ES2222212T3 - Red para gestion remota de iluminacion urbana y similares, elementos y metodo de realizacion. - Google Patents
Red para gestion remota de iluminacion urbana y similares, elementos y metodo de realizacion.Info
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Abstract
Farola que tiene al menos una lámpara eléctrica de iluminación y un emisor/receptor de radio que asegura la repetición de los mensajes que recibe, estando el emisor/receptor interconectado con un circuito de control de la lámpara.
Description
Red para gestión remota de iluminación urbana y
similares, elementos y método de realización.
La presente invención se refiere a una red de
transmisión inalámbrica de datos, a una farola para implementar
esta red, así como a una caja de conexiones. También se refiere a
un procedimiento de encendido de la lámpara de una farola de
acuerdo con la invención. La invención se refiere además a un
método de gestión remota de encendido en la red de la invención, y a
un método para inicializar la red.
En la actualidad, no existe una solución simple,
efectiva, y económica que asegure la gestión remota de la
iluminación en zonas urbanas.
El documento
US-A-5.121.287 describe un casquillo
para lámpara de incandescencia que permite comandar a distancia la
lámpara. El documento US-A-5.237.284
propone un telecomando a distancia por infrarrojos hacia un receptor
que contiene una lámpara. El documento
US-A-5.888.738 describe un sistema
de vigilancia por medio de una cámara montada en una farola,
transmitiendo la cámara sus imágenes a distancia. El documento
US-A-4.995.055 describe un sistema
de telegestión de aparatos eléctricos en un edificio, a los que se
han asociado receptores de radio.
El documento
US-A-5.874.903 describe una red de
tele-reposición de contadores de energía por medio
de un ordenador a través de nodos de radiofrecuencia. Los
contadores disponen de un emisor/receptor para comunicar con un
nodo. Un contador puede servir de receptor para otro contador en
caso de que sea inaccesible por el nodo. Además, los contadores
comunican con una red local con el protocolo CEBus para estas
aplicaciones domésticas, en particular para el control de
iluminación.
El documento
US-A-4.998.095 describe un sistema
de transmisión de señales de socorro que utiliza candelabros en los
que se han montado un emisor/receptor. Una persona que tenga
necesidad de ayuda acciona un emisor portátil. La señal emitida por
éste se recibe en el emisor/receptor de un candelabro próximo, el
cual envía a su vez una señal hacia una central de recepción. Con el
fin de indicar la posición de la persona a los equipos de socorro,
el emisor/receptor puede activar una luz parpadeante asociada.
El objeto de la presente invención consiste en
proponer una solución a este problema.
A este fin, la presente invención propone una
farola que tiene al menos una lámpara y un
emisor-receptor de radio. El
emisor-receptor puede ser alimentado
eléctricamente, de forma ventajosa, mediante la farola.
De acuerdo con un modo de realización preferida,
el emisor-receptor comprende un circuito de control
de la farola. El circuito de control comanda ventajosamente el
encendido y apagado de la farola. Más aún, el circuito de control
puede variar ventajosamente la potencia suministrada a la lámpara.
Finalmente, el circuito de control puede realizar ventajosamente al
menos una de las siguientes mediciones:
- -
- medición de la corriente eléctrica consumida por la lámpara;
- -
- medición de la temperatura externa o la del circuito de control;
- -
- medición de la luminosidad externa;
- -
- medición del desfasaje entre la corriente y la tensión que alimentan a la farola,
pudiendo comprender además el circuito de control
una memoria para almacenar una o más mediciones realizadas.
De acuerdo con otro modo de realización
preferida, el circuito de control mide la corriente eléctrica
consumida por la lámpara, y corta la alimentación eléctrica de la
farola en función de la corriente medida.
De conformidad con todavía otro modo de
realización preferida, la farola comprende una alimentación en corte
que alimenta a la lámpara. Con preferencia, la alimentación en
corte entrega selectivamente a la lámpara al menos una primera
tensión y una segunda tensión más baja que la primera tensión. La
alimentación en corte puede suministrar selectivamente al menos una
tercera tensión a la lámpara. El circuito de control puede comandar
ventajosamente la alimentación en corte, en particular para
determinar la tensión que se vaya a aplicar a la lámpara. Además,
la alimentación en corte puede alimentar igualmente de manera
ventajosa, el emisor-receptor.
De acuerdo con todavía otra forma de realización
preferida, la lámpara es una lámpara de descarga eléctrica, con
preferencia una lámpara de vapor de mercurio o una lámpara de vapor
de sodio.
Según otro aspecto, la invención propone un
método de encendido de la lámpara de la farola anterior,
caracterizado porque el encendido de la lámpara comprende:
- -
- la aplicación a la lámpara de la primera tensión, para cebar la lámpara;
- -
- una vez que la lámpara ha sido cebada, la aplicación a la lámpara de la segunda tensión, para alimentar la lámpara con una tensión de servicio.
Además, resulta ventajoso aplicar la tercera
tensión a la lámpara para variar la intensidad de iluminación de la
lámpara.
Según otro aspecto adicional, la invención
propone una caja de conexiones, con:
- -
- un casquillo hembra para recibir una lámpara eléctrica;
- -
- un emisor-receptor de radio que asegure la recepción de los mensajes que ha recibido;
- -
- medios de conexión eléctrica unidos eléctricamente con el casquillo hembra
- -
- un circuito de control que comanda la apertura o el cierre de la conexión eléctrica entre los medios de conexión y el casquillo hembra,
en el que el circuito de control está
interconectado con el emisor/receptor.
De acuerdo con una realización preferida, el
elemento de conexión forma un casquillo macho.
De acuerdo con otro modo de realización
preferida, el transmisor-receptor se alimenta a
través de los medios de conexión.
Además, el circuito de control puede variar
ventajosamente la potencia entregada al casquillo hembra. Por
último, el circuito de control puede realizar ventajosamente al
menos una de las siguientes mediciones:
- -
- medición de la corriente eléctrica suministrada al casquillo hembra;
- -
- medición de la temperatura externa o la del circuito de control;
- -
- medición de la luminosidad externa;
- -
- medición del desfasaje entre la corriente y la tensión que alimentan al casquillo hembra;
- -
- pudiendo el circuito de control, además, comprender una memoria para almacenar una o más de las mediciones realizadas.
