ES2224363T3 - Cubo de excavacion que incorpora un ensamblaje de actuador de impacto. - Google Patents
Cubo de excavacion que incorpora un ensamblaje de actuador de impacto.Info
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Abstract
Cubo de excavación que comprende: un cuerpo de cubo (22) que incluye una parte de suelo (28) y partes de lado laterales (30, 32); dicha parte de suelo teniendo un eje longitudinal (23), caracterizado por un suelo movible (24) montado a dicho cuerpo de cubo de tal manera que (a) es deslizable longitudinalmente entre una posición replegada y una posición extendida, y (b) proporciona un espacio libre (68) entre dicha parte de suelo (28) y dicho suelo movible (24); y medios de deslizamiento (46) para deslizar selectivamente dicho suelo movible (24) entre dichas posiciones replegadas y extendidas; dichos medios de deslizamiento estando montados en dicho espacio libre.
Description
Cubo de excavación que incorpora un ensamblaje de
actuador de impacto.
La presente invención se refiere a cubos de
excavación. Más particularmente, la presente invención se refiere a
cubos de excavación que incorporan un ensamblaje de actuador de
impacto.
El estado de la técnica está repleto de
configuraciones de cubos de excavación diseñados para excavar de
manera más eficaz en suelos duros.
Por ejemplo, la patente estadounidense No.
04,625,438 con el título: "Excavating bucket having power
driven, individually controlled digging teeth" publicada el
2 de diciembre de 1986 a nombre de Daniel S. Mozer describe un cubo
de excavación que tiene un borde anterior provisto de una fila de
dientes de excavación propulsados individualmente de manera
neumática. Cada diente de excavación está conectado a un martillo
de impacto neumático que alterna el diente a alta velocidad y con
gran fuerza.
El cubo de excavación descrito por Mozer tiene
varios inconvenientes. Por ejemplo, puesto que se utilizan
martillos de impacto neumáticos, la máquina de excavación a la cual
se monta el cubo de excavación debe estar dotada de un compresor de
aire y conductos adicionales adecuados entre el compresor de aire y
el cubo. Además, puesto que cada diente está conectado a un martillo
de impacto neumático individual, el peso total del cubo de
excavación es mucho más alto que el peso de un cubo convencional,
lo cual es una desventaja cuando se extiende completamente el brazo
de la máquina de excavación porque en general se diseñan máquinas
de excavación convencionales para mover pesos similares al peso de
los cubos convencionales. Otro inconveniente del cubo de excavación
de Mozer es que, puesto que los martillos de impacto requieren en
general una fuerza exterior para comprimir el pistón interior, los
dientes estarán desplazados por los martillos sólo cuando
proporcionan esta fuerza de compresión mediante el contacto con un
suelo duro.
La solicitud de Tratado de Cooperación en materia
de patentes publicada bajo el número WO 93/23210 el 25 de noviembre
de 1993, titulada "IMPACT DEVICE" que nombra a Jack
Benton Ottestad como inventor, describe un dispositivo de impacto
adaptado montado a un cubo de excavación. Mientras el dispositivo
descrito por Ottestad supone una mejora con respeto al dispositivo
de Mozer, aún tiene el inconveniente mencionado anteriormente de que
el filo sólo está accionado por el dispositivo de impacto cuando el
filo se encuentra en una posición para comprimir el pistón interior
del dispositivo de impacto.
Además, del documento WO 9010756A se conoce el
uso de cubos de excavación convencionales que tienen una parte de
suelo y partes de lado laterales. La parte de suelo puede tener un
eje longitudinal. No obstante, éste es sustancialmente la técnica
precedente convencional.
Por consiguiente, un objeto de la presente
invención es proporcionar un cubo de excavación mejorado que
incorpora un actuador de impacto.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
cubo de excavación que incorpora un actuador de impacto que no
presenta los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica
precedente.
Más específicamente, según la presente invención,
se proporciona un cubo de excavación que comprende:
- un cuerpo de cubo que incluye una parte de base y partes de lado laterales; la parte de base teniendo un eje longitudinal;
- un suelo movible montado de tal manera que el cuerpo de cubo (a) puede deslizarse longitudinalmente entre una posición replegada y una posición extendida, y (b) proporciona un espacio libre entre la parte de base y el suelo movible; y
- medios para deslizar selectivamente el suelo movible entre las posiciones replegadas y extendidas; los medios de deslizamiento estando montados en el espacio libre.
Según otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un cubo de excavación que comprende:
- un cuerpo de cubo que incluye una parte de base y partes de lado laterales; la parte de base teniendo un eje longitudinal;
- una cabeza movible montada de tal manera que el cuerpo de cubo puede deslizarse longitudinalmente entre una posición replegada y una posición extendida; la cabeza movible incluyendo un cuerpo de cabeza movible provisto de un extremo inmediato y un extremo distal y al menos una abertura receptora de herramientas que se extiende desde el extremo inmediato al extremo distal;
- un suelo movible montado al cuerpo de cabeza movible para proporcionar un espacio libre entre la parte de base y el suelo movible;
- un actuador de impacto que incluye un cuerpo de actuador de impacto montado al cuerpo de cubo y la cabeza de impacto montada al cuerpo de actuador para ser movible selectivamente entre una posición replegada y una posición extendida; el actuador de impacto estando montado en el espacio libre; y
- al menos una herramienta configurada y dimensionada para ser insertada de modo deslizable en la abertura receptora de herramientas del cuerpo de cabeza movible; cuando se inserta en la abertura receptora de herramientas, la herramienta es deslizable entre una posición extendida y una posición replegada donde la herramienta se pone en contacto con la cabeza de impacto;
donde la cabeza de impacto, cuando
se encuentra en su posición
extendida,
(a) contacta con el extremo inmediato del cuerpo
de cabeza movible cuando la herramienta está en su posición
extendida y (b) contacta con la herramienta cuando la herramienta
está en su posición replegada.
