ES2217744T3 - Motor electrico mejorado. - Google Patents
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Abstract
Un motor eléctrico ca o cc que tiene un rotor y un estator (6, 17), unas bobinas (5) energizadas colocadas circunferencialmente alrededor del motor, unos imanes permanentes en el estator (6, 17), y un dispositivo conmutador (12) para cambiar la dirección de la corriente eléctrica a través de las bobinas energizadas (5), en el que el estator (6, 17) comprende un estator (17) interno de imán permanente y un estator (6) externo de imán permanente fijado al estator (17) interno, estando el rotor con las bobinas (5) energizadas operando entre el estator (17) interno y el estator (6) externo, caracterizado porque cada bobina (5) está enrollada en un núcleo (16) con forma de "H" y el núcleo (16) con forma de "H" tiene un vástago radial y unas piezas (2) de polos magnéticos en cada extremo del vástago, estando la bobina (5) energizada fijada al centro del núcleo (16) con forma de "H" y las piezas (2) de polos colocadas radialmente formando la circunferencia del rotor, por medio de lo cual ambos lados de la bobina energizada (5) se usan para ser atraídos o repelidos por los imanes del estator (17) interno y el estator (6) externo.
Description
Motor eléctrico mejorado.
El motor eléctrico aceptado (Figura 1), (Figura
2) bien cc o ca usa el principio magnético de que polos magnéticos
iguales se repelen y que polos magnéticos desiguales se atraen.
Este principio y conocimiento mediante el cual cambiando la
dirección de una corriente eléctrica a través de una bobina
energizada, cambia los polos magnéticos del núcleo fenólico o de
ferrita metálica que pasa a través de la bobina energizada. Este
procedimiento se usa para originar la rotación, mediante la acción
de empuje y traición del rotor o el estator, en función de los
requisitos de diseño de motor eléctrico. Todo el diseño de la
corriente sufre del mismo fallo de diseño y usa solamente un lado
del núcleo energizado para producir el movimiento de rotación del
rotor o el estator. Mientras que no es ineficiente usar solamente un
lado de un imán permanente, resulta muy ineficiente usar solamente
un lado de un núcleo energizado. Se usa solamente la mitad del
potencial del motor eléctrico.
El documento de patente US 4.731.554 da a conocer
un motor de inducción o cc con forma de anillo que tiene un medio de
estator con forma de anillo y un medio de rotor con forma de anillo
separados radialmente del medio de estator en ambos lados del
mismo. Los imanes permanente del medio del rotor están acoplados
magnéticamente a los devanados del medio de estator. El núcleo
laminado del medio de estator tiene una forma toroidal de material
ferroso y alrededor del núcleo una pluralidad de devanados están
enrollados en una sola capa de forma helicoidal.
El documento de patente DE 40 42 432 A1 da a
conocer un motor similar con dos rotores con forma de anillo con
imanes permanente y un estator con forma de anillo dispuesto entre
los rotores con forma de anillo. El estator está construido por un
conductor eléctrico con forma serpenteante, estando el lado
longitudinal de la sección transversal del conductor dispuesto en
paralelo al campo magnético entre los imanes permanentes del rotor.
Con este conductor con forma de meandro específico se consigue una
disposición de rotor-estator en el que las pérdidas
por corrientes parásitas se reducen con objeto de obtener una
potencia del motor superior.
El documento de patente DE 40 23 791 A1 da a
conocer un estator dispuesto entre dos elementos de rotor, teniendo
el estator unos surcos en su superficie circunferencial interna y
externa dentro de la cual se inserta un devanado anular. Por lo
tanto, el devanado está dispuesto en la superficie circunferencial
interna y externa del estator.
En el documento de patente US 4.900.965 una barra
del estator con forma de I está rodeada por un rotor que tiene unos
imanes permanente. En el lado interno del estator está dispuesto un
material magnéticamente permeable que construye un recorrido de
retorno del flujo magnético. Entre las barras del estator con forma
de I están dispersados al azar unos conductores eléctricos. La forma
de I de las barras del estator suministra un área superficial
incrementada para refrigerar, así como apantallar, el flujo de los
devanados permitiendo que resulte un flujo de corriente mayor en
una relación potencia-peso mayor.
El documento de patente EP 0 429 729 A1 da a
conocer una máquina eléctrica con un inducido en forma de disco. El
inducido está constituido por un devanado formado en un disco núcleo
de hierro dulce constituido por una tira de chapa dinamo aislada.
Las partes activas del devanado del inducido se extienden
radialmente sobre las caras o ranuras en las caras.
El objeto de la presente invención es que el
campo magnético generado por la bobina se use de una forma
productiva. Esto se consigue con las características de la
reivindicación 1 que usa ambos lados del núcleo energizado. Formas
de realización ventajosas se muestran en las reivindicaciones
dependientes.
