ES2214577T3 - Mecanismo de alimentacion de municion. - Google Patents
Mecanismo de alimentacion de municion.Info
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- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/03—Feeding of unbelted ammunition using screw or rotary-spiral conveyors
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Abstract
UN MECANISMO DE ALIMENTACION DE MUNICION PARA TRASFERIR, SIN EMPLEO DE CINTA, EN ESPECIAL MUNICION EMPAQUETADA TELESCOPICAMENTE, DESDE UNA LOCALIZACION A OTRA Y CAMBIAR SIMULTANEAMENTE LA ORIENTACION DE SUS EJES, COMPRENDE UN TORNILLO DE ALIMENTACION (11) DE ARQUIMEDES Y UNA PISTA DE LEVA (14, 18, 17) SITUADA ALREDEDOR DEL TORNILLO DE ALIMENTACION. SUCESIVAS ANDANAS (8) DE MUNICION SON ALIMENTADAS AL TORNILLO (11) PARA SER RECIBIDAS EN LOS SENOS DE LAS ROSCAS DEL TORNILLO. LA PISTA DE LEVA MANTIENE LA ANDANA DE MUNICION TRABADA DENTRO DE LOS SENOS (15), MIENTRAS QUE LA ROTACION DEL TORNILLO HACE AVANZAR LA ANDANA DE MUNICION A TRAVES DE LA PISTA DE LEVA. LA PISTA DE LEVA ESTA CONFORMADA PARA ROTAR LOS EJES DE LAS SUCESIVAS ANDANAS DE MUNICION A MEDIDA QUE SON AVANZADAS A LO LARGO DE SU LONGITUD HASTA UN EXTREMO DE DESCARGA.
Description
Mecanismo de alimentación de munición.
Este invento se refiere a un mecanismo de
alimentación para uso en el traslado de munición no unida de un
lugar a otro y simultáneamente cambiar su orientación. El invento
es aplicable en especial, pero no exclusivamente, a la manipulación
de munición de tipo telescópico envainada.
En el uso de un sistema de armas que comprenda un
cañón y munición, puede que se requiera un sistema de alimentación
para transportar munición desde una zona de almacenamiento y
descargar la munición al cañón, en una orientación tal que se pueda
cargar automáticamente. Normalmente el espacio constituye una
necesidad primordial, y el camino disponible de alimentación puede
requerir que la munición se haga girar alrededor de un eje
manteniendo al mismo tiempo una fuerza de impulsión para
transportar la munición, y controlar el camino de alimentación y la
separación del paso entre cartuchos sucesivos.
Con la munición unida de la forma convencional,
se puede conseguir la rotación del eje de la munición tirando de
una barra articulada, mientras se guía la munición a través de una
guía de alimentación. Con munición no unida, la ausencia de una
unión necesita un mecanismo para aplicar una fuerza de impulsión y
controlar la separación entre cargadores con bala.
Las propuestas actuales para hacer girar munición
no unida alrededor de más de un eje utilizan una serie de ejes y
ruedas catalinas que están separadas con una configuración tal que
induzcan un movimiento giratorio. La munición se impulsa a través
de dicho mecanismo, que proporciona al mismo tiempo la fuerza de
impulsión y el control de posición. Se requiere una serie de
iteraciones para hacer girar el eje de la munición en pasos
pequeños, hasta que se logre el cambio deseado de orientación. Esta
clase de sistema requiere un número de ejes y ruedas catalinas en
ángulos compuestos entre sí, es voluminoso, complejo, costoso y
difícil de fabricar.
El documento
US-A-3 800 658 describe un sistema
de manipulación de munición en el que los cartuchos están
dispuestos en ranuras de guiado para formar dos trenes de munición
de forma cónica helicoidal. Se ha provisto un rotor para impulsar
al cartucho a través del sistema hasta el cañón, y cada cartucho se
hace avanzar mediante la superficie de ataque de una paleta situada
en el rotor, de tal manera que se descentra desde una posición
situada a 60º con respecto al eje longitudinal hasta una posición
paralela al eje longitudinal cuando se desplaza a través del
sistema.