De acuerdo con todavía otra realización
preferida, el circuito de control mide la corriente eléctrica
suministrada al primer casquillo, y abre la conexión eléctrica
entre el elemento de conexión y el casquillo hembra en función de la
corriente medida.
De acuerdo con todavía otra realización
preferida, la conexión eléctrica comprende una alimentación en
corte, estando la entrada de la alimentación en corte conectada a
los medios de conexión, y estando la salida de la alimentación en
corte conectada al primer casquillo. Con preferencia, la
alimentación en corte entrega selectivamente al casquillo hembra al
menos una primera tensión y una segunda tensión más baja que la
primera tensión. Ventajosamente, la alimentación en corte
suministra selectivamente al casquillo al menos una tercera
tensión. Con preferencia, el circuito de control comanda la
alimentación en corte, en particular para determinar la tensión que
se va a aplicar al casquillo hembra. De acuerdo con todavía otra
realización preferida, la alimentación en corte alimenta además al
transmisor-receptor.
De acuerdo con otro aspecto, la invención propone
una red de transmisión inalámbrica de datos, que comprende al menos
una lámpara de calle según la invención, constituyendo el
emisor-receptor de radio un nodo de red. Con
preferencia, la red comprende al menos un segundo nodo dispuesto en
un armario eléctrico que alimenta con electricidad a la lámpara de
calle, o al menos a una lámpara de calle cualquiera. De manera
ventajosa, el segundo nodo de la red controla la alimentación de
energía de la lámpara de calle, Además, el segundo nodo de la red
realiza al menos una de las siguientes mediciones:
- -
- verificar la presencia de la tensión de alimentación en el armario eléctrico;
- -
- medir las corrientes suministradas por el armario;
- -
- medir las corrientes de fugar;
- -
- medir las corrientes inducidas;
- -
- detectar las pérdidas de aislamiento;
- -
- medir el potencial de corrosión,
pudiendo el segundo nodo, además, comprender una
memoria para almacenar una o más de las mediciones realizadas.
De acuerdo con un modo de realización preferida,
la red comprende al menos un rutero capacitado para poner en
comunicación dos nodos cualesquiera de la red.
De acuerdo con otro aspecto, la invención propone
un método de inicialización de la dirección de un nodo de red de
acuerdo con la invención, caracterizado por:
- -
- la asignación de una dirección por defecto al nodo con anterioridad a su puesta en servicio;
- -
- la puesta en servicio del nodo;
- -
- el envío, por medio de la red, de un mensaje con destino a la dirección por defecto;
- -
- el envío de una respuesta de retorno por medio del nodo que tenga la dirección por defecto;
- -
- con la recepción de la respuesta, el envío por la red, con destino a la dirección defecto, de un mensaje para asignar una nueva dirección al nodo correspondiente en sustitución de la dirección por defecto.
Con preferencia, la nueva dirección es específica
para el nodo.
De acuerdo con otro aspecto, la invención propone
un procedimiento de administración remota de la iluminación
utilizando una red según la invención, caracterizado por:
- -
- el envío a través de la red, con destino al primer nodo o al segundo nodo, de una orden de control;
- -
- la recepción y la ejecución de la orden de control por el primer nodo o por el segundo nodo.
De acuerdo con un modo de realización preferida,
la orden de control se envía con destino al primer nodo, y el
primer nodo recibe y ejecuta la orden de control. La orden de
control comprende el encendido o apagado de la lámpara de la
farola. Además, la orden de control puede comprender la medición de
al menos una magnitud física, comprendiendo el procedimiento, por
otra parte, el envío de vuelta por el primer nodo, a través de la
red, del resultado de la medición. Como variante, la orden de
control comprende la lectura de la medición de al menos una
magnitud física dispuesta en la memoria del primer nodo,
comprendiendo el procedimiento además el envío de retorno, por el
primer nodo, a través de la red, de la medición leída en la
memoria.
Según otro modo de realización preferida, la
orden de control se envía con destino al segundo nodo, y el segundo
nodo recibe y ejecuta la orden de control. La orden de control
puede comprender la apertura o el cierre de la alimentación de la
farola. Además, la orden de control comprende la medición de al
menos una magnitud física, comprendiendo el procedimiento, además,
el envío de retorno por el segundo nodo, a través de la red, del
resultado de la medición. Como variante, la orden de control
comprende la lectura de la medición de al menos una magnitud física
dispuesta en la memoria por el segundo nodo, y comprendiendo el
procedimiento, además, el envío de retorno por el segundo nodo, a
través de la red, de la medición leída en la memoria.
Ventajosamente, el procedimiento puede comprender:
- -
- la interrogación del primer nodo por el segundo nodo, a través de la red;
- -
- el envío de retorno del valor de al menos una magnitud física medida por el primer nodo;
- -
- la recepción y la memorización de la magnitud física por el segundo nodo.
En el sentido de la presente invención, debe
entenderse por farola todo farol u otro elemento de iluminación,
tal como las rampas luminosas de las pistas de aterrizaje de los
aeropuertos. Por iluminación urbana, se entenderá toda
infraestructura de iluminación de las ciudades o incluso de zonas
industriales importantes tales como las refinerías de petróleo, las
centrales nucleares o incluso las iluminaciones de las pistas de
aterrizaje de los aeropuertos.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción que sigue
de un modo de realización preferida de la invención, dado a título
de ejemplo y con referencia al dibujo anexo.
La Figura 1 ilustra una red de radiotransmisión
de datos según un modo de realización preferida de la invención;
La Figura 2 ilustra un casquillo encajado según
un aspecto de la invención;
La Figura 3 ilustra una variante del casquillo
encajado de la Figura 2, y
La Figura 4 es un esquema que ilustra la
electrónica contenida en el casquillo encajado de la Figura 2 ó
3.
En relación con la Figura 1, se va a describir
una red de radiotransmisión de datos de acuerdo con un modo de
realización preferida de la invención.
