadena de transporte, y estando acoplados a las respectivas cadenas de transporte los cuatro mecanismos horizontales de sujeción de envases.According to another feature of the invention, the endless conveyor comprises a shaft, coupled to the lower ends of the vertical supports and provided with two driving sprockets, and two driven sprockets, arranged at the upper ends of the vertical supports, the corresponding pairs of driving sprocket being linked and cogwheel driven by a transport chain, and being coupled to the respective transport chains the Four horizontal mechanisms for holding containers.
La invención también se caracteriza porque cada mecanismo de sujeción comprende un primer eje horizontal de sujeción, acoplado por un extremo a una primera cadena de transporte, de modo que ocupa una posición fija respecto de la misma, y por el otro extremo a una segunda cadena de transporte, de modo que es desplazable transversalmente respecto de la misma; y un segundo eje horizontal de sujeción situado por encima del primer eje horizontal de sujeción, acoplado por un extremo a la primera cadena de transporte, de modo que es desplazable transversalmente respecto de la misma, y por el otro extremo a la segunda cadena de transporte, de modo que ocupa una posición fija respecto de la misma, estando provisto el primer eje horizontal de sujeción de un primer grupo de pinzas de sujeción y el segundo eje horizontal de sujeción de un segundo grupo de pinzas de sujeción, quedando las pinzas de ambos grupos dispuestas de manera que una pinza del primer grupo y una correspondiente pinza del segundo grupo permiten la sujeción de un envase, y estando todo ello adaptado de modo que el desplazamiento de los soportes verticales sobre los ejes horizontales del bastidor provoca el acercamiento o alejamiento de las pinzas de un grupo respecto de las correspondientes pinzas del otro grupo, para la adaptación de la distancia que las separa a las dimensiones del envase.The invention is also characterized in that each clamping mechanism comprises a first horizontal axis of clamping, coupled at one end to a first chain of transport, so that it occupies a fixed position with respect to the same, and at the other end to a second transport chain, of so that it is transversely movable with respect thereto; and a second horizontal clamping axis located above the first horizontal clamping shaft, coupled at one end to the first transport chain, so that it is transversely movable with respect to it, and at the other end to the second chain of transport, so that it occupies a fixed position with respect to the same, the first horizontal axis of attachment of a first group of clamps and the second horizontal axis of clamping of a second group of clamps, leaving the clamps of both groups arranged so that a clamp of the first group and a corresponding clamp of the second group allow the holding a container, and being all adapted so that the displacement of the vertical supports on the axes horizontal of the frame causes the approach or distance of the clamps of a group with respect to the corresponding clamps of the another group, for adapting the distance that separates them at container dimensions
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización de la máquina de envasado automático de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the machine automatic packaging of the invention. In these drawings:
las Figs. 1 y 2 representan esquemáticamente respectivos modos de realización de máquinas de envasado automático conocidas;Figs. 1 and 2 represent schematically respective embodiments of automatic packaging machines known;
la Fig. 3, es una representación esquemática de la máquina de envasado automático de la invención;Fig. 3, is a schematic representation of the automatic packaging machine of the invention;
la Fig. 4, es una vista en alzado del dispositivo de transferencia de la máquina de la invención;Fig. 4, is an elevation view of the device transfer of the machine of the invention;
la Fig. 5, es una vista de lado del dispositivo de transferencia de la Fig. 4;Fig. 5, is a side view of the device of transfer of Fig. 4;
la Fig. 6, es una vista en alzado del dispositivo de transferencia según la invención, en una operativa distinta de la representada en la Fig. 4;Fig. 6, is an elevation view of the device transfer according to the invention, in an operation other than the depicted in Fig. 4;
la Fig. 7, es una vista de lado del dispositivo de transferencia y del dispositivo de llenado de la máquina de la invención; yFig. 7, is a side view of the device transfer and filling device of the machine invention; Y
la Fig. 8, es una vista en alzado del dispositivo de llenado de la máquina de la invención.Fig. 8, is an elevation view of the device of filling the machine of the invention.
Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings
En la Fig. 3 aparece representada esquemáticamente y en perspectiva la máquina de envasado automático según la invención que como ejemplo de realización se describe. En ella se aprecia que la máquina comprende un dispositivo de conformación DC de envases y un dispositivo de llenado DL, estando enlazados ambos dispositivos DC y DL mediante un dispositivo de transferencia de envases, que a efectos de simplificación no ha sido representado en la Fig. 3 y que ha sido representado en las Figs. 4 a 7, que transfiere envases desde el dispositivo de conformación DC al dispositivo de llenado DL.In Fig. 3 it is represented schematically and in perspective the automatic packaging machine according to the invention, which is described as an embodiment. In it is appreciated that the machine comprises a device of DC conformation of containers and a DL filling device, being linked both DC and DL devices using a device packaging transfer, which for the purpose of simplification has not has been represented in Fig. 3 and that has been represented in the Figs. 4 to 7, which transfers containers from the device DC conformation to the DL filling device.