Otros objetos, ventajas y características de la
presente invención resultarán más evidentes con la lectura de la
siguiente descripción no limitativa de las formas de realización
preferidas, proporcionadas como un ejemplo sólo con referencia a
los dibujos anexos.
En los dibujos anexos:
La figura 1 es una vista lateral desde arriba que
ilustra un cubo de excavación según una forma de realización de la
presente invención;
La figura 2 es una vista aumentada en planta
desde arriba del cubo de excavación de la figura 1;
La figura 3 es una vista aumentada frontal desde
arriba del cubo de excavación de la figura 1;
La figura 4 es una vista transversal lateral
desde arriba a lo largo de la línea 4-4 de la
figura 2;
La figura 5 es una vista transversal lateral
desde arriba a lo largo de la línea 5-5 de la
figura 2;
La figura 6 es una vista transversal lateral que
ilustra la parte frontal del cubo de excavación de la figura 1
antes del contacto con una roca;
La figura 7 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1 después del contacto
con una roca y antes del impacto del actuador de impacto;
La figura 8 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1, donde el martillo
interior está preparando un impacto;
La figura 9 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1 durante el impacto del
actuador de impacto;
La figura 10 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1 después de un
impacto;
La figura 11 es una vista transversal lateral que
ilustra la parte frontal del cubo de excavación de la figura 1
antes de un impacto del actuador de impacto, donde los dientes de
excavación no están en contacto con el suelo;
La figura 12 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1, donde el martillo
interior está preparando un impacto;
La figura 13 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1 durante un impacto del
martillo interior del actuador de impacto;
La figura 14 es una vista transversal lateral que
ilustra el cubo de excavación de la figura 1 después de un impacto
del martillo interior del actuador de impacto;
La figura 15 es una vista lateral desde arriba
del cubo de excavación de la figura 1 provisto de un dispositivo de
corte de arcilla;
La figura 16 es una vista lateral desde arriba
del cubo de excavación de la figura 1 provisto de un dispositivo
para el desmenuzamiento de raíces y tubérculos;
La figura 17 es una vista lateral desde arriba
del cubo de excavación de la figura 1 provisto de un dispositivo de
martillo neumático de estaquillas; y
La figura 18 es una vista lateral desde arriba
del cubo de excavación de la figura 1 provisto de un dispositivo de
compactación.
Con referencia a las figuras 1 a 3 de los dibujos
anexos, se describirá un cubo de excavación 20 según una forma de
realización preferida de la presente invención. El cubo de
excavación 20 incluye en general un cuerpo de cubo 22, un suelo
longitudinalmente movible 24 y un ensamblaje de actuador de impacto
26.
El cuerpo de cubo 22 tiene un eje longitudinal 23
(figura 2) e incluye una base 28, un par de paredes laterales 30,
32, una pared posterior 34, y un par de elementos de montaje 36, 38
cada uno provisto de aberturas 40 a las que se puede fijar el
extremo del brazo de una máquina de excavación convencional (no
mostrada).
Las paredes laterales 30 y 32 están provistas
respectivamente de elementos de extensión anteriores 31, 33 hechos
de un material, por ejemplo HARDOX 4001M, que se puede afilar para
conseguir un borde cortante. Dos elementos de guía 35, 37 (ver
Figura 2) provistos de respectivos salientes (ver el número 39 en
la figura 4) están montados respectiva y fijamente a las
superficies interiores de las paredes 30, 32. A continuación, se
describirá el objetivo de los elementos de guía 35,37.
El suelo movible 24 incluye un extremo inmediato
42 y un extremo distal 44. El extremo distal 44 se monta a una
cabeza movible 46 del ensamblaje del actuador de impacto 26. El
suelo movible 24 en general consiste en una primera parte plana 48,
una primera parte angulada 50, una segunda parte plana 52, una
segunda parte angulada 54, una tercera parte plana 56, primera y
segunda partes verticales 58 y 60 (figura 3), primera y segunda
partes planas laterales 62, 64 (figura 3) y una parte posterior
curvada 66. Como se describirá a continuación, el suelo movible 24
se monta al ensamblaje movible 46 de tal manera que es deslizable
longitudinal y alternamente entre una posición replegada (ilustrada
en la figura 1) y una posición extendida (mostrada en la figura
14).
La configuración y posición del suelo movible 24
con respecto al cuerpo del cubo 22 crea un espacio libre 68 (figura
1) entre la parte con forma de U invertida del suelo movible 24 y
la base 28 del cuerpo del cubo 22.
Debe observarse que la configuración del suelo
movible 24 está dictada al menos parcialmente por la forma
requerida del espacio libre 68 como se describirá a
continuación.
El ensamblaje de actuador de impacto 26 incluye
un actuador de impacto 70, una cabeza de impacto 72 y una cabeza
movible 46.
El actuador de impacto 70 se monta de manera fija
al cubo 22 en el espacio libre 68 entre el suelo movible 24 y la
base 28. Con el fin de conectar hidráulicamente el actuador de
impacto 70 a la máquina de excavación (no mostrada), el actuador de
impacto 70 también incluye un distribuidor 74 al que se puede
conectar de manera removible los conductos de fluido hidráulico (no
mostrados) de la máquina de excavación. Los conductos de fluido
hidráulico 76 se conectan de manera fija entre el distribuidor 74 y
el actuador de impacto 70. También se proporcionan conductos de
grasa (no mostrados) entre el distribuidor 74 y el actuador de
impacto 70 para permitir el mantenimiento del actuador de impacto
70 sin requerir la eliminación del suelo movible 24.
