ES2222015T3 - Remachadora con dispositivo de suministro de remaches ajustables. - Google Patents

Abstract

Se provee un dispositivo de suministro de remache (60) para transferir un remache desde un paso de remache (30) hasta una pieza sobresaliente (124) de un cabezal de tracción (43) y un mecanismo de la caja de mordazas (44). El dispositivo de suministro de ribetes (60) está accionado mediante aire para extenderse hacia delante de la herramienta remachadora (12) y gira para presentar un remache (R) en frente de las mordazas y a continuación transfiere el remache (R) a las garras. El giro angular y la longitud de la carrera del dispositivo de suministro de ribete (60) pueden ser fácilmente regulados. Un pistón de doble efecto (70) es accionado en ambos sentidos, por presión de aire positiva para extender y hacer girar el dispositivo de suministro (60) en frente de la pieza saliente (24) y devolver el dispositivo de suministro de remache (60) tras la transferencia del remache. El uso de un pistón (76) de doble efecto mejora notoriamente la velocidad a la cual se puede accionar el dispositivo desuministro de remache.

Description

Remachadora con dispositivo de suministro de remaches ajustable.

El presente invento hace referencia a remachadoras en general, y más especialmente a un sistema de remachado portátil con un mecanismo de alimentación automática para suministrar remaches a una herramienta de aplicación, así como métodos de funcionamiento del sistema de remachado.

Un remache ciego comprende un cuerpo de remache tubular en el que va montado un mandril que tiene una porción de cabeza en el extremo estrecho del vástago de modo que al retirar el mandril del remache, recalca dicho remache. El retirar el mandril con una fuerza de resistencia predeterminada, el mandril se rompe. Una remachadora que trabaja con este tipo de remaches tiene normalmente una caja formada en su extremo frontal provista de una abertura a través de la cual pasa el mandril del remache. Dentro de la caja hay un manguito que se acopla apretadamente alrededor del mandril y un mecanismo de actuación o cabezal de tracción que tira del manguito hacia atrás, lo cual recalca el remache y rompe el mandril.

En las máquinas remachadoras, el operario coloca un remache que es sostenido en la punta de la remachadora, y aprieta el gatillo. El mandril gastado pasa a través de la herramienta y de un tubo para ir a parar dentro de una caja de recogida. Un interruptor de proximidad detecta el mandril gastado justo antes de entrar en la caja de recogida.

Hay una variedad de tipos de herramientas diferentes, tanto manuales como propulsadas, utilizadas para colocar fijaciones ciegas del tipo por tracción. Para la producción industrial, es preferible utilizar una herramienta propulsada que puede emplear energía neumática/hidráulica o eléctrica para tirar del vástago del mandril. Esto facilita el trabajo de colocación del remache.

Se conocen sistemas de automatización del proceso de alimentación de remaches a la remachadora, tales como por ejemplo aparecen en las patentes estadounidenses núms. 4.754.643 y 4.747.294, comúnmente asignadas. También se conoce el modo de automatizar el proceso de recogida del mandril, por ejemplo a través de la patente estadounidense núm. 4.972.985, también comúnmente asignada. La propuesta más común para la alimentación y recogida automática de remaches utiliza mecanismos accionados hidráulica o neumáticamente para guiar los remaches ciegos a la remachadora y para extraer los mandriles rotos de la misma.

Asimismo, a través de la patente US-A-5.100.023, que constituye la técnica anterior más cercana, se conoce un actuador neumático para transferir un remache ciego desde una posición de toma a una posición de suministro, comprendiendo medios de alojamiento para recibir, de manera deslizante, un grupo de pistón y varilla que se desplaza selectivamente entre posiciones retraídas y avanzadas, y que tiene un pistón fijado a un extremo de la varilla, un elemento de empuje fijado a la varilla adyacente a dicho pistón y un brazo de transferencia fijado al otro extremo de la varilla para recibir y transferir un remache ciego. Los medios de alojamiento incluyen medios cilíndricos de leva que tienen una pista de leva inclinada y un seguidor de leva que recibe dicha varilla estriada en un orificio axial ranurado interiormente. Los medios cilíndricos de leva tienen un extremo abierto para permitir el desplazamiento axial de dicho elemento empujador en su interior, y comprendiendo dicho extremo abierto medios para detener el desplazamiento de avance de dicho pistón en la citada posición avanzada. El actuador no posee medios para ajustar el desplazamiento del brazo de transferencia.

Uno de los inconvenientes comunes de los aparatos de técnica anterior para la alimentación automática de remaches a la remachadora es el fallo que presentan dichos sistemas para tener en cuenta la necesidad de un rápido ajuste, mejora de mantenimiento, capacidad de servicio y posibilidad de un rápido cambio. Además, se están buscando constantemente modos que aceleren las capacidades de recarga y para aumentar la velocidad del proceso de colocación de remaches.

Además de lo anterior y otros objetos adicionales, el presente invento proporciona un dispositivo automático para el suministro de remaches destinado a transferir un remache desde un paso de remaches a una pieza frontal de la remachadora, comprendiendo un cuerpo de alojamiento, un pistón deslizable dispuesto en dicho cuerpo de alojamiento, una varilla de suministro fijada al citado pistón, un brazo de suministro fijado a dicha varilla de suministro, un primer miembro de leva dispuesto dentro de dicho cuerpo de alojamiento, un segundo miembro de leva acoplado de manera deslizable a dicha varilla y acoplado mediante leva a dicho primer miembro de leva, un miembro de tope acoplado a dicha varilla de suministro, pudiéndose acoplar dicho miembro de tope a uno de dichos primer y segundo miembros de leva para accionar el citado primer o segundo miembros de leva uno respecto al otro de dichos primer y segundo miembros de leva, una vez la citada varilla de suministro ha sido movida a una distancia predeterminada con respecto a dicho cuerpo de alojamiento, de manera que uno de dichos primer y segundo miembros de leva hace girar la mencionada varilla de suministro una vez uno de dichos primer y segundo miembros de leva se mueve uno respecto al otro de dichos primer y segundo miembros de leva, de modo que dicho pistón pueden ajustarse axialmente con respecto a la citada varilla de suministro para ajustar una distancia de giro angular de la mencionada varilla de suministro.