El presente invento busca proporcionar un
mecanismo de alimentación de munición para cambiar la orientación de
munición no unida, que es sencillo, fiable y compacto.
De acuerdo con el presente invento, se ha
provisto un mecanismo de alimentación de munición que comprende
- -
- una pista de leva para recibir y guiar a un cartucho con bala con el fin de trasladarlo a lo largo de la pista, y
- -
- un tornillo helicoidal de alimentación capaz de girar alrededor de su propio eje, para hacer avanzar cartuchos con bala sucesivos a lo largo de la pista de leva,
caracterizado porque la forma de la pista de leva
es tal que haga girar el eje de un cartucho alrededor del eje del
tornillo de alimentación cuando se hace avanzar al cartucho a lo
largo de la pista de
leva.
Preferiblemente, la pista de leva define al menos
una superficie de leva a lo largo de la cual se puede desplazar un
cartucho con bala transversalmente con respecto a su eje
longitudinal.
Ventajosamente,
- el tornillo helicoidal de alimentación está
destinado a recibir cartuchos sucesivos individualmente dentro de
la forma de su filete, cada uno con el eje del cartucho alineado a
lo largo de la depresión del filete,
- la pista de leva tiene una superficie de leva
que está dispuesta alrededor del tornillo de alimentación y está
destinada a recibir y a guiar cartuchos sucesivos de munición a lo
largo de su longitud,
- la pista de leva tiene una parte de admisión
que define una parte de admisión de la superficie de leva, que está
destinada a recibir cartuchos sucesivos y presentarlos
sucesivamente al tornillo de alimentación en una primera
orientación predeterminada en la que también se pueden recibir en
dicha forma de filete,
- la pista de leva tiene una parte de descarga
que define una parte de descarga de la superficie de leva que está
destinada a recibir cartuchos sucesivos y descargarlos del tornillo
de alimentación en una segunda orientación predeterminada,
- dichas partes de pista de leva de admisión y
descarga están separadas entre sí axialmente a lo largo del tornillo
de alimentación,
- la pista de leva tiene una parte intermedia que
define una parte intermedia de la superficie de leva que efectúa
una transición suave entre dichas partes de admisión y
descarga,
- dicha superficie de leva está separada
radialmente de dicho tornillo de alimentación por una distancia tal
que retenga cada cartucho sucesivo dentro de dicha forma de filete,
y
- dicha pista de leva comprende además
superficies de apoyo para limitar el movimiento de un cartucho a lo
largo de su propio eje con respecto a la pista de leva.
De este modo, al girar el tornillo helicoidal de
alimentación en el sentido apropiado, un cartucho con bala que es
recibido por el mecanismo de alimentación se transporta axialmente
a lo largo de la longitud del tornillo, siendo a la vez restringido
por la pista de leva dentro de la forma del filete. Al mismo tiempo,
la pista de leva guía al cartucho de tal manera que su eje se hace
girar desde la primera hasta la segunda orientación
predeterminada.
Preferiblemente, la forma de filete del tornillo
de alimentación es parcialmente circular en sección transversal,
siendo la sección transversal igual o menor que la semicircular.
Esta forma sería apropiada para recibir una parte cilíndrica de un
cartucho con bala que tuviese un diámetro algo menor que el de la
forma de filete.
Preferiblemente, la superficie de leva es de la
forma de una hélice irregular. Convenientemente, el ángulo de la
hélice aumenta desde un valor cero en la parte de admisión de la
superficie de leva, hasta un valor máximo dentro de la parte
intermedia de la superficie de leva, y disminuye de nuevo hasta cero
en la parte de descarga de la superficie de leva.
Las superficies de apoyo pueden ventajosamente
ser de la forma de un par de raíles que están dirigidos
verticalmente hacia arriba con respecto a la superficie de leva, y
discurren a lo largo de su longitud, estando separados los raíles
por una distancia constante. Esta disposición es adecuada para
manejar cartuchos con bala, siendo la longitud entre los extremos
del cartucho ligeramente inferior que la mencionada distancia
constante. Resulta especialmente adecuada para uso con munición de
tipo telescópico con vaina, pero también se puede usar con otras
formas de munición, siempre que la geometría de los raíles se
adapte a la forma física del cartucho.