Debe observarse que puesto que el actuador de
impacto 70 es similar a los actuadores de impacto convencionales
que se montan de forma convencional a las plumas de las máquinas de
excavación, los conductos de fluido convencionales de la máquina de
excavación pueden conectarse ventajosamente al distribuidor 74 para
la operación selectiva del actuador de impacto. Por tanto, el
ensamblaje de actuador de impacto 70 es ventajosamente un actuador
de impacto hidráulico. No obstante, también se podría utilizar un
actuador de impacto neumático (no mostrado), siempre que haya una
alimentación de aire adecuada en la máquina de excavación. Por
supuesto, posiblemente se requerirían otras modificaciones para
permitir el uso de un actuador de impacto neumático.
Los diferentes elementos y la operación general
de un actuador de impacto hidráulico, como actuador de impacto 70,
son bien conocidos en la técnica. En consecuencia, con el fin de
ser concisos, se describirán a continuación sólo los elementos
relevantes a la descripción o a la operación del cubo de excavación
que incorpora un ensamblaje de actuador de impacto de la presente
invención. Por tanto, se entiende que cualquier omisión o
generalización en la descripción o en la operación del actuador de
impacto 70 no debe interpretarse de ninguna manera como un límite a
la presente invención.
Haciendo una breve referencia a la figura 6 de
los dibujos anexos que muestra una vista transversal del actuador
de impacto 70, el actuador de impacto 70 incluye un cuerpo
generalmente tubular 78 y un martillo con movimiento alternativo 80
montado de modo deslizable en una abertura axial 82 del cuerpo 78
para los movimientos longitudinales entre las posiciones primera y
segunda.
En general, la cabeza de impacto 72 tiene un
corte transversal en forma de T e incluye una superficie de impacto
73, como puede verse mejor en la figura 6. La configuración y el
tamaño de la cabeza de impacto 72 permite que la cabeza de impacto
72 esté montada de modo deslizable en la abertura axial 82 del
cuerpo 78.
Volviendo a las figuras 1 a 3, la cabeza movible
46 se monta a las paredes laterales 30, 32 del cuerpo de cubo 22
para los movimientos de deslizamiento recíprocos entre las
posiciones replegadas y extendidas mediante un par de clavijas de
montaje cilíndricas 84, 86. Más específicamente, la clavija
cilíndrica 84 se extiende a través de una abertura circular 88 de la
pared 30, una abertura rectangular transversal 90 (ver Figura 4)
de la cabeza movible 46 y una abertura circular 92 de la pared 32.
De forma similar, la clavija cilíndrica 86 se extiende a través de
una abertura circular 94 de la pared 30, una abertura rectangular
transversal 96 (ver Figura 4) de la cabeza movible 46 y una abertura
circular 98 de la pared 32.
Debe observarse que resulta posible extraer con
facilidad la cabeza movible 46 y el suelo movible anexo 24 del
cuerpo de cubo 22 extrayendo las clavijas de montaje espinas 84, 86
y deslizando longitudinalmente la cabeza movible 46 del cubo
22.
La cabeza movible 46 incluye un cuerpo sólido 100
que tiene una parte inmediata 102, una parte de distal 104 y
paredes laterales opuestas 106, 108.
Observando ahora más específicamente las figuras
3, 4 y 5 de los dibujos anexos, se describen los distintos
elementos de la cabeza movible 46.
Las paredes laterales 106, 108 están provistas
con canales respectivos 110, 112 configurados y dimensionados para
recibir de manera deslizable las salientes 39 de los elementos de
guía 35, 37 para montar de modo deslizable la cabeza movible 46 al
cubo 22. Debe observarse que la forma rectangular de las aberturas
90, 96 del cuerpo 100 permite los movimientos de deslizamiento
longitudinal de la cabeza movible 46 con respecto al cubo 22
mientras fija adecuadamente la cabeza 46 al cubo 22. Además, debe
observarse que la cooperación de las salientes 39 con los canales
110, 112 permite los movimientos longitudinales de la cabeza
movible 46 mientras previene otros movimientos de la cabeza
movible.
Las paredes laterales 106, 108 están provistas
también de respectivos elementos 113, 115 para reducir la fricción,
parcialmente incorporados en cavidades (no mostradas) de las
paredes laterales 106, 108, y en contacto con los elementos de guía
35, 37 para reducir el desgaste de la superficie de tanto los
elementos de guía como del cuerpo 100. De forma similar, la base 28
del cubo 22 está provista de un reborde 117 que recibe una zapata
de freno 119 sobre la cual se sostiene el fondo del cuerpo 100. De
nuevo, el objetivo de la zapata de freno 119 es extender la vida
útil de tanto la base 28 como del cuerpo 100. Mientras que el
material que forma los elementos que reducen la fricción 113, 115 y
119 puede modificarse, se ha descubierto que el tipo de material
Nyloil™ es adecuado como material para la reducción de la fricción
en cuanto al objetivo destinado.
El cuerpo 100 incluye tres aberturas
longitudinales receptoras de herramientas 114, 116 y 118 y un
mecanismo de bloqueo de herramientas 120. En las figuras
1-14, los dientes en general cilíndricos 122, 124 y
126 se introducen en las respectivas aberturas 114, 116 y 118. Cada
diente 122-126 está provisto de un canal
semi-rectangular tangencial 128 en el que se
introduce una barra giratoria 130 del mecanismo de bloqueo 120. La
barra 130 incluye cortes tangenciales 132 (figura 5) registrados
con las aberturas receptoras de herramientas 114, 116 y 118. La
barra 130 puede girarse entre una posición de bloqueo (ilustrada en
las figuras), en la que la barra 130 entra en los canales 128, y
una posición sin bloqueo (no mostrada) en la que los cortes 132 se
encuentran frente a los canales 128 de los dientes 122, 124 y 126
con el fin de permitir que se extraigan los dientes de las
respectivas aberturas longitudinales receptoras de herramientas
114, 116 y 118. Como una característica anti-robo,
el mecanismo de bloqueo de herramientas 120 puede incluir también
medios (no mostrados) para impedir la rotación desautorizada de la
barra 130.
