ES2217505T3 - Regulador de tension controlado por microprocesador. - Google Patents
Regulador de tension controlado por microprocesador.Info
- Publication number
- ES2217505T3 ES2217505T3 ES98304895T ES98304895T ES2217505T3 ES 2217505 T3 ES2217505 T3 ES 2217505T3 ES 98304895 T ES98304895 T ES 98304895T ES 98304895 T ES98304895 T ES 98304895T ES 2217505 T3 ES2217505 T3 ES 2217505T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- routine
- voltage
- current
- field coil
- microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/08—Control of generator circuit during starting or stopping of driving means, e.g. for initiating excitation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
- H02J7/163—Regulation of the charging current or voltage by variation of field with special means for initiating or limiting the excitation current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P9/305—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Abstract
UN REGULADOR DE LA TENSION CONTROLADO POR MICROPROCESADOR PARA UN ALTERNADOR REDUCE EL DRENAJE DE LA BATERIA ELIMINANDO LA CORRIENTE DESDE LA BOBINA INDUCTORA DURANTE EL TIEMPO EN QUE EL ALTERNADOR NO ESTA GIRANDO, SEGUN SE INDICA POR UNA SEÑAL DE DETECCION DE CORRIENTE ALTERNA EN UNO DE LOS ARROLLAMIENTOS DEL ALTERNADOR ANTES DE LA RECTIFICACION. EL CONMUTADOR DE LA BOBINA INDUCTORA SE CONTROLA POR EL MICROPROCESADOR PARA UNO DE CUATRO CICLOS DE SERVICIO PARA PROPORCIONAR UNA REGULACION DE LA TENSION EFECTIVA CON UN MINIMO DE HARDWARE ADICIONAL. EL MICROPROCESADOR GENERA UNA SEÑAL DE ADVERTENCIA EN EL CASO DE UNA CONDICION OPERATIVA NO ESTANDAR, TAL COMO REGULACION DE LA TENSION DE DERIVA, BATERIAS DESCONECTADAS O LIMITES TERMICOS QUE APROXIMEN LA DESACTIVACION.
Description
Regulador de tensión controlado por
microprocesador.
Este invento se refiere a un regulador de tensión
adecuado para su uso con un generador tal como un alternador, y en
particular a un regulador de tensión que proporciona funciones
perfeccionadas de control.
La Figura 9 muestra un alternador A de doble
tensión de la técnica anterior que suministra intensidades de
corriente de salida a dos barras colectoras separadas, una barra
colectora de 28 voltios y una barra colectora de 14 voltios en
este ejemplo. Este alternador es adecuado para uso en un sistema de
doble batería que usa una primera batería B1 interpuesta entre
tierra y la barra colectora de 14 voltios, y una segunda batería
B2 interpuesta entre la barra colectora de 14 voltios y la barra
colectora de 24 voltios.
En la manera convencional, el alternador A
incluye una bobina de campo F y dos conjuntos de devanados W de
estator. Los devanados W de estator están conectados mediante diodos
rectificadores D a la barra colectora de 28 voltios, y los
devanados W de estator están conectados también a la barra colectora
de 14 voltios mediante interruptores de devanado tales como un
rectificador controlado de silicio (en adelante SCR) S.
Convencionalmente, el alternador A se controla mediante un
regulador de tensión (no mostrado en la Figura 9) que controla la
corriente que atraviesa la bobina de campo F para regular la tensión
en la barra colectora de 28 voltios, y que controla los
interruptores de devanado S para regular la tensión en la barra
colectora de 14 voltios.
En épocas anteriores, los reguladores de tensión
se han construido tanto como circuitos analógicos como con circuitos
digitales, en algunos casos incluyendo microordenadores. Véanse, por
ejemplo, la patente de EE.UU. Nº 4.659.977 expedida a Kissel, y la
patente de EE,UU. Nº 5.216.350 expedida a Judge. La patente de
EE.UU. Nº 5.225.764 expedida a Falater describe un regulador digital
de tensión que emplea un generador de ciclo de trabajo que varía el
ciclo de trabajo de un interruptor de bobina de campo.
En la patente de EE.UU. Nº 5.260.641 expedida a
Shiro Iwatani se describe un dispositivo para cortar la corriente en
la bobina de campo de un generador cuando cesa la generación de
energía.
A pesar de este trabajo, hay actualmente una
necesidad de un regulador perfeccionado de tensión que sea al mismo
tiempo de un funcionamiento efectivo y de una construcción
económica.
El presente invento se define mediante las
reivindicaciones siguientes.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
regulador de tensión que incorpora una realización preferida del
presente invento.
La Figura 2 es un esquema de un circuito de
detección incluido en la realización de la Figura 1.
Las Figuras 3 a 7 son diagramas de flujo de
rutinas de software ejecutadas por el microcontrolador de la Figura
1.
Las Figuras 8 a hasta 8d son diagramas de
temporización para cuatro ciclos de trabajo de transistor de bobina
de campo proporcionados por el regulador de la Figura 1.
La Figura 9 es un esquema de un alternador de la
técnica anterior adecuado para usarlo con este invento.
