ES2226512B1 - Instalacion de extrusion de pet reciclado y utilizacion correspondiente. - Google Patents
Instalacion de extrusion de pet reciclado y utilizacion correspondiente.Info
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Abstract
Instalación de extrusión de PET reciclado y utilización correspondiente. La instalación comprende una primera parte de reciclado y una segunda parte de extrusión, donde la primera parte de reciclado comprende un agitador-condensador (7), y la segunda parte de extrusión comprende una extrusora (9) con un husillo (15) extrusor y por lo menos una bomba de regulación del caudal de salida (21) en el extremo final de dicha extrusora (9). La segunda parte de extrusión es alimentada a partir del agitador-condensador (7). Durante la extrusión, la presión en el extremo final de la extrusora (9) varía como máximo entre +-10% de un valor de presión nominal. Preferentemente se utiliza una instalación de extrusión de acuerdo con la invención para la extrusión de fleje de PET reciclado.
Description
Instalación de extrusión de PET reciclado y
utilización correspondiente.
La invención se refiere a una instalación de
extrusión de PET reciclado, que comprende una primera parte de
reciclado y una segunda parte de extrusión, donde la primera parte
de reciclado comprende un agitador-condensador, y
donde la segunda parte de extrusión comprende una extrusora con un
husillo extrusor y por lo menos una bomba de regulación del caudal
de salida en el extremo final de la extrusora. La segunda parte de
extrusión es alimentada a partir del
agitador-condensador. La invención tiene asimismo
por objeto una utilización preferente de una instalación de
extrusión de PET reciclado.
Son conocidas las instalaciones de extrusión de
polietilentereftalato (PET) reciclado. En estas instalaciones se
emplea PET reciclado para la extrusión de nuevos productos. Sin
embargo estas instalaciones tienen el inconveniente que la calidad
del producto extruido no es constante. Ello puede ser aceptable en
el caso que se extruyan determinados productos, como por ejemplo
granza. Las variaciones en la calidad del producto extruido, que
básicamente son debidas a variaciones en la presión en el extremo
final de la extrusora, se traducen en unas pequeñas variaciones en
el tamaño de la granza, lo cual frecuentemente no es grave. Sin
embargo en el caso de extruir productos que requieran unos niveles
de calidad más rigurosos, con unas propiedades físicas constantes,
este procedimiento de extrusión presenta fuertes inconvenientes, y
requiere un control manual de la instalación, que es caro e
impreciso.
La invención tiene por objeto superar estos
inconvenientes. Esta finalidad se consigue mediante una instalación
de extrusión de PET reciclado del tipo indicado al principio
caracterizada porque, durante la extrusión, la presión en el
extremo final de la extrusora varía como máximo entre \pm 10% de
un valor de presión nominal.
Efectivamente, la presión en el extremo final de
la extrusora es un parámetro crítico de cara a las propiedades
físicas del producto extruido. Pequeñas variaciones en la presión
en el extremo final de la extrusora se traducen en variaciones en
las propiedades físicas del producto extruido, con los consiguientes
problemas de calidad. Para la fabricación de productos extruidos
que tengan una variación en las propiedades físicas razonablemente
pequeña, es necesario que la presión en el extremo final de la
extrusora esté comprendida entre un \pm 10% del valor de presión
nominal. Preferentemente la variación respecto de la presión nominal
es aún más pequeña, comprendida entre el \pm 5% del valor de
presión nominal.
Estos valores de variación de presión nominal son
ya muy difíciles de conseguir mediante un control manual. Por ello
es ventajoso dotar a la instalación de por lo menos un lazo de
realimentación automático de alguno de los parámetros importantes
del proceso de extrusión.
Así, es ventajoso dotar a la extrusora de un lazo
de realimentación de velocidad para regular la velocidad de giro
del husillo extrusor, de manera que tienda hacia un valor objetivo
de velocidad de giro, usualmente expresada en revoluciones por
minuto (r.p.m.). Efectivamente, la velocidad de giro del husillo
tiene un efecto directo sobre la presión en el extremo final de la
extrusora. Por lo tanto, para conseguir una presión predeterminada
hará falta que la velocidad de giro del husillo sea una velocidad
determinada (en unas condiciones determinadas de extrusión).
Variaciones en esta velocidad de giro significarán variaciones en la
presión. Mediante el lazo de realimentación se puede conseguir que
la velocidad de giro sea siempre la que se ha marcado como valor
objetivo.