La red comprende una pluralidad de nodos de
radiotransmisión 1. Cada nodo 1 se encuentra dispuesto en una
farola 1a respectiva. La red comprende ventajosamente nodos 2 de
radiotransmisión. Cada nodo 2 está dispuesto en un armario
eléctrico 2a respectivo, que alimenta de energía a un cierto número
de farolas. En general, un armario eléctrico 2 puede alimentar
hasta 50 farolas. La red puede estar así basada en el conjunto de
farolas de una ciudad, así como en el conjunto de armarios
eléctricos que alimentan a estas farolas. Por otra parte, la red
comprende ventajosamente un nodo 3 de radiotransmisión que coopera
con un rutero 3a.
Según ilustra la Figura 1, la red puede
comprender igualmente nodos 4 dispuestos en, o cerca de, elementos
4a anexos a la red, que no son farolas ni tampoco armarios de
alimentación de farolas. Desde el unto de vista de la
radiotransmisión, los nodos 4 están constituidos de una manera
similar a los nodos 1, y aseguran las mismas funciones que el nodo
1 en el seno de la red.
Cada nodo 1, 2 y 3 comprende un emisor/receptor
de radio interconectado con un módulo de control electrónico que
comprende un microcontrolador para gestionar las comunicaciones del
nodo. Cada nodo 1, 2 y 3 puede trabajar en modulación de frecuencia
sobre, por ejemplo, 16 canales. Se podrá tratar, con preferencia,
de frecuencias comprendidas en las bandas de VHF, UHF, o incluso de
hiper-frecuencias, por ejemplo, del orden de 2,4
GHz. La trayectoria de propagación de las ondas de radio de un nodo
a otro puede efectuarse por onda espacial directa. El módulo de
control está, con preferencia, capacitado para elegir
automáticamente el canal de comunicaciones midiendo la relación
señal/ ruido en cada canal, para seleccionar el que presente la
mejor relación. Además, comprende ventajosamente una unidad de
control automático de ganancia para poder luchar contra el
desvanecimiento de la señal (llamado "fading") y la difracción
de la señal por parte de los obstáculos.
Los nodos 1 pueden ser, de forma ventajosa,
alimentados eléctricamente por la entrada de electricidad que
alimenta a la farola 1a en la que se encuentren dispuestos. De
forma similar, los nodos 2 pueden ser, de manera ventajosa,
alimentados eléctricamente por la entrada de electricidad que
alimenta al armario eléctrico 2a en el que se encuentren
dispuestos.
Un modo de comunicación entre los nodos de la
red, puede ser el siguiente. Se especifica que para la descripción
de este nodo de comunicación, cualquier referencia a un nodo 1 y a
la farola 1a asociada al mismo, corresponde indistintamente, ya sea
a un nodo 1 y a la farola 1a asociada, o ya sea a un nodo 4 y al
elemento anexo 4a asociado.
El nodo 3 está capacitado para comunicar con
todos los nodos 2. Para ello, el nodo 3 puede incorporar un sistema
de radiotransmisión único para comunicar secuencialmente con los
nodos 2. El nodo 3 puede incluir también varios sistemas de
radiotransmisión para poder comunicar simultáneamente con varios
nodos 2.
Cada nodo 2 está capacitado para comunicar con un
conjunto correspondiente de nodos 1 que se designará en lo que
sigue como nodos 1 vinculados. Con preferencia, los nodos 1
vinculados a un nodo 2 son aquellos que se disponen en el conjunto
de farolas 1a alimentadas con energía por medio del armario
eléctrico 2a en el que se encuentra dispuesto el nodo 2 considerado.
La comunicación entre un nodo 2 con cada uno de los nodos 1
vinculados, puede hacerse directamente. Pero resulta más ventajoso
que la comunicación entre un nodo 2 y un nodo 1 vinculado
cualquiera se realice por repetición de la comunicación mediante
otros nodos 1 vinculados, pero que son intermedios desde el punto
de vista espacial entre el nodo 2 y el nodo 1 considerado. Dicho de
otra manera, cada nodo 1 puede servir de repetidor para uno o varios
nodos 1 vecinos. Por repetición del mensaje por nodo, debe
entenderse la recepción del mensaje por este nodo que, tras el
tratamiento por su módulo de control, lo remite, en forma de nueva
trama, con destino a otro nodo. Como variante, la repetición podría
consistir, de manera convencional, en una reamplificación de la
señal. Las farolas, al estar generalmente alineadas a lo largo de la
calle, la comunicación entre un nodo 2 y el nodo 1 vinculado
cualquiera podrá hacerse también por medio de los nodos 1 de todas
las farolas 1a intermedias entre el armario eléctrico 2a del nodo 2
y la farola del nodo 1 considerado, retransmitiendo los nodos 1a
intermedios cada vez al siguiente, el mensaje del nodo 2 hacia el
nodo 1 considerado, o viceversa. Este modo de transmisión define
una verdadera cadena de transmisión entre el nodo 2 y los nodos 1
vinculados. De forma evidente, el nodo 2 está en comunicación
directa con el, o los, nodos 1 vinculados que le son espacialmente
más próximos. En esta configuración, que se ha ilustrado en la
Figura 1, cada nodo 2 constituye la cabeza de una cadena de
transmisión que comprende todos los nodos 1 que se han vinculado.
Como variante, es posible tener un nodo 2 en la cabeza de varias
cadenas de transmisión distintas, las cuales son cadenas compuestas
por los nodos 1 que se han vinculado; por ejemplo, una cadena
compuesto los nodos 1 de las farolas 1a situadas a un lado de la
calle y una segunda cadena compuesta por los nodos 1 de las farolas
1a situadas al otro lado de la calle, teniendo las dos cadenas en su
extremo el mismo nodo 2 del armario eléctrico 2a que las alimenta.
Como variante, es posible que las cadenas de transmisión se
subdividan en varias sub-cadenas de transmisión,
situándose un nodo 1 en la cabeza de una pluralidad de
sub-cadenas compuestas, cada una de ellas, por nodos
1 vinculados al mismo nodo 2 en la cabeza de la cadena; se puede
utilizar este caso de figura cuando un armario 2a alimenta las
farolas de una primera calle y después, igualmente, las de una
segunda calle secante. No es en absoluto necesario que las cadenas
de transmisión tales como las descritas, sean homogéneas, es decir,
tengan en cabeza un nodo 2 que va seguido de uno o varios nodos 1,
o nodos 4 asimilados a los nodos 1. Se puede tener, por ejemplo, un
nodo 1, o un nodo 4, en la cabeza de la cadena, o incluso tener un
nodo 2 entre dos nodos 1 de la cadena, estando este último caso
ilustrado por la cadena inferior de la Figura 1.