Una primera función que se describe a
continuación se refiere a la manera en que el regulador vigila una
señal de corriente alterna asociada con un devanado de estator para
determinar cuándo está girando el generador y funcionando
apropiadamente. De este modo se puede interrumpir la corriente de la
bobina de campo cuando el generador no esté girando para reducir el
consumo de la batería e impedir la producción de daños a una bobina
de campo de alternador que tenga corriente.
Una segunda función que se describe a
continuación se refiere a la manera en que el software de un
procesador digital incluido en el regulador de tensión genera una
señal de control de interruptor que conmuta el interruptor de bobina
de campo conectándolo y desconectándolo con un ciclo de trabajo
variable. Mediante la utilización de una señal de reloj asociada
con el procesador digital, se obtiene un ciclo de trabajo apropiado
sin la necesidad de un circuito de modulación separado para anchura
de impulso. Mediante la limitación a cuatro del número de niveles
intermedios de ciclo de trabajo, se proporciona un regulador de
tensión efectivo que minimiza los problemas de control tales como
las oscilaciones pendulares, que son oscilaciones de tensión a baja
frecuencia alrededor de una tensión de referencia.
Una tercera función que también se describe a
continuación se refiere a la manera en que el software del
procesador digital incluido en el regulador de tensión genera una
señal de aviso cuando se detecta una condición de funcionamiento no
estándar del alternador o del regulador de tensión. Esta señal de
aviso se activa también si se desarrollan condiciones extremas de
funcionamiento del alternador o del generador de tensión que puedan
dar lugar a la avería de un componente. La señal de aviso se puede
usar para informar a un operador de que el sistema de alimentación
de energía eléctrica se está acercando a una condición de
temperatura excesivamente alta, una condición de deriva de la
tensión regulada, o una condición de excesiva fluctuación periódica
de la tensión, por ejemplo. El operador entonces puede tomar la
acción apropiada, que podría evitar la avería de un componente.
Volviendo ahora a los dibujos, la Figura 1
proporciona un diagrama de bloques de un regulador 10 de tensión de
acuerdo con una realización de este invento. El regulador 10 de
tensión incluye un microcontrolador 12 que ejecuta un conjunto de
rutinas de software a un régimen determinado por una señal de reloj
generada por un reloj 14. El microcontrolador 12 incluye un
procesador digital, un convertidor
analógico-digital, memorias adecuadas, y puede ser
cualquier microcontrolador adecuado. Por ejemplo, se ha averiguado
que resulta adecuado el microcontrolador ofrecido por Motorola como
Nº de pieza MC 68HC11.
El regulador 10 de tensión de la figura 1 se ha
destinado para su uso con el alternador A mostrado en la Figura 9.
Las señales de entrada al microcontrolador 12 se muestran en el
lado izquierdo de la Figura 1, y las señales de salida generadas
por el microcontrolador 12 se muestran en el lado derecho de la
Figura 1.
Con respecto a las señales de entrada, el
microcontrolador 12 recibe cuatro señales de entrada analógicas del
modo siguiente:
Detección de c.a. - La señal de entrada de
detección de c.a. responde a la tensión de salida suministrada por
uno de los devanados W del estator antes de la rectificación. De
ese modo, la señal de detección de c.a. es una tensión alterna que
está presente siempre que esté girando el alternador y esté
circulando una corriente adecuada a través de la bobina F de campo
de la Figura 8.
Detección de 14 V. - Esta señal es una tensión
analógica proporcional a la tensión de la barra colectora de 14
voltios.
Detección de 28 V. - Esta señal es una tensión
analógica proporcional a la tensión de la barra colectora de 28
voltios.
Detección de temperatura. - La detección de
temperatura es una tensión analógica proporcional a la temperatura
ambiente medida por un dispositivo que responde a la temperatura
incluido en el regulador 10.
La Figura 2 muestra un esquema de los circuitos
básicos adecuados para su uso con cada uno de los circuitos de
detección descritos anteriormente, excepto el del detector de
temperatura. Como se muestra en la Figura 2, cada circuito de
detección incluye un divisor de tensión constituido por resistencias
16 y 18. La señal de entrada al microcontrolador se toma del nodo
entre las resistencias 16 y 18. Un condensador 20 promedia las
fluctuaciones de esta señal de entrada, y un diodo Zener protege la
entrada analógica contra elevados transitorios de tensión. Las
resistencias 16 y 18 y el diodo Zener se seleccionan para asegurar
que la señal de entrada al microcontrolador permanezca dentro del
intervalo de tensiones deseado, adecuadas para utilizarlas como una
entrada analógica al microcontrolador 12.
La entrada de reposición del microcontrolador 12
responde también a un circuito de detección de activación, que a su
vez responde al interruptor de encendido del vehículo en el que
está montado el alternador.