El cuerpo 100 incluye también cuatro aberturas
longitudinales receptoras de muelles 132, 134, 136 y 138. Las
aberturas 132 y 134 están abiertas a la abertura rectangular 90,
mientras que las aberturas 136, 138 están abiertas a la abertura
rectangular 96. Las aberturas 132-138 se configuran
y dimensionan para recibir los respectivos muelles de compresión
140, 142, 144 y 146 utilizados para desviar la cabeza movible 46
hacia su posición replegada mostrada en las Figuras 1 -5. En
consecuencia, los muelles de compresión 140-146
están provistos entre el fondo de su respectiva abertura
132-138 y una de las clavijas de montaje
cilíndricas 84, 86. Como un técnico en la materia entenderá, las
clavijas de montaje, en general cilíndricas 84, 86 están provistas
ventajosamente de partes planas (no mostradas) sobre las que pueden
sostenerse los muelles 140-146.
Las aberturas longitudinales 114 y 118 del cuerpo
100 están provistas con rebordes para recibir respectivos muelles
148, 150. Un primer muelle de compresión 152 (ver Figura 3) se
monta coaxialmente con el diente cilíndrico 122 entre el reborde
148 y la superficie de impacto 73 de la cabeza de impacto 72. De
forma similar, un segundo muelle de compresión 154 (ver las figuras
4 y 5) se monta coaxialmente con el diente cilíndrico 126 entre el
reborde 150 y la superficie de impacto 73 de la cabeza de impacto
72.
Como entenderá fácilmente un técnico en la
materia, el propósito de los muelles de compresión 152, 154 es
mantener una presión longitudinal adecuada sobre la cabeza de
impacto 72 para asegurar que la cabeza de impacto 72 no sea
libremente movible. En consecuencia, los muelles de compresión 152,
154, tienen una capacidad suficiente para aplicar una presión
adecuada sobre la cabeza de impacto 72.
A continuación, la operación del cubo de
excavación 20 se describe con referencia a las figuras
6-14. Como le resultará claro a un experto en la
técnica después de haber leído la siguiente descripción, existen
dos modos de operación. En un primer modo de operación, ilustrado
en las figuras 6-10, que se denomina modo de
derribo/rotura de rocas, el cubo de excavación 20 se utiliza para
romper rocas u otro suelo duro y para después recogerlo de manera
convencional. En un segundo modo de operación, ilustrado en las
figuras 11-14, que se denomina modo de descarga del
suelo, el suelo movible 24 se utiliza para descargar el suelo que
llena el cuerpo del cubo 22.
Debe observarse que las figuras
6-14 son vistas transversales a lo largo del eje
longitudinal 23 del cubo 22 (ver figura 2).
Haciendo referencia a las figuras
6-10 de los dibujos anexos, a continuación se
describe el primer modo de operación del cubo de excavación 20 de
la presente invención. Cada una de estas figuras expone una fase
general en la rotura de una roca 200.
La figura 6 de los dibujos anexos ilustra el cubo
de excavación 20 en su posición inicial antes de que el diente 124
se ponga en contacto con la roca 200. La gravedad mantiene el
diente 124 en una posición completamente extendida donde la barra
130 contacta con la parte superior del canal
semi-rectangular 128. Los muelles 152, 154 (se
muestra sólo uno) están comprimidos parcialmente por el peso de la
cabeza de impacto 72 y por la presión hacia abajo ejercida por el
martillo 80 del actuador de impacto 70 cuando está en su estado de
reposo. Por tanto, la superficie de impacto 73 de la cabeza de
impacto 72 se sostiene contra la parte inmediata 102 del cuerpo
100. Los muelles 140, 142, 144 y 146 (se muestran sólo dos) están
comprimidos parcialmente para mantener la cabeza movible 46 en su
posición replegada manteniendo una presión adecuada entre las
clavijas de montaje cilíndricas 84, 86 y el cuerpo 100.
Haciendo referencia a la figura 7, se ilustra el
contacto entre el extremo distal del diente 124 y la roca 200. El
diente 124 se empuja en la dirección de la flecha 202 para
alcanzar su posición completamente replegada ilustrada en esta
figura. En esta posición, el extremo inmediato del diente 124 es
contiguo con la superficie de impacto 73 de la cabeza de impacto
72. Este movimiento hacia arriba del diente 124 es provocado por el
movimiento del brazo (no mostrado) de la máquina de excavación que
empuja el cubo de excavación 20 hacia abajo mientras la roca 200
previene más movimientos anteriores del diente 124. Este movimiento
hacia arriba del diente 124 empuja hacia arriba la cabeza de impacto
72 (ver flecha 204) hacia su posición completamente replegada
mientras se mantiene en contacto con el martillo 80.
La figura 8 de los dibujos anexos ilustra el
actuador de impacto 70 preparándose para un impacto. El martillo 80
es movido fuera de la cabeza de impacto 72 (ver flecha 206) por la
energización del actuador de impacto 70 realizado por el operador.
Debe observarse que, dado que la cabeza de impacto 72 está en su
posición completamente replegada, no sigue el martillo 80.
La figura 9 ilustra un impacto del actuador de
impacto 70. Durante este impacto, el martillo 80 es movido con
fuerza hacia abajo (ver flecha 208) en el cuerpo de accionador
longitudinal 78. Por tanto, el martillo 80 golpea con fuerza la
cabeza de impacto 72 que, a su vez, empuja con fuerza (ver flecha
210) contra el extremo inmediato del diente 124. Puesto que el
actuador de impacto 70 se encuentra montado de manera fija en el
cuerpo de cubo 22, el impacto del martillo 80 sobre la cabeza de
impacto 72 provocará que el diente 124 se mueva con fuerza hacia
abajo (ver flecha 212) en un intento de romper la roca 200.