Además, resulta ventajoso que el alcance de
transmisión de cada nodo 1 vinculado cubra varios nodos 1
vinculados. De igual modo, es ventajoso que un nodo 2 pueda
comunicar con varios nodos 1 vinculados. Así, en caso de fallo de
un nodo 1 que le impida repetir un mensaje, el nodo 1, o el nodo 2,
que ha intentado transmitirle un mensaje en vano, podrá remitirlo
hacia un nodo 1, que no falle, con el fin de no interrumpir la
cadena de transmisión. Para ello, dado que dos farolas sucesivas se
colocan generalmente a menos de 30 m una de la otra, la potencia de
cada uno de los nodos podrá ser determinada de modo que cubra, por
ejemplo, una distancia de 100 a 200 m, para cubrir al menos tres
nodos 1 sucesivos, lo que corresponde a una potencia comprendida
entre alrededor de 1 y 2 W. Los nodos 1 y 2 podrán estar dotados,
cada uno de ellos, de una antena omnidireccional. Es ventajoso que
cada nodo de la cadena envíe un mensaje de acuse de recibo al nodo
anterior que le ha dirigido un mensaje, de modo que cada nodo de la
cadena pueda determinar fácilmente si el nodo siguiente está
fallando y, en caso afirmativo, volver a transmitir el mensaje a
otro nodo de la cadena.
El nodo 3 puede comunicar igualmente con cada uno
de los nodos 1 por medio del nodo 2 al que se encuentra vinculado,
sirviendo el nodo 2 de repetidor. De hecho, resulta ventajoso que
el rutero 3a utilice funciones de orientación que permitan
establecer una comunicación entre dos nodos cualesquiera de la red,
disponiendo por ejemplo de las mismas prerrogativas de orientaciones
dirigidas que las tratadas por los
auto-conmutadores de telefonía RTC clásica, salvo
precisar que se trata de la ocurrencia de una conexión
hertziana.
La comunicación entre el nodo 3 y los nodos 2
puede hacerse directamente, en cuyo caso, hará falta en general una
potencia superior a la de los nodos 1 para cubrir las distancias
que sean más importantes. Los nodos 2 podrán comprender una antena
direccional orientada hacia el nodo 3 mientras que el nodo 3
tendrá, con preferencia, una antena omnidireccional. Puesto que la
comunicación en la red se hace, por un aparte, entre el nodo 3 y los
nodos 2 correspondientes a un primer nivel de comunicación, y por
otra parte, entre cada nodo 2 y los nodos vinculados
correspondientes a un segundo nivel de comunicación, se pueden
utilizar frecuencias de radiotransmisión y protocolos diferentes
para cada una de las etapas. En este caso, a los nodos 2
corresponderán dos emisores/receptores correspondientes, cada uno de
ellos, a una de las etapas de comunicaciones. Por otra parte,
resulta igualmente posible establecer la comunicación entre el nodo
3 y los nodos 2 utilizando nodos de radiotransmisión intermedios,
actuando como repetidor de manera similar a la repetición entre los
nodos 2 y los nodos 1 descritos anteriormente. Los repetidores
entre el nodo 3 y el nodo 2 podrán ser distintos de los nodos 2, es
decir, igual que los nodos 1.
Este modo de comunicación podría ser utilizado
igualmente en otras redes distintas a las de la Figura 1. De forma
evidente, al red puede utilizar asimismo otros modos de
comunicación distintos a los descritos.
La red puede utilizar ventajosamente un método de
direccionamiento interactivo para asociar una dirección a cada nodo
de la manera siguiente. El módulo de control de cada nodo de red
tiene en la memoria, por ejemplo una memoria EEPROM, un número de
identificación que le sirve de dirección en la red. Durante su
fabricación, con anterioridad a su instalación en el lugar, se
atribuye un número de identificación por defecto a todos los nodos.
Cada nodo se pone en servicio uno a continuación de otro, en el
lugar, para que participe en la red, de la manera siguiente. Tras
la puesta en servicio inicial de un nodo en el lugar, el rutero 3 o
un puesto central de gestión cualquiera envía un mensaje de
interrogación hacia el nodo que tiene como dirección el número de
identificación por defecto. Este último rutero o el puesto central
le envía entonces un nuevo mensaje indicándole un nuevo número de
identificación específica que constituirá su dirección en la red. A
la recepción, el nodo en cuestión sustituirá en la memoria el
número de identificación por defecto por este nuevo número. Una vez
que su nuevo número ha sido memorizado, se podrá proceder a la
puesta en servicio inicial de otro nodo de la misma manera. El
procedimiento puede estar, evidentemente, automatizado enviando
cíclicamente un mensaje de interrogación a la atención de un
eventual nodo que tenga el número de identificación por defecto. En
caso de respuesta, el rutero 3 o el puesto central sabrá que un
nuevo nodo ha sido puesto en servicio, y podrá atribuirle entonces
automáticamente un número de identificación específico. Por el
contrario, la falta de respuesta significa la ausencia de puesta en
servicio de un nuevo nodo, o eventualmente su fallo. Este método de
direccionamiento interactivo puede ser implementado en otras redes
distintas a la de la invención. La red según la invención puede
utilizar asimismo, evidentemente, otro método de
direccionamiento.
El enrutamiento de los mensajes entre dos nodos
cualesquiera que deseen comunicar entre sí, puede realizarse
mediante métodos en sí conocidos. Por ejemplo, se puede realizar de
la manera siguiente. En el seno de una cadena de transmisión, los
nodos tienen como dirección, cada uno de ellos, un número
consecutivo al anterior. De este modo, un nodo cualquiera que reciba
un mensaje dirigido al mismo por otro nodo, verifica el contenido
del mensaje que contiene la dirección del nodo que le ha sido
dirigido y la dirección del nodo destinatario final del mensaje. Si
el nodo en cuestión no es el destinatario final, éste reemite el
mensaje. Si el nodo al que se le había enviado el mensaje tiene una
dirección (n-1) inferior a la suya (n), éste lo
envía a una dirección inmediatamente superior a la suya. Por el
contrario, si el nodo al que se le había enviado tiene una
dirección (n+1) superior a la suya, éste lo envía a la dirección
(n-1) inmediatamente inferior a la suya. De forma
evidente, el rutero 3 realiza la orientación entre las
diferentes
cadenas.
cadenas.