El microcontrolador 12 genera señales de control
para dos conjuntos de transistores. El primero es un conjunto de
transistores 22 de excitación de campo que controlan la corriente
de campo que circula a través de la bobina F de campo de la Figura
9. Los transistores 22 de excitación de campo funcionan como
interruptores de conexión/desconexión de la corriente de la bobina
de campo. El microcontrolador 12 controla también un segundo
conjunto de transistores 24 de disparo SCR, que a su vez están
acoplados a la entrada de disparo de los interruptores S de
transistor de SCR (rectificador controlado de silicio) de la
Figura 9. Mediante el control del ciclo de trabajo de los
transistores 22 de excitación de campo, el microcontrolador 12
controla la intensidad media de corriente de bobina de campo que
llega a la bobina F de campo, y por tanto la potencia producida por
el alternador, manteniendo la tensión regulada en la barra colectora
de 28 voltios. El microcontrolador 12 controla la tensión en la
barra colectora de 14 voltios mediante el control de los
transistores 24 de disparo de los SCR. El microcontrolador 12
controla también un relé de sobretensión y un indicador de
aviso.
Las Figuras 3 a 7 definen el funcionamiento
básico en las rutinas de software que son ejecutadas por el
microcontrolador 12. El diagrama de flujo de la Figura 3 muestra el
flujo total del programa, y los diagramas de flujo de las Figuras 4
a 7 detallan subrutinas seleccionadas que se han mostrado en la
Figura 3.
Como se muestra en la Figura 3, cuando el
circuito de detección de activación inicia el funcionamiento del
microcontrolador 12 en respuesta a la activación del interruptor de
encendido del vehículo, el microcontrolador se inicia, y entonces
un contador de activación y un indicador de banco funcionan por
incrementos incrementan en el bloque 30. De ese modo, el contador
de activación mantiene una cuenta del número total de veces que se
ha activado el regulador de tensión. El indicador de banco controla
una memoria interna del microcontrolador 12, que se usa para
almacenar la máxima temperatura medida por el regulador de tensión
durante la activación respectiva. En repetidas ocasiones durante el
funcionamiento, como por ejemplo en el bloque 32, la rutina
comprueba la temperatura desde el circuito de detección de
temperatura y almacena la nueva temperatura en la memoria
controlada por el indicador de banco en el caso de que la
temperatura recientemente medida sea mayor que la temperatura
previamente almacenada.
A continuación se envía un impulso de vigilancia
en el bloque 34 a la fuente de alimentación, para indicar que el
programa se está ejecutando en la secuencia apropiada. Si el
impulso de vigilancia no aparece como estaba previsto, la fuente
de alimentación repone al microcontrolador 12. Esta protección es
importante para mantener el control del sistema mediante el
microcontrolador 12, que ejecuta su programa continuamente.
Seguidamente, la rutina lee la temperatura del
circuito de detección de temperatura, y calcula un factor de
compensación por temperatura en el bloque 36. Asimismo, el
indicador de temperatura se conecta si la temperatura medida
sobrepasa un valor límite. Como es bien sabido, los puntos
apropiados de ajuste de la regulación de tensión y los puntos
apropiados de protección contra sobretensiones varían en función de
la temperatura ambiente. La rutina entonces determina puntos
apropiados de ajuste y límites apropiados de sobretensión en el
bloque 38, en función de la temperatura ambiente medida. Por
ejemplo, el microcontrolador puede usar una tabla de consulta o una
relación algebraica almacenada para determinar un punto de ajuste
SPL y un límite de sobretensión OVL como una función de la
temperatura ambiente medida. Una vez que se han determinado SPL y
OVL, se puede determinar un número de puntos de ajuste relacionados
algebraicamente de la forma siguiente:
SPH | = | SPL + 13 voltios; |
SPH1 | = | SPL + 26 voltios; |
SPH2 | = | SPL + 1,17 voltios; |
SPL3 | = | SPL - 0,91 voltios; |
SPL2 | = | SPL - 0,65 voltios; |
SPL1 | = | SPL - 13 voltios. |
Una vez que se han determinado los puntos de
ajuste, el sistema entonces lee la tensión del lado alto según es
medida por el circuito de detección de 28V, y comprueba el nivel de
fluctuación periódica de la señal de entrada suministrada por el
circuito de detección de 28 V. Si el nivel de fluctuación periódica
es alto, se toma como una indicación de que en el sistema no están
presentes baterías, y se configura una bandera apropiada en el
bloque 42 para encender el indicador de aviso. La fluctuación
periódica se determina averiguando la diferencia entre la tensión
actual y una tensión leída anteriormente.
A continuación la rutina ajusta un parámetro
(tensión de sistema) en el bloque 42 en función de la señal de
entrada medida suministrada por el circuito de detección de 28 V.
En particular, la tensión de sistema se aumenta por escalones en
una cantidad establecida si la tensión recientemente leída es mayor
que el valor anterior de la tensión de sistema, y la tensión de
sistema se disminuye por escalones si el valor recientemente leído
del circuito de detección de 28 V es menor que el valor anterior de
la tensión de sistema.
