ES2217224T3 - Dispositivo de fijacion para la sujecion de piezas de trabajo sobre mesas de taller y/o pallets mediante una garra giratoria. - Google Patents
Dispositivo de fijacion para la sujecion de piezas de trabajo sobre mesas de taller y/o pallets mediante una garra giratoria.Info
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Abstract
Un dispositivo de fijación para la sujeción de piezas de trabajo sobre mesas de taller y/o pallets mediante una garra giratoria (1), en el que el vástago de un émbolo (6), que está equipado con una brida (2), se desliza y atornilla en el espacio cilíndrico (4) de una carcasa (3) de la garra giratoria (1) encajándose en la cavidad final (7) de dicho espacio cilíndrico (4), existiendo en dicha cavidad (7) unas hendiduras (12) desarrolladas a modo de carril del bastidor (23) en espiral que actúan en combinación con rodamientos (10) y que discurren de forma radial sobre unos ángulos preestablecidos y de forma axial sobre unas alturas de carrera igualmente preestablecidas, de tal forma que la longitud del carril del bastidor (23) determina la altura de carrera y la espiral determina el ángulo de giro del vástago del émbolo (6), estando este dispositivo caracterizado porque el carril del bastidor (23) se acopla al vástago del émbolo (6) y porque los rodamientos (10) se introducen en perforaciones(9) de la cavidad (7).
Description
Dispositivo de fijación para la sujeción de
piezas de trabajo sobre mesas de taller y/o pallets mediante una
garra giratoria.
Esta invención se refiere a un dispositivo de
fijación para la sujeción de piezas de trabajo sobre mesas de taller
y/o pallets mediante una garra giratoria. En este dispositivo, el
vástago de un émbolo, que está equipado con una brida, se desliza y
atornilla en el espacio cilíndrico de una carcasa de la garra
giratoria, encajándose en la cavidad final del mismo. Unas
hendiduras desarrolladas en esta cavidad a modo de carril del
bastidor en espiral, que actúan en combinación con rodamientos,
discurren de forma radial sobre unos ángulos preestablecidos y de
forma axial sobre unas alturas de carrera igualmente
preestablecidas, de tal forma que la longitud del carril del
bastidor determina la altura de carrera mientras que la espiral
determina el ángulo de giro del vástago del émbolo.
En US 4 508 327 A se describe un dispositivo de
fijación de este tipo.
Durante el trabajo de retirada de virutas se
utilizan dispositivos para fijar en el lugar adecuado las piezas de
trabajo en elaboración. El dispositivo de fijación del tipo referido
está compuesto de una garra giratoria provista de una brida en forma
de brazo de sujeción. Los requisitos de tales dispositivos de
fijación vienen determinados por la fuerza que se pretenda ejercer
sobre las piezas de trabajo. La garra de fijación efectúa dos
movimientos: uno de atornillado y, simultáneamente, uno de ascenso y
descenso. Una vez dispuesto, para liberar una pieza de trabajo
fijada se efectúa un giro de apertura, mientras que para sujetar una
nueva pieza de trabajo se efectúa un giro de cierre.
Las posibilidades de uso de tales dispositivos de
fijación son muy variadas, según lo requiera cada situación
particular. Tanto el ángulo de giro como el recorrido de sujeción
dependerán del tamaño a tener en cuenta en cada caso particular. La
garra de fijación descrita en US 4 508 327 A se compone de una
carcasa cilíndrica en la que se sitúa un vástago de émbolo en cuyo
extremo superior está montada la brida. El vástago del émbolo
efectúa un movimiento lineal a lo largo del recorrido del émbolo,
que se transforma en un movimiento rotatorio por medio de unas
hendiduras desarrolladas a modo de carril de bastidor, que funciona
con rodamientos. Por ello, el vástago del émbolo se dirige por una
parte a través del espacio cilíndrico de la carcasa de la garra
giratoria y por otra a través de la cavidad cerrada de la
perforación cilíndrica. El carril del bastidor consiste en un tubo
giratorio separado que se sujeta en el espacio cilíndrico por debajo
del fondo de cierre y que se introduce en una perforación con forma
de saco por el lado inferior del vástago del émbolo. Los rodamientos
engranados en el carril del bastidor se disponen en orden en el lado
interno de dicha perforación en forma de saco.