Finalmente, la figura 10 de los dibujos anexos
ilustra el movimiento hacia abajo (ver flecha 214) del cuerpo de
cubo 22 provocado por el movimiento hacia abajo del brazo (no
mostrado) de la máquina de excavación. Puesto que el cuerpo 78 del
actuador de impacto 70 se encuentra montado de manera fija al cubo
22, este movimiento hacia abajo del cubo 22 provocará el movimiento
hacia abajo del cuerpo 78 (ver flecha 216). Por tanto, el diente
124, la cabeza de impacto 72 y el martillo 80 se reajustarán a una
posición similar a la posición ilustrada en la figura 7, preparada
para otro impacto.
Por supuesto, dependiendo de la dureza de la roca
200, se pueden requerir muchos impactos del martillo 80 sobre la
cabeza de impacto 72 antes de que la roca 200 se fracture como se
muestra en la figura 10. No obstante, los ensamblajes del actuador
de impacto convencionales normalmente tienen una frecuencia de
impactos de aproximadamente 15 impactos cada segundo.
Debe observarse que, puesto que el extremo distal
del diente 124 está en contacto constante con la roca 200, el
extremo inmediato del diente 124 está en contacto constante con la
cabeza de impacto 72. Por tanto, la superficie de impacto 73 de la
cabeza de impacto 72 siempre impacta sobre el extremo inmediato del
diente 124 (y posiblemente dientes 122 y 126, si ellos contactan con
la roca 200) sin impactar sobre el cuerpo 100, lo cual aumenta la
vida útil del cuerpo 100.
También debe observarse que, como un experto en
la técnica entenderá fácilmente, los movimientos del martillo 80
sobre el cuerpo de accionador 78 no son controlados
independientemente por el operador de la máquina de excavación. De
hecho, el actuador de impacto 70, cuando está energizado, controla
los movimientos del martillo 80. En consecuencia, el operador
simplemente tiene que decidir cuando el actuador de impacto 70
debería ser utilizado para recoger o romper más fácilmente el
material correspondiente.
Haciendo referencia ahora a las figuras
11-14 de los dibujos anexos, a continuación se
describe el segundo modo de operación del cubo de excavación 20, es
decir en relación con la descarga del suelo (no mostrado) que ha
sido metido en el cuerpo de cubo 22.
La diferencia principal entre el segundo modo de
operación del cubo de excavación 20 y su primer modo de operación
descrito anteriormente es que, en el segundo modo, los dientes
122-126 no están en contacto con una superficie
dura y por tanto no están en contacto con la cabeza de impacto 72.
El movimiento hacia abajo de la cabeza de impacto 72 causará, en
consecuencia, que se ponga en contacto con fuerza con el cuerpo 100
de la cabeza de impacto 46. Este impacto moverá el suelo movible 24
hacia adelante y, en consecuencia, ayudará con la descarga de suelo
metido en el cubo 22.
Más específicamente, la figura 11 ilustra el cubo
de excavación 20 en un estado no operativo. El diente 124 se
mantiene en su posición completamente extendida por la gravedad.
Los muelles 152, 154 (sólo se muestra uno) están comprimidos
parcialmente por el peso de la cabeza de impacto 72 y por la
presión hacia abajo ejercida por el martillo 80 del actuador de
impacto 70 cuando está en su estado de reposo. La superficie de
impacto 73 de la cabeza de impacto 72 se sostiene por tanto contra
la parte inmediata 102 del cuerpo 100. Los muelles 140, 142, 144 y
146 (sólo se muestran dos) están comprimidos parcialmente para
mantener la cabeza movible 46 en su posición replegada manteniendo
una presión adecuada entre las clavijas de montaje cilíndricas 84,
86 y el cuerpo 100.
La figura 12 expone el actuador de impacto 70 que
prepara un impacto. El martillo 80 es movido hacia arriba (ver
flecha 218) por la energización del actuador de impacto 70
realizado por el operador. Debe observarse que la cabeza de impacto
72 es movida (ver flecha 219) desde su posición extendida de la
figura 11 a su posición completamente replegada de la figura 12 por
los muelles 152, 154. De hecho, la energización del actuador de
impacto 70 elimina la presión del martillo 80 para ejercerla sobre
la cabeza de impacto 72 y, en consecuencia, permite que los muelles
152, 154 muevan la cabeza de impacto 72 hacia arriba.
La figura 13 ilustra el impacto entre el martillo
80 y la cabeza de impacto 72. El martillo 80 se mueve con fuerza
hacia abajo (ver flecha 220) e impacta sobre la cabeza de impacto
72.
En la figura 14 se expone el movimiento hacia
abajo (ver flecha 222) de la cabeza de impacto 72. La superficie de
impacto 73 de la cabeza de impacto 72 comprime los muelles 152, 154
para ponerlos en contacto con la parte inmediata 102 del cuerpo 100
con el fin de hacerla deslizar con fuerza hacia abajo (ver 25
flecha 224). Por supuesto, puesto que el suelo movible 24 está
montado de modo fijo al cuerpo 100, también se deslizará hacia
abajo. El movimiento del cuerpo 100 también comprime los muelles
140, 142, 144 y 146.
Haciendo una breve referencia a la figura 1 de
los dibujos anexos, debe observarse que la parte curvada posterior
66 del suelo movible 24 empuja el suelo (no mostrado) metido en el
cubo 22 cuando el suelo movible 24 es deslizado como se ha descrito
anteriormente. Esta parte curvada 66 también impide que grandes
pedazos de tierra entren en el espacio libre 68 entre el suelo
movible 24 y la base 28.