La rutina lee luego la tensión de la barra
colectora de 14 voltios mediante la digitalización de la señal de
entrada suministrada por el circuito de detección de 14 voltios,
antes de transferir el control en el bloque 44 a la subrutina de la
Figura 4. Esta subrutina controla los transistores de disparo SCR 24
de la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 4, si el sistema
está funcionando con baterías y la tensión de la barra colectora de
14 voltios es menor que la mitad de la tensión de la barra
colectora de 28 voltios, entonces se conectan los interruptores S de
SCR en el bloque 70. Luego la rutina espera durante 0,5
milisegundos, disminuye la tensión de sistema en escalones de 0,1
voltios en tanto que la tensión de sistema sea mayor que un límite
tal como 27,2 voltios, repone la bandera de sobretensión, y vuelve
a empezar. Si el sistema de 14 voltios está funcionando sin
baterías, o la tensión de la barra colectora de 14 voltios es mayor
del 50% del valor de la tensión de la barra colectora de 28
voltios, entonces se desconectan los interruptores S de SCR en el
bloque 72. Transcurrido un retardo de 0,5 milisegundos, la tensión
del sistema se aumenta por escalones si está por debajo de su punto
de ajuste SPL, y se compara la tensión del lado bajo con el punto
de ajuste de sobretensión. Siempre que la tensión del lado bajo sea
inferior al punto de ajuste de sobretensión, el temporizador de
sobretensión se desconecta y vuelve a empezar la rutina. En caso
contrario, el temporizador de sobretensión se aumenta por escalones
y luego se comprueba. Si el temporizador de sobretensión ha
sobrepasado un límite preestablecido, se dispara el circuito de
sobretensión, lo cual da lugar a que el regulador de tensión se
desconecte y permanezca en este estado hasta que el regulador se
reponga mediante la desconexión del interruptor de encendido y
luego la conexión de éste. Si todavía no ha llegado el momento de
que se dispare el circuito de sobretensión, la rutina vuelve a
empezar.
Volviendo a la Figura 3, el control pasa luego al
bloque 46, que almacena una nueva temperatura máxima en la memoria
si la temperatura actual es mayor que la máxima temperatura
anteriormente registrada. Además, se almacenará la lectura del
contador de activación para identificar el período en el que se
haya registrado esta temperatura alta.
La rutina comprueba luego para determinar si el
interruptor de encendido se ha activado sólo recientemente. Si es
así, esto se toma como una condición de que el motor que acciona el
alternador se ha puesto en marcha, y los transistores 22 de
corriente de campo de la Figura 1 se mantienen en la condición de
desconectados durante un período seleccionado, y después se van
conectando en rampa gradualmente en el ciclo de trabajo. De este
modo, tanto la carga del motor como el consumo de la batería
requeridos para suministrar la corriente de las bobinas de campo se
eliminan cuando se esté poniendo en marcha el motor.
El control pasa a continuación al bloque 50, que
comprueba si la tensión del sistema es menor de SPL3 o mayor de
SOH2, y si es así conecta el indicador de aviso. El control se
transfiere luego en el bloque 52 a la subrutina de la Figura
5.
La rutina de la figura 5 verifica entonces en el
bloque 80 para determinar si la tensión del sistema es mayor que la
del punto de ajuste SPL. Si es así, se desconecta la corriente de
la bobina de campo y la rutina espera durante 5,6 milisegundos. Por
el contrario, si la tensión del sistema no es mayor que la del SPL,
se conecta la bobina de campo y la rutina espera durante 5,6
milisegundos antes de volver a empezar.
En el caso de que la bobina de campo se haya
desconectado, la rutina entonces comprueba la tensión del sistema
contra su límite de sobretensión. Si la tensión del sistema se ha
conservado por encima del límite de sobretensión durante un período
de tiempo excesivo, se dispara el circuito de sobretensión según se
ha descrito anteriormente. De lo contrario, la rutina vuelve a
empezar.
Volviendo a la Figura 3, la rutina lee entonces
la tensión del lado bajo y vuelve a ejecutarse la rutina de la
Figura 4, como se indica en el bloque 54. El control se transfiere
luego a la rutina de la Figura 6, en el bloque 56.
La rutina de la Figura 6 controla los
transistores 22 de excitación de campo para lograr el ciclo deseado
de trabajo. Si el sistema está funcionando sin baterías y la
tensión del sistema es mayor o igual que SPL3, el sistema
desconecta la corriente de la bobina de campo en el bloque 90,
espera durante 2,4 milisegundos, y vuelve a empezar. En el caso de
que el sistema esté funcionando con baterías (o sin baterías y la
tensión del sistema sea menor que SPL3), el control se transfiere
al bloque 92. En el bloque 92, la tensión del sistema se compara
con SPH1. Siempre que la tensión del sistema sea mayor que SPH1,
la rutina retarda 2,4 milisegundos en el bloque 98, y luego vuelve.
De lo contrario, siempre que el sistema no esté funcionando en el
modo de puesta en marcha, la tensión del sistema se compara luego
con SPL1 en el bloque 94. Mientras la tensión del sistema sea
menor que SPL1, el control se vuelve a transferir al bloque 98. De
lo contrario, la señal de control a los transistores 22 de
excitación de campo de la Figura 1 se invierte en el bloque 96, de
tal manera que, si los transistores de excitación de campo estaban
conduciendo anteriormente, ahora se hace que no conduzcan, y
viceversa.