Preferentemente el lazo de realimentación de
velocidad actúa sobre un variador de frecuencia que gobierna un
motor extrusor eléctrico que mueve el husillo, para alcanzar el
valor objetivo de velocidad de giro, ya que usualmente los husillos
de las extrusoras son activados mediante un motor eléctrico, y los
motores eléctricos se controlan de una forma ventajosa mediante
variadores de frecuencia.
Ventajosamente se incluye en la instalación un
lazo de realimentación de presión que regula la presión en el
extremo final de la extrusora. Efectivamente esta es una forma
particularmente efectiva de controlar la presión en el extremo
final de la extrusora, ya que no se controla de una forma indirecta
(por ejemplo únicamente mediante el control de la velocidad de
giro del husillo) sino que se controla de una forma directa a
partir de la lectura de la presión real existente en el extremo
final de la extrusora. Como ya se ha dicho anteriormente, la
velocidad de giro del husillo tiene una influencia directa sobre
la presión en el extremo final de la extrusora. Por ello una forma
preferente de realización del lazo de realimentación de presión es
haciendo que actúe sobre el lazo de realimentación de velocidad que
actúa sobre el husillo, modificando el valor objetivo de la
velocidad de giro. De esta manera el lazo de realimentación de
presión actúa cuando hay cambios de presión en el extremo final de
la extrusora y ajusta la velocidad de giro objetivo del husillo,
para que la nueva velocidad de giro objetivo del husillo garantice
la presión objetivo, que, lógicamente, será la presión nominal. Por
su lado el lazo de realimentación de velocidad se preocupa de que
la velocidad de giro objetivo sea mantenida.
Existe otra variable que puede influir en la
presión en el extremo final de la extrusora. Esta variable es la
entrada de material en la entrada de la extrusora. Por ello es
ventajoso dotar a la instalación de extrusión de un lazo de
realimentación de suministro, que regule el suministro de material
a la entrada del husillo extrusor. Preferentemente este lazo de
realimentación de suministro recibe una señal de control indicadora
del consumo de energía eléctrica del motor extrusor, ya que el
consumo de energía eléctrica del motor extrusor indica, de una forma
indirecta, la cantidad de material que está siendo extruida y, por
tanto, variaciones en el consumo de energía eléctrica significan
variaciones en la cantidad de material que está siendo extruida.
Lógicamente al extruirse una mayor cantidad de material es
necesario que se suministre una mayor cantidad de material, ya que
en caso contrario habría una bajada de presión en el interior de
la extrusora y, por tanto en el extremo final de la extrusora. El
lazo de realimentación de suministro puede actuar sobre una
compuerta que regula el paso del material entre el
agitador-condensador y la entrada del husillo
exterior.
Existen otros parámetros que influyen sobre la
calidad del producto extruido. Uno de estos parámetros es la
temperatura en el interior del
agitador-condensador. Por ello es ventajoso incluir
en la instalación de extrusión un lazo de realimentación de
temperatura que regula la temperatura en el interior del
agitador-condensador. Usualmente el
agitador-condensador comprende unas paletas que
giran en el interior removiendo el material. Estas paletas hacen
que el material se caliente por fricción. Preferentemente el lazo
de realimentación de temperatura modifica la velocidad de rotación
de las paletas, consiguiendo así modificar la temperatura existente
en el interior del agitador-condensador. En
determinados casos es ventajoso que el
agitador-condensador tenga además una fuente de
calor externa, de manera que las paletas (y, por tanto, la
fricción) no sean las únicas fuentes de calor.
Una instalación de acuerdo con la invención puede
ser empleada para extruir cualquier tipo de producto. Sin embargo
la instalación de acuerdo con la invención es particularmente
interesante cuando se deben extruir productos que requieran una
extrusión con salida controlada, es decir que disponga de una bomba
o bombas volumétricas, usualmente de engranajes, que regulen el
caudal de salida. Estas bombas volumétricas requieren una presión
constante a su entrada, por lo que se precisa una presión en el
extremo final del husillo lo más constante posible (del orden de
\pm 10% respecto de la presión nominal y preferentemente del
orden de \pm 5% de la presión nominal). Una aplicación
particularmente interesante de una instalación de extrusión de PET
reciclado de acuerdo con la invención es para la extrusión de fleje
ya que el fleje es un producto que requiere unas propiedades
físicas, en concreto unas propiedades mecánicas, muy concretas y
constantes.
Otras ventajas y características de la invención
se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin
ningún carácter limitativo, se relata un modo preferente de
realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se
acompañan. Las figuras muestran:
Fig. 1, una instalación de extrusión de PET
reciclado de acuerdo con la invención.