A continuación se describe el invento únicamente
a título de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, de los
que
La Figura 1 muestra esquemáticamente, en
perspectiva, la torreta de un vehículo de combate con un sistema de
alimentación de munición de acuerdo con el invento.
La Figura 2 es una vista en perspectiva que
muestra el progreso de cartuchos con bala de vaina de tipo
telescópico a través de un sistema de alimentación de munición de
acuerdo con el invento, pero habiéndose omitido la parte intermedia
de leva para mayor claridad, y
Las Figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva desde
puntos de vista diferentes, mostrando el progreso de cartuchos con
bala con vaina de tipo telescópico a través de un sistema de
alimentación de munición muy similar al de la Figura 2.
Como se muestra en la Figura 1,la torreta
rotativa de un vehículo de combate está dotada de un sistema de
armas para munición con vaina de tipo telescópico que comprende un
cañón 2 que tiene un ánima 3 y una cámara rotativa 4. Se muestran
dos miembros de la dotación sentados en la zona de la torreta, y
hay un espacio limitado disponible para una zona 7 de almacenamiento
de munición, en la que se almacenan alrededor de ochenta cartuchos
con bala 8 con vaina de tipo telescópico en una posición vertical,
de pie sobre sus extremos.
Para entrar en la cámara rotativa 4, un cartucho
8 necesita ser transportado desde la zona de almacenamiento hasta
la posición del cartucho indicada en 9 adyacente a la cámara, y su
eje necesita girarse desde su orientación vertical como se muestra
dentro de la zona 7 de almacenamiento, hasta la orientación
horizontal mostrada en 9.
Para conseguirlo, la munición se alimenta desde
la zona 7 de almacenamiento a un canal 10 de guiado desde el que se
presenta a un tornillo helicoidal 11 (mostrado esquemáticamente en
la figura 1) que forma parte del mecanismo 12 de alimentación de
munición de acuerdo con el invento.
Como se describe más adelante en la presente
memoria, el mecanismo 12 de alimentación hace girar la munición a la
orientación deseada, y la descarga a un sistema de transportador
que comprende unas guías (no mostradas) a través de las que se
transporta la munición sin rotación adicional de su eje, a la
ubicación 9.
Como se muestra en la Figura 2, el mecanismo 12
de alimentación comprende, además del tornillo 11 de alimentación,
una pista de leva para formar un miembro 14, 17, 18 de guiado que
define una superficie 19 de leva que causa el giro del eje de la
munición, mientras se está transportando a lo largo del tornillo a
través de la rotación del mismo.
El miembro de guiado comprende una sección 14 de
admisión que define una primera parte de leva de la superficie 19 a
través de la cual se presenta un cartucho al tornillo de
alimentación en una primera orientación, de tal manera que el eje
longitudinal del cartucho está situado a lo largo de una depresión
15 formada entre flancos adyacentes 16 de filete.
La forma de filete tiene una sección transversal
parcialmente circular, algo menos que semicircular, y que tiene un
diámetro un poco mayor que el del cartucho 8, de tal manera que el
cartucho 8 se aloja fácilmente dentro de la depresión del
filete.
El miembro de guiado comprende además una
sección 17 de descarga que define una segunda parte de leva de la
superficie 19 destinada a alojar cartuchos cuando éstos son
transportados por la rotación del tornillo 11, y a descargarlos en
una segunda orientación que corresponde a la requerida para entrar
en la cámara 4 (como se muestra en 9, Figura 1).
Entre la sección 14 de admisión y la sección 17
de descarga, el miembro de guiado tiene una parte intermedia 18 que
define una parte intermedia de leva de la superficie 19 (no
mostrada en la Figura 2) que efectúa una transición suave entre las
partes primera y segunda de leva. Esta parte intermedia de la
superficie 19 de leva tiene la forma de una hélice variable, cuyo
ángulo varía progresivamente desde un valor cero en su interfaz con
la sección 14 de admisión hasta un valor máximo dentro de la parte
Intermedia 8, y de nuevo vuelve a cero en su interfaz con la
sección 17 de admisión.