El dispositivo de conformación DC esencialmente comprende unos medios de alimentación de una lámina 1 de material termosoldable; unos medios de soldadura 2 de envases 3 en forma de bolsas; y unos medios de corte 4 para separar los envases 3 de la lámina 1 conformada en continuo. En este ejemplo de realización los medios de corte 4 proceden al corte y separación de la lámina 1 conformada de cuatro envases 3, de forma simultánea.The DC shaping device essentially comprises feeding means of a sheet 1 of material heat sealable; welding means 2 of containers 3 in the form of bags; and cutting means 4 to separate the containers 3 from the sheet 1 shaped continuously. In this embodiment, the cutting means 4 proceed to cut and separate the sheet 1 consisting of four packages 3, simultaneously.
En las Figs. 4 y 5 se aprecia que el dispositivo de transferencia DT comprende un bastidor 10 de contorno cuadrangular provisto de dos ejes verticales 11 dispuestos paralela y enfrentadamente uno respecto del otro y sobre los que es desplazable una caja de pinzas de transferencia 12, realizando un movimiento vertical alternativo impulsada por un mecanismo de traslación 13 que será descrito más adelante.In Figs. 4 and 5 it is appreciated that the device DT transfer comprises a contour frame 10 quadrangular provided with two vertical axes 11 arranged parallel and face to face with respect to each other and over which it is movable a box of transfer tongs 12, making a alternative vertical movement driven by a mechanism of translation 13 which will be described later.
La caja de pinzas de transferencia 12 contiene un par de poleas motrices acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, de las que la polea motriz de mayor diámetro es la 14 y la polea motriz de menor diámetro es la 15, y un par de poleas conducidas también acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, de las que la polea conducida de mayor diámetro es la 16 y la polea conducida de menor diámetro es la 17, estando el par de poleas motrices 14 y 15 y el par de poleas conducidas 16 y 17 dispuestos horizontal y coplanariamente. Las poleas de mayor diámetro, polea motriz 14 y polea conducida 16, están enlazadas mediante una correa de transmisión exterior 18, en tanto que las poleas de menor diámetro, polea motriz 15 y polea conducida 17, están enlazadas mediante una correa de transmisión interior 19. Las poleas motrices 14 y 15 están acopladas a un mecanismo de impulsión 20 que será descrito más adelante y que imprime a las poleas motrices 14 y 15 un movimiento de giro alternativo, estando todo ello adaptado de modo que el giro simultáneo de las poleas motrices 14 y 15 produce el desplazamiento también simultáneo de las correas de transmisión en los sentidos indicados A y B en la Fig. 4.The transfer clamp box 12 contains a pair of drive pulleys coupled in solidarity and coaxially a with respect to the other, of which the largest diameter drive pulley is the 14 and the smaller diameter drive pulley is the 15, and a couple of driven pulleys also coupled jointly and coaxially a with respect to the other, of which the pulley driven of greater diameter is 16 and the driven pulley of smaller diameter is 17, the pair of drive pulleys 14 and 15 being the pair of pulleys conducted 16 and 17 arranged horizontally and coplanarly. The larger diameter pulleys, drive pulley 14 and driven pulley 16, are linked by an outer drive belt 18, in so much that pulleys of smaller diameter, drive pulley 15 and pulley driven 17, are linked by a drive belt interior 19. Drive pulleys 14 and 15 are coupled to a drive mechanism 20 that will be described below and that prints a turning movement to drive pulleys 14 and 15 alternative, all of which is adapted so that the turn Simultaneous driving pulleys 14 and 15 cause displacement also simultaneous transmission belts in the senses A and B indicated in Fig. 4.
La caja de pinzas de transferencia 12 también contiene dos ejes horizontales 21, dispuestos entre el par de poleas motrices 14 y 15 y el par de poleas conducidas 16 y 17 y paralelos uno respecto del otro. A los dos ejes horizontales 21 están acopladas cuatro pinzas de transferencia, indicadas con las referencias 22 a 25, con capacidad de desplazamiento en los sentidos A y B. La primera pinza de transferencia 22 está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión exterior 18; la segunda pinza de transferencia 23 está dispuesta contigua a la primera 22 y está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión interior 19; la tercera pinza de transferencia 24 está dispuesta contigua a la segunda 23 y está acoplada al ramal inferior de la correa de transmisión interior 19; y la cuarta pinza de transferencia 25 está dispuesta contigua a la tercera 24 y está acoplada al ramal inferior de la cinta de transmisión exterior 18.The transfer clamp box 12 also It contains two horizontal shafts 21, arranged between the pair of pulleys drives 14 and 15 and the pair of driven pulleys 16 and 17 and parallel one respect the other. To the two horizontal axes 21 are coupled four transfer clamps, indicated with the references 22 to 25, with displacement capacity in the Senses A and B. The first transfer clamp 22 is coupled to the upper branch of the outer drive belt 18; the second transfer clamp 23 is arranged adjacent to the first 22 and is coupled to the upper branch of the belt internal transmission 19; the third transfer clamp 24 is arranged adjacent to the second 23 and is coupled to the branch bottom of the inner drive belt 19; and the fourth clamp of transfer 25 is arranged adjacent to the third 24 and is coupled to the lower branch of the outer transmission belt 18.