La red podrá ser del tipo de acceso aleatorio, en
la que un nodo emite después de haber comprobado, escuchándolo, que
el canal está libre. De forma más ventajosa, la red es del tipo de
acceso controlado, en la que se maneja un nodo, con preferencia el
nodo 3, y es el único que proporciona el derecho de comunicación a
los demás nodos, por ejemplo por escrutación, también llamado
"polling".
Ahora vamos a describir un sistema de telegestión
de iluminación urbana o similar, utilizando la red de la invención.
En esta aplicación, resulta ventajoso que la red haga uso del modo
de comunicación y del método de direccionamiento anteriormente
descrito, aunque se podrían utilizar otros.
El módulo de control de cada uno de los nodos 1
de las farolas 1a que se desea gestionar, se completa con una
unidad de control de farola. Esta unidad de control de farola puede
cumplir, en particular, una o más de las funciones siguientes:
- -
- comandar el encendido o el apagado de la lámpara de la farola 1a en la que se ha dispuesto el nodo 1;
- -
- gestionar el cebado de la lámpara;
- -
- variar la potencia de alimentación suministrada a la lámpara;
- -
- medir la corriente eléctrica consumida por la lámpara;
- -
- determinar el desfasaje entre la corriente y la tensión (cos\phi);
- -
- medir la luminosidad a nivel de la lámpara;
- -
- medir la temperatura exterior o interior del módulo electrónico.
Estas funciones pueden ser utilizadas de manera
en sí conocida.
El módulo de control del nodo de la farola podrá
almacenar en su memoria los datos así medidos.
En caso de que la unidad de control de farola
comprenda medios para medir la corriente eléctrica consumida por la
lámpara, podrá cortar ventajosamente la alimentación de la lámpara
de la farola 1a en caso de que se produzca una sobreintensidad,
para una protección segura de la farola. En ese caso, resulta
preferible que el re-enrutamiento de la lámpara sea
manual o necesite un comando enviado al módulo de control de la
farola por el puesto de supervisión que se describe más
adelante.
De manera similar, el módulo de control de cada
uno de los nodos 2 de los armarios eléctricos 2a que se desea
gestionar, se completa con una unidad de control de armario
eléctrico. Esta unidad de control de armario eléctrico puede
cumplir, en particular, una o más de las funciones siguientes:
- -
- comandar el armario eléctrico 2a del nodo 2 asociado a la apertura o cierre del circuito de alimentación de las farolas alimentadas por este armario;
- -
- verificar la presencia de la tensión de alimentación del armario;
- -
- medir las corrientes suministradas a las farolas por el armario, o las corrientes inducidas o las corrientes de fugas, etc.
- -
- detectar las pérdidas de aislamiento;
- -
- medir el potencial de corrosión.
Las mediciones y verificaciones pueden realizarse
permanentemente de forma continua. La apertura/cierre del circuito
de alimentación de las farolas alimentadas por el armario puede
hacerse según la luminosidad ambiental o según programas horarios
internos.
Estas funciones pueden realizarse de manera en sí
conocida.
El módulo de control del nodo 2 del armario podrá
almacenar en su memoria los datos así determinados.
Además, un puesto de supervisión 3b, típicamente
un ordenador dotado de pantalla, se conecta al rutero 3. Éste podrá
ser conectado asimismo a un nodo cualquiera de la red. Este puesto
de supervisión ejecuta un programa destinado a comandar las farolas
1a y los armarios 2a enviando mensajes a través de la red hacia los
nodos 1 ó 2 correspondientes. Los módulos de control de estos nodos
1 ó 2 podrán utilizar las órdenes contenidas en los mensajes
procedentes del puesto de supervisión. Las órdenes así
suministradas podrán afectar, evidentemente, a cualquier función
que pueda utilizar el módulo de control del nodo 1 ó 2 con respecto
al funcionamiento de la farola 1a o del armario eléctrico 2a
correspondiente, en particular los citados anteriormente. De forma
similar, el puesto de supervisión podrá demandar a través de la red,
a un nodo 1 ó 2 cualquiera, que le envíe como respuesta las
mediciones y otras detecciones relativas al funcionamiento de la
farola o del armario eléctrico, que se realizan y se almacenan en
memoria por medio del módulo de control del nodo correspondiente.
El puesto de supervisión podrá tratar los datos así repatriados,
obtener las informaciones de estos datos y comandar así la farolas
y armarios eléctricos en función de estos datos. El puesto de
supervisión procederá, con preferencia, a la recopilación de datos
de forma secuencial.
Más en general, este puede supervisión puede
estar encargado de enrutar los mensajes, en relación con el rutero
3, y administrar el conjunto de nodos de la red.
Como variante, los nodos 2 pueden interrogar
cíclicamente, o bajo demanda del puesto de supervisión, los nodos 1
vinculados para que éstos les transmitan las mediciones y otras
detecciones relativas al funcionamiento de la farola. El nodo 2
podrá almacenar entonces en su memoria estos datos. En este caso, el
puesto de supervisión podrá obtener el conjunto de datos relativos
a las farolas 1 directamente desde los nodos 2, sin interrogar por
sí mismo a los
nodos 1.
nodos 1.
La gestión correcta de las instalaciones de
iluminación de una ciudad, de la manera que se ha descrito en lo
que antecede, no requiere más que una ínfima carga de trabajo para
los diferentes elementos que componen la red. Resulta así ventajoso
utilizar el tiempo libre dejado por la telegestión de la iluminación
urbana para la comunicación con, o entre, equipos anexos 4a a la
red distintos de las farolas o armarios eléctricos que alimentan
las farolas. Estos equipos anexos 4a están entonces conectados,
cada uno, a un nodo de radiotransmisión 4 que se encuentra
dispuesto en el equipo anexo o en las proximidades de éste. Cada
nodo 4 comprende los mismos elementos que un nodo de tipo 1 ó 2, a
saber, un emisor/receptor gestionado por un módulo de control
electrónico. Puesto que los equipos anexos 4a pueden ser
heterogéneos, el módulo de control del nodo 4 se conecta al equipo
anexo 4a correspondiente, con preferencia por medio de un módem de
adaptación protocolaria. Un nodo 4 cumple las mismas funciones en la
red, sin que importe qué nodo 1 sea desde el punto de vista de la
radiotransmisión.