La superficie 19 de leva del miembro de guiado
está separada radialmente del tornillo de alimentación por una
distancia tal que retiene los cartuchos con bala 8 dentro de la
depresión del filete de tornillo, con holgura adecuada para que la
rotación del tornillo de alimentación efectúe el transporte de
cartuchos sucesivos 8 a lo largo de su longitud, y el miembro de
guiado está provisto de superficies de apoyo a lo largo de su
longitud, en la forma de raíles verticales de guiado, para limitar
el movimiento de los cartuchos 8 a lo largo de su propio eje cuando
pasan a lo largo de la superficie 19 de leva.
En uso, se presentan cartuchos sucesivos 8 a la
sección 14 de admisión a través del canal 10, y resultan acoplados
por los filetes del tornillo 11 de alimentación que gira alrededor
de su eje. La separación de cartuchos sucesivos 8 se controla por
el paso del filete, como se muestra en la Figura 2, y los cartuchos
se transportan de una forma segura a lo largo del eje del filete (y
desde allí a lo largo de la superficie 19 de leva) por la rotación
del tornillo.
Cuando cada cartucho entra en la parte intermedia
18, es obligado por la forma de leva de esta parte, a hacer girar
su eje alrededor del eje del tornillo, a medida que se desplaza a
lo largo del eje del tornillo. Como se muestra en las figuras, la
rotación es durante 90º, pero se puede conseguir cualquier ángulo
de rotación mediante un diseño apropiado. En este ejemplo, se logra
una rotación de 90º dentro de tres pasos del tornillo 11 de
alimentación, pero son posibles también otros regímenes de
rotación.
Luego se descarga cada cartucho, en su nueva
orientación, a través de la sección 17 de descarga.
Una característica importante de este invento es
que el transporte de la munición a través del dispositivo de
alimentación es reversible, es decir, la munición se puede
alimentar desde la zona 7 de almacenamiento hasta el cañón 2, o
bien, invirtiendo el sentido de giro del tornillo de alimentación,
se puede retirar lejos de la cámara 4 y devolverse a la zona de
almacenamiento.
Resultará fácilmente aparente que el invento
proporciona un mecanismo de alimentación que puede hacer girar la
munición con un control seguro a través de un ángulo
predeterminado, impulsa los cartuchos de un modo seguro en todas las
ocasiones, es reversible, es sencillo, relativamente barato, fiable
y robusto, requiere solamente una parte móvil, y lo más importante,
es extremadamente compacto.
Claims (8)
1. Un mecanismo de alimentación de munición que
comprende
- -
- una pista (14, 17, 18) de leva para recibir y guiar un cartucho con bala (8) a fin de desplazarlo a lo largo de la pista, y
- -
- un tornillo helicoidal (11) de alimentación rotativo alrededor de su propio eje, para hacer avanzar sucesivos cartuchos con bala a lo largo de la pista de leva,
caracterizado porque la forma de la pista
de leva es tal que hace girar el eje de un cartucho alrededor del
eje del tornillo de alimentación cuando el cartucho se hace avanzar
a lo largo de la pista de
leva.
2. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que la pista de leva define
al menos una superficie (19) de leva a lo largo de la cual un
cartucho con bala (8) se puede desplazar transversalmente con
respecto a su eje longitudinal.
3. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con la reivindicación 2, en el que
- -
- el tornillo helicoidal (11) de alimentación está destinado a recibir cartuchos sucesivos (8) individualmente dentro de su forma de filete, cada uno con el eje del cartucho alineado a lo largo de la depresión (15) del filete,
- -
- la pista (14, 17, 18) de leva tiene una superficie que está dispuesta alrededor del tornillo de alimentación y está destinada a recibir y guiar a sucesivos cartuchos con bala a lo largo de su longitud,
- -
- la pista de leva tiene una parte (14) de admisión que define una parte de admisión de la superficie (19) de leva que está destinada a recibir cartuchos sucesivos y presentarlos sucesivamente al tornillo de alimentación en una primera orientación predeterminada, en