Volviendo a la figura 14, una vez que la energía
de la cabeza de impacto 72 se transfiere al cuerpo 100, los muelles
comprimidos 140-146 moverán el cuerpo 100 y por
tanto el suelo movible 24 desde su posición extendida ilustrada en
la figura 14 a su posición replegada ilustrada en la figura 11,
mientras los muelles comprimidos 152, 154 moverán la cabeza de
impacto 72 desde su posición extendida ilustrada en la figura 14 a
su posición replegada ilustrada en la figura 11 en la preparación
para los impactos adicionales.
Como se ha descrito anteriormente, puesto que los
actuadores de impacto convencionales tienen una frecuencia de
operación de aproximadamente 15 ciclos por segundo, el suelo
movible 24 será deslizado a modo de vaivén aproximadamente 15 veces
por segundo, facilitando de ese modo la descarga del suelo metido
en el cuerpo de cubo 22.
Como un experto en la técnica entenderá
fácilmente, el cubo de excavación 20 de la presente invención tiene
muchas ventajas sobre la técnica precedente, por ejemplo:
- \bullet
- la presión constante aplicada por los muelles 152, 154 sobre la cabeza de impacto 72 permite que el actuador de impacto 70 sea usado para descargar el suelo metido en el cuerpo de cubo 22;
- \bullet
- el hecho de que la cabeza de impacto 72 no contacte con el cuerpo 100 durante las operaciones de rotura del suelo duro aumenta la vida útil de la cabeza movible 46;
- \bullet
- el uso de clavijas de montaje cilíndricas 84, 86 para montar la cabeza movible 46 al cubo 22 permite que la cabeza movible 46 sea extraída fácilmente;
- \bullet
- los elementos mecánicos están provistos principalmente en el cuerpo 100 de la cabeza movible 46; y
- \bullet
- ventajosamente el cuerpo 100 está hecho de una única pieza de un material metálico adecuado.
La figura 15 de los dibujos anexos ilustra el
cubo de excavación 20 al cual se ha fijado un dispositivo de corte
de arcilla 300. El dispositivo de corte de arcilla 300 incluye
barras de montaje centrales 302 y dos barras de montaje laterales
304 (sólo se muestra una) configuradas, dimensionadas y situadas
para entrar en las tres aberturas receptoras de herramientas 114,
116 y 118 del cuerpo 100. Cada barra de montaje está provista de un
canal tangencial 306 permitiendo que las barras queden bloqueadas
en posición por el mecanismo de bloqueo de herramientas 120 como se
ha descrito anteriormente con respecto a los dientes 122, 124 y
126. El borde 308 del dispositivo de corte de arcilla 300 es lo
suficientemente afilado para cortar la arcilla fácilmente.
Haciendo referencia a la figura 16 se describe un
dispositivo para el desmenuzamiento de raíces y tubérculos 400. El
dispositivo para el desmenuzamiento de raíces y tubérculos 400
incluye las barras de montaje centrales 402 y dos barras de montaje
laterales 404 (sólo se muestra una) configuradas, dimensionadas y
situadas para entrar en la tres aberturas receptoras de
herramientas 114, 116 y 118 del cuerpo 100. De nuevo, cada barra de
montaje está provista de un canal tangencial 406 permitiendo que las
barras queden bloqueadas en posición por el mecanismo de bloqueo de
herramientas 120. El dispositivo para el desmenuzamiento de raíces
y tubérculos 400 incluye un filo central acanalado 408 y un par de
filos acanalados laterales 410 (sólo se muestra uno).
La figura 17 ilustra un dispositivo de martillo
neumático de estaquillas 500 que incluye barras de montaje
centrales 502 y dos barras de montaje laterales 504 (sólo se
muestra una) configuradas, dimensionadas y situadas para entrar en
la tres aberturas receptoras de herramientas 114, 116 y 118 del
cuerpo 100. De nuevo, cada barra de montaje está provista de un
canal tangencial 506 permitiendo que las barras queden bloqueadas
en posición por el mecanismo de bloqueo de herramientas 120. El
dispositivo de martillo neumático de estaquillas 500 incluye un
soporte de estaquilla cilíndrico 508 que puede girarse alrededor de
una dispositivo de pivote 510. Una estaquilla que debe ser
martillada (no mostrada) es insertada en el soporte de estaquilla
508 y el actuador de impacto 7 es energizado para ayudar a
martillar la estaquilla en la tierra.
Finalmente, la figura 18 ilustra un dispositivo
de compactación 600 que incluye una barra de montaje central 602 y
dos barras de montaje laterales 604 (sólo se muestra una)
configuradas, dimensionadas y situadas para entrar en las tres
aberturas receptoras de herramientas 114, 116 y 118 del cuerpo 100.
De nuevo, cada barra de montaje está provista de un canal
tangencial 606 permitiendo que las barras queden bloqueadas en
posición por el mecanismo de bloqueo de herramientas 120. El
dispositivo de compactación 600 incluye una cabeza de compactación
plana 608 que puede girarse alrededor de un dispositivo de pivote
610.
Debe observarse que la energización del actuador
de impacto 70 se podría realizar automáticamente cuando el diente
124 se pone en contacto con una superficie dura. Por ejemplo,
podría asociarse un sensor de presión (no mostrado) al diente 124
para detectar el contacto entre el diente 124 y la cabeza de
impacto 72. La salida de este sensor se utilizaría para energizar
selectivamente el actuador de impacto 70 cuando la presión detectada
supera el nivel predeterminado. Otra manera de conseguir el mismo
resultado es proporcionar un sensor de desplazamiento (no mostrado)
que detecta el desplazamiento del diente 124 con respecto al cuerpo
del cubo 22. De nuevo, la salida de este sensor se utilizaría para
energizar selectivamente el actuador de impacto 70 cuando el
desplazamiento detectado supera el nivel predeterminado.