Se puede ver que las rutinas de las Figuras 5 y 6
cooperan para proporcionar uno de entre cuatro ciclos de trabajo
separados para los transistores 22 de excitación de campo. La
rutina de la Figura 5 conecta o desconecta los transistores de
excitación de campo según sea apropiado durante un período de
tiempo igual al 70% del período del ciclo de trabajo (en este
ejemplo 5,6 milisegundos). La rutina de la Figura 6 determina el
estado de conducción de los transistores 22 de excitación de campo
para el restante 30% del ciclo de trabajo (en este ejemplo 2,4
milisegundos), bien desconectando los transistores de excitación de
campo en el bloque 90, o bien invirtiendo el estado de conducción
de los transistores de bobina de campo en el bloque 96. Los períodos
de tiempo anteriormente indicados se pueden ajustar para tener en
cuenta el tiempo de ejecución de las otras rutinas, que en general
es corto comparado con 5,6 y 2,4 milisegundos.
Diversas combinaciones de las derivaciones
proporcionadas por las rutinas de las Figuras 5 y 6 aportan los
cuatro ciclos de trabajo mostrados en las Figuras 8 a hasta 8d. En
la Figura 8 a, los transistores de excitación de campo se mantienen
en el estado no conductor, tanto en la rutina de la Figura 5 como en
la rutina de la Figura 6. En el ciclo de trabajo del 30% según se
muestra en la Figura 8b, los transistores de excitación de campo
se mantienen en el estado no conductor mediante la rutina de la
Figura 5 durante un tiempo de 5,6 milisegundos, y luego se sitúan
en el estado conductor durante 2,4 milisegundos mediante la rutina
de la Figura 6. Como se muestra en la Figura 8c, se obtiene un
ciclo de trabajo del 70% cuando los transistores de excitación de
campo se mantienen en el estado conectado mediante la rutina de la
Figura 5, y en el estado desconectado mediante la rutina de la
Figura 6. Finalmente, se obtiene un ciclo de trabajo del 100% según
se muestra en la Figura 8d cuando los transistores de excitación de
campo se mantienen en el estado conectado mediante ambas rutinas de
las Figuras 5 y 6.
Las rutinas de las Figuras 5 y 6 cooperan para
generar una señal de control de interruptor que controla a los
transistores de excitación de campo y los sitúa en uno de entre
cuatro ciclos de trabajo (0%, 30%, 70% y 100%). En cada caso, la
señal de control de interruptor alterna entre los estados de
conexión y desconexión para ciclos de trabajo intermedios con un
período fijado (aproximadamente 8 milisegundos en este ejemplo). Se
ha averiguado que es preferible proporcionar un número pequeño de
ciclos de trabajo intermedios con el fin de reducir los problemas
de las oscilaciones periódicas. En este caso se proporcionan dos
ciclos de trabajo intermedios (30% y 70%); en realizaciones
alternativas, se pueden usar hasta seis ciclos discretos de trabajo
(cuatro ciclos intermedios). Nótese que es la temporización del
microcontrolador, por su respuesta al generador de señal de reloj,
la que determina el período de los ciclos de trabajo. Así, se
pueden usar rutinas de retardo para obtener los ciclos de trabajo
deseados, y se ha eliminado la necesidad de circuitos externos de
control de hardware, tales como moduladores de ancho de impulso,
haciendo una utilización más óptima de las prestaciones básicas de
los microcontroladores.
Volviendo a la Figura 3, el control se transfiere
a continuación en el bloque 58 a la rutina de la Figura 7. Según se
muestra en la Figura 7, esta rutina en primer lugar lee la tensión
alterna media en el bloque 100, según ha suministrado el circuito
de detección de corriente alterna de la Figura 1, y luego compara
esta tensión alterna media con un punto de ajuste en el bloque 102.
Mientras la tensión alterna media sea superior al punto de ajuste,
la rutina simplemente vuelve a empezar. Un valor excesivamente bajo
de la tensión alterna media s toma como una indicación de que el
alternador no está funcionando adecuadamente, típicamente porque no
está girando. En este caso, los transistores 22 de excitación de
campo de la Figura 1 se desconectan en el bloque 104, el indicador
de aviso se enciende para significar que el alternador no está
cargando en el bloque 105, y el sistema espera durante un período de
tiempo ajustado tal como 4 segundos en el bloque 106. Tras esta
espera, los transistores de excitación de campo se conectan en el
bloque 108, y el sistema espera durante 80 milisegundos en el
bloque 110. El sistema se inicia para el modo de puesta en marcha
antes de que la tensión alterna media se vuelva a comprobar en el
bloque 100. Este ciclo se repite hasta que la tensión alterna media
sube por encima de su punto de ajuste.
La rutina de la Figura 7 vigila la tensión
alterna suministrada por uno de los devanados W, para asegurar que
se está generando corriente, y que el alternador está girando. Si
no es así, se conserva la energía de la batería mediante la
desconexión de la corriente de bobina de campo en el bloque 104.
Debería ser evidente que la rutina de la Figura 7
incluye una rutina 108 que funciona como un medio para conectar la
corriente de bobina de campo, y una rutina 100, 102 que funciona
como un medio que responde a una señal de corriente alterna para
determinar cuándo está ausente la señal de corriente alterna. La
rutina 104 funciona como un medio para desconectar la corriente de
bobina de campo cuando no existe señal de corriente alterna, y la
rutina 106 funciona como un medio para devolver el control a la
rutina de 108, en este caso tras un retardo de cuatro
segundos.