En los dibujos:
la Figura 1 muestra el motor eléctrico estándar
con el rotor 3 formado de segmentos 3 con forma de "T" que
radian del centro del rotor, con la parte superior de la "T" 2
formando la circunferencia externa del rotor 3, solamente un lado
de la bobina energizada 5 se usa para hacer rotar el rotor 3.
La Figura 2 muestra el motor eléctrico radial con
el "rotor" 3 fabricado de segmentos 2 con forma de "T"
encarados hacia el exterior desde el centro del rotor, usándose
solamente un lado de la bobina 5 energizada para suministrar la
rotación de los imanes 6 permanente en el estator.
La Figura 3 muestra una vista en planta de un
plato redondo del rotor 8 con imanes 9 permanentes dispuestos
próximos a su circunferencia. En este dibujo, el rotor 8 rota
alrededor de un eje fijo 4. Un solo núcleo 11 con forma de "U"
y la bobina 10 energizada están dispuestos en la parte superior.
La Figura 4 muestra en una vista lateral de la
Figura 3, con el núcleo 11 con forma de "U" dispuesto con una
bobina energizada 10 fijada al lado del rotor 1 en línea con el
arco formado por los imanes 9 permanentes y dispuesto con una tapa
21 para el polvo.
La Figura 5 muestra la vista lateral del rotor 8
dispuesto con una rueda 18 y con dos núcleos 11 dispuestos con las
bobinas 10 energizadas colocadas a cada lado de la parte superior
del rotor 8.
La Figura 6 muestra la vista lateral del rotor 8,
en la bancada 14 portadora del eje con los núcleos 11 energizados y
las bobinas 10 dispuestas en el estator 1 y colocadas a ambos lados
de la parte inferior del rotor 8 en línea con los imanes 9
permanentes en el rotor 8.
La Figura 7 muestra una sección de la vista en
planta del rotor 8 con el núcleo 11 con forma de "U" y la
bobina 10 energizada colocada en un lado del rotor 8 y con todos
los polos magnéticos norte encarados al mismo lado del rotor 8. La
longitud entre los extremos del núcleo 11 es una vez y media veces
la longitud entre los imanes 9 permanentes dispuestos en el rotor
8.
La Figura 8 muestra una sección de la vista en
planta del rotor 8 con los núcleos 11 con forma de "U" y las
bobinas 10 energizadas colocadas a ambos lados del rotor 8, con
polos magnéticos alternativos encarados a un lado del rotor 8, los
extremos del núcleo 11 energizado se alinean con los imanes 9
permanentes en el rotor 8.
La Figura 9 muestra el motor eléctrico radial de
la Figura 2, con ambos extremos de las bobinas 5 energizadas
usados, teniendo el núcleo 16 una forma de "H" y no una forma
de "T", con la bobina energizada 5 dispuesta en el centro.
Existe un estator 17 interno del imán permanente fijado al estator 6
externo de imán permanente de manera que rotan conjuntamente.
La Figura 10 muestra el rotor 8 dispuesto con
imanes 9 permanente en la circunferencia del rotor 8 con polos
magnéticos alternativos encarados hacia fuera y el estator 1 con
los devanados 5 de la bobina alrededor del estator 1 para
proporcionar dos polos magnéticos en la cara interna del estator 1,
usando ambos extremos del núcleo 19 magnético.
La Figura 11 muestra el rotor 8 dispuesto con
imanes 9 permanentes en la circunferencia del rotor 8, con los
mismos polos magnéticos encarados hacia fuera, y el estator 1 con
los devanados de la bobina alrededor del estator 1 para dar dos
polos magnéticos en la cara interna del estator 1, usando ambos
extremos del núcleo magnético 19.
La Figura 12 muestra en vista lateral la
aplicación del motor eléctrico mejorado fijado a la rueda frontal
de una bicicleta con la tapa 21 para el polvo dispuesta.
La Figura 13 muestra en una vista frontal la
aplicación del motor eléctrico mejorado dispuesto en la rueda
frontal de una bicicleta con su correspondiente tapa para el
polvo.