El elemento anexo 4a podrá comunicar entonces a
través de la red con otro elemento anexo 4a o con el puesto de
supervisión, o viceversa.
A título de ejemplo, un elemento anexo 4a puede
consistir en otro puesto de supervisión dedicado a la gestión o a
la vigilancia, a través de la red, de otros elementos anexos, tales
como:
- -
- luces tricolor que regulan la circulación u otras señales de las vías públicas;
- -
- instalaciones de alarma en edificios;
- -
- paneles de visualización instalados a través de la ciudad;
- -
- cámaras de vigilancia del tráfico rodado para transmitir, en particular, las imágenes de la cámara al puesto de supervisión a través de la red.
Los elementos anexos 4a pueden ser, asimismo, de
carácter móvil. De este modo, los elementos 4a anexos pueden
consistir en insignias que incorporen un emisor, y que estén
portadas por personas que sean objeto de indisposiciones. La
pulsación de un botón de la insignia provoca el envío de un mensaje
de alarma a un centro de asistencia, consistente en otro elemento
adherente 4a, a través de la red, permitiendo a la vez identificar
la persona afectada mediante el número de identificación del emisor
y localizar la persona en cuestión poniendo de manifiesto el número
de identificación del, o de los, nodo(s) 1 más próximos.
De manera similar, se puede realizar un servicio
de radiomensajería entre un centro de difusión y los receptores a
través de la red. La red puede ser utilizada también como red de
telefonía fija o móvil, por ejemplo, dedicada a los empleados
municipales.
En relación con la Figura 2, vamos a describir
ahora un casquillo encajado 10 particularmente adaptado para
constituir un nodo 1 de la red descrita anteriormente.
El casquillo encajado 10 comprende una caja 11
cerrada por medio de una tapa 12. Un casquillo 13, de rosca,
similar a un casquillo de lámpara, se ha dispuesto en el fondo 11a
de la caja 11, y sobresale de la caja 11. El casquillo 13 macho
está capacitado para ser conectado a un casquillo 20 hembra que
equipa una farola 1a. La tapa 12 engancha por clipado en la caja
11. La misma puede ser, además, pegada para asegurar una
estanquidad completa.
Un circuito impreso 14a ha sido dispuesto en el
interior de la caja. El casquillo 13 está conectado eléctricamente
al circuito impreso 14a. Un segundo circuito impreso 14b ha sido
dispuesto en la caja 11, entre la tapa 12 y el circuito impreso
14a. Un casquillo hembra 15, de rosca, ha sido dispuesto en la tapa
12. El circuito impreso 14b comprende laminillas 16 capaces de
asegurar el contacto eléctrico con una bombilla 21 correspondiente
cuando ésta se enrosca en el casquillo 15.
En consecuencia, el casquillo encajado 10 está
capacitado para ser montado en el casquillo hembra convencional de
una farola que habitualmente recibe la bombilla que se encuentra
ahora recibida por el casquillo hembra 15 del casquillo encajado
10. De manera evidente, los casquillos 13 y 15 pueden ser de
cualquier tipo adaptado, distinto de una rosca. Como variante, la
Figura 4 propone un casquillo encajado en el que el casquillo macho
13 ha sido sustituido por un borne de conexión 13a situado en la
cara externa del fondo 11a de la caja 11, y por un vástago
fileteado 13b dispuesto igualmente en la cara exterior del fondo
11a para permitir la fijación del casquillo encajado 10 con la ayuda
de una tuerca.
Los dos circuitos impresos 14a y 14b están en
conexión eléctrica uno con el otro, e incluyen los circuitos
electrónicos siguientes, tales como los que se ilustran mediante la
Figura 4:
- -
- un emisor/receptor de radiofrecuencia 17;
- -
- un módulo de control electrónico por microprocesador 18;
- -
- una alimentación en corte 19.
El emisor/receptor 17 está interconectado con el
módulo 18 de control que gestiona las comunicaciones del
emisor/receptor 17. El emisor/receptor 17 y el módulo de control 18
son en sí conocidos, y pueden presentar ventajosamente las
características y funciones descritas para estos elementos en
relación con la descripción de los nodos 1. En particular, el módulo
de control 18 podrá comprender una memoria de tipo EEPROM para
almacenar un número de identificación que sirva para el
direccionamiento en la red. También podrá comprender una célula
fotosensible 18a dispuesta, por ejemplo, en un orificio realizado
en la tapa o en la pared lateral de la caja 11, para medir la
luminosidad por el exterior de la caja. Más en general, diremos que
el módulo de control 18 podrá incluir una unidad de control de
farola que puede cumplir, en especial, una o más de las funciones
siguientes:
- -
- comandar el encendido o apagado de la lámpara montada en el casquillo 15 del casquillo encajado 10 montado en la farola 1a o similar;
- -
- gestionar el cebado de esta lámpara;
- -
- variar la potencia de alimentación entregada a esta lámpara;
- -
- medir la corriente eléctrica consumida por esta lámpara;
- -
- determinar el desfasaje entre la corriente y la tensión (cos\phi);
- -
- medir la temperatura exterior o del interior del módulo electrónico.
Estas funciones pueden ser utilizadas de forma en
sí conocida.
En caso de que la unidad de control de farola
comprenda medios para medir la corriente eléctrica consumida por la
lámpara, podrá ventajosamente cortar la alimentación de la lámpara
de la farola 1a en caso de que se mida una sobreintensidad, para
asegurar la farola. En ese caso, es preferible que el
re-enrutamiento de la lámpara sea manual o necesite
un comando enviado al módulo de control de la farola por el puesto
de supervisión que se describe más adelante.
El emisor receptor 17 y el módulo de control 18
son alimentados con energía a través del casquillo 13 cuando el
casquillo encajado 10 se encuentra montado en un casquillo hembra
20 correspondiente a una farola o similar que está alimentada
eléctricamente.
De manera similar, la alimentación en corte 19
recibe su energía desde el casquillo 13, y sus salidas se han
conectado a las laminilla 16 para alimentar la bombilla 21 cuando
ésta se coloca en el casquillo 15.