Figs. 2a y 2b, un diagrama de control de una
instalación de extrusión de PET reciclado de acuerdo con la
invención.
Fig. 3, una vista en planta de un
agitador-condensador.
Fig. 4, una vista en alzado lateral del
agitador-condensador de la Fig. 3.
Fig. 5, una vista de una sección según
V-V del agitador-condensador de la
Fig. 3.
Fig. 6, una vista de una sección según
VI-VI del agitador de la Fig. 5.
El PET es un material que permite su reciclaje.
De esta manera productos elaborados con PET pueden ser troceados o
triturados y, tras un proceso de preparación y acondicionamiento
adecuado es posible extruir nuevos productos. El proceso de
preparación y acondicionamiento incluye una cristalización y una
postcondensación del material. Entre otras cosas, se reduce la
humedad y se libera al material de sus contaminantes, manteniendo
el nivel de viscosidad.
Si bien este proceso de preparación y
acondicionamiento es conocido por un experto en la materia, a
continuación se describe a grandes rasgos.
La instalación dispone de un cristalizador 1 en
el que se introduce el material triturado, de una forma continua,
por medio de un husillo transportador. Dentro del cristalizador 1
el material es precalentado, secado y cristalizado. El material es
agitado para evitar que, en su estado amorfo, pueda formar grúmulos
de material.
Del cristalizador 1 el material es transportado a
un depósito mezclador-presecador 3. El depósito
mezclador-presecador 3 puede tener una entrada
directa de material triturado, asimismo mediante un husillo
transportador.
Del mezclador-presecador 3 el
material es transportado a un depósito deshumidificador 5 donde se
procede al secado del material a través de un flujo de aire
caliente, que previamente se ha secado por medio de un tamiz
molecular. En esta etapa el material se deja con una humedad
residual inferior al 0'2%.
El material es transportado mediante un husillo
desde el depósito deshumidificador 5 hasta un
agitador-condensador 7, en el cual el material se
procesa a alto vacío y a alta temperatura, y con un tiempo de
permanencia variable en función de las necesidades. En el
agitador-condensador 7 se reduce la humedad del
material a valores inferiores a 50 partes por millón (ppm) de agua
a la vez que se permite que el material se libere de algún reactivo
y se incremente el peso molecular, mediante el proceso de la
postcondensación. De esta manera el material se transesterifica
consigo mismo dando como subproducto el etilenglicol, que se
evaporará a medida que se vaya generando (la presión de vapor a
20°C es de 0'1 mm de Hg). De esta manera las moléculas formadas
serán cada vez más grandes, hasta que se obtenga un PET de alto
peso molecular. En la práctica esto se traduce en un aumento de la
viscosidad intrínseca del material, resultando así un material de
más alto grado de resistencia y tenacidad. Una muestra de lo que
sucederá a nivel molecular es:
El tiempo de residencia del material en el
agitador-condensador 7 viene determinado por la
capacidad del depósito del agitador-condensador 7,
el nivel de llenado del mismo, la densidad aparente del material y
la producción por unidad de tiempo de la extrusora. Queda como
variable independiente el nivel de llenado del depósito del
agitador-condensador 7. Este nivel de llenado se
controla mediante una señal de la corriente consumida por el motor
del agitador, ya que ésta es bastante proporcional al nivel de
llenado. Esta señal se puede comparar con un valor de referencia,
de manera que se obtiene una regulación automática del nivel de
llenado.
Las etapas anteriores son las que se corresponden
con la preparación y el acondicionamiento del material, y son las
que se realizan en lo que en la presente memoria se ha denominado
primera parte de reciclado de la instalación de extrusión. A partir
de este momento se inician las etapas propias de la extrusión, que
son las que tienen lugar en lo que se ha denominado la segunda parte
de extrusión.
El agitador-condensador 7 está
dispuesto lateralmente junto al inicio de la extrusora 15, de
manera que el husillo 15 es tangencial al
agitador-condensador 7. El extremo inferior del
agitador-condensador 7 está unido a la entrada 13 de
la extrusora 9. En la entrada 13 de la extrusora 9 hay una
compuerta 11 que regula el paso del material entre el
agitador-condensador 7 y la propia entrada 13. En el
interior del agitador-condensador 7 se hallan unas
paletas 25 que son las que permiten regular la temperatura en el
interior del agitador-condendador 7 a base de
modificar su velocidad de rotación o giro y, por tanto, el calor
generado por la fricción entre las paletas 25 y el PET que hay en
el interior del agitador-condensador 7.