El mecanismo de traslación 13 comprende una leva 26 a la que está acoplado el brazo de potencia 27 de una palanca de primer género 28 en la que el flucro 29 unido a un punto fijo, en tanto que el brazo resistente 30, que forma un ángulo con el brazo de potencia 27, está acoplado al pie de una biela 31 cuya cabeza está acoplada a la caja de pinzas de transferencia 12; el giro de la leva 26, por medio de un accionamiento no representado, provoca un movimiento giratorio alternativo de la palanca alrededor del flucro 29 y un movimiento de traslación vertical alternativo de la biela 31 y de la caja de pinzas de transferencia 12. El mecanismo de impulsión 20 comprende una palanca de impulsión 32 que por uno de sus extremos está acoplado al par de ruedas motrices 14 y 15, en tanto que su otro extremo está acoplado al pie de una biela 33, estando la cabeza de la biela 33 acoplada a una manivela 34 unida mediante un soporte vertical 35 a un punto fijo 36.The translation mechanism 13 comprises a cam 26 to which the power arm 27 of a lever is attached first genus 28 in which flucro 29 attached to a fixed point, in so much that the resistant arm 30, which forms an angle with the arm of power 27, is coupled to the foot of a connecting rod 31 whose head it is coupled to the transfer clamp box 12; the turn of cam 26, by means of a drive not shown, causes an alternative rotating movement of the lever around the flucro 29 and an alternative vertical translation movement of the connecting rod 31 and transfer caliper box 12. The mechanism of drive 20 comprises a drive lever 32 which by one of its ends are coupled to the pair of driving wheels 14 and 15, in so much so that its other end is coupled to the foot of a connecting rod 33, the rod head 33 being coupled to a crank 34 attached by a vertical support 35 to a fixed point 36.
En la Fig. 5 se aprecia que cada pinza de transferencia comprende un brazo fijo 37 y un brazo móvil 38 horizontales, teniendo el brazo móvil 38 capacidad de desplazamiento en ambos sentidos indicados C y D, estando el extremo interior del brazo móvil 38 unido al brazo resistente 39 de una palanca de primer género 40 cuyo brazo de potencia 41 está acoplado a un cilindro neumático 42; todo ello adaptado de modo que el brazo móvil 38 puede ocupar dos posiciones, una primera de recepción de un envase 3, desde los medios de corte 4 del dispositivo de conformación DC, y una posición de cierre (Fig. 5) en la que el envase 3 es sujetado centradamente por su extremo superior.In Fig. 5 it can be seen that each clamp of transfer comprises a fixed arm 37 and a mobile arm 38 horizontal, having the mobile arm 38 ability to displacement in both directions indicated C and D, the end being inside of the movable arm 38 attached to the sturdy arm 39 of a first-gen lever 40 whose power arm 41 is coupled to a pneumatic cylinder 42; all adapted so that the arm mobile 38 can occupy two positions, a first receiving a container 3, from the cutting means 4 of the device DC conformation, and a closed position (Fig. 5) in which the container 3 is held centrally by its upper end.
El funcionamiento del dispositivo de transferencia DT se describe seguidamente. En la Fig. 7 se aprecia que el dispositivo de transferencia DT está dispuesto por debajo del dispositivo de llenado DL; la caja de pinzas de transferencia 12 se encuentra en una posición inferior de recepción de envases 3; la pinzas de transferencia 22 a 25, se encuentran en posición de cierre, sujetando cada una de ellas centradamente un correspondiente envase 3 por su extremo superior; y, como se aprecia en la Fig. 4, las pinzas de transferencia 22 a 25 se encuentran dispuestas cada una en su posición más próxima a la contigua, guardando el par de primera y segunda pinzas de transferencia 22 y 23, y el par de tercera y cuarta pinzas de transferencia 24 y 25 una relación de simetría posicional respecto de un eje transversal teórico Y-Y de la caja de pinzas de transferencia 12.The operation of the device DT transfer is described below. In Fig. 7 you can see that the DT transfer device is arranged below of the filling device DL; the transfer clamp box 12 it is in a lower position for receiving containers 3; the transfer clamps 22 to 25, are in the position of closing, holding each of them centered a corresponding container 3 at its upper end; and how do I know seen in Fig. 4, the transfer clamps 22 to 25 are they are arranged each in its closest position to the contiguous, keeping the pair of first and second clamps of transfer 22 and 23, and the pair of third and fourth clamps of transfer 24 and 25 a positional symmetry relation to of a theoretical Y-Y transverse axis of the box transfer clamps 12.