Una vez que la rutina de la Figura 7 confirma que
el alternador está funcionando adecuadamente, el control se
transfiere al bloque 32 de la Figura 3.
La rutina de la Figura 3 conecta el indicador de
aviso si se detecta una cualquiera de entre un número de
condiciones de funcionamiento no estándar. Por ejemplo, en el
bloque 36 el indicador de aviso se conecta si la temperatura
excede de un límite preestablecido. Preferiblemente, el indicador
de aviso se activa mucho antes de que la temperatura suba hasta el
valor en el que pueda causar la parada del sistema de suministro de
energía eléctrica. De este modo, al operador se le facilita
información de aviso que le puede permitir tomar la correspondiente
acción correctora. Similarmente, la rutina de la Figura 3 conecta
el indicador de aviso en el, bloque 40 cuando las fluctuaciones
periódicas de la tensión exceden de un límite preestablecido. Esto
se toma como una indicación de que las baterías no están presentes
en el sistema, y de nuevo se alerta al operador de una condición de
funcionamiento no estándar antes de la avería del sistema.
Análogamente, la rutina de la Figura 3 conecta el indicador de
aviso en el bloque 50 si se detecta que la tensión del sistema es
inusualmente alta o inusualmente baja, que indican una condición de
deriva de la tensión regulada. Si se desea, el indicador de aviso
puede tomar la forma de una lámpara de aviso instalada en el panel
de instrumentos del vehículo correspondiente, y la lámpara de aviso
podría dar destellos a un ritmo controlado para indicar una de
estas condiciones de funcionamiento no estándar. Entonces, una
lámpara de aviso que dé destellos se puede tomar como una
indicación de una condición de funcionamiento no estándar que no es
suficientemente grave para causar el cese inmediato del
funcionamiento del alternador. Si se desea, el indicador de aviso
puede tomar también la forma de una señal a un ordenador del
vehículo que se programe para presentar visualmente un código de
avería o para tomar la acción apropiada en respuesta a la señal de
aviso. Cuando se usa un indicador visual centelleante, el ritmo de
los destellos y/o la frecuencia de los destellos se pueden
controlar para identificar la condición particular de
funcionamiento no estándar que ha disparado el aviso.
Tal como se usa en la presente memoria, el
término "generador" está destinado, en un sentido amplio, a
abarcar todos los tipos de dispositivos de generación de energía
eléctrica, incluyendo los alternadores.
El término "rutina" se usa en sentido amplio
para abarcar cualquier bloque de software o de microprogramación
cableada, ya sea organizadas en un bloque contiguo de código,
bloques múltiples de código distribuidos entre otro software, o en
subrutinas.
El término "función" tal como se usa en la
presente memoria lo es en sentido amplio. Así, un primer parámetro
es una función de un segundo parámetro, tanto si el primer
parámetro es también una función de variables adicionales, como si
no lo es.
El término " parámetro de corriente de bobina
de campo" está destinado también en sentido amplio a abarcar
parámetros que varíen en función de la tensión en bornes de la
bobina de campo, ciclo de trabajo de la bobina de campo, u otras
medidas de la fuerza del campo magnético creado por la bobina de
campo.
Por supuesto, se entenderá que los sistemas
anteriormente descritos representan sólo unas pocas de las muchas
modalidades que puede tomar el invento. Por ejemplo, las funciones
descritas antes se pueden adaptar fácilmente para un alternador de
una sola tensión, y todas las funciones específicas de control se
pueden adaptar según sea apropiado para un alternador particular. En
consecuencia, se pretende que esta descripción detallada se
considere como ilustrativa y no con carácter limitativo. Solamente
las reivindicaciones siguientes, incluyendo todas sus equivalentes,
son las que están destinadas a definir el alcance del invento.
Claims (5)
1. Un sistema para controlar corriente de bobina
de campo en un regulador (10) de tensión para un generador que
comprende una bobina (F) de campo y un devanado (W) de estator,
cuyo devanado (W) de estator genera una señal de c.a. cuando el
generador está produciendo corriente, cuyo sistema comprende:
primeros medios para conectar corriente a través
de la bobina (F) de campo;
segundos medios, que responden a una señal de
c.a. generada en el devanado (W) de estator, para determinar cuándo
está ausente la señal de c.a.;
terceros medios para desconectar la corriente que
atraviesa la bobina (F) de campo en respuesta a una determinación
por los segundos medios de que la señal está ausente;
y caracterizado por
cuartos medios, operativos después de que los
terceros medios han desconectado la corriente que atraviesa la
bobina (F) de campo, para transferir el control a los primeros
medios después de un retardo;
cuyos medios primeros, segundos, terceros y
cuartos cooperan para conectar la corriente a través de la bobina
(F) de campo de forma intermitente durante un período de tiempo
cuando está ausente la señal de c.a.
2. El invento de la reivindicación 1, en el que
el sistema comprende un microcontrolador (12), y los primeros
medios comprenden una primera rutina, ejecutada por el
microcontrolador (12), operativa para conectar corriente a través
de la bobina (F) de campo.