La alimentación en corte 19 está comandada
ventajosamente por el módulo de control 18 para alimentar o no la
bombilla 21 y/o para hacer que varíe la potencia suministrada a la
bombilla 21.
A título de ejemplo, una caja 11 con un diámetro
de 60 mm y una profundidad de 50 mm, puede ser suficiente para
recibir el conjunto de componentes mencionados en lo que
antecede.
En otro modo de realización, el emisor/receptor
de radio 17 se sustituye por un emisor/receptor de corriente
portadora.
Para constituir un nodo 1 de red de la invención,
es suficiente con montar un casquillo encajado 10 en una farola 1a
en lugar de la bombilla 21 habitual. Dicho de otro modo, el
casquillo macho 13 del casquillo encajado 10 se monta en el
casquillo hembra 20 de la farola 1a que recibe normalmente la
bombilla 21, siendo esta última montada en adelante en el casquillo
15 hembra del casquillo encajado 10.
Ahora vamos a describir con mayor detalle la
alimentación en corte 19.
La entrada de la alimentación en corte 19 se ha
conectado a un puente de diodos D3 para rectificar la corriente.
Con preferencia, un condensador de alisado C9 y un diodo zéner D8
constituyen una ramificación y están en paralelo con las salidas
del puente de diodos D8, para alisar y estabilizar la tensión
rectificada. La tensión rectificada, eventualmente alisada y
estabilizada, se aplica al arrollamiento primario de un
transformador Tr1 por medio de un interruptor comandado D7 para
cortar, a frecuencia elevada, la tensión aplicada al primario del
transformador Tr1. El interruptor comandado D7 es, en este caso, un
tiristor, pero éste podría ser igualmente un transistor de potencia
o cualquier otro componente adaptado. El transformador Tr1 presenta
un arrollamiento secundario de varias salidas que entregan, cada
una de ellas, una tensión diferente. Las tres primeras salidas del
arrollamiento están, cada una de ellas, ramificadas a través de un
interruptor comandado respectivo D4, D5, D6, a la salida de la
alimentación en corte 19, es decir, en el casquillo 15 destinado a
recibir la bombilla 21. Los interruptores comandados D4, D5, D6 son
de tipo similar al interruptor D7.
La alimentación en corte 19 está particularmente
adaptada para alimentar una bombilla 21 del tipo de lámpara de
descarga eléctrica, y más en particular, del tipo de lámpara de
vapor de mercurio o de vapor de sodio.
Para ello, la entrada de alimentación en corte 19
está alimentada, por ejemplo, por una tensión de 230 V de la red.
El interruptor D7 está conmutado a una frecuencia elevada
comprendida entre alrededor de 30 kHz y 90 kHz. En nuestro ejemplo,
la frecuencia es de 60 kHz. La señal interrumpida así obtenida se
aplica al arrollamiento primario del transformador Tr1.
El arrollamiento secundario del transformador Tr1
presenta una primera salida (la correspondiente al interruptor D4),
que entrega una tensión suficiente para provocar el cebado de la
lámpara. En nuestro ejemplo, esta tensión es de 600 V.
El arrollamiento secundario del transformador Tr1
presenta una segunda salida (la correspondiente al interruptor D5),
que entrega una tensión correspondiente a la tensión nominal de
servicio de la lámpara. En nuestro ejemplo, esta tensión es de 100
V.
El arrollamiento secundario del transformador Tr1
puede presentar, además, una tercera salida (la correspondiente al
interruptor D6), que entrega una tensión correspondiente a una
tensión un poco inferior a la tensión de servicio de la lámpara,
pero suficiente para mantener la lámpara encendida. En nuestro
ejemplo, esta tensión es de 90 V.
Para cebar la lámpara, se cierra el interruptor
D4 y se mantienen abiertos los interruptores D5 y D6. Cuando la
lámpara está cebada, se cierra el interruptor D5 mientras se abre
el interruptor D4, de modo que se aplica la tensión nominal de
servicio a la lámpara. Se pueden utilizar dos métodos para
determinar que la lámpara ha sido cebada:
- -
- ya sea el transcurso de un tiempo fijo desde el inicio de la aplicación de la tensión de cebado, es decir, desde el cierre del interruptor D4;
- -
- ya sea en función de la corriente consumida por la lámpara, que puede ser determinada mediante un circuito de medida de corriente convencional a partir del cual el módulo de control 18 puede comandar los interruptores D4 y D5.
Si se desea disminuir la luminosidad producida
por la lámpara, se cierra el interruptor D6 mientras se abre el
interruptor D5, con el fin de aplicar a la lámpara una tensión un
poco inferior a la tensión nominal de servicio para la lámpara.
El experto en la materia comprenderá que la
tercera salida del arrollamiento es optativa. Por el contrario,
resulta posible en general disponer de varias salidas en el
arrollamiento secundario que suministran, cada una de ellas, una
tensión respectiva situada dentro de una gama de tensión de
funcionamiento nominal de la lámpara.
Bien entendido, para apagar la lámpara, es
suficiente con abrir los interruptores D4, D5 y D6. Otra
posibilidad consiste en mantener abierto el interruptor D7.
Los interruptores D4, D5, D6 y D7 están
comandados por el módulo de control 18.
El arrollamiento secundario del transformador
puede tener aún, ventajosamente, una salida suplementaria de baja
tensión, por ejemplo de 12 voltios, para alimentar a través de un
circuito 22 de rectificación y filtrado, el emisor/receptor 17 y el
módulo de control 18, y eventualmente también otros circuitos
electrónicos.
El experto en la materia comprenderá que la
alimentación en corte 19 es un módulo independiente de otros
elementos alojados en el casquillo encajado. En particular, la
alimentación en corte 19 puede ser utilizada para la alimentación
de una lámpara de descarga independientemente del emisor/receptor
17. También es posible realizar un casquillo encajado que no
comprenda el emisor/receptor 17, pero que incluya una alimentación
en corte del tipo 19 con un módulo de comando específico para
comandar los diferentes interruptores D4 a D7. Se puede utilizar un
casquillo encajado de este tipo, en particular, en caso de que no se
desee comandar la lámpara a distancia.