En estas condiciones, una vez realizada la separación de los envases 3 de la lámina 1 conformada en continuo mediante los medios de corte 4, el giro de la leva 26 da a lugar que, por medio de la palanca de primer género 28 y de la biela 31, la caja de pinzas de transferencia 12 sea impulsada hacia arriba; las poleas motrices 14 y 15 son giradas por medio de la palanca de impulsión 32 de la biela 33 y de la manivela 34 en un sentido tal que imprime al ramal superior de la correa de transmisión exterior 18 y al ramal superior de la correa de transmisión interior 19 un desplazamiento en el sentido indicado B, y al ramal inferior de la correa de transmisión interior 19 y al ramal inferior de la correa de transmisión exterior 18 un desplazamiento en el sentido indicado A; consiguientemente, el giro de las poleas motrices 14 y 15 durante la elevación de la caja de pinzas de transferencia 12 produce mediante las correas de transmisión 18 y 19 la separación de dos pinzas de transferencia contiguas, al tiempo que la posición de cada par de pinzas de transferencia guarda relación de simetría respecto del eje transversal Y-Y. En la Fig. 6 se aprecia que la caja de pinzas de transferencia 12 ha alcanzado una posición superior de transferencia, ocupando las pinzas de transferencia 22 a 25 una posición en la que los envases 3 son recogidos por el dispositivo de llenado DL. Una vez los envases 3 son recogidos por el dispositivo de llenado DL, el giro de la leva 26 produce el descenso de la caja de pinzas de transferencia 12; el giro de las poleas motrices 14 y 15 en sentido contrario al anterior; los desplazamientos de las correas de transmisión 18 y 19 en sentido contrario al anterior; y el posicionado de las pinzas de transferencia 22 a 25 detallado en la Fig. 4, dispuestas para la sujeción de otro grupo de envases 3.Under these conditions, once the separation of the containers 3 from the continuous formed sheet 1 by means of cutting means 4, the rotation of the cam 26 gives rise to that, by means of the first-gen lever 28 and connecting rod 31, the transfer clamp box 12 is driven upwards; drive pulleys 14 and 15 are rotated by means of the lever drive 32 of connecting rod 33 and crank 34 in such a direction which prints to the upper branch of the outer drive belt 18 and to the upper branch of the inner drive belt 19 a displacement in the indicated direction B, and to the lower branch of the internal drive belt 19 and to the lower branch of the belt of external transmission 18 a displacement in the indicated direction TO; consequently, the rotation of the driving pulleys 14 and 15 during the lifting of the transfer caliper box 12 produces by means of the transmission belts 18 and 19 the separation of two contiguous transfer clamps, while the position of each pair of transfer clamps keeps symmetry relation to of the Y-Y transverse axis. In Fig. 6 you can see that the transfer clamp box 12 has reached a position upper transfer, occupying the transfer clamps 22 to 25 a position in which the containers 3 are collected by the DL filling device. Once the packages 3 are collected by the filling device DL, the rotation of the cam 26 produces the lowering of the transfer clamp box 12; the turn of the drive pulleys 14 and 15 in the opposite direction to the previous one; the displacements of drive belts 18 and 19 in direction contrary to the previous one; and the positioning of the clamps transfer 22 to 25 detailed in Fig. 4, arranged for holding of another group of packages 3.
En las Figs. 7 y 8 se aprecia que el dispositivo de llenado DL comprende un bastidor 43 sobre el que está dispuesto un transportador sin fin 44, compuesto por un tramo ascendente y un tramo descendente paralelos y enfrentados uno respecto del otro, enlazados por sus respectivos extremos mediante tramos semicircunferenciales, sobre el que están montados cuatro mecanismos horizontales de sujeción 56 de envases 3.In Figs. 7 and 8 it is appreciated that the device of filling DL comprises a frame 43 on which it is arranged an endless conveyor 44, consisting of an ascending section and a parallel descending section facing each other, linked by their respective ends by sections semicircunferential, on which four mechanisms are mounted horizontal clamps 56 of containers 3.
En la Fig. 3 se ha representado de forma simplificada el dispositivo de llenado DL, apreciándose en el extremo inferior 1 del tramo ascendente del transportador sin fin 44 la posición de transferencia de envases 3, desde el dispositivo de conformación DC al dispositivo de llenado DL; en el extremo superior II del tramo ascendente la posición de apertura de envases 3 para su llenado, realizándose dicha apertura mediante unas boquillas de succión 48; en el extremo superior III del tramo descendente la posición de llenado de los envases 3 con el producto a envasar, mediante unos dosificadores 49; y en el extremo inferior IV del tramo descendente la posición de cierre de envases 3 llenos, mediante un dispositivo de soldadura 50. Los envases 3 una vez cerrados son depositados sobre unos medios de evacuación de envases, consistentes en una cinta transportadora 51.In Fig. 3 it has been represented simplified the DL filling device, being appreciated in the lower end 1 of the ascending section of the endless conveyor 44 the container transfer position 3, from the device from conformation DC to the filling device DL; To the extreme upper II of the ascending section the opening position of containers 3 for filling, said opening being made by means of suction nozzles 48; at the upper end III of the section descending the filling position of the containers 3 with the product to be packaged, by means of dispensers 49; and at the lower end IV of the descending section the closing position of filled containers 3, by means of a welding device 50. The containers 3 once closed are deposited on means of evacuation of containers, consisting of a conveyor belt 51.
El bastidor 43 comprende dos ejes horizontales 45 paralelos uno respecto del otro sobre los que pueden ser desplazados en ambos sentidos dos soportes verticales 46, indicados como E y F en la Fig. 8, sobre los que está montado el transportador sin fin 44.The frame 43 comprises two horizontal axes 45 parallel to each other over those that can be in both directions displaced two vertical supports 46, indicated such as E and F in Fig. 8, on which the endless conveyor 44.