Este "motor eléctrico mejorado" está
diseñado para superar las deficiencias de los motores eléctricos
estándar (Figuras 1 y 2) que usan solamente la parte exterior del
segmento energizado (Figuras 1 y 2, número 2) del rotor para traer
o repeler los imanes (Figuras 1 y 2, número 6) en el estator
(Figuras 1 y 2, número 1). El rotor está fabricado de unos segmentos
(Figuras 1 y 2, número 2) con forma de "T" que radian del
centro del rotor (Figuras 1 y 2, número 4) en la parte superior de
la "T" formando la circunferencia exterior del rotor. Los
segmentos con forma de "T" tienen unos devanados (Figuras 1 y
2, número 5) (normalmente de alambre de cobre) enrollados alrededor
de un vástago (Figuras 1 y 2, número 3) de los segmentos con forma
de "T" que pueden estar conectados a un conmutador (Figuras 1
y 2, número 7). En un motor cc, pero no necesariamente en un motor
ca u otros tipos de motores eléctricos. Cada vez que la corriente
eléctrica se hace pasar a través de la bobina enrollada (Figuras 1
y 2, número 5), el segmento con forma de "T" (Figuras 1 y 2,
número 2) se vuelve un electroimán con unos polos magnéticos norte
y sur. La parte superior del segmento con forma de "T" (Figuras
1 y 2, número 2) es atraída o repelida por los imanes en el estator
(Figuras 1 y 2, número 6) pero el vástago inferior del segmento con
forma de "T" (Figuras 1 y 2, número 3) que está próximo al
centro del rotor (Figuras 1 y 2, número 4) está también magnetizado
pero no se usa en forma alguna productiva para suministrar potencia
rotacional al rotor. La presente invención está dirigida a dicho
problema y es un motor eléctrico que usa a ambos lados la bobina
energizada para suministrar una potencia y eficiencia incrementada
para la misma cantidad de energía eléctrica usada.
La presente invención en su forma más simple
consta de un rotor 8 (Figura 3) con un eje 4 que pasa a través del
centro del rotor 8 y que forma 90 grados con la cara plana del
rotor 8. Una espiga 13 podrá ser atraída hacia el centro del rotor
8 para actuar como un medio para separar los cojinetes 15 y
controlar los movimientos laterales de la circunferencia del rotor
8. Próximo a la circunferencia del rotor 8 y a igual distancia del
centro del rotor 8 y a distancias iguales separadas se encuentran
unos imanes 9 permanentes fijos, de forma que los ejes norte y sur
de los imanes 9 permanentes son paralelos al eje 4 que pasa a
través del rotor 8. Todos los imanes 9 permanentes son fijos, de
forma que todos los polos norte se encaran a un lado del rotor 8 y
todos los polos sur se encaran al otro lado del rotor 8. Un
electroimán 11 con forma de herradura está dispuesto en el estator
1, de forma que los extremos del núcleo energizado 11 están en
línea con el arco formado por los imanes permanentes 9 dispuestos
en el rotor 8. La bobina 10 del electroimán 11 está enrollada para
adaptarse a la aplicación predeterminada del motor eléctrico. Cuando
se hace pasar corriente eléctrica a través de la bobina 10, los
extremos del electroimán 11 son magnetizados para disponer un polo
magnético sur y norte próximos entre sí. La línea central de los
imanes permanentes 9 en el rotor 8 pasa entre la línea central de
los extremos de los polos magnéticos 11 energizados, con solamente
un espacio libre de aire. El sistema de conmutador eléctrico 12 de
efecto Hall es activado por los imanes permanentes 9 en el rotor 8
para cambiar la dirección de flujo de la corriente eléctrica y
alternar los polos magnéticos en tiempos predeterminados para
inducir un movimiento rotatorio del rotor 8. Describiremos el
efecto de un solo imán permanente en el rotor 8. A medida que el
polo norte del imán permanente nuevo rota hacia el polo sur del
electro imán 11, dado que los polos magnéticos se atraen, el imán
permanente 9 es atraído hacia el polo norte del imán energizado 11.
A medida que pasa por debajo del extremo del polo energizado 11, el
conmutador 12 es activado y cambia la dirección de la corriente
eléctrica, que a su vez cambia el polo sur en un polo norte que
repele el polo norte del imán 9 permanente, forzando al rotor a
rotar y repitiéndose dicho proceso. Aunque la presente invención se
muestra con solamente un electroimán 11, podrá haber tantos
electroimanes 11 como imanes permanentes 9 a condición de que estén
colocados en la misma forma que el establecimiento requerido para un
solo electroimán 11 en relación al imán permanente 9 en rotor 8. El
número de imanes permanentes 9 podrá ser 1 o más en función de los
requisitos de diseño y el rotor 8 podrá ser de un material con
propiedades magnéticas apropiadas, de forma que los polos magnéticos
puedan colocarse permanentemente en el material y no imanes
permanentes 9 individuales. Solamente se requiere un dispositivo 12
de conmutación independientemente del número de electroimanes 11
usados para cambiar la dirección de la corriente eléctrica si los
electroimanes 11 están conectados en serie en la dirección de la
corriente eléctrica y en cualquier tiempo dado podría ser lo mismo
en todas las bobinas 10 usadas. Un circuito electrónico con un
sensor del efecto Hall lineal y un amplificador de baja corriente
para activar el conmutador se usa para cambiar la dirección de la
corriente eléctrica dispuesta en el núcleo magnético. Si los imanes
permanentes nuevos en el rotor 8 estuvieran colocado de forma que
en un lado del rotor 8 los polos magnéticos fueran norte, sur,
norte, sur y configurados para alternar siendo cada polo el polo
opuesto al polo precedente. En vez de usar un extremo del imán
energizado 11, un imán 11 con forma de "U" con su propia
bobina 10 energizante estuviese dispuesto a ambos lados del rotor
8. La longitud entre los centros de los imanes permanentes 9 en el
rotor 8 y los imanes energizados con forma de "U" 11 dispuestos
a ambos lados del rotor es lo mismo 8, ambos extremos del imán 11
energizado podrían usarse para producir una salida productiva.