La extrusora dispone de un husillo 15 y de un
sistema de desgasificación 17, un cambiador de filtros 19, unas
bombas volumétricas 21 y un cabezal 23.
Como ya se ha indicado, para producir fleje de
alta calidad es necesario regular la salida de la extrusora 9 (o
las salidas en el caso de que disponga de más de una) mediante una
(o varias) bomba volumétrica de caudal 21. Esto implica disponer de
una presión de material constante a la entrada de la bomba
volumétrica de caudal 21, es decir, en el extremo final de la
extrusora 9.
En las Figs. 2a y 2b se observa un diagrama de
control de una instalación de extrusión de PET reciclado según la
invención. La línea L del extremo superior derecho de la Fig. 2b
es la continuación de la línea L del extremo inferior derecho de
la Fig. 2a. A continuación se describen los diferentes grupos
funcionales que componen el diagrama.
El proceso de postcondensación y carga 45 del
agitador-condensador 7 incluye el control de las
paletas 25 del agitador-condensador 7 que son
activadas mediante un motor de agitador 27. El motor de agitador 27
genera una señal de control de velocidad y corriente en bucle
cerrado 29 que permite mantener constante su velocidad de giro. Un
termopar 31 que mide la temperatura del material en el interior
del agitador-condensador 7 genera una señal que es
comparada con una señal referencia de temperatura 33. El resultado
de esta comparación es la señal de entrada de un primer controlador
PID (proporcional, integral y derivativo), cuya salida es a su vez
comparada con la señal de control de velocidad y corriente en bucle
cerrado 29. Esta última comparación sirve para gobernar el motor de
agitador 27. La comparación entre la señal del termopar 31 y la
señal referencia de temperatura 33 sirve asimismo para controlar
unas resistencias calefactoras de agitador 35. Este control
incluye además unos valores de límite de histéresis 37 y un
selector 39 de encendido/apagado de las resistencias calefactoras de
agitador 35. Un selector manual/automático 41 permite elegir entre
la señal de salida del primer controlador PID y una señal de
referencia de velocidad de giro 43 como señal a comparar con la
señal de control de velocidad de corriente en bucle cerrado 29.
A partir del motor de agitador 27 se obtiene una
señal de corriente activa de motor de agitador 47 que sirve para
gobernar el sistema de ciclo de carga automático 49. La señal de
corriente activa de motor de agitador 47 es procesada teniendo en
cuenta unos límites de histéresis 51 y una señal de referencia 53.
Además se puede tener en cuenta una señal procedente de un detector
de límite de nivel superior 55. Asimismo puede incluirse un selector
encendido/apagado de control de nivel 57.
El proceso de extrusión 59 se basa en el control
del motor de extrusora 61. El motor de extrusora 61 tiene un primer
lazo de realimentación de velocidad 63 para regular la velocidad de
giro del husillo 15 de la extrusora. El motor de extrusora 61
genera una señal de control de velocidad de giro 65 que permite
mantener constante la velocidad de giro del motor de extrusora 61.
Un segundo lazo de realimentación de presión 67 comprende una señal
de presión 69, que mide la presión en el extremo final de la
extrusora. Esta señal de presión 69 es comparada con una señal de
presión de referencia 71. El resultado de esta comparación es la
señal de entrada de un segundo controlador PID cuya salida es, a
su vez, comparada con la señal de control de velocidad de giro 65.
El resultado de esta última comparación es el que servirá para
controlar el motor de extrusora 61. Un selector manual/automático
73 permite elegir entre la señal de salida del segundo controlador
PID y una señal de referencia de velocidad de giro 75 del motor de
extrusora 61.
El motor de extrusora 61 genera una señal de
corriente activa de motor de extrusora 77. Esta señal de corriente
activa de motor de extrusora 77 es comparada con una señal de
referencia 79. La comparación es introducida en un tercer
controlador PID, cuya salida gobierna un motor de compuerta 81,
responsable de mover la compuerta 11 que está entre la entrada 13 de
la extrusora 9 y el extremo inferior del
agitador-condensador 7. El motor de compuerta 81
genera una señal de posición 83 que es asimismo realimentada en el
tercer controlador PID formando un tercer lazo de realimentación de
suministro 85.