El transportador sin fin 44 comprende un sistema de giro intermitente de 180º 53, provisto de un árbol 47 acoplado a los extremos inferiores de los soportes verticales 46, estando provisto el árbol 47 de dos ruedas dentadas motrices 52 dispuestas entre ambos soportes 46; dos ruedas dentadas conducidas 54 dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales 46, enfrentadamente una respecto de la otra y coplanariamente respecto de ruedas dentadas motrices 52; y una primera y una segunda cadenas de transporte 55 y 58, enlazando cada una de ellas una rueda dentada motriz 52 con su correspondiente rueda dentada conducida 54, estando montados sobre ambas cadenas de transporte 55 y 58 los cuatro mecanismos horizontales de sujeción 56, regularmente distribuidos.The endless conveyor 44 comprises a system of intermittent rotation of 180º 53, provided with a shaft 47 coupled to the lower ends of the vertical supports 46, being provided the axle 47 with two driving sprockets 52 arranged between both supports 46; two driven sprockets 54 arranged at the upper ends of the vertical supports 46, facing each other and coplanarly with respect to drive sprockets 52; and a first and a second transport chains 55 and 58, linking each of them a driving sprocket 52 with its corresponding cogwheel driven 54, being mounted on both transport chains 55 and 58 the four horizontal clamping mechanisms 56, regularly distributed.
En la Fig. 8 se aprecia que cada mecanismo horizontal de sujeción 56 comprende un primer eje horizontal de sujeción 57 acoplado por un extremo a la primera cadena de transporte 55, de modo que ocupa una posición fija respecto de la misma, en tanto que su otro extremo está acoplado a la segunda cadena de transporte 58 transversalmente desplazable respecto de la misma; y un segundo eje horizontal de sujeción 59 situado por encima del primer eje horizontal de sujeción 57, acoplado por uno de sus extremos a la primera cadena de transporte 55 transversalmente desplazable respecto de la misma, en tanto que el otro extremo está acoplado a la segunda cadena de transporte 58 de modo que ocupa una posición fija respecto de ésta.In Fig. 8 it can be seen that each mechanism horizontal clamping 56 comprises a first horizontal axis of clamping 57 coupled at one end to the first chain of transport 55, so that it occupies a fixed position with respect to the same, while its other end is coupled to the second transport chain 58 transversely movable with respect to the same; and a second horizontal clamping axis 59 located by above the first horizontal clamping axis 57, coupled by one from its ends to the first transport chain 55 transversely movable with respect to it, while the another end is coupled to the second transport chain 58 of so that it occupies a fixed position with respect to it.
El primer eje horizontal de sujeción 57 está provisto de un primer grupo de pinzas de sujeción compuesto por cuatro pinzas de sujeción 60, dispuestas de modo que la distancia que separa una de ellas de otra que le es contigua es constante, en tanto que el segundo eje horizontal de sujeción 59 está provisto de un segundo grupo de pinzas de sujeción compuesto por cuatro pinzas de sujeción 61, dispuestas de tal que la distancia que separa una de ellas de otra que le es contigua es constante. Ambos grupos de pinzas de sujeción están dispuestos entre sí de modo que unas pinzas de sujeción 60 del primer grupo de pinzas y la correspondiente pinza de sujeción 61 del segundo grupo de pinzas permiten la sujeción de un envase 3.The first horizontal clamping axis 57 is provided with a first group of clamps comprising four clamps 60, arranged so that the distance that separates one of them from another that is contiguous is constant, in so much so that the second horizontal clamping axis 59 is provided with a second group of clamps comprising four clamps clamping 61, arranged such that the distance between one of they of another that is contiguous is constant. Both groups of clamps are arranged with each other so that some clamps 60 of the first group of clamps and the corresponding clamp 61 of the second group of clamps allow the holding of a container 3.
Los mecanismos horizontales de sujeción de envases 56 antes descritos permiten adaptar la distancia que separa los pares de pinzas de sujeción 60 y 61 de los envases 3 a la amplitud de éste del modo que se explica a continuación. El desplazamiento de los soportes verticales 46 sobre los ejes horizontales 45 del bastidor 43, provoca el desplazamiento de los ejes horizontales de sujeción 57 y 59 de cada uno de los mecanismos horizontales de sujeción 56, al ser éstos solidarios de una respectiva cadena de transporte 55 y 58. Concretamente, el desplazamiento de los soportes verticales 46, aproximándolos entre sí, provoca el alejamiento mutuo de las pinzas de sujeción 60 y 61 de cada par de pinzas de sujeción de un envase 3, en tanto que el desplazamiento de los soportes verticales 46 separándolos entre sí, provoca el acercamiento mutuo de las pinzas de sujeción 60 y 61 de cada par de pinzas de sujeción de un envase 3.The horizontal clamping mechanisms of containers 56 described above allow to adapt the distance that separates the pairs of clamps 60 and 61 of the packages 3 to the amplitude of this as explained below. He displacement of the vertical supports 46 on the axes horizontal 45 of the frame 43, causes the displacement of the horizontal clamping axes 57 and 59 of each of the mechanisms horizontal clamps 56, being these integral with a respective transport chain 55 and 58. Specifically, the displacement of vertical supports 46, bringing them closer together yes, it causes the mutual withdrawal of the clamps 60 and 61 of each pair of clamps of a container 3, while the displacement of the vertical supports 46 separating them from each other, causes the mutual approach of the clamps 60 and 61 of each pair of clamps for holding a container 3.