Las Figura 10 y 11 muestran diversas
combinaciones de la presente invención. El punto principal es que
colocando la bobina 11 energizada alrededor de la circunferencia
del estator 1 y no los segmentos o formas en "T" formadas en
el estator 1, esto no solamente ahorra cantidad de alambre de cobre
requerido para el devanado sino que produce los dos polos
magnéticos para aproximadamente la mitad de la corriente. También
es posible colocar imanes permanentes en el estator 1 y unir los
imanes 9 permanentes ilustrados, lo que podría dar 3 núcleos 11 con
forma de "U" y colocar una bobina 10 energizada alrededor del
centro y posteriormente conectar la bobina energizada 11 al sistema
12 conmutador electrónico o conmutador lo cual daría más ejemplos
de configuraciones que podrían usarse en la presente invención.
Uno de los usos de este nuevo motor eléctrico es
situarlo en una rueda de bicicleta (Figuras 12 y 13), en el vástago
13 fijado al rotor 8. La rueda más apropiada sería la rueda
delantera (Figuras 12 y 13), dado que esto dejaría la cadena motriz
intacta en la rueda posterior de forma que el ciclista pudiera
pedalear normalmente o activar la corriente eléctrica al motor
eléctrico en la rueda delantera y parar dejar de pedalear. El motor
eléctrico propulsaría la bicicleta en la dirección delantera. La
cantidad de corriente eléctrica y por lo tanto la velocidad de la
bicicleta estaría controlada por el conmutador 24 dispuesto en la
barra de la bicicleta o podría estar dispuesto en el manillar. El
motor eléctrico debería estar dispuesto con una cubierta 21 para el
polvo y unas juntas 22 para el polvo para evitar que partículas de
metal y polvo sean atraídas por los imanes permanentes y restringir
el espacio libre de aire entre los imanes energizados 11 y los
imanes permanentes 9. Se podrían utilizar unos medios electrónicos
apropiados para que el motor eléctrico actúe como un generador y
recargue la batería cuando no se use el motor eléctrico y la
bicicleta se use a pedal o cuando se va cuesta abajo. Resultara
obvio que el motor descrito en la presente memoria podría usarse
como un motor eléctrico estático con el eje fijado al motor y los
cojinetes fijados a la caja externa 21 o a una bancada 14 con el
eje 4 rotando y suministrando una salida de potencia. Se podrán
realizar modificaciones dentro del alcance de las modificaciones
adjuntas.
Claims (4)
1. Un motor eléctrico ca o cc que tiene un rotor
y un estator (6, 17), unas bobinas (5) energizadas colocadas
circunferencialmente alrededor del motor, unos imanes permanentes
en el estator (6, 17), y un dispositivo conmutador (12) para
cambiar la dirección de la corriente eléctrica a través de las
bobinas energizadas (5), en el que el estator (6, 17) comprende un
estator (17) interno de imán permanente y un estator (6) externo de
imán permanente fijado al estator (17) interno, estando el rotor
con las bobinas (5) energizadas operando entre el estator (17)
interno y el estator (6) externo, caracterizado porque cada
bobina (5) está enrollada en un núcleo (16) con forma de "H" y
el núcleo (16) con forma de "H" tiene un vástago radial y unas
piezas (2) de polos magnéticos en cada extremo del vástago, estando
la bobina (5) energizada fijada al centro del núcleo (16) con forma
de "H" y las piezas (2) de polos colocadas radialmente
formando la circunferencia del rotor, por medio de lo cual ambos
lados de la bobina energizada (5) se usan para ser atraídos o
repelidos por los imanes del estator (17) interno y el estator (6)
externo.
2. Un motor eléctrico ca o cc según se define en
la reivindicación 1, en el que el dispositivo (12) de conmutación
comprende un conmutador del efecto Hall.
3. Un motor eléctrico ca o cc según se define en
la reivindicación 1, en el que el estator interno (17) de imán
permanente y el estator externo (6) de imán permanente rotan
conjuntamente, siendo preferentemente fijas las bobinas (5)
energizadas.
4. Un motor eléctrico ca o cc según se define en
la reivindicación 1, en el que el número de imanes permanentes es
superior a 1.
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