El dispositivo para el suministro de remaches es accionado neumáticamente para extenderse hacia adelante de la punta de las mordazas de colocación, y gira para presentar un remache a la parte frontal de las mordazas y luego transfiere el remache a las mordazas de manera conocida. El dispositivo para el suministro de remaches se extiende a través de la parte posterior de una herramienta manual de manera que su rotación angular puede ajustarse sin desmontar la herramienta. La longitud de la carrera del dispositivo para el suministro de remaches también puede ser fácilmente ajustada.

Otra característica del dispositivo para el suministro de remaches consiste en la provisión de un pistón de doble efecto que es movido en ambos sentidos por medio de presión neumática positiva a fin de extender y hacer girar el dispositivo de suministro ante la pieza frontal y hacer volver el dispositivo de suministro de remaches una vez transferido dicho remache. El uso de un pistón de doble efecto mejora notablemente la velocidad a que puede funcionar el dispositivo para el suministro de remaches. Asimismo, la posibilidad de ajustar la longitud del recorrido o el giro angular del dispositivo para el suministro de remaches, sin tener que desmontar toda la herramienta, aumenta notablemente la posibilidad de un ajuste rápido del dispositivo para el suministro de remaches a fin de cambiar a diferentes tamaños de remache o simplemente para llevar a cabo pequeños ajustes.

El sistema del presente invento también incluye una caja portátil y una herramienta manual conectada a la caja portátil. La caja portátil incluye módulos electrónicos y neumáticos para controlar el suministro de energía eléctrica y neumática a un dispositivo para el suministro de remaches y a la herramienta manual. En respuesta a la activación y liberación de un interruptor de disparo en la herramienta manual, se suministran remaches ciegos desde un cuenco de alimentación, a través de una pista, a un mecanismo de escape en vaivén que transfiere remaches sucesivos desde la pista a un tubo a través del cual son movidos por aire comprimido hasta un dispositivo de suministro de remaches situado en la herramienta manual. Los diferentes componentes del sistema portátil para la alimentación automática de remaches están diseñados para poder ser desmontados independientemente de la caja como una unidad modular, de manera que las unidades modulares independientes pueden ser fácilmente separadas de la caja y pueden sustituirse por módulos de repuesto a fin de que la remachadora requiera el mínimo tiempo de espera.

El sistema portátil de remachado del presente invento también está provisto de un mecanismo de escape que incluye un bloque de alojamiento montado en una caja e incluyendo una posición rebajada para recibir y soportar una conexión en su interior. El bloque de alojamiento puede cambiarse fácilmente en unos pocos segundos a fin de adaptarlo para remaches de diferentes tamaños. La capacidad para el rápido cambio del bloque de alojamiento reduce la cantidad de tiempo necesaria para cambiarlo, y por tanto aumenta el rendimiento general del sistema de remachado.

La remachadora del presente invento está provista de una cabeza de tracción que utiliza aire comprimido para retornar el pistón a su posición totalmente avanzada, y que va conectada a un intensificador separado a través de un conducto hidráulico. El intensificador separado incluye un pistón de aire colocado en una cámara del pistón y un cilindro hidráulico conectado al pistón neumático y que se extiende dentro de un paso hidráulico conectado al conducto hidráulico. El pistón neumático tiene una sección transversal de mayor área que el cilindro hidráulico lo cual permite al intensificador generar una mayor presión hidráulica a partir de una presión neumática relativamente pequeña. Un primer suministro de gas a presión comunica con un primer extremo de la cámara del pistón y un segundo suministro de gas a presión comunica con un segundo extremo de la cámara del pistón. El segundo extremo de la cámara del pistón tiene ventilación a la atmósfera alrededor de un manguito de la cámara del pistón. El segundo suministro de gas a presión se utiliza para proporcionar una burbuja de aire a baja presión en la parte superior del pistón neumático a fin de facilitar el retorno del pistón de la cabeza de tracción a una posición retraída mientras aumenta la velocidad de retorno del pistón. La velocidad a que retorna el pistón neumático a su posición retraída tiene relación directa con la velocidad a que se restablece la remachadora a fin de recibir y colocar otro remache.

La remachadora del presente invento también está provista de una estrategia de control mediante la cual, cuando se aprieta un gatillo un controlador da instrucciones al cabezal de tracción separado a fin de colocar un remache. Las mordazas toman el mandril del remache y empieza el proceso de colocación. Se forma presión hidráulica y un interruptor de alta y baja presión testifica el aumento de presión mientras se produce la colocación, y establece un cerrojo. Cuando el interruptor de alta presión vuelve a caer, el controlador deduce que el remache ha sido colocado. Luego se detiene la presión de activación al intensificador separado y se activa el aire de retorno haciendo que la cabeza de tracción de la herramienta retorne simultáneamente. El controlador inicia una ventana de recogida de mandril para monitorizar dicha recogida del mandril. Al abrirse las mordazas de la herramienta, se suelta el mandril y un vació lleva el mandril más allá de un sensor de mandril y dentro de una bandeja de recogida. Cuando el mandril pasa por el sensor del mismo, se restablece la ventana de recogida del mandril. El dispositivo para el suministro de remaches carga un nuevo remache a la pieza frontal de la herramienta cuando el retorno de la herramienta vuelve totalmente delante. Dada la alta velocidad de colocación y carga es posible tener hasta dos mandriles al mismo tiempo en el recorrido de recogida, necesitándose dos ventanas separadas de recogida de mandril, quedando la primera disponible para el tercer remache tan pronto el primer mandril pasa por el sensor de mandril. Estos dos temporizadores (ventanas) se van usando continuamente una y otra vez durante el proceso. De detectarse un atasco que impidiera la recorrida de los mandriles, determinada por el desfase de tiempo de la ventana antes de que el sensor del mandril detectara un paso del mismo, el sistema se detendría.

Los interruptores de presión permiten al sistema del presente invento determinar si hay un remache cargado en la punta de la herramienta dado que no existe ningún sensor en dicha punta de la herramienta. Durante el proceso de colocación el sistema confirma que ha sido cargado un remache mediante la monotorización de los interruptores de presión. Si los interruptores detectan presión dentro de un corto periodo de tiempo, es decir, dentro de una cantidad de tiempo suficiente para que el cabezal de tracción se desplace casi completamente hacia atrás, interpreta que ha sido presentado un remache y procede tal como se ha indicado antes. De no existir ningún remache en la punta de la remachadora, al activar el disparo, los interruptores se darán cuenta que no se forma presión dentro de la ventana de colocación y no pondrán en marcha la ventana de recogida de mandril, sino que más bien iniciarán la secuencia de recarga del dispositivo para el suministro de remaches.