Claims (11)

1. Máquina de envasado automático, del tipo de las que comprenden un dispositivo de conformación (DC) de envases (3) de material termosoldable en forma de bolsas y un dispositivo de llenado (DL) de los envases (3) con el producto a envasar, enlazados mediante un dispositivo de transferencia (DT) dispuesto por debajo del dispositivo de llenado (DL) que transfiere envases (3) desde el dispositivo de conformación (DC) al dispositivo de llenado (DL), que se caracteriza porque el dispositivo de transferencia (DT) transfiere los envases (3) desde el dispositivo de conformación (DC) al dispositivo de llenado (DL) mediante un desplazamiento vertical y un desplazamiento horizontal de los envases, realizándose ambos movimientos simultánea, alternativa y coplanariamente, y porque el dispositivo de llenado (DL) comprende un bastidor (43) en el que está dispuesto un transportador (44) vertical sin fin que describe una trayectoria formada por un tramo ascendente y por un tramo descendente paralelos y enfrentados uno respecto del otro, enlazados por sus extremos correspondientes mediante tramos semicircunferenciales, estando el transportador sin fin provisto de uno o más mecanismos de sujeción (56) de envases (3) regularmente distribuidos, desplazables simultáneamente y de modo que cada uno de ellos ocupa sucesiva y secuencialmente el extremo inferior del tramo ascendente, o posición de recepción de envases (3) suministrados por el dispositivo de transferencia (DT), el extremo superior del tramo ascendente, o posición de apertura de envases (3) para su llenado, el extremo superior del tramo descendente, o posición de llenado de envases (3) con el producto a envasar y el extremo inferior del tramo descendente, o posición de cierre mediante soldadura de los envases (3) llenos con el producto a envasar, desde donde son depositados sobre unos medios de evacuación (51) de envases (3) llenos y cerrados.1. Automatic packaging machine, of the type comprising a device for forming (DC) containers (3) of heat-sealable material in the form of bags and a filling device (DL) for packages (3) with the product to packaging, linked by a transfer device (DT) disposed below the filling device (DL) that transfers packages (3) from the forming device (DC) to the filling device (DL), characterized in that the device Transfer (DT) transfers the containers (3) from the forming device (DC) to the filling device (DL) by a vertical displacement and a horizontal displacement of the containers, both movements being performed simultaneously, alternately and coplanarly, and because the device Filling (DL) comprises a frame (43) in which an endless vertical conveyor (44) is arranged that describes a path formed by an ascending section and a descending section pa thinning and facing each other, linked by their corresponding ends by semi-circumferential sections, the endless conveyor provided with one or more securing mechanisms (56) of containers (3) regularly distributed, simultaneously movable and so that each of they successively and sequentially occupies the lower end of the ascending section, or receiving position of containers (3) supplied by the transfer device (DT), the upper end of the ascending section, or opening position of containers (3) for filling , the upper end of the descending section, or filling position of containers (3) with the product to be packaged and the lower end of the descending section, or closing position by welding the containers (3) filled with the product to be packaged, from where they are deposited on evacuation means (51) of full and closed containers (3).
2. Máquina de envasado automático según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo de transferencia (DT) comprende un bastidor (10) provisto de dos ejes verticales (11) paralelos y enfrentados uno respecto del otro sobre los que es desplazable una caja (12) de pinzas de transferencia, realizando un movimiento alternativo impulsada por un mecanismo de traslación (13).2. Automatic packaging machine according to claim 1, characterized in that the transfer device (DT) comprises a frame (10) provided with two parallel vertical axes (11) facing each other on which a box is movable (12) of transfer clamps, performing an alternative movement driven by a translation mechanism (13).
3. Máquina de envasado automático según la reivindicación 2, que se caracteriza porque la caja (12) de pinzas de transferencia comprende un par de poleas motrices de distinto diámetro (14, 15), acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, y un par de poleas conducidas (16, 17) de distinto diámetro, acopladas solidaria y coaxialmente una respecto de la otra, estando ambos pares de poleas (14, 15; 16, 17) dispuestos vertical y coplanariamente uno respecto del otro, estando el par de poleas de mayor diámetro (14, 16) enlazadas por una correa de transmisión exterior (18) y el par de poleas de menor diámetro (15, 17) enlazadas por una correa de transmisión interior (19), y estando el par de poleas motrices (14, 15) acopladas a un mecanismo de impulsión (20) que les imprime un movimiento giratorio alternativo, en concordancia con el movimiento alternativo que el mecanismo de traslación (13) imprime a la caja (12) de pinzas de transferencia.3. Automatic packaging machine according to claim 2, characterized in that the transfer clamp box (12) comprises a pair of drive pulleys of different diameter (14, 15), coupled in solidarity and coaxially with respect to each other, and a pair of driven pulleys (16, 17) of different diameter, coupled integrally and coaxially with respect to each other, both pairs of pulleys (14, 15; 16, 17) being arranged vertically and coplanarly relative to each other, the pair being of pulleys of larger diameter (14, 16) linked by an outer drive belt (18) and the pair of pulleys of smaller diameter (15, 17) linked by an inner drive belt (19), and the pair of pulleys being motors (14, 15) coupled to a drive mechanism (20) that prints them an alternative rotating movement, in accordance with the alternative movement that the translation mechanism (13) prints to the case (12) of transfer clamps.