La posición del motor de compuerta 81 y, por
tanto, de la propia compuerta 11 tiene un efecto real sobre la
velocidad de giro del motor de extrusora 61. Esta influencia ha
sido indicada en el diagrama mediante una línea de puntos, ya que
no es una conexión eléctrica del sistema de control, sino que
únicamente pretende indicar que hay una interacción física entre el
tercer lazo de realimentación y el primer y segundo lazos de
realimentación, la cual, de alguna manera, constituye una nueva
realimentación.
En todo lo anterior se ha indicado siempre el
empleo de controladores PID. Estos controladores son los que
proporcionan el control más preciso de cualquier lazo de
realimentación y son aplicables en la mayoría de los casos, dada su
versatilidad. Sin embargo no es el único tipo de controladores
posible. Así, en algunos casos, sería posible el empleo de
controladores P, PI ó PD, dependiendo de las características
físicas concretas de cada lazo de realimentación a controlar. Así
mismo es posible incluir en el control de la instalación toda una
serie de señales adicionales, como límites máximos y mínimos de
diversos parámetros, etapas de muestreo, de filtrado y/o escalado
de señales, la consideración de bandas muertas de actuación, etc.
Estos elementos no han sido incluidos en el diagrama para evitar
complicarlo innecesariamente, pero deben ser considerados como
evidentes por un experto en la materia y, por tanto, debe
considerarse que están presentes en aquellos lugares en que sean
convenientes.
Claims (11)
1. Instalación de extrusión de PET reciclado, que
comprende una primera parte de reciclado y una segunda parte de
extrusión, donde dicha primera parte de reciclado comprende un
agitador-condensador (7), donde dicha segunda parte
de extrusión comprende una extrusora (9) con un husillo (15)
extrusor y por lo menos una bomba de regulación del caudal de salida
(21) en el extremo final de dicha extrusora (9), y donde dicha
segunda parte de extrusión es alimentada a partir de dicho
agitador-condensador (7), caracterizada
porque, durante la extrusión, la presión en dicho extremo final de
dicha extrusora (9) varía como máximo entre \pm 10% de un valor de
presión nominal y porque dispone de un lazo de realimentación de
velocidad (63) para regular la velocidad de giro de dicho husillo
(15) extrusor de manera que tiendan hacia un valor objetivo de
velocidad de giro.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho lazo de realimentación de
velocidad (63) actúa sobre un variador de frecuencia que gobierna un
motor extrusor (61) eléctrico que mueve dicho husillo (15) para
alcanzar dicho valor objetivo de velocidad de giro.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque dispone de un lazo de realimentación de
presión (67) para regular dicha presión en dicho extremo final de
dicha extrusora (9).
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho lazo de realimentación de presión
(67) actúa sobre dicho lazo de realimentación de velocidad (63)
modificando dicho valor objetivo de velocidad de giro.
5. Instalación según por lo menos una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque dispone de un
lazo de realimentación de suministro (85) para regular el suministro
de material a la entrada (13) de dicho husillo (15) extrusor.
6. Instalación según la reivindicación 5,
caracterizada porque dicho lazo de realimentación de
suministro (85) recibe una señal de control indicadora del consumo
de energía eléctrica (77) de dicho motor extrusor (61) y actúa sobre
una compuerta (11) que regula el paso de material entre dicho
agitador-condensador (7) y dicha entrada (13) de
dicho husillo (15) extrusor.
7. Instalación según por lo menos una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque dispone de un
lazo de realimentación de temperatura que regula la temperatura en
el interior de dicho agitador-condensador (7).
8. Instalación según la reivindicación 7, donde
dicho agitador-condensador (7) comprende unas
paletas (25) que calientan el material por fricción,
caracterizada porque dicho lazo de realimentación de
temperatura modifica la velocidad de rotación de dichas paletas
(25).
9. Instalación según la reivindicación 8,
caracterizada porque dicho
agitador-condensador (7) tiene además una fuente de
calor externo (35).
10. Instalación según por lo menos una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque durante la
extrusión, la presión en dicho extremo final de dicha extrusora (9)
varía como máximo entre \pm 5% de un valor de presión nominal.
11. Utilización de una instalación de extrusión
según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 10, para la
extrusión de fleje de PET reciclado.
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DE3917523A1 (de) * | 1989-05-30 | 1990-12-06 | Beck Erich Dipl Ing Fh | Verfahren zur traegheitslosen einstellung und stabilisierung der massetemperatur bei der verarbeitung thermoplastischer kunststoffe |
US5378415A (en) * | 1991-04-07 | 1995-01-03 | Paul Troester Maschinenfabrik | Process for the production of homogeneous rubber blanks |
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