3. El invento de la reivindicación 2, en el que
los segundos medios comprenden una segunda rutina, ejecutada por el
microcontrolador (12) después de la primera rutina, operativa para
determinar cuándo está ausente la señal de c.a.
4. El invento de la reivindicación 3, en el que
los terceros medios comprenden una tercera rutina, ejecutada por el
microcontrolador (12) después de la segunda rutina, operativa para
desconectar la corriente que atraviesa la bobina (F) de campo en
respuesta a una determinación, por parte de la segunda rutina, de
que está ausente la señal de c.a.
5. El invento de la reivindicación 4, en el que
los cuartos medios comprenden una cuarta rutina, ejecutada por el
microcontrolador (12) después de que la tercera rutina ha
desconectado la corriente que atraviesa la bobina (F) de campo,
para transferir el control a la primera rutina tras un retardo
seleccionado.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/880,976 US5907233A (en) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Voltage regulator with improved field coil current control system and warning system |
US880976 | 1997-06-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2217505T3 true ES2217505T3 (es) | 2004-11-01 |
Family
ID=25377527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES98304895T Expired - Lifetime ES2217505T3 (es) | 1997-06-23 | 1998-06-22 | Regulador de tension controlado por microprocesador. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5907233A (es) |
EP (1) | EP0887920B1 (es) |
AT (1) | ATE264018T1 (es) |
AU (1) | AU740637B2 (es) |
CA (1) | CA2240885C (es) |
DE (1) | DE69822926T2 (es) |
ES (1) | ES2217505T3 (es) |
TR (1) | TR199801198A2 (es) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3698273B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2005-09-21 | ソニー株式会社 | 電子番組ガイド伝送装置および方法、電子番組ガイド受信装置および方法、並びに電子番組ガイド送受信システムおよび方法 |
FR2783340B1 (fr) * | 1998-09-15 | 2000-12-08 | Crouzet Automatismes | Appareil electrique a commande par la tension d'alimentation, fonctionnant en alternatif ou continu |
US6028416A (en) * | 1998-09-30 | 2000-02-22 | Chrysler Corporation | Method of delivering a diffuse duty cycle |
US6184661B1 (en) | 1999-06-22 | 2001-02-06 | C. E. Niehoff & Co. | Regulator with alternator output current and input drive power control |
US6744149B1 (en) | 1999-09-10 | 2004-06-01 | Midtronics, Inc. | System and method for providing step-down power conversion using an intelligent switch |
WO2001018625A1 (en) * | 1999-09-10 | 2001-03-15 | Intra International Ab | System and method for providing step-down power conversion using an intelligent switch |
US6275012B1 (en) | 1999-12-16 | 2001-08-14 | C.E. Niehoff & Co. | Alternator with regulation of multiple voltage outputs |
SE524561C2 (sv) * | 2000-04-25 | 2004-08-24 | Intra Internat Ab | Strömmätningskrets med två mätområden |
US20040113494A1 (en) * | 2000-09-01 | 2004-06-17 | Karuppana Samy V. | Daytime running light control using an intelligent power management system |
JP4200672B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2008-12-24 | 株式会社デンソー | 車両用発電制御装置 |
US6534990B2 (en) * | 2001-07-18 | 2003-03-18 | Delphi Technologies, Inc. | Voltage regulator wake up control using frequency detection |
US6670792B1 (en) | 2001-09-07 | 2003-12-30 | International Rectifier Corporation | Alternator regulation circuit having parallel field coil current re-circulation |
US6573689B1 (en) | 2001-09-28 | 2003-06-03 | International Rectifier Corporation | Programmable alternator regulation circuitry |
US6801021B2 (en) * | 2002-12-09 | 2004-10-05 | Wetherill Associates, Inc. | Voltage regulator having enhanced regulation over vehicle charging system |
US7116081B2 (en) * | 2003-05-01 | 2006-10-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Thermal protection scheme for high output vehicle alternator |
KR100621104B1 (ko) | 2004-08-25 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | 전자장치 |
KR101020896B1 (ko) | 2004-12-15 | 2011-03-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 배터리 상태 제어장치와 제어 방법 |
US7276804B2 (en) * | 2005-06-22 | 2007-10-02 | C.E. Niehoff & Co. | Voltage regulator with improved protection and warning system |
JP4497077B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | 発電異常監視システム |
US7908496B2 (en) | 2007-09-29 | 2011-03-15 | Intel Corporation | Systems and methods for communicating voltage regulation information between a voltage regulator and an integrated circuit |
US8289005B2 (en) * | 2008-09-30 | 2012-10-16 | C.E. Niehoff & Co. | Field transient suppression system and method |
US9966855B2 (en) | 2011-12-15 | 2018-05-08 | Texas Instruments Incorporated | Systems and methods for real-time inductor current simulation for a switching converter |
DE102013219685A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4379990A (en) * | 1980-05-22 | 1983-04-12 | Motorola Inc. | Fault detection and diagnostic system for automotive battery charging systems |