Claims (39)
1. Cubo de excavación que comprende:
un cuerpo de cubo (22) que incluye una parte de
suelo (28) y partes de lado laterales (30,32); dicha parte de suelo
teniendo un eje longitudinal (23), caracterizado por
un suelo movible (24) montado a dicho cuerpo de
cubo de tal manera que (a) es deslizable longitudinalmente entre
una posición replegada y una posición extendida, y (b) proporciona
un espacio libre (68) entre dicha parte de suelo (28) y dicho suelo
movible (24); y
medios de deslizamiento (46) para deslizar
selectivamente dicho suelo movible (24) entre dichas posiciones
replegadas y extendidas; dichos medios de deslizamiento estando
montados en dicho espacio libre.
2. Cubo de excavación según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de
deslizamiento (46) están montados de modo fijo a dicho cuerpo del
cubo (22) y asociados con dicho suelo movible.
3. Cubo de excavación según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de
deslizamiento incluyen un actuador de impacto (70).
4. Cubo de excavación según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que dicho actuador de impacto
(70) incluye un cuerpo de actuador montado a dicho cuerpo de cubo
(32) y una cabeza de impacto (72) montada a dicho cuerpo de
actuador de tal manera que es selectivamente movible entre una
posición replegada y una posición extendida.
5. Cubo de excavación según la reivindicación 4,
caracterizado por una cabeza movible (46) montada a dicho
cuerpo de cubo (22) de tal manera que es deslizable
longitudinalmente entre una posición replegada y una posición
extendida; dicho suelo movible (24) estando montado de modo fijo a
dicha cabeza movible (46); dicha cabeza movible incluyendo un
cuerpo de cabeza movible (100) y primeros medios de desviación que
(140, 142, 144, 146) desvían dicho cuerpo de cabeza movible hacia
dicha posición replegada.
6. Cubo de excavación según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que dichos primeros medios de
desviación incluyen al menos un muelle de compresión (140).
7. Cubo de excavación según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que los segundos medios de
desviación (152, 154) están montados entre dicho cuerpo de cabeza
movible y dicha cabeza de impacto para desviar dicha cabeza de
impacto hacia su posición replegada.
8. Cubo de excavación según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que dichos segundos medios de
desviación incluyen por lo menos un muelle de compresión (152).
9. Cubo de excavación según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo de cabeza
movible (100) incluye al menos una abertura longitudinal receptora
de herramientas (114,116, 118).
10. Cubo de excavación según la
\hbox{reivindicación 9,}caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo de cabeza movible (100) tiene un extremo inmediato (102) y un extremo distal (104); dicha al menos una abertura longitudinal receptora de herramientas (44) se extiende desde dicho extremo inmediato a dicho extremo distal; dicha cabeza movible (46) también incluye al menos una herramienta (122) configurada y dimensionada para ser introducida de manera deslizable en dicha abertura receptora de herramientas (114); dicha al menos una herramienta (122) es deslizable entre una posición extendida y una posición replegada en la que dicha al menos una herramienta contacta con dicha cabeza de impacto (72); caracterizado por el hecho de que (a) movimientos recíprocos de dicha cabeza de impacto de dicho actuador de impacto deslizan dicho suelo movible cuando dicha al menos una herramienta está en su posición extendida y (b) movimientos recíprocos de dicha cabeza de impacto de dicho actuador de impacto deslizan dicha al menos una herramienta cuando dicha al menos una herramienta está en su posición replegada.
11. Cubo de excavación según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo de cabeza
movible (100) incluye también un mecanismo de bloqueo de
herramientas (120) para bloquear selectivamente dicha al menos una
herramienta en dicha al menos una abertura receptora de herramientas
mientras se permiten los movimientos de deslizamiento de dicha al
menos una herramienta entre dichas posiciones extendidas y
replegadas.
12. Cubo de excavación según la reivindicación
11, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de
bloqueo de herramientas incluye una barra cilíndrica (130) montada
a una abertura transversal de dicho cuerpo de cabeza movible de tal
manera que es rotativa entre una posición de bloqueo y un posición
sin bloqueo; dicha barra cilíndrica incluyendo al menos un canal
longitudinal (132) que se encuentra opuesto a un canal tangencial
(128) de dicha al menos una herramienta (122) cuando dicha barra de
pivote está en dicha posición sin bloqueo.
13. Cubo de excavación según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que dicha cabeza movible
incluye medios para prevenir que sobrepase su posición
extendida.
14. Cubo de excavación según la reivindicación
13, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
prevención incluyen medios para montar dicho cuerpo de cabeza
movible a dicho cuerpo de cubo mientras se permite que dicho cuerpo
de cabeza movible se deslice entre dichas posiciones replegadas y
extendidas.
15. Cubo de excavación según la reivindicación
14, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
montaje incluyen una barra de montaje, aberturas rectangulares
transversales del cuerpo de cabeza movible y aberturas circulares
de las partes de lado laterales; dicha barra de montaje estando
configurada y dimensionada para ser introducida en las aberturas
rectangulares y circulares con el fin de montar el cuerpo de cabeza
movible a las partes de lado del cuerpo del cubo mientras se
permiten los movimientos longitudinales del cuerpo de cabeza
movible.
16. Cubo de excavación según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que dicho ensamblaje de
soporte de herramientas incluye tres aberturas longitudinales
receptoras de herramientas (1145 116 118).
17. Cubo de excavación según la reivindicación
16, caracterizado por tres dientes (122, 124, 126) montados
de forma extraíble a una respectiva abertura receptora de
herramientas.
18. Cubo de excavación según la reivindicación 9,
caracterizado por un dispositivo de corte de arcilla (300)
introducido de forma extraíble en dicha al menos una abertura
receptora de herramientas (114).