Asimismo, resulta posible añadirle solamente un
receptor en lugar de un emisor/receptor, para permitir el comando a
distancia de la lámpara, pero no repatriar datos relativos a las
condiciones de funcionamiento. En este caso, un casquillo de este
tipo no será adecuado para constituir un nodo 1 de la red de la
invención.
Por último, es evidente que una alimentación en
corte 19 de este tipo no tiene que disponerse necesariamente en el
interior de un casquillo encajado. La misma podría estar alojada,
por ejemplo, directamente en la farola.
La utilización de una alimentación en corte para
alimentar una lámpara de descarga, tiene varias ventajas:
- -
- permite obviar accesorios de la lámpara que son el cebador y el balastro utilizados actualmente, y que representan un peso y un volumen más importante con relación a la alimentación en corte;
- -
- una alimentación en corte puede ser situada en un casquillo encajado del tipo descrito, mientras que el cebador y el balastro del tipo de los existentes resultan demasiado voluminosos y pesados;
- -
- los flancos de subida de tensión suministrada por la alimentación en corte, facilita el cebado de la lámpara;
- -
- la frecuencia de corte elevada evita el parpadeo de la lámpara.
Claims (20)
1. Farola que tiene al menos una lámpara
eléctrica de iluminación (21) y un emisor/receptor de radio (17) que
asegura la repetición de los mensajes que recibe, estando el
emisor/receptor interconectado con un circuito de control (18) de la
lámpara.
2. Farola según la reivindicación 1,
caracterizada porque el emisor/receptor está alimentado
eléctricamente por la farola.
3. Farola según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el circuito de control comanda el
encendido y el apagado de la lámpara.
4. Farola según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizada porque el circuito de control efectúa al menos
una de las mediciones siguientes:
- medición de la corriente eléctrica consumida
por la lámpara;
- medición de la temperatura exterior o la del
circuito de control;
- medición de la luminosidad exterior;
- medición del desfasaje entre la corriente y la
tensión que alimentan a la farola;
comprendiendo el circuito de control, con
preferencia, una memoria de almacenamiento de una o varias de las
mediciones efectuadas.
5. Farola según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el circuito de
control mide la corriente eléctrica consumida por la lámpara y corta
la alimentación eléctrica de la lámpara en función de la corriente
medida.
6. Caja de conexión capacitada para telegestión
de iluminación por lámpara eléctrica, con:
- un casquillo hembra (15) de recepción de una
lámpara eléctrica;
- un emisor/receptor de radio (17), que asegura
la repetición de los mensajes que recibe;
- medios de conexión eléctrica, en conexión
eléctrica con el casquillo hembra;
- un circuito de control (18) que comanda la
apertura y/o el cierre de la conexión eléctrica entre los medios de
conexión y el casquillo hembra,
en el que el circuito de control está
interconectado con el emisor/receptor (17).
7. Caja según la reivindicación 6,
caracterizada porque los medios de conexión forman un
casquillo macho (13).
8. Caja según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizada porque el circuito de control efectúa al menos
una de las mediciones siguientes:
- medición de la corriente eléctrica suministrada
al casquillo hembra;
- medición de la temperatura exterior o la del
circuito de control;
- medición de la luminosidad exterior;
- medición del desfasaje entre la corriente y la
tensión que alimentan al casquillo hembra;
pudiendo el circuito de control comprender,
además, una memoria de almacenamiento de una o más de las mediciones
realizadas.
9. Caja según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el circuito de
control mide la corriente eléctrica suministrada al casquillo
hembra, y abre la conexión eléctrica entre los medios de conexión y
el casquillo hembra en función de la corriente medida.
10. Red de telegestión de iluminación, que
comprende al menos una farola (1a) según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, constituyendo el emisor/receptor de radio
(17) un nodo (1) de la red.
11. Red según la reivindicación 10,
caracterizada porque comprende al menos un segundo nodo (2)
de la red, que comanda, en un armario eléctrico (2a), la
alimentación eléctrica de la farola.
12. Red según la reivindicación 11,
caracterizada porque el segundo nodo de la red efectúa al
menos una de las mediciones siguientes:
- verificar la presencia de la tensión de
alimentación en el armario eléctrico;
- medir las corrientes suministradas por el
armario;
- medir las corrientes de fugas;
- medir las corrientes inducidas;
- detectar las pérdidas de aislamiento;
- medir el potencial de corrosión;
pudiendo el segundo nodo, además, comprender una
memoria de almacenamiento de una o más de las mediciones
realizadas.
13. Red según una cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, que comprende otro emisor/receptor (17)
que constituye otro nodo (1; 4) de red y que repite los mensajes que
recibe, siendo recibidos los mensajes repetidos mediante este otro
nodo de red por el emisor/receptor del primer nodo cuyo circuito de
control (18) controla la lámpara (21) en función de los citados
mensajes repetidos por este otro nodo.
14. Red según la reivindicación 13, en la que
este otro emisor/receptor es el de otra farola según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5.
15. Red según la reivindicación 13, en la que
este otro emisor/receptor:
- o bien forma parte de una caja según una
cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9;
- o bien está conectado a un elemento anexo
supervisado a través de un red tal, como una señalización de
carretera, una instalación de alarma en un edificio, un panel de
visualización instalado en una ciudad, una cámara de vigilancia del
tráfico de carretera, o una insignia móvil que incorpore un
emisor/receptor que sirva para enviar un mensaje de alerta a través
de la red por la persona que lo porta.
16. Red según una cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 15, caracterizada porque comprende al
menos un rutero (3a) que pone en comunicación dos nodos cualesquiera
de la red.
17. Procedimiento de telegestión de iluminación
en una red según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16,
caracterizado por:
- el envío a través de la red con destino al
primer nodo, de una orden de control que afecta, con preferencia, a
la lámpara (21) del primer nodo;
- la recepción y ejecución de la orden de control
por el primer nodo.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque la orden de control comprende el
encendido o el apagado de la lámpara del primer nodo.
19. Procedimiento según la reivindicación 17 ó
18, caracterizado porque la orden de control comprende la
lectura de la medición de al menos una magnitud física, y por el
envío de retorno por el primer nodo, a través de la red, del
resultado de la medición.
20. Utilización de la red según una cualquiera de
las reivindicaciones 10 a 16 para realizar un servicio de
radiomensajería o una red de telefonía fija o móvil.
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