US4419619A (en) * | 1981-09-18 | 1983-12-06 | Mcgraw-Edison Company | Microprocessor controlled voltage regulating transformer |
JPS6070936A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-22 | 株式会社デンソー | 車両充電発電機用制御装置 |
US4659977A (en) * | 1984-10-01 | 1987-04-21 | Chrysler Motors Corporation | Microcomputer controlled electronic alternator for vehicles |
US4670705A (en) * | 1985-01-28 | 1987-06-02 | Motorola, Inc. | Alternator regulator protection circuit |
US4651081A (en) * | 1985-02-25 | 1987-03-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicular charging generator |
EP0201243A3 (en) * | 1985-04-24 | 1988-01-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for an engine driven ac generator |
US4636706A (en) * | 1985-09-12 | 1987-01-13 | General Motors Corporation | Generator voltage regulating system |
US4992951A (en) * | 1988-04-29 | 1991-02-12 | Chrysler Corporation | Utilization of a reset output of a regulator as a system low-voltage inhibit |
JPH0449899A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | 交流発電機の制御装置 |
US5216350A (en) * | 1991-06-10 | 1993-06-01 | Ford Motor Company | Method and system for controlling an alternator |
DE4122945A1 (de) * | 1991-07-11 | 1993-01-14 | Philips Patentverwaltung | Mikroprozessorgesteuerter gleichspannungswandler |
US5225764A (en) * | 1991-11-29 | 1993-07-06 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Voltage regulating circuitry to vary the alternator field coil drive at a rate dependent upon a rotor velocity signal |
US5512813A (en) * | 1992-12-24 | 1996-04-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | AC generator output controlling apparatus and method |
US5491404A (en) * | 1994-02-08 | 1996-02-13 | United Technologies Automotive, Inc. | Current sense with virtual ground |
-
1997
- 1997-06-23 US US08/880,976 patent/US5907233A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-17 CA CA002240885A patent/CA2240885C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-22 ES ES98304895T patent/ES2217505T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-22 AU AU73097/98A patent/AU740637B2/en not_active Ceased
- 1998-06-22 AT AT98304895T patent/ATE264018T1/de active
- 1998-06-22 EP EP98304895A patent/EP0887920B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-22 DE DE69822926T patent/DE69822926T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 TR TR1998/01198A patent/TR199801198A2/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0887920A3 (en) | 1999-05-19 |
AU7309798A (en) | 1998-12-24 |
CA2240885C (en) | 2001-01-16 |
EP0887920B1 (en) | 2004-04-07 |
CA2240885A1 (en) | 1998-12-23 |
ATE264018T1 (de) | 2004-04-15 |
EP0887920A2 (en) | 1998-12-30 |
US5907233A (en) | 1999-05-25 |
DE69822926D1 (de) | 2004-05-13 |
AU740637B2 (en) | 2001-11-08 |
TR199801198A2 (xx) | 1999-01-18 |
DE69822926T2 (de) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2217505T3 (es) | Regulador de tension controlado por microprocesador. | |
ES2300542T3 (es) | Sistema y metodo para controlar la carga electrica y el nivel de carga de una bateria en un vehiculo. | |
KR101394491B1 (ko) | 차량 컴퓨터에 전압 조정기 스위칭 정보를 전달하는 방법및 시스템 | |
US4386310A (en) | Constant frequency automotive alternator battery charging system | |
EP0232828A2 (en) | Vehicular power supply system having a plurality of power supply voltages | |
ES2273856T3 (es) | Circuito electronico para arrancar un motor de induccion de una sola fase. | |
ES2219204T3 (es) | Circuito de arranque para motores, en concreto para compresores de refrigerador. | |
ES2297561T3 (es) | Regulador de tension mos de energia electrica para baterias. | |
US4937514A (en) | AC generator control apparatus for vehicles | |
ES2227582T3 (es) | Dispositivos para la alimentacion de tension con dos tensiones de salida. | |
ES2224665T3 (es) | Regulador de tension para un generador que puede accionarse por un motor de combustion interna. | |
PT1258076E (pt) | Fonte de alimentação comutada com capacidade de armazenamento e regulação de potência | |
US5173654A (en) | Voltage-regulator circuit for a system for recharging the battery of a motor vehicle | |
ES2373633T3 (es) | Dispositivo generador con vigilancia de sobretensión. | |
JP3303015B2 (ja) | 磁石式発電機の電圧制御装置 | |
ES2258829T3 (es) | Convertidor de corriente continua a corriente continua. | |
KR0138531Y1 (ko) | 교류발전기의 전압 제어장치 | |
KR100193068B1 (ko) | 차량 교류발전기의 제어장치 | |
KR0125277Y1 (ko) | 교류발전기의 전압조정장치 | |
KR0139921Y1 (ko) | 배터리 충전전압 조정장치 | |
SU851725A1 (ru) | Регул тор напр жени дл генераторапЕРЕМЕННОгО TOKA | |
SU567191A1 (ru) | Устройство дл защиты от самовозбуждени подстанций с делител ми напр жени ,питающих асинхронные двигатели | |
JPH049024B2 (es) | ||
SU464929A1 (ru) | Устройство дл зар да буферной аккумул торной батареи | |
SU353644A1 (ru) | Система регулировани напр жени генератора переменного тока |