Una desventaja de las garras giratorias conocidas
es que, para adaptar el ángulo de giro, el tubo giratorio siempre
debe construirse como un componente por separado. Por eso, desde el
espacio cilíndrico hasta la base de la carcasa se deben construir
conjuntamente partiendo de los componentes descritos para la garra
giratoria descrita en US 5 437 440 A, lo que resulta muy costoso.
Siguiendo la solución básica y elegante empleada con la garra
giratoria citada desde el comienzo y descrita en US 4 508 327 A, el
tubo giratorio se asienta en una perforación efectuada en la cavidad
de la carcasa y queda retenido en dicha perforación por medio de un
rodamiento con resorte. Así, tras desmontarse la cavidad, ésta se
puede extraer junto con el vástago del émbolo y con el tubo
giratorio y con ello queda formada una combinación vástago del
émbolo-tubo giratorio con un ángulo de giro
modificado. Sin embargo, esto todavía presenta la desventaja de que
haya muchos componentes necesarios para la garra giratoria por
separado. Éstos son: el tubo giratorio, el rodamiento que retiene al
tubo giratorio en el fondo de la carcasa, el resorte correspondiente
y unos tornillos para cerrar la perforación para el rodamiento y el
resorte. Además se corre el riesgo de que se tuerza el tubo
giratorio en la perforación del fondo de la carcasa, con lo que la
garra giratoria no sujetaría a la pieza de trabajo de una forma
segura.
Así, para evitar esta desventaja, el dispositivo
de fijación al que se refiere esta invención viene caracterizado
porque el carril del bastidor se acopla al vástago del émbolo y los
rodamientos se introducen en unas perforaciones de la cavidad. De
este modo la cavidad se puede construir junto con el vástago del
émbolo y el ángulo de giro se ajustaría por medio de la instalación
de una nueva combinación del vástago del émbolo y de la cavidad.
Una modificación de la invención se centra en los
siguientes aspectos:
El tipo de movimiento en forma de
giro-recorrido determina, entre otras cosas, el
método de construcción en lo concerniente al tamaño. Además, la
sujeción de la brida al vástago del émbolo es decisiva para la
transmisión de la fuerza ejercida, así como para las posibilidades
de intercambio de dichos componentes. Las bridas tienen que cumplir
con la normativa y la longitud del brazo de sujeción se determina en
su lugar de inserción. Esto implica que se disponga de diferentes
bridas para cada garra giratoria, por lo que éstas deben ser
fácilmente reemplazables.
Los modelos descritos (DE 44 30 457 y ROMHELD,
Prospecto B 1881, Edición 11-00) parten de una
fijación cónica que posibilita un buen asiento de la brida, como
consecuencia de la supresión de la fricción en dichos modelos. Sin
embargo, el desmontaje de una brida de este tipo sólo se puede
efectuar utilizando herramientas especiales. Otro modelo pretende
equipar a la brida, por su lado de sujeción, con una ranura cuyo
tamaño se regule mediante un tornillo, con lo que la brida quedaría
fijada al vástago del émbolo. Sin embargo, esta ranura en el lado de
sujeción supone un debilitamiento de la sección transversal.
Esta modificación se sustenta, por lo tanto, en
el hecho de que la sujeción de la brida al vástago del émbolo se
efectúe de modo que éste sea fácilmente reemplazable y que, no
obstante, muestre la firmeza necesaria durante todo el trabajo.
La solución adoptada con respecto a este aspecto
se recoge en las características distintivas de las reivindicaciones
5 y 6.
La invención se describe en las figuras.
La figura 1 muestra la sección longitudinal de
una garra giratoria.
La figura 2 muestra la sección transversal de
esta garra giratoria.
La figura 3 muestra la brida colocada.
La figura 4 muestra la vista superior de la
brida.
La figura 5 muestra la brida con indexado.
El dispositivo de fijación se compone de la garra
giratoria (1) y de una brida (2). La garra giratoria (1) se compone
de una carcasa (3) que presenta una perforación en saco con forma de
espacio cilíndrico (4). En dicho espacio cilíndrico (4) se guía un
émbolo (5) con su vástago (6). El espacio cilíndrico (4) finaliza en
una cavidad (7) en su extremo abierto. En el centro de la cavidad
(7) hay una perforación longitudinal (8) cuyo diámetro se
corresponde con el diámetro del vástago del émbolo (6), de tal
manera que éste se desliza encajado en dicha cavidad (7). Para
apretar y aflojar la pieza de trabajo se deberá girar el vástago del
émbolo (6), de forma que el movimiento de giro se realice en un
ángulo predeterminado. Este ángulo vendrá determinado por las
condiciones de uso, que a su vez dependerán del diseño de la pieza
con la que se trabaje. Con el movimiento de giro se iniciará
simultáneamente el movimiento de recorrido, por el que la brida (2)
se pondrá en contacto con la pieza de trabajo o se separará de ésta.