19. Cubo de excavación según la reivindicación 9,
caracterizado por un dispositivo para el desmenuzamiento de
raíces y tubérculos (400) introducido de forma extraíble en dicha
al menos una abertura receptora de herramientas (114).
20. Cubo de excavación según la reivindicación 9,
caracterizado por un dispositivo de martillo neumático de
estaquilla (500) introducido de forma extraíble en dicha al menos
una abertura receptora de herramientas (114).
21. Cubo de excavación según la reivindicación 9,
que también comprende un dispositivo de compactación (600)
insertado de forma extraíble en dicha al menos una abertura
receptora de herramientas (114).
22. Cubo de excavación según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dichas partes de lado
laterales (30, 32) de dicho cuerpo de cubo incluyen guías laterales
interiores (35, 37) que permiten los movimientos longitudinales de
dicho suelo movible y previenen otros movimientos de dicho suelo
movible.
23. Cubo de excavación según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de
deslizamiento (46) incluyen un cuerpo de cabeza movible (100)
provisto de un extremo inmediato (102) y un extremo distal (104) y
al menos una abertura receptora de herramientas (114) que se
extiende desde dicho extremo inmediato a dicho extremo distal;
un actuador de impacto (70) que incluye un cuerpo
de actuador de impacto montado a dicho cuerpo de cubo y una cabeza
de impacto (72) montada a dicho cuerpo de actuador de tal manera
que es movible selectivamente entre una posición replegada y una
posición extendida; dicho actuador de impacto estando montado en
dicho espacio libre (68); y al menos una herramienta (122)
configurada y dimensionada para ser introducida de manera
deslizable en dicha al menos una abertura receptora de herramientas
(114) de dicho cuerpo de cabeza movible; cuando está introducida en
dicha al menos una abertura receptora de herramientas, dicha al
menos una herramienta es deslizable entre una posición extendida y
una posición replegada en la que dicha al menos una herramienta
contacta con dicha cabeza de impacto (72);
caracterizado por el hecho de que dicha
cabeza de impacto, cuando está en su posición extendida, (a)
contacta con dicho extremo inmediato de dicho cuerpo de cabeza
movible (160) cuando dicha al menos una herramienta está en su
posición extendida y (b) contacta con dicha al menos una
herramienta cuando dicha al menos una herramienta está en su
posición replegada.
24. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por medios de desviación (140) que desvían
dicho cuerpo de cabeza movible hacia dicha posición replegada.
25. Cubo de excavación según la reivindicación
24, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
desviación incluyen por lo menos un muelle de compresión (140).
26. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por medios de desviación (152) montados
entre dicho cuerpo de cabeza movible y dicha cabeza de impacto para
desviar dicha cabeza de impacto hacia su posición replegada.
27. Cubo de excavación según la reivindicación
26, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
desviación incluyen por lo menos un muelle de compresión (152).
28. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo de cabeza
movible (100) también incluye un mecanismo de bloqueo de
herramientas (120) para bloquear selectivamente dicha al menos una
herramienta en dicha al menos una abertura receptora de herramientas
mientras se permiten los movimientos de deslizamiento de dicha al
menos una herramienta entre sus posiciones extendidas y
replegadas.
29. Cubo de excavación según la reivindicación
28, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de
bloqueo de herramientas incluye una barra cilíndrica (130) montada
a una abertura transversal de dicho cuerpo de cabeza movible de tal
manera que es rotativa entre una posición de bloqueo y una posición
sin bloqueo; dicha barra cilíndrica incluyendo al menos un canal
longitudinal (132) que se encuentra opuesto a un canal tangencial
(128) de dicha al menos una herramienta cuando dicha barra de
pivote está en dicha posición sin bloqueo.
30. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicha cabeza movible
incluye medios para prevenir que se sobrepase su posición
extendida.
31. Cubo de excavación según la reivindicación
30, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
prevención incluyen medios para montar dicho cuerpo de cabeza
movible a dicho cuerpo de cubo mientras se permite que dicho cuerpo
de cabeza movible se deslice entre dichas posiciones replegadas y
extendidas.
32. Cubo de excavación según la reivindicación
31, caracterizado por el hecho de que dichos medios de
montaje incluyen una barra de montaje, aberturas rectangulares
transversales del cuerpo de cabeza movible y aberturas circulares
de las partes de lado laterales; dicha barra de montaje estando
configurada y dimensionada para ser introducida en las aberturas
rectangulares y circulares con el fin de montar el cuerpo de cabeza
movible a las partes de lado del cuerpo de cubo mientras se
permiten movimientos longitudinales del cuerpo de cabeza
movible.
33. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicho ensamblaje de
soporte de herramientas incluye tres aberturas longitudinales
receptoras de herramientas (114, 116, 118).
34. Cubo de excavación según la reivindicación
33, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una
herramienta respectiva incluye tres dientes (122, 124, 126)
montados de forma extraíble a una respectiva abertura receptora de
herramientas.
35. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una
herramienta incluye un dispositivo de corte de arcilla 300
insertado de forma extraíble en dicha al menos una abertura
receptora de herramientas (114).
36. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una
herramienta incluye un dispositivo para desmenuzar raíces y
tubérculos (400) insertado de forma extraíble en dicha al menos una
abertura receptora de herramientas (114).
37. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una
herramienta incluye un dispositivo de martillo neumático de
estaquillas (500) insertado de forma extraíble en dicha al menos
una abertura receptora de herramientas (114).
38. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una
herramienta incluye un dispositivo de compactación (600) insertado
de forma extraíble en dicha al menos una abertura receptora de
herramientas (114).
39. Cubo de excavación según la reivindicación
23, caracterizado por el hecho de que dichas partes de lado
laterales (30, 32) de dicho cuerpo de cubo incluyen guías laterales
interiores (35, 37) que permiten movimientos longitudinales de
dicho suelo movible (24) y que previenen otros movimientos de dicho
suelo movible (24).
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