4. Máquina de envasado automático según las reivindicaciones 2 y 3, que se caracteriza porque la caja (12) de pinzas de transferencia está provista de dos ejes horizontales (21) paralelos uno respecto del otro y situados entre el par de poleas motrices (14, 15) y el par de poleas conducidas (16, 17), adaptados de modo que sobre los mismos pueden ser desplazadas en ambos sentidos, realizando un movimiento alternativo, una pluralidad de pinzas de transferencia (22, 23, 24, 25), acopladas a los ramales de las correas de transmisión (18, 19).4. Automatic packaging machine according to claims 2 and 3, characterized in that the transfer clamp box (12) is provided with two horizontal axes (21) parallel to each other and located between the pair of drive pulleys (14 , 15) and the pair of driven pulleys (16, 17), adapted so that on them they can be displaced in both directions, performing an alternative movement, a plurality of transfer clamps (22, 23, 24, 25), coupled to the branches of the transmission belts (18, 19).
5. Máquina de envasado automático según las reivindicaciones 2 a 4, que se caracteriza porque una primera pinza de transferencia (22) está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión exterior (18); una segunda pinza de transferencia (23), contigua a la primera (22), está acoplada al ramal superior de la correa de transmisión interior (19); una tercera pinza de transferencia (24), contigua a la segunda (23), está acoplada al ramal inferior de la correa de transmisión interior (19); y una cuarta pinza de transferencia (25), contigua a la tercera (24), está acoplada al ramal inferior de la correa exterior de transmisión (18), todo ello adaptado de modo que el giro alternativo de las poleas motrices (14, 15) provoca el desplazamiento alternativo de las pinzas de transferencia (22, 23, 24, 25) sobre los ejes horizontales (21), de manera que las pinzas de transferencia (22, 23) acopladas a los ramales superiores y las pinzas de transferencia (24, 25) acopladas a los ramales inferiores guardan relación de simetría posicional respecto de un eje transversal principal teórico (Y-Y) de los ejes horizontales (21).5. Automatic packaging machine according to claims 2 to 4, characterized in that a first transfer clamp (22) is coupled to the upper branch of the outer transmission belt (18); a second transfer clip (23), adjacent to the first (22), is coupled to the upper branch of the inner drive belt (19); a third transfer clip (24), adjacent to the second one (23), is coupled to the lower branch of the inner transmission belt (19); and a fourth transfer clamp (25), adjacent to the third (24), is coupled to the lower branch of the outer transmission belt (18), all adapted so that the alternative rotation of the driving pulleys (14, 15 ) causes the alternative displacement of the transfer clamps (22, 23, 24, 25) on the horizontal axes (21), so that the transfer clamps (22, 23) coupled to the upper branches and the transfer clamps ( 24, 25) coupled to the lower branches have a relationship of positional symmetry with respect to a theoretical main transverse axis (YY) of the horizontal axes (21).
6. Máquina de envasado automático según la reivindicación 2, que se caracteriza porque el mecanismo de traslación (13) comprende una leva (26) a la que está acoplado el brazo de potencia (27) de una palanca (28) de primer género, cuyo brazo resistente (30) está a su vez acoplado al pie de una biela (31), en tanto que la cabeza de la biela (31) está unida a la caja (12) de pinzas de transferencia, todo ello adaptado de modo que el giro de la leva (26) provoca el movimiento alternativo de la palanca (28) que la biela (31) transmite a la caja (12) de pinzas de transferencia.6. Automatic packaging machine according to claim 2, characterized in that the translation mechanism (13) comprises a cam (26) to which the power arm (27) of a lever (28) of the first genre is coupled, whose resistant arm (30) is in turn coupled to the foot of a connecting rod (31), while the head of the connecting rod (31) is attached to the case (12) of transfer clamps, all adapted so that the rotation of the cam (26) causes the reciprocating movement of the lever (28) that the connecting rod (31) transmits to the case (12) of transfer clamps.
7. Máquina de envasado automático según la reivindicación 3, que se caracteriza porque el mecanismo de impulsión (20) comprende un brazo de impulsión (32) acoplado por un extremo al par de poleas motrices (14, 15) y por su otro extremo al pie de una biela (33) cuya cabeza está a su vez acoplada a una manivela (34) vinculada a un punto fijo (36).7. Automatic packaging machine according to claim 3, characterized in that the drive mechanism (20) comprises a drive arm (32) coupled at one end to the pair of drive pulleys (14, 15) and at the other end to the foot of a connecting rod (33) whose head is in turn coupled to a crank (34) linked to a fixed point (36).