El desarrollo de este movimiento tiene lugar en el interior del
espacio cilíndrico (4).
En la parte inferior de la cavidad (7) se
presentan dos perforaciones (9) enfrentadas entre sí. En cada una de
estas perforaciones (9) se incluye un rodamiento (10). La elección
del radio de los rodamientos se efectuará de tal manera que el
rodamiento sobresalga de la perforación. La cavidad (7) está
ligeramente constreñida en la zona de las perforaciones (9), de modo
que ahí se pueda colocar un anillo (11) que cierre dichas
perforaciones (9) hacia el exterior. Así, los rodamientos (10) no
pueden ser empujados hacia el exterior de la cavidad y quedan
sujetos por el anillo (11). El vástago del émbolo (6), en su parte
inferior y coincidiendo con la zona de los rodamientos (10), está
provisto de dos hendiduras (12) enfrentadas entre sí. La longitud
radial de estas hendiduras (12) determina el ángulo a completar por
el movimiento de giro de la garra giratoria, mientras que la altura
axial determina el recorrido de carrera ascendente y descendente del
vástago del émbolo. Por esta razón, el ángulo de giro guarda una
estrecha relación con el recorrido del vástago del émbolo. El
intercambio sencillo del vástago del émbolo posibilita, por lo
tanto, la adaptación de la garra giratoria para cada utilización que
se la quiera dar.
Las hendiduras (12) están incluidas tan
profundamente en el vástago del émbolo (6) que los rodamientos (10)
se ajustan tanto a los anillos (11) como a dicho vástago del émbolo
y, por esta razón, efectúan un movimiento deslizante. El vástago del
émbolo (6) con sus hendiduras (12), la cavidad (7) con sus
perforaciones (9) y los rodamientos (10) asociados a estos
elementos, conforman, por tanto, una unidad. En esta unidad, el
movimiento giratorio del vástago del émbolo (6) es posible tan sólo
en la zona de la longitud radial de la hendidura (12), mientras que
el recorrido sólo es posible en la zona de su altura axial.
Esta disposición permite que el movimiento de
giro y de recorrido se produzca exclusivamente en la zona de la
hendidura (12). En los casos en que no se indique lo contrario, el
movimiento de giro en condiciones rutinarias se deberá realizar
manualmente. En una versión posterior de esta invención, los
movimientos de giro y de recorrido se efectuarán en una misma
operación. Esto se hará posible mediante la integración de un carril
del bastidor (23) en el vástago del émbolo (6), en lugar de
emplearse la hendidura (12). El carril del bastidor (23) está
introducido de tal forma en el vástago del émbolo que el rodamiento
(10) se encaja en su interior. En este caso el carril del bastidor
está diseñado en espiral y de modo que discurra alrededor del
vástago del émbolo (6), con lo que sus extremos inicial y final
determinarán la amplitud del ángulo que deberá abarcar el movimiento
de giro. De esta manera, la longitud del carril del bastidor
determina el recorrido del vástago del émbolo.
La brida (2) se sostiene por medio de un brazo de
sujeción (13) que está provisto de una perforación (14) que coincide
con el diámetro de la cabeza del vástago del émbolo (6). Esta
perforación (14) se sitúa tan lejos del final del brazo de sujeción
como sea posible. De dicha perforación parte una ranura (15) hacia
el exterior, en el lado en el que se efectúa el proceso de fijación
en el brazo de sujeción. Para ello, en el brazo de sujeción se
construyen dos muslos (16) que están separados por la ranura (15).
Atravesando ambos muslos hay una perforación (17) que en uno de
ellos se encuentra provista de una rosca, de manera que ambos se
puedan unir por medio de un tornillo (18). El extremo de la cabeza
del vástago del émbolo (6) está ligeramente constreñido en la zona
del engrosamiento del brazo de sujeción, de forma que la brida
colocada se asegura ajustando el tornillo (18). Para impedir que la
brida se salga del vástago del émbolo al ejercerse una fuerza sobre
ella, la parte axial superior del vástago del émbolo dispone de una
perforación con rosca (19). La brida se asegura también en esta
dirección por medio de un tornillo (20) y de una arandela (21).