Otros campos de aplicación del presente invento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada. No obstante, se comprenderá que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aun cuando indican formas de realización preferidas del invento, tienen fines puramente ilustrativos, puesto que varios cambios y modificaciones dentro del espíritu y ámbito del invento resultarán evidentes para los entendidos en la materia a partir de esta descripción detallada.

El presente invento se comprenderá de manera más completa a partir de la descripción detallada y los dibujos adjuntos, en que:

La figura 1 es una vista en perspectiva del sistema portátil de alimentación automática de remaches del presente invento;

La figura 2 es una vista en perspectiva del sistema portátil de alimentación automática de remaches del presente invento, mostrando los diferentes componentes modulares del sistema de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 3 es una vista esquemática de cada uno de los módulos del sistema de alimentación automática de remaches del presente invento, mostrando las conexiones entre ellos;

La figura 4 es una vista en perspectiva del costado derecho de la remachadora de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 5 es una vista en perspectiva del costado izquierdo de la remachadora de acuerdo con los principios del presente invento;

Las figuras 6 a 8 proporcionan una vista en perspectiva del costado derecho de una remachadora de acuerdo con los principios del presente invento, con el dispositivo de suministro de remaches en tres posiciones de trabajo distintas, respectivamente;

Las figuras 9 a 11 son vistas en perspectivas del costado izquierdo del dispositivo de suministro de remaches en tres posiciones de trabajo distintas, respectivamente;

La figura 12 es una vista en sección transversal del dispositivo de suministro de remaches de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 13 es una vista en sección parcial del manguito de leva del dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 14-14 de la figura 12;

La figura 15 es una vista extrema del pistón del dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 16 es una vista lateral de la herramienta de ajuste del dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 17 es una vista en perspectiva de un cuenco de alimentación y mecanismo de escape de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 18 es una vista en perspectiva desde un ángulo distinto del cuenco de alimentación y mecanismo de escapa representado en la figura 17;

La figura 19 es una vista en perspectiva del mecanismo de escape del presente invento, con la placa superior desmontada;

La figura 20 es una vista en perspectiva del mecanismo de escape representado en la figura 19, con la placa superior dispuesta en su posición de montaje;

La figura 21 es una vista superior de la pista de guía de remache y mecanismo de escape de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 22 es una vista lateral del mecanismo de escape de acuerdo con los principios del presente invento mostrando el tornillo de orejas utilizado para fijar la placa superior en su posición montada;

La figura 23 es una vista en perspectiva del bloque de alojamiento del mecanismo de escape de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 24 es una vista lateral del bloque de alojamiento representado en la figura 23, mostrando la ranura que recibe la cabeza de la varilla de accionamiento de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 25 es una vista en sección transversal del intensificador separado de acuerdo con los principios del presente invento;

La figura 26 es una vista en perspectiva del sistema portátil de alimentación automática de remaches de acuerdo con los principios del presente invento, mostrando las conexiones del grupo umbilical del presente invento; y

La figura 27 es una ilustración del trazo característico de la colocación de remache con el gráfico de la presión hidráulica a través del tiempo y mostrando el periodo durante el cual se detecta un mandril.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 27, se ofrecerá una descripción detallada del sistema portátil de alimentación automática de remaches 10 del presente invento. El sistema portátil de alimentación automática de remaches 10 incluye una remachadora 12 conectada a través de un umbilical 14 a una caja portátil 16 que aloja un cuenco alimentador de remaches 18, preferiblemente de tipo vibratorio. El cuenco alimentador de remaches 18, mejor representado en las figuras 17 y 18, es alimentado automáticamente por remaches en masa por parte de una tolva de remaches 20 que va dispuesta en una parte superior de la caja 16 y está cubierta por una tapa 22 montada oscilante. Los remaches suministrados por la provisión en masa al cuenco vibratorio son apilados en una pista de alimentación inclinada 24, que acumula una cantidad de remaches para el mecanismo de escape 26. El mecanismo de escape de remaches 26, que se describirá aquí con más detalle, incluye un bloque de alojamiento en vaivén 28 (véase las figuras 17 a 24) que va avanzando periódicamente un remache hasta un tubo de suministro de remache 30. El tubo de suministro de remache 30 se extiende a través del umbilical 14 y suministra remaches, mediante presión neumática, a la remachadora 12, la cual será descrita con más detalle.

El sistema portátil de alimentación automática de remaches 10 también incluye un panel/módulo eléctrico 34 en que hay montados los componentes eléctricos clave del sistema de remachado. El módulo de control neumático 36 va conectado a una fuente principal de aire comprimido 37, tal como un compresor. Tanto el panel eléctrico 34 como el panel neumático 36 están soportados por ranuras dispuestas en la parte inferior y superior de la caja 16. El panel eléctrico 34 incluye una serie de terminales que están acoplados a conectores eléctricos que se conectan a los componentes y módulos restantes del sistema de remachado 10. La caja 16 dispone de un módulo intensificador separado 40 y proporciona presión hidráulica a través de un conducto hidráulico 42 dispuesto en el umbilical 14 y conectado a una herramienta de instalación que incluye una cabeza de tracción 43, la cual se acopla a una caja de mordaza 44 para colocar un remache.

Existe en la caja 16 una barrera 46 destinada a dividir dicha caja 16 en dos porciones cerradas independientes. La primera porción cerrada aloja los paneles eléctrico y neumático 34, 36, mientras que la segunda porción aloja el cuenco de alimentación de remaches 18, el mecanismo de escape 26, la tolva de remaches 20, el intensificador separado 40 y el sistema de recogida de mandriles 47. El sistema de recogida de mandriles 47 incluye una bandeja de recogida 48 y un tubo de retorno de mandriles 49 que está conectado a la remachadora 12 y recibe un mandril que es soltado por la caja de mordazas de la remachadora 12. Hay un sensor de mandriles 50 junto a la línea de retorno de mandriles 49 destinado a detectar el retorno de un mandril dentro del sistema de recogida de mandiles 47.

Opcionalmente hay una interface de operario 56 montada en la caja 16, o si se utiliza en aplicaciones especiales tales como con un banco de trabajo, puede estar separada de la caja 16 con un cordón eléctrico tipo correa 58, tal como se ha representado a trazos en la figura 2. La interface de operario 56 puede disponer de un dorso imantado, una fijación tipo bucle y gancho u otros sistemas de fijación conocidos, para sostener la interface del operario a la caja 16 o bien a otras superficies tales como un banco de trabajo o armario.

La remachadora 12 incluye un dispositivo para el suministro de remaches 60, tal como puede verse en las figuras 3 a 12. El dispositivo para el suministro de remaches 60 va montado dentro de una caja sostenible a mano 62 que incluye una porción de asa 64 con un interruptor de gatillo 66. Una tira de sujeción 68 va montada a la porción del asa 64 y puede ajustarse a fin de ayudar al operario a sostener la remachadora 12. La tira de sujeción 68 puede montarse a uno u otro costado de la caja 62, tal como se ha representado en las figuras 4 y 5.

Como puede verse mejor en la figura 12, el dispositivo para el suministro de remaches 60 incluye un tubo del cuerpo 70 que recibe una varilla 72 la cual soporta un brazo de suministro 72. La varilla 72 del dispositivo para el suministro de remaches 60 está conectada a un pistón 76 que se mueve en uno y otro sentido dentro del tubo del cuerpo 70. La varilla 72 tiene una porción extrema roscada 78 que puede atornillarse a una porción de rosca interna 80 del pistón 76. Existe un miembro de tope del pistón (actuador de leva) 82 con roscas internas que se acoplan a la porción roscada 78 de la varilla 72. La varilla 72 tiene una porción principal del cuerpo provista de una sección transversal, generalmente redonda, con dos planos opuestos (que pueden verse mejor en la sección transversal de la figura 14) y que se aloja de manera deslizable dentro de una correspondiente abertura 86 que tiene una sección, generalmente redonda, con dos planos opuestos en un seguidor de leva 88. El seguidor de leva 88 soporta un par de clavijas 90 en los costados opuestos del mismo que se acoplan con una ranura de leva 92 dispuesta en un manguito de leva concéntrico 94 dispuesto radialmente hacia al exterior. El manguito de leva 94 incluye una porción interna de apoyo 96 que proporciona una porción de asiento para un resorte helicoidal 98 dispuesto entre el seguidor de lava 88 y la porción de apoyo 96. El resorte 98 empuja el seguidor de leva 88 en el sentido de la flecha A, representada en la figura 12, de manera que cada clavija 90 se acopla con un extremo de las ranuras de leva 92.

El dispositivo para el suministro de remaches 60 incluye una tapa posterior del cilindro 100 provista de una primera conexión 102 que comunica con una cámara de pistón 104 a través del paso 106 para proporcionar gas a presión a la cámara 104 y accionar así el pistón 76 en la dirección indicada por la flecha B. Hay una segunda conexión 108 en la tapa de cilindro 100 que comunica, a través de un paso 109, con un tubo 110 que se extiende dentro de un paso central 112 en la varilla 72. Existe una junta tórica 113 dispuesta entre el tubo 110 y el paso central 112. Un par de tubos de aire comprimido 115a, 115b (representados en la figura 3) van conectados a la primera y segunda conexiones 102, 108, respectivamente, para accionar de manera controlada el dispositivo para el suministro de remaches 60. Al suministrar aire comprimido a través del tubo 115a y la primera conexión 102, el pistón 76 se desplaza en la dirección de la flecha B con lo cual la varilla 72 sale del tubo del cuerpo 70. Cuando el tope del pistón 82 entra en contacto con el seguidor de leva 88, dicho seguidor de leva 88 aprieta contra la fuerza del resorte 98. Dado que las clavijas 90 siguen el perfil generalmente helicoidal de las ranuras de leva 92, el seguidor de leva 88, y por tanto la varilla 72, se ven forzados a girar.

Haciendo referencia a las figuras 6 y 9, la varilla 72 y el brazo de suministro 74 del dispositivo para el suministro de remaches 60 se encuentran en posición retraída, tal como aparece en la vista en sección transversal de la figura 12. En dicha posición retraída, un casquillo de transferencia 114 dispuesto en el extremo del brazo de suministro 74 se halla en oposición al casquillo receptor 116 del tubo de suministro de remaches 30. Se aplica una presión de aspiración a través del tubo neumático 115b y la segunda conexión 108, lo cual ejercer una succión a través del paso central 112 en la varilla 72 que comunica con un paso 118 en el brazo de suministro 74, que a su vez comunica con un paso central 120 en el casquillo de transferencia 114. La fuerza de aspiración retiene el remache R una vez dicho remache ha sido transportado desde el mecanismo de escape 26 por el tubo de suministro de remaches 30. En este momento se mantiene la fuerza de aspiración a través de la segunda conexión 108 mientras se suministra gas a presión a través de la primera conexión 102 para hacer que el pistón 76 se deslice a lo largo del tubo del cuerpo 70 hasta que el tope del pistón 82 alcance el seguidor de leva 88. Las figuras 7 y 10 muestran la orientación de la varilla 72 y el brazo de suministro 74 justo cuando el tope del pistón 82 llega al seguidor de leva 88. En este momento, el tope del pistón 82 hace que el seguidor de leva 88 se mueva con respecto al manguito de leva 94, venciendo la fuerza de empuje del resorte 98, de manera que las clavijas 90 se desplazan a lo largo de ranuras de leva generalmente helicoidales 92 haciendo girar el seguidor de leva 88 y la varilla 72 respecto al manguito de leva 94, quedado la varilla 72 y el brazo de suministro 74 orientados tal como se ha representado en las figuras 8 y 11. Cuando el pistón 76 alcanza su posición más completamente extendida, la varilla 72 se halla totalmente extendida y el brazo de suministro 74 ha girado para alinearse con la pieza frontal 126 del mecanismo adaptador de tracción y la caja de mordazas 43/44. Entonces se ejerce una presión positiva a través de la segunda conexión 108 para soplar el remache R a través del hueco dentro de la pieza frontal 124 de la herramienta de instalación 43/44 donde se mantiene en su sitio por medio de vacío.

Existe una tercera conexión 128 en el dispositivo para el suministro de remaches 60 que va conectada a un tubo neumático 130 (véase la figura 3). La tercera conexión 128 comunica con un segundo extremo de la cámara del pistón 104 a fin de proporcionar gas a presión al segundo costado del pistón 76 y forzar el pistón 76 a su posición retraída en que el brazo de suministro 74 vuelve a quedar alineado con el casquillo de recepción 116 del tubo de suministro de remaches 30, para empezar un ciclo de recarga.

La tapa posterior del cilindro 100 lleva una junta tórica 132 para cerrar un primer extremo de la cámara del pistón 104. El manguito de leva 94 lleva un par de juntas tóricas 134 que cierran herméticamente el segundo extremo de la cámara del pistón 104. Existe una tapa del extremo frontal 136 en un extremo abierto del manguito de leva 94. Se coloca una arandela de TEFLON 138 y un conjunto de manguito cierre/cierre 140 alrededor de la varilla 72 dentro del extremo abierto del manguito de leva 94. El pistón 76 lleva un anillo magnético 142 que trabaja en combinación con un sensor externo (no representado) que detecta la posición del pistón 76. Cuando el pistón 76 retorna a la posición retraída, el sensor externo envía una señal al controlador que luego activa el mecanismo de escape 26 para enviar otro remache a la herramienta.

El pistón 76 está provisto de un par de orificios 146, tal como muestra la figura 15. Los orificios 146 están adaptados para acoplarse a una herramienta de ajuste del dispositivo para el suministro de remaches 150, tal como puede verse en la figura 16. La herramienta de ajuste 150 incluye un cuerpo principal cilíndrico 152 y un asa 154 montada al cuerpo principal 152 por medio de un tornillo tapón 156. Se inserta un par de clavijas 158 en una porción extrema del cuerpo principal 152. A fin de ajustar el recorrido angular de la varilla 72, se retira la tapa del cilindro 100 del tubo del cuerpo 70 y se inserta la herramienta de ajuste 150 dentro del tubo del cuerpo 70, de manera que las clavijas 158 se acoplen con los orificios 146 del pistón 76. Haciendo girar el pistón 76 con respecto a la varilla 72, a través de la herramienta de ajuste 150, el acoplamiento de las roscas del pistón 76 a la varilla 72 hace que el pistón 76 ajuste la distancia existente entre el tope del pistón 82 y el pistón 76. La distancia entre el tope del pistón 82 y el pistón 76 determina el recorrido angular de la varilla 72 y el brazo de suministro 74. Así pues, puede ajustarse fácilmente la orientación angular del brazo de suministro 74, en posición completamente extendida, desmontando simplemente la tapa del cilindro 100 y ajustando el pistón 76 con ayuda de la herramienta de ajuste 150.

A fin de ajustar el "tiro" o distancia de recorrido para la varilla 72, es posible ajustar el tope del pistón 82 con respecto a la varilla 72. Dicho en otras palabras, ajustando el acoplamiento roscado entre el tope del pistón 82 y la varilla 72, se ajusta la distancia entre el tope del pistón 82 y el seguidor de leva 88. Esto determina el "tiro" de la varilla 72 y el brazo de suministro 74. Por consiguiente, a fin de utilizar el dispositivo para el suministro de remaches 60 del presente invento con remaches de diferentes tamaños, que tienen mandriles de diferente longitud, es posible ajustar fácilmente el "tiro" del dispositivo para el suministro de remaches tirando del manguito de leva 94 junto con la varilla 72, el brazo de suministro 74 y el pistón 76 fuera del tubo del cuerpo 70 de modo que el tope del pistón 82 puede ajustarse de manera giratoria con respecto a la porción roscada 78 de la varilla 72. Se ajusta el "tiro" del dispositivo para el suministro de remaches 60 cuando se produce un cambio a un remache de otro tamaño. El ajuste del movimiento anular de la varilla 72 y el brazo de suministro 74 puede ser necesario si el casquillo de transferencia 114 del brazo de suministro 74 no está debidamente alineado con la pieza frontal 124 de la herramienta de instalación, en posición de suministro de remache completamente extendida. Se anticipa que puede ajustarse el dispositivo para el suministro de remaches a fin de ajustar el "tiro" del recorrido angular y para poder ajustar el recorrido angular de manera similar como se ajusta el "tiro" en la forma de realización antes descrita.

Haciendo referencia a las figuras 17 a 24, ahora se describirá el mecanismo de escape perfeccionado 26 del presente invento. El mecanismo de escape 26 incluye una caja de escape 170 montada como una parte inferior de la pista 24. En la caja de escape 170 se recibe de modo deslizable un bloque de alojamiento de remaches 28 que incluye una porción de rebaje 172 para recibir y soportar un remache R. El bloque de alojamiento 28 va conectado a una varilla de accionamiento 174 que está conectada a un pistón (no representado) dispuesto en un cilindro neumático 176. La varilla de accionamiento 174 incluye una conexión extrema 178 que tiene una porción de cabeza que se aloja en una ranura alargada 180 dispuesta en un costado del bloque de alojamiento 28. La ranura 180 tiene una sección transversal en forma de T para recibir la porción de cabeza de la conexión extrema 178. La ranura rebajada para la recepción de remache 172 tiene una porción de apoyo 182, tal como puede verse en la figura 23, sobre la que descansa la brida del remache, y una porción de ranura para recibir el mandril 184, que aloja un mandril en su interior. Tanto la ranura receptora del remache 172 como la ranura receptora del mandril 184 están provistas de una porción de borde chaflanado 172a, 184a, respectivamente. Las porciones de borde chaflanado 172a, 184a proporcionan una superficie de leva para volver a empujar el segundo remache que ruede desalineado del recorrido a la pista 24 cuando el bloque de alojamiento 28 se mueve a la posición de suministro, evitando así un atasco en el mecanismo de escape. El bloque de alojamiento 28 puede sacarse de la caja de escape 170, tal como aparece en la figura 19, simplemente levantando el bloque de alojamiento 28 de manera que la conexión extrema 178 de la varilla de accionamiento 174 se deslice fuera de la ranura 180. Durante un cambio, a fin de usar el mecanismo de escape 26 del presente invento con remaches de diferente tamaño, pueden sustituirse rápida y fácilmente bloques de alojamiento 28 que tengan ranuras receptoras de remaches de diferentes tamaños 172 y conectarlos a la conexión extrema 178 de la varilla de accionamiento 174.