8. Máquina de envasado automático según la reivindicación 2, que se caracteriza porque las pinzas de transferencia (22, 23, 24, 25) están adaptadas para ocupar dos posiciones, una primera posición para la recepción de un envase (3) desde el dispositivo de conformación (DC) de envases y una segunda posición de sujeción del envase (3) por una porción longitudinal centrada.8. Automatic packaging machine according to claim 2, characterized in that the transfer tongs (22, 23, 24, 25) are adapted to occupy two positions, a first position for receiving a container (3) from the device of forming (DC) of containers and a second position of holding the container (3) by a centered longitudinal portion.
9. Máquina de envasado automático según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el bastidor (43) del dispositivo de llenado (DL) comprende dos ejes horizontales (45) paralelos, a los que están acoplados dos soportes verticales (46) desplazables sobre los ejes horizontales (45) en ambos sentidos, provocando su mutuo acercamiento o alejamiento, estando el transportador sin fin (44) acoplado a los soportes verticales (46).9. Automatic packaging machine according to claim 1, characterized in that the frame (43) of the filling device (DL) comprises two parallel horizontal axes (45), to which two movable vertical supports (46) are coupled on the horizontal axes (45) in both directions, causing their mutual approach or distance, the endless conveyor (44) being coupled to the vertical supports (46).
10. Máquina de envasado automático según la reivindicación 9, que se caracteriza porque el transportador sin fin (44) comprende un árbol (47), acoplado a los extremos inferiores de los soportes verticales (46) y provisto de dos ruedas dentadas motrices (52), y dos ruedas dentadas conducidas (54), dispuestas en los extremos superiores de los soportes verticales (46), estando enlazados los correspondientes pares de rueda dentada motriz (52) y rueda dentada conducida (54) mediante una cadena de transporte (55, 58), y estando acoplados a las respectivas cadenas de transporte (55, 58) los mecanismos de sujeción (56) de envases (3).10. Automatic packaging machine according to claim 9, characterized in that the endless conveyor (44) comprises a shaft (47), coupled to the lower ends of the vertical supports (46) and provided with two driving sprockets (52) ), and two driven sprockets (54), arranged at the upper ends of the vertical supports (46), the corresponding pairs of driving sprocket (52) and driven sprocket (54) being linked by a transport chain (55 , 58), and the fastening mechanisms (56) of packages (3) being coupled to the respective transport chains (55, 58).
11. Máquina de envasado automático según las reivindicaciones 9 y 10, que se caracteriza porque cada mecanismo de sujeción (56) comprende un primer eje horizontal de sujeción (57), acoplado por un extremo a una primera cadena de transporte (55), de modo que ocupa una posición fija respecto de la misma, y por el otro extremo a una segunda cadena de transporte (58), de modo que es desplazable transversalmente respecto de la misma; y un segundo eje horizontal de sujeción (59) situado por encima del primer eje horizontal de sujeción (57), acoplado por un extremo a la primera cadena de transporte (55), de modo que es desplazable transversalmente respecto de la misma, y por el otro extremo a la segunda cadena de transporte (58), de modo que ocupa una posición fija respecto de la misma, estando provisto el primer eje horizontal de sujeción (57) de un primer grupo de pinzas de sujeción (60) y el segundo eje horizontal de sujeción (59) de un segundo grupo de pinzas de sujeción (61), quedando las pinzas de ambos grupos dispuestas de manera que una pinza del primer grupo y una correspondiente pinza del segundo grupo permiten la sujeción de un envase (3), y estando todo ello adaptado de modo que el desplazamiento de los soportes verticales (46) sobre los ejes horizontales (45) del bastidor (43) provoca el acercamiento o alejamiento de las pinzas (60) de un grupo respecto de las correspondientes pinzas (61) del otro grupo, para la adaptación de la distancia que las separa a las dimensiones del envase (3).11. Automatic packaging machine according to claims 9 and 10, characterized in that each clamping mechanism (56) comprises a first horizontal clamping axis (57), coupled at one end to a first transport chain (55), of so that it occupies a fixed position with respect to it, and at the other end to a second transport chain (58), so that it is transversely movable with respect thereto; and a second horizontal clamping axis (59) located above the first horizontal clamping axis (57), coupled at one end to the first transport chain (55), so that it is transversely movable with respect thereto, and by the other end to the second transport chain (58), so that it occupies a fixed position with respect to it, the first horizontal clamping axis (57) being provided with a first group of clamping clamps (60) and the second horizontal clamping axis (59) of a second group of clamps (61), the clamps of both groups being arranged such that a clamp of the first group and a corresponding clamp of the second group allow the holding of a container (3) , and all this being adapted so that the displacement of the vertical supports (46) on the horizontal axes (45) of the frame (43) causes the clamps (60) to approach or move away from a group with respect to the corresponding clamps ( 61) of the otr or group, for the adaptation of the distance that separates them to the dimensions of the container (3).
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