Cuando se tenga que reemplazar una brida por
otra, su posición con respecto al vástago del émbolo será de gran
importancia. Al efectuarse un cambio, para asegurarse de que el
brazo de sujeción quede instalado en la misma posición en que se
encontrara previamente, se dispone de una clavija índice (22). Esta
clavija índice se fija en una perforación del vástago del émbolo
(6), longitudinalmente con respecto al brazo de sujeción. La clavija
índice introducida en esta perforación sobresale de ella y se
introduce en la ranura (15), de modo que la brida quede fijada en su
posición cuando su ranura se sitúe sobre la clavija índice.
1
\hskip0,27cmGarra giratoria
2
\hskip0,27cmBrida
3
\hskip0,27cmCarcasa
4
\hskip0,27cmEspacio cilíndrico
5
\hskip0,27cmÉmbolo
6
\hskip0,27cmVástago del émbolo
7
\hskip0,27cmCavidad
8
\hskip0,27cmPerforación longitudinal
9
\hskip0,27cmPerforación para los rodamientos
10
\hskip0,2cmRodamiento
11
\hskip0,2cmAnillo
12
\hskip0,2cmHendidura
13
\hskip0,2cmBrazo de sujeción
14
\hskip0,2cmPerforación
15
\hskip0,2cmRanura
16
\hskip0,2cmMuslo
17
\hskip0,2cmPerforación de tránsito con parte roscada.
18
\hskip0,2cmTornillo
19
\hskip0,2cmRosca interior
20
\hskip0,2cmTornillo
21
\hskip0,2cmArandela
22
\hskip0,2cmClavija índice
23
\hskip0,2cmBastidor
Claims (5)
1. Un dispositivo de fijación para la sujeción de
piezas de trabajo sobre mesas de taller y/o pallets mediante una
garra giratoria (1), en el que el vástago de un émbolo (6), que está
equipado con una brida (2), se desliza y atornilla en el espacio
cilíndrico (4) de una carcasa (3) de la garra giratoria (1)
encajándose en la cavidad final (7) de dicho espacio cilíndrico (4),
existiendo en dicha cavidad (7) unas hendiduras (12) desarrolladas a
modo de carril del bastidor (23) en espiral que actúan en
combinación con rodamientos (10) y que discurren de forma radial
sobre unos ángulos preestablecidos y de forma axial sobre unas
alturas de carrera igualmente preestablecidas, de tal forma que la
longitud del carril del bastidor (23) determina la altura de carrera
y la espiral determina el ángulo de giro del vástago del émbolo (6),
estando este dispositivo caracterizado porque el carril del
bastidor (23) se acopla al vástago del émbolo (6) y porque los
rodamientos (10) se introducen en perforaciones (9) de la cavidad
(7).
2. Un dispositivo de fijación según la
reivindicación 1, caracterizado porque en la zona inferior de
la cavidad (7) se presentan dos perforaciones (9) enfrentadas entre
sí.
3. Un dispositivo de fijación según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la cavidad (7)
está constreñida en la zona de sus perforaciones (9) y porque sobre
dicha cavidad, en su parte externa y por encima de las perforaciones
(9) se sitúa un anillo (11), en el que se sostienen los rodamientos
(10).
4. Un dispositivo de fijación según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el
extremo de la cabeza del vástago del émbolo (6) se incorpora un
brazo de sujeción (13) provisto de una perforación (14) y porque
este brazo de sujeción se asienta en un estrechamiento dispuesto en
la sección transversal del vástago del émbolo a la altura del
extremo de la cabeza de dicho vástago y porque el vástago del émbolo
está provisto de una perforación de rosca, por lo que el brazo de
sujeción se fija longitudinalmente por medio de un tornillo y porque
el brazo de sujeción dispone de una ranura (15) dirigida hacia el
exterior que se puede fijar mediante un tornillo, de modo que el
brazo de sujeción se asegura mediante un tornillo.
5. Un dispositivo de fijación según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en el
extremo de la cabeza del vástago del émbolo (6) se efectúa una
perforación longitudinalmente con respecto al brazo de sujeción (13)
en la que se introduce una clavija índice (22) que se sitúa en la
ranura (15) del brazo de sujeción.
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