El bloque de alojamiento 28 queda asegurado dentro de la caja de escape 170 colocando una placa superior 190 sobre la caja de escape 170. La placa superior 190 incluye un par de orificios 192 que alojan espigas de posición 194 las cuales sobresalen de la caja de escape 170. Las espigas de posición 194 mantienen la placa 190 en su lugar cuando un grupo de tornillos con orejas 196 fija la placa superior 190 a la caja de escape 170. El grupo de tornillos con orejas 196 incluye un perno basculante 197 montado giratorio a la caja de escape 170 por medio de un pasador de giro 198. El perno basculante 197 es recibido dentro de una ranura 200 dispuesta en un costado de la placa superior 190 y aprieta una tuerca con orejas 202 sobre la superficie de la placa superior 190.

Existe un anillo de apriete 204 sobre la placa superior 190 que circunda un tubo de guía de escape 206. El tubo de suministro de remaches 30 va fijado al tubo de guía de escape 206 y se mantiene en su sitio con un anillo de apriete 204. Existe una fuente de aire comprimido, en forma de un tubo neumático 208, en la parte inferior de la caja de escape 170 que fuerza un remache R situado en la ranura receptora de remache 178 a través del tubo de suministro de remaches 30. El bloque de alojamiento 28 puede moverse desde una primera posición de carga, en que se recibe un remache de la pista 24 y es soportado en la ranura receptora de remache 172 del bloque de alojamiento 28. Luego, el cilindro 176 se somete a presión a través del tubo neumático 210 (véase la figura 3) para forzar la varilla de accionamiento 174 a mover el bloque de alojamiento 28 hacia una segunda posición de suministro de remache en que la ranura receptora de remache 172 comunica con el tubo neumático 208 y el tubo de guía del escape 26, dispuesta sobre la placa superior 190 de modo que el remache R es suministrado a través del tubo de suministro de remache 30. Otra fuente de gas a presión comunica con el cilindro 176 a través del tubo neumático 211 (véase la figura 3) para retornar la varilla de accionamiento 174 y el bloque de alojamiento 28 a la posición del conducto o de carga.

Durante un cambio a un remache de tamaño distinto, o durante la limpieza o mantenimiento, puede sacarse fácilmente la placa superior 190 de la caja de escape 170 aflojando la tuerca de orejas 202 y haciendo girar el perno basculante 197 fuera de la placa superior 190 de manera que la placa superior 190 pueda ser retirada de la caja de escape 170. En este momento, el bloque de alojamiento 28 puede ser retirado, simplemente levantando el bloque de alojamiento 28 para separar el bloque de alojamiento 28 de la conexión extrema 178 de la varilla de accionamiento 174 cuando la conexión 178 se desliza fuera de la ranura 180. Las posibilidades de cambio rápido, limpieza y mantenimiento que proporciona el mecanismo de escape perfeccionado 26 aumentan la eficacia del sistema de remachado del presente invento.

Haciendo referencia a la figura 3, la remachadora 12 incluye una cabeza de tracción 43 que lleva un pistón hidráulico 43a con una caja de aluminio mecanizada 43b. El pistón está conectado a una caja de mordazas 44 a través de un acoplamiento, de modo que durante la activación, por ejemplo por la presión hidráulica suministrada por un conducto hidráulico 212 a la cara del pistón hidráulico 43a, las mordazas 44 abren una pieza frontal y toman el mandril del remache. El continuo recorrido proporciona suficiente fuerza y golpe para colocar eficazmente el remache medio. La cabeza de tracción 43 emplea aire comprimido a través del tubo neumático 214 sobre el costado opuesto del pistón hidráulico 43 para devolver el pistón 43a a su posición totalmente avanzada una vez eliminada la presión hidráulica.

El conducto de suministro hidráulico 212 está conectado al intensificador separado 40. Tal como muestra la figura 25, el intensificador separado 40 incluye una cámara intensificadora 220 que está provista de un manguito de la cámara intensificadora 222. Un pistón neumático 224 es recibido de manera deslizable en la cámara intensificadora 220 y está provisto de una junta 226 que se acopla al manguito de la cámara intensificadora 222. Hay una varilla 228 fijada al pistón neumático 224, extendiéndose dentro de una abertura cilíndrica sellada en un alojamiento de cilindro 230 que está lleno de aceite hidráulico 232. Existe una junta 233 dispuesta entre la varilla 228 y el alojamiento 230. Una fuente de aire comprimido, en forma de tubo neumático 234, va conectada a una válvula 236 que está conectada a una válvula de escape de descarga rápida 238 que comunica con un primer extremo de la cámara intensificadora 220. Un segundo suministro de aire comprimido en forma de tubo neumático 240 está comunicado con un segundo extremo 242 de la cámara intensificadora 220. Existe una válvula de escape de descarga rápida 244 en comunicación con el segundo extremo 242 de la cámara intensificadora 220. El alojamiento del cilindro 230 va conectado al conducto hidráulico 212 mediante una serie de conexiones.

Hay un interruptor hidráulico de alta presión 250 y un interruptor hidráulico de baja presión 252 en comunicación con el paso de fluido hidráulico 212. La presión de aire comprimido aplicada al pistón neumático 224 obliga a la varilla 228 a desplazar una columna de aceite hidráulico 232 con una sección transversal de pequeña área. El volumen de aire que actúa sobre el área del pistón hace subir el pistón 224 y la varilla 228. La diferencia de área entre el pistón neumático 224 y la parte superior de la varilla 228 permite generar una alta presión hidráulica a partir de una baja presión neumática.

Cuando sube el pistón neumático 224, la válvula de descarga de escape rápido 224 se abre para dar salida al aire formado en la parte superior del pistón 224. La columna de aceite de alta presión 232 pasa a través del conducto hidráulico 212, y hace retroceder el pistón hidráulico 43a de la cabeza de tracción 43, colocando el remache.

Una vez roto el mandril, detectado por los interruptores hidráulicos 250 y 252, tal como se ha descrito aquí, el controlador 34 detiene la activación de la válvula 236 y empieza a activar una válvula separada (no representada) que suministra una provisión regulada de aire a través de la válvula de descarga de escape rápido 244 a la parte superior del pistón neumático 224. La combinación del aire detrás del pistón 43a de la cabeza de tracción 43, dispuesta dentro de la remachadora 12, y la burbuja de aire en la parte superior del pistón neumático 224 hace retornar rápidamente la cabeza de tracción 43 y la caja de mordazas 44 a la posición retraída. El aire de retorno en la parte superior del pistón neumático 224 no puede formar presión dado que la parte superior o segundo extremo 242 de la cámara 220 está ventilada al exterior alrededor del manguito de la cámara intensificadora 222 y va a parar a la atmósfera. El manguito 227 está provisto de una serie de porciones de rebaje 222a en un borde superior del mismo formando pasos de ventilación. La cámara 220 está provista de una serie de orificios de ventilación 220a dispuestos en una porción inferior de la misma. El diferencial existente en el flujo de aire que penetra en la parte superior de la cámara 220, respecto a su capacidad para salir a través del manguito 222 es lo que facilita el retorno del pistón neumático 224. Sin dar salida al aire existente en la porción superior de la cámara intensificadora 220 sería posible suministrar demasiada presión a la parte superior del pistón neumático 224, lo que podría arrastrar la varilla 228 a demasiada velocidad, y forzar la introducción de aire dentro del paso hidráulico más allá de la junta 233. La ventilación de la porción superior 242 de la cámara intensificadora 220 a la atmósfera evita tal posibilidad, al limitar la formación de presión. El suministro de aire a la parte superior del pistón de aire 224 está controlado por el controlador del sistema de remachado 34 y se interrumpe aproximadamente al cabo de un segundo.

A fin de conseguir un rápido ciclo de carga y colocación, el diseño de intensificador separado del presente invento proporciona una burbuja de aire de baja presión en la parte superior del pistón intensificador 224 para facilitar el retorno de todo el sistema, y acortar la velocidad de retorno de la cabeza de tracción 43 de la herramienta de instalación. Utilizando el intensificador 40 del presente invento, la velocidad de retorno ha sido acortada aproximadamente a la mitad en comparación con el simple uso de aire comprimido en la parte posterior del pistón de la cabeza de tracción 43 forzando el aceite existente en la parte frontal del pistón de la cabeza de tracción 43 de nuevo al conducto 212 y apretando el pistón neumático 224 hacia atrás a su posición inicial.

La secuencia de acontecimiento de la colocación del remache y la recogida del mandril se describe haciendo referencia a la figura 3. Al apretar el gatillo 66, el controlador 34 activa el intensificador separado 40 para suministrar fluido hidráulico a la cabeza de tracción 43 al objeto de mover dicha cabeza de tracción 43 hacia atrás. En el momento que se aprieta el gatillo 66, el controlador 34 inicia una ventana o periodo de tiempo de "colocación de remache". Entonces la caja de mordazas 44 toma el mandril del remache y empieza el proceso de colocación. Al formarse presión hidráulica, los interruptores de alta y baja presión 250, 252, respectivamente, testifican el aumento de presión como que se produce una colocación, y establecen un cerrojo. Al volver a bajar el interruptor de alta presión 250, el controlador deduce que el remache ha sido colocado.

La figura 27 muestra el trazo característico de la colocación de un remache en el momento t_{0} de activación del gatillo 66 en que empieza una secuencia de colocación de remache y se inicia una ventana de colocación del remache. En el momento t_{1} el mandril es cogido por las mordazas 44 y empieza a formarse presión hidráulica a baja presión. El interruptor de baja presión 252 detecta el aumento de la presión hidráulica por encima del límite de baja presión P_{L} en el momento t_{2} mientras el sensor de alta presión 250 detecta el aumento de la presión hidráulica por encima del límite de alta presión P_{H} en el momento t_{3}. En el momento t_{4}, el mandril se rompe y la presión hidráulica cae rápidamente, mientras que en el momento t_{5} la presión desciende por debajo del límite de alta presión P_{H} y es detectada por el interruptor de alta presión 250, y el controlador 34 deduce que el remache ha sido colocado. En este momento, se detiene la presión de activación al intensificador separado 40 y se pone en marcha el aire de retorno, haciendo que la cabeza de tracción de la herramienta 43 retorne simultáneamente. El controlador 34 inicia una ventana de recogida del mandril para monitorizar la recogida del mandril M. Puede ajustarse el intervalo de tiempo, por ejemplo, un veinticinco por ciento más largo que el tiempo nominal para que el mandril sea completamente soltado y recogido (por ejemplo unos tres segundos, aproximadamente para un tiempo característico de recogida del mandril de dos segundos). Las mordazas de la herramienta 44 se abren cuando la cabeza de tracción 43 retorna y el mandril M se suelta, mientras una presión al vacío arrastra el mandril más allá del sensor de mandril 50 y dentro de la bandeja de recogida 44. Cuando el mandril pasa el sensor de mandril 50, se restablece la ventana de recogida de mandril. El dispositivo para el suministro de remaches 60 carga un nuevo remache en la pieza frontal 124 de la herramienta cuando dicha herramienta retorna completamente hacia adelante. Puesto que la alta velocidad de colocación/carga permite tener tanto como dos mandriles en el recorrido de recogida al mismo tiempo, se requieren dos (o a veces más) ventanas de recogida de mandril independientes. Con dos ventanas de recogida de mandril, la primera ventana de recogida de mandril queda disponible para un tercer remache tan pronto como el primer mandril pasa el sensor de mandril 50. Estos dos temporizadores (o ventanas) van volviendo a usarse una y otra vez a través del proceso. Si se produjera un atasco que impidiese la recogida de los mandriles, ello sería verificado por el desfase de la ventana de recogida de mandril antes de que el sensor del mandril 50 detecte un paso de mandril. Con dos ventanas de recogida de mandril, podrían haber tantos como dos mandriles en el recorrido, pero no más, dado que este fallo impide todas las funciones de colocación hasta que ha sido subsanado y reajustado.

La remachadora 12 no utiliza sensor para determinar si hay un remache cargado en la herramienta. El sistema de control supone que el dispositivo de remaches logra realizar la carga a cada intento. Es durante el proceso de colocación que esto demuestra ser cierto, o no, al monitorizar los interruptores de presión 250, 252. Si los interruptores 250, 252 detectan presión dentro de la ventana de colocación del remache, por ejemplo dentro de una cantidad de tiempo adecuada para que la cabeza de tracción 43 viaje casi totalmente hacia atrás (por ejemplo de 40 mseg), sabe que había un remache y procede tal como se ha indicado antes. De no existir ningún remache en la pieza frontal 124 cuando se activa el gatillo 66, los interruptores 250, 252 no notarían ninguna formación de presión dentro de la ventana de colocación del remache y no empezaría una ventana de recogida de mandril, sino que más bien iniciaría la secuencia de recarga del dispositivo para el suministro de remache 60. En comparación con los anteriores sistemas automatizados de colocación de remaches que utilizan un sistema de recogida de mandril, la secuencia de control del presente invento mejora la velocidad de funcionamiento del sistema de colocación de remaches. En los sistemas anteriores, la remachadora no podía recargarse hasta recibir el mandril previamente utilizado más allá del sensor de mandril. Sin embargo, en el presente invento, es posible colocar un primer remache y luego colocar un segundo remache antes de que el mandril llegue al sensor de mandril asociado al sistema de recogida de mandril. Por tanto, el operario no tiene que esperar la detección del mandril antes de aplicar un segundo remache.

Asimismo, con el sistema de control del presente invento, una vez detectada una rotura del mandril, puede detenerse el suministro de presión hidráulica a la cabeza de tracción de modo que dicha cabeza de tracción pueda volver inmediatamente a su posición inicial, a punto para empezar una nueva secuencia de colocación de remache. Por tanto, aumenta la velocidad de trabajo de la remachadora del presente invento dado que el sistema no tiene que esperar más de lo necesario para reajustarse a sí mismo una vez ha sido detectada la rotura del mandril.

Una vez así descrito el invento, resultará obvio que puede variarse de muchas maneras. Dichas variaciones no deben contemplarse como un alejamiento del ámbito del invento y, tal como resultará evidente para alguien entendido en la materia, se pretende que todas estas modificaciones queden incluidas dentro del ámbito de las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

1. Un dispositivo para el suministro de remaches (60) destinado a transferir un remache desde un paso de remaches (30) a una pieza frontal (124) de una remachadora (12), comprendiendo:

un cuerpo de alojamiento(70);

un pistón (76) montado deslizable en dicho cuerpo de alojamiento;

una varilla de suministro (72) fijada al citado pistón;

un brazo de suministro (74) fijado a dicha varilla de suministro;

un primer miembro de leva (92, 94) dispuesto dentro de dicho cuerpo de alojamiento;

un segundo miembro de leva (88, 90) acoplado de manera deslizable a dicha varilla (72) y acoplado por leva a dicho primer miembro de leva (92, 94);

un miembro de tope (82) acoplado a dicha varilla de suministro, pudiéndose acoplar dicho miembro de tope (82) con uno de dichos primer (92, 94) y segundo (88, 90) miembros de leva para accionar el citado primer o segundo miembros de leva uno respecto al otro de dichos primer y segundo miembros de leva una vez la citada varilla de suministro (72) ha sido movida una distancia predeterminada con respecto a dicho cuerpo de alojamiento, de manera que uno de dichos primer y segundo miembros de leva hace girar la mencionada varilla de suministro cuando uno de dichos primer y segundo miembros de leva mueve uno respecto al otro dichos primer y segundo miembros de leva,

caracterizado por el hecho de dicho pistón (76) puede ser ajustado axialmente con respecto a la citada varilla de suministro (72) para ajustar una distancia de giro angular de la mencionada varilla de suministro.

2. Un dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con la reivindicación 1, en que dicho miembro de tope (82) puede ajustarse axialmente con respecto a dicha varilla de suministro (72) para ajustar una distancia de recorrido de dicha varilla con respecto al citado cuerpo de alojamiento (70).

3. Un dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que dicho pistón (76) incluye una porción de acoplamiento de la herramienta en una porción del extremo axial del mismo.

4. Un dispositivo para el suministro de remaches de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un resorte (98) para forzar dicho primer miembro de leva (92, 94) con respecto al citado segundo miembro de leva (88, 90).

5. Una remachadora (12) comprendiendo un dispositivo para el suministro de remaches (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y además comprende:

un paso para remache (30);

una pieza frontal (124) que tiene una abertura apta para recibir un mandril de un remache en su interior;

un cabezal de tracción (43) y un mecanismo de mordaza (44) para agarrar y tirar de un mandril recibido a través de dicha pieza frontal;

de modo que dicho dispositivo para el suministro de remaches (60) transfiere un remache desde dicho paso de remaches a la citada pieza frontal.

6. Una remachadora de acuerdo con la reivindicación 5, en que dicho primer miembro de leva (92, 94) comprende un manguito de leva (94) dispuesto dentro del mencionado cuerpo de alojamiento y dicho segundo miembro de leva (88, 90) comprende un seguidor de leva (88) acoplado de manera deslizable a dicha varilla de suministro y con acoplamiento por leva con el citado manguito de leva, de modo que dicha varilla de suministro puede moverse con respecto a dicho manguito de leva y el citado miembro de tope puede acoplarse a dicho seguidor de leva a fin de accionar el mencionado seguidor de leva con respecto a dicho manguito de leva.

7. Una remachadora de acuerdo con la reivindicación 6, en que dicho manguito de leva incluye una ranura de leva (92) que se acopla con dicho seguidor de leva (88).

8. Una remachadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, comprendiendo además:

un primer suministro de gas a presión (102, 106) que comunica con una primera porción del citado cuerpo de alojamiento (104) en un primer costado de dicho pistón (76);

un segundo suministro de gas a presión (108, 109) que comunica con una segunda porción del citado cuerpo de alojamiento en un segundo costado de dicho pistón (76);

en que dicho pistón y la citada varilla de suministro son accionados en una primera dirección al activar el primer suministro de gas a presión, mientras que dicho pistón y la citada varilla de suministro son accionados en una segunda dirección al activar dicho segundo suministro de gas a presión.

9. Una remachadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en que dicha varilla de suministro (72) tiene un paso hueco (112) a través del cual comunica con un paso (118) en dicho brazo de suministro (72), de manera que una fuente de vació comunica a través de los citados pasos, en de dicha varilla de suministro y el mencionado brazo de suministro, para aplicar una fuerza de aspiración a fin de atraer un remache de dicho paso de remaches.