ES2219291T3 - Dispositivo de seguridad para una linea aerea electrica adecuada para suministrar energia a vehiculos de transporte y metodo de funcionamiento de este dispositivo. - Google Patents
Dispositivo de seguridad para una linea aerea electrica adecuada para suministrar energia a vehiculos de transporte y metodo de funcionamiento de este dispositivo.Info
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Abstract
Dispositivo de seguridad (3) para una línea aérea eléctrica (1) que comprende dos cables y es adecuada para suministrar energía a vehículos de transporte (2), caracterizado por el hecho que comprende una pluralidad de unidades periféricas (9), cada una de las cuales están eléctricamente conectadas a una malla (8) individual de dicha línea (1) y está provista de: - medios generadores de señal (10) adecuados para enviar, dentro de la correspondiente malla (8), señales de control a una frecuencia cercana a la frecuencia de resonancia de la malla (8) calculada sobre la base de parámetros eléctricos que corresponden a condiciones de funcionamiento normal de la línea (1); - medios analizadores (11) adecuados para recibir señales de respuesta provenientes de la malla (8) como consecuencia del envío de dichas señales de control, dichos medios analizadores (11) siendo adecuados para reconocer variaciones significativas en dichas señales de respuesta debido al paso de la malla (8) de una condición defuncionamiento normal, en la cual dichas señales de control substancialmente están sintonizadas a la frecuencia de resonancia de la malla (8), a una condición de peligro, en la cual dichas señales de control dejan de estar sintonizadas a la frecuencia de resonancia de la malla (8), los parámetros eléctricos de dicha malla (8) habiendo sufrido una variación debido a la presencia de al menos una condición de fallo; - medios actuadores (13) adecuados para variar entre una posición operativa, en la cual forman un cortocircuito entre los cables de la línea (1), y una posición no operativa, en la cual no interfieren con la línea (1); - una unidad lógica de control (12) eléctrica y operativamente conectada a dichos medios generadores de señal (10), a dichos medios analizadores (11) y a dichos medios actuadores (13), dicha unidad lógica de control (12) actuando dichos medios actuadores (13) en la posición operativa como consecuencia de que ha ocurrido una variación significativa en dichas señalesde respuesta detectada por dichos medios analizadores (11).
Description
Dispositivo de seguridad para un línea aérea
eléctrica adecuada para suministrar energía a vehículos de
transporte y método de funcionamiento de este dispositivo.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de seguridad para una línea aérea eléctrica adecuada para
suministrar energía a vehículos de transporte y a un método de
funcionamiento de este dispositivo.
El dispositivo en cuestión fue ideado
principalmente para ser usado en el sector relacionado a vehículos
que circulan sobre vías férreas, tranvías y trolebuses, para
monitorear las líneas de suministro de energía eléctrica,
diagnosticando e indicando en tiempo útil la presencia de fallos y
permitiendo así tomar una adecuada acción de protección. En la
actualidad, como se sabe, en particular en el sector de
ferrocarriles/trolebuses/tranvías, la existente protección de las
personas es inadecuada, especialmente por lo que se refiere a redes
aéreas eléctricas en áreas urbanas debido a una posible rotura de
cables o contacto accidental con la tierra. En efecto,
frecuentemente sucede que la rotura de un hilo de contacto de la
línea de suministro de energía no llega a determinar la desconexión
del correspondiente interruptor de la subestación, dejando así la
línea bajo tensión con graves riesgos para las personas que
accidentalmente podrían tocarlo.
Esto podría ocurrir, por ejemplo, como
consecuencia de un cortocircuito de una línea de alimentación de
energía que provoca una impedancia de cortocircuito no suficiente
baja como para producir una corriente de cortocircuito menor que el
valor de umbral establecido en el interruptor de seguridad que está
en la subestación.
Para reducir los problemas debido a fallos en las
líneas eléctricas en su conjunto, recientemente se han desarrollado
sistemas de diagnóstico avanzados y sumamente complejos, sin embargo
estos sistemas no son adecuados para ser usados en el sector del
transporte por tracción eléctrica.
El principal objetivo de la presente invención,
por lo tanto, es el de superar las desventajas asociadas a los
dispositivos de diagnóstico del tipo conocido, proporcionando un
nuevo dispositivo de seguridad para líneas aéreas eléctricas
adecuado para suministrar energía a vehículos de transporte, en
condiciones de monitorear la presencia de fallos e inmediatamente
poner en acto medidas que impidan que la línea eléctrica pueda
representar un peligro.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un dispositivo de seguridad para redes aéreas
eléctricas que sea de simple construcción y funcionalmente
totalmente fiable.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un método de funcionamiento que permita hacer, de
manera rápida, simple y segura, que la línea eléctrica no represente
un peligro.
Las características técnicas de la presente
invención, de acuerdo con los objetivos mencionados con
anterioridad, se pueden entender a partir del contenido de las
reivindicaciones indicadas más adelante y sus ventajas se pondrán
aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que
sigue, con referencia a los dibujos anexos, que muestran una
realización a título ejemplificador y no limitativo, en los
cuales:
- la figura 1 muestra una vista esquemática del
principio de funcionamiento del dispositivo de seguridad de acuerdo
con la presente invención;
- la figura 2 muestra de forma esquemática una
unidad periférica del dispositivo de seguridad en cuestión;
- la figura 3 muestra la conexión del dispositivo
de seguridad a una línea bifilar;
- la figura 4 muestra la conexión del dispositivo
de seguridad a una línea unifilar.
Con referencia a los dibujos anexos, el numeral 1
denota en su totalidad una línea aérea eléctrica para el suministro
de energía a vehículos de transporte (2), y el numeral 3 denota el
dispositivo de seguridad para esta línea de acuerdo con la presente
invención, respectivamente.
Por motivos de simplicidad de la descripción, al
principio se hará referencia al ejemplo de una línea eléctrica de
corriente continua (1) que comprende una doble línea de contacto
unifilar, de acuerdo con lo mostrado en las figuras 1 y 3, de una
línea de alimentación (1) y una línea de retorno (1b) (ver la figura
3).
La línea eléctrica (1) es adecuada para
transmitir la corriente de alimentación necesaria para los vehículos
de transporte (2) por medio de dispositivos de conexión eléctrica
que consisten, por ejemplo, de un pantógrafo de contactos por
deslizamiento o pértigas (6).
Estructuralmente este tipo de línea bifilar
comprende una pluralidad de conexiones equipotenciales (7) adecuadas
para conectar los conductores, con la misma polaridad, de la línea
de alimentación unifilar (1a) a aquellos de la línea de retorno
unifilar (1b). De esta manera, la línea bifilar (1) es dividida en
una pluralidad de mallas (8), positivas y negativas, que en promedio
se extienden por una distancia comprendida entre 250 y 1.500 metros.
El dispositivo de seguridad (3) se compone de una pluralidad de
unidades periféricas (9), cada una de las cuales está asociada con
una malla individual (8) y, por ende, esencialmente con una sección
de la línea de alimentación de energía eléctrica (1).
Más exactamente, cada unidad periférica (9) está
conectada eléctricamente a la malla (8) de manera de dividirla en
dos secciones substancialmente de la misma longitud y comprende
medios generadores de señal (10) que envían, a la correspondiente
malla (8), señales de control a una frecuencia cercana a la
frecuencia de resonancia de dicha malla (8). Preferiblemente, la
conexión eléctrica de cada unidad periférica (9) se lleva a cabo por
medio de dos conductores conectados a una correspondiente malla (8)
de polaridad positiva, si bien obviamente el dispositivo de acuerdo
con la presente invención igualmente podría estar en condiciones de
realizar controles sobre la malla de polaridad negativa.
La frecuencia de resonancia de cada malla
individual (8) se entiende calculada bajo condiciones de
funcionamiento normal de la línea (1) y se puede establecer en un
valor deseado por medio de la activación de adecuados componentes
eléctricos (no mostrados en las figuras anexas). En particular, se
podría prever de manera ventajosa sintonizar las señales de control
a una frecuencia igual a 105-125% de la frecuencia
de resonancia de la malla y conectar la unidad periférica (9) a la
línea por medio de un condensador que además tiene la función de
desacoplar eléctricamente la unidad periférica (9) de la línea de
corriente continua (1).
Cada unidad periférica (9) también comprende
medios analizadores (11) proyectados para recibir las señales de
respuesta de la correspondiente malla (8) y reconocer las
variaciones de señal debido a la presencia de un fallo en la malla
(8).
En efecto, cuando la malla (8) está en la
condición de funcionamiento normal y, por ende, libre de fallos, las
señales de control, que son enviadas desde la unidad periférica (9)
a la malla (8) mediante los medios generadores de señal (10)
substancialmente quedan sintonizadas a la frecuencia de resonancia
de la malla (8).
Cuando, por el contrario, se produce un fallo en
la malla (8) (debido, por ejemplo, a una interrupción o a un
cortocircuito en la línea de contacto o debido a una interrupción en
una conexión equipotencial (7) o debido a variaciones significativas
en el área de la malla que está siendo monitoreada), la frecuencia
de resonancia asociada con la malla (8) varía y las señales de
control producidas por los medios generadores de señal (10) dejan de
estar sintonizadas a esta frecuencia. Por consiguiente, la
impedancia de la malla aumenta y las señales de respuesta son
sometidas a una variación considerable, fácilmente identificada por
los medios analizadores (11). Cabe hacer notar que, dependiendo de
las variaciones que ocurren en las señales de respuesta, los medios
analizadores (11) están en condiciones de diagnosticar el tipo de
fallo que se ha producido (defecto en la línea de contacto o de las
conexiones equipotenciales). Obviamente, los medios analizadores
(11) mencionados con anterioridad prevén el uso de filtros de
señales capaces de distinguir las variaciones en las señales de
respuesta provocadas por la presencia de fallos con respecto a las
variaciones en la señales de respuesta debido a la presencia de
perturbaciones en la línea eléctrica (1).
De acuerdo con el ejemplo de la realización
exhibida esquemáticamente en la figura 2, cada unidad periférica (9)
también comprende medios actuadores (13) adecuados para variar entre
una posición operativa en la cual forman un cortocircuito entre las
dos diferentes polaridades de la línea (1) y una posición no
operativa en la cual no interfieren con la línea (1). Cada unidad
periférica (9) es gobernada por una unidad lógica de control (12)
conectada eléctrica y funcionalmente a los medios generadores de
señal (10), a los medios analizadores (11) y a los medios actuadores
(13).
En términos operacionales, la unidad lógica de
control (12) acciona los medios actuadores (13) provocando un
cortocircuito entre las diferentes polaridades de la línea (1)
después de una condición de fallo en la malla (8) debidamente
identificado por los medios analizadores (11).
El cortocircuito provocado por los medios
actuadores (13) produce la abertura del interruptor de seguridad
presente en la subestación (20) que suministra energía a la línea
(1).
Como consecuencia del cortocircuito producido por
los medios actuadores (13), dentro de un tiempo muy corto, a partir
del momento que se produjo la condición de fallo, es posible poner
la tensión en un valor de seguridad hasta que vuelva a ser accionado
el interruptor de la subestación (20). Básicamente, en el caso antes
mencionado esencialmente se tiene una reducción a la mitad de la
tensión de funcionamiento de la línea. De esta manera, el
dispositivo de seguridad está en condiciones de satisfacer los
requisitos de protección para la seguridad eléctrica impuestos por
las normas de aplicación en el sector del transporte por
ferrocarril/trolebús/tranvía.
De manera ventajosa, cada unidad periférica (9)
se comunica con un centro operativo (15) a través de medios de
comunicación (16) (ver la figura 2) que se componen, por ejemplo, de
equipos GSM con una antena adecuada para enviar mensajes cortos
(denominados SMS, sigla proveniente del inglés Short Message
Service).
El centro operativo (15) a su vez se comunica con
las subestaciones (20) de la línea (1) y está en condiciones de
habilitar o inhabilitar el funcionamiento de los correspondientes
interruptores de seguridad (ultrarrápidos). De esta manera el centro
operativo (15), una vez detectada una condición de fallo señalada
por una unidad periférica (9), puede intervenir en la
correspondiente subestación (20) para inhabilitar todo intento de
volver a cerrar el interruptor de seguridad e informar al personal
de mantenimiento para que pueda llevar a cabo el necesario trabajo
de reparación para restablecer el funcionamiento de la línea
(1).
El centro operativo (15) también está en
condiciones de registrar las condiciones de fallo, memorizando los
parámetros operativos de cada unidad periférica (9) y los datos
históricos, realizar la desconexión de las unidades individuales (9)
de manera de permitir efectuar actividades (por ejemplo pruebas)
sobre la línea eléctrica (1) o mandar la conexión de la misma
después de haber reparado el fallo.
La alimentación de energía de cada unidad
periférica (9) se puede lograr directamente por medio de una
conexión a dicha línea de suministro de energía eléctrica (1). En
este caso, ventajosamente se puede prever el uso de un inversor de
manera de convertir la tensión de continua en alternada, dicho
inversor estando conectado a un transformador para así separar
galvánicamente la unidad periférica (9) de la línea (1).
De manera ventajosa, cada unidad periférica (9)
también podría estar provista de una batería (21) adecuada para
asegurar el funcionamiento del dispositivo de seguridad (3), de modo
de verificar la presencia de cualquier interrupción que afecte a la
línea (1), incluso en el caso de interrupción de su propia fuente de
alimentación.
Con referencia al ejemplo de realización exhibido
en la figura 3, se puede observar que la unidad periférica (9)
podría tener una conexión de cortocircuito con una conexión a tierra
(unidad periférica (9a)), una conexión de doble cortocircuito
(unidad periférica (9b)) o una conexión de cortocircuito individual
(unidad periférica (9c)).
La figura 4 muestra un segundo ejemplo de
realización de la presente invención adaptado al caso de una línea
eléctrica (1) de tensión continua formada por una línea de contacto
unifilar con dos cables, uno de los cuales es positivo y el otro
negativo (generalmente a tierra). Cada malla individual (8) se
compone de dos secciones (30) separadas y paralelas que tienen
diferente polaridad y de dos correspondientes conexiones de
terminación (7b). Estas últimas conectan los extremos de las dos
secciones de línea (30) por medio de dispositivos eléctricos de alta
impedancia (14) que esencialmente le permiten pasar a las señales de
control y forman un sistema para aislar los dos cables de polaridad
opuesta.
Cabe hacer notar, además, que en el caso de una
línea eléctrica (1) de corriente alternada no es necesario realizar
modificaciones substanciales sobre el dispositivo de seguridad (1).
En efecto, sólo es necesario proporcionar dos correspondientes
conexiones de terminación dotadas de medios eléctricos que
substancialmente forman un cortocircuito para la corriente a la
frecuencia de resonancia y una alta impedancia para la corriente a
la frecuencia de trabajo de la línea (1).
De acuerdo con una característica importante de
la presente invención, el dispositivo de seguridad (3) prevé que dos
unidades periféricas (9) correspondientes a dos mallas (8) inyecten
señales de control a frecuencias apenas diferentes entre sí. En
efecto, por otro lado, en el caso que se tuviera una interrupción de
una conexión equipotencial (7) y las tensiones generadas en las dos
mallas (8) adyacentes estuvieran en oposición de fase al momento del
fallo, no sería posible detectar ninguna variación de tensión en las
señales de respuesta. Por consiguiente, las tensiones inyectadas a
frecuencias diferentes, en las dos mallas (8) adyacentes producen,
en el caso de un fallo, una señal de respuesta que oscila a una
frecuencia que es función de la diferencia de las frecuencias de las
tensiones inyectadas. El medio analizador (11) detecta la aparición
de una señal de respuesta a esta frecuencia desfasada, lo cual
indica una falla en la conexión equipotencial (7).
En términos funcionales, el dispositivo de
seguridad descrito hasta aquí desde un punto de vista principalmente
estructural funciona de la manera descrita a continuación.
Cada unidad periférica (9) opera en relación a
una única sección de línea (1) (se trate de corriente continua,
corriente alternada, unifilar o bifilar) correspondiente a una única
malla (8) y, enviando señales de control producidas por los medios
generadores de señal (10) a una frecuencia cercana a la frecuencia
de resonancia de la malla (8), realiza un monitoreo permanente de
los parámetros de la línea a detectar, a través de los medios
analizadores (11), cambios instantáneos de los parámetros eléctricos
de la malla (8). En efecto, cuando se presenta una variación de los
parámetros eléctricos, las señales de control dejan de estar
sintonizadas a una frecuencia cercana a la frecuencia de resonancia
de la malla (8) y, por consiguiente, se tiene una variación
significativa de las señales de respuesta.
En el caso de una condición de fallo, por lo
tanto, con el consiguiente paso de la malla (8) de la condición de
funcionamiento normal a la condición de peligro, la unidad lógica de
control (12) acciona los medios actuadores (13), produciendo un
cortocircuito en la línea (1) que, por un lado, causa una reducción
instantánea de la tensión a un valor igual a aproximadamente la
mitad de la tensión de funcionamiento de la línea (1) y, por otro
lado, la subsiguiente desconexión del interruptor de seguridad de la
subestación (20) que alimenta a dicha línea. A tal punto, el centro
operativo (15), después de haber recibido la señal proveniente de la
unidad periférica (9) que indica la presencia de la condición de
fallo a través de los medios de comunicación (16), actúa el
procedimiento para restablecer el funcionamiento de la línea (1).
Esto se podría llevar a cabo también inhabilitando, en un primer
momento, todo intento de volver a cerrar el respectivo interruptor
de la subestación (20).
La invención así concebida, por ende, logra los
objetivos prefijados.
Claims (12)
1. Dispositivo de seguridad (3) para una línea
aérea eléctrica (1) que comprende dos cables y es adecuada para
suministrar energía a vehículos de transporte (2),
caracterizado por el hecho que comprende una pluralidad de
unidades periféricas (9), cada una de las cuales están
eléctricamente conectadas a una malla (8) individual de dicha línea
(1) y está provista de: - medios generadores de señal (10) adecuados
para enviar, dentro de la correspondiente malla (8), señales de
control a una frecuencia cercana a la frecuencia de resonancia de la
malla (8) calculada sobre la base de parámetros eléctricos que
corresponden a condiciones de funcionamiento normal de la línea (1);
- medios analizadores (11) adecuados para recibir señales de
respuesta provenientes de la malla (8) como consecuencia del envío
de dichas señales de control, dichos medios analizadores (11) siendo
adecuados para reconocer variaciones significativas en dichas
señales de respuesta debido al paso de la malla (8) de una condición
de funcionamiento normal, en la cual dichas señales de control
substancialmente están sintonizadas a la frecuencia de resonancia de
la malla (8), a una condición de peligro, en la cual dichas señales
de control dejan de estar sintonizadas a la frecuencia de resonancia
de la malla (8), los parámetros eléctricos de dicha malla (8)
habiendo sufrido una variación debido a la presencia de al menos una
condición de fallo; - medios actuadores (13) adecuados para variar
entre una posición operativa, en la cual forman un cortocircuito
entre los cables de la línea (1), y una posición no operativa, en la
cual no interfieren con la línea (1); - una unidad lógica de control
(12) eléctrica y operativamente conectada a dichos medios
generadores de señal (10), a dichos medios analizadores (11) y a
dichos medios actuadores (13), dicha unidad lógica de control (12)
actuando dichos medios actuadores (13) en la posición operativa como
consecuencia de que ha ocurrido una variación significativa en
dichas señales de respuesta detectada por dichos medios analizadores
(11).
2. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que cada
mencionada unidad periférica (9) divide la correspondiente malla
(8), a la cual está eléctricamente conectada, en dos secciones que
substancialmente tienen la misma extensión.
3. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que, en el caso
de una línea eléctrica (1) de corriente continua que comprende una
doble línea de contacto bifilar, cada malla individual (8) se
compone de las dos secciones separadas y paralelas, con la misma
polaridad, de las dos líneas unifilares (1a y 1b) y de dos
conexiones equipotenciales (7).
4. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que, en el caso
de una línea eléctrica (1) de corriente continua que comprende una
doble línea de contacto unifilar, cada malla individual (8) se
compone de dos secciones (30) separadas y paralelas, de diferente
polaridad, y de dos correspondientes conexiones de terminación (7b)
que conectan los extremos de dichas secciones de línea (30) por
medio de dispositivos eléctricos (14) de alta impedancia adecuados
para permitir que pasen substancialmente sólo las señales de
control.
5. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que, en el caso
de una línea eléctrica (1) de corriente alternada que comprende una
doble línea de contacto unifilar, cada malla individual (8) se
compone de dos secciones separadas y paralelas y de dos
correspondientes conexiones de terminación que conectan los extremos
de dichas secciones de línea por medio de dispositivos eléctricos de
alta impedancia adecuados para permitir que pasen substancialmente
sólo las señales de control.
6. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dichas
señales de control son enviadas a la correspondiente malla (8) a una
frecuencia igual a 105-125% de la frecuencia de
resonancia de dicha malla (8).
7. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicha unidad
periférica (9) comprende al menos un condensador eléctricamente
conectado a la correspondiente malla (8) y adecuado para permitir
establecer el valor de la frecuencia de resonancia de la malla
(8).
8. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que las unidades
periféricas (9) correspondientes a mallas (8) adyacentes de la línea
eléctrica (1) inyectan señales de control a frecuencias
diferentes.
9. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicha
diferencia de frecuencia entre las señales inyectadas dentro de las
mallas adyacentes (8) provoca, en el caso de un fallo, la generación
de una señal de respuesta que es función de la frecuencia de las
señales inyectadas.
10. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que cada una de
dichas unidades periféricas (9) es alimentada directamente por la
línea (1) de suministro de energía eléctrica.
11. Método de funcionamiento para reforzar la
seguridad de una línea aérea eléctrica (1) que comprende dos cables
y es adecuada para suministrar energía a vehículos de transporte
(2), caracterizado por el hecho que comprende las siguientes
etapas funcionales:
- envío de señales de control a cada malla
individual (8), dentro de la cual la línea eléctrica (1) es dividida
o puede ser dividida, a una frecuencia cercana a la frecuencia de
resonancia de dicha malla (8);
- análisis de las señales de respuesta recibidas
desde la malla (8) como consecuencia del envío de dichas señales de
control y consiguiente reconocimiento de variaciones significativas
en dichas señales de respuesta debido al paso de la malla (8) de una
condición de funcionamiento normal, en la cual dichas señales de
control substancialmente están sintonizadas a la frecuencia de
resonancia de la malla (8), a una condición de peligro, en la cual
dichas señales de control no están sintonizadas a la frecuencia de
resonancia de la malla (8), los parámetros eléctricos de dicha malla
(8) habiendo sido variados debido a la presencia de al menos una
condición de fallo;
- formación de un cortocircuito entre los cables
de la línea (1) como consecuencia de la detección de dicha variación
en la señal de respuesta.
12. Método de funcionamiento según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho que además
comprende una etapa que implica la transmisión de una señal que
indica la presencia de una condición de fallo a una correspondiente
subestación (20) apta para provocar la inhabilitación de intentos de
volver a cerrar el interruptor de seguridad allí situado.
Applications Claiming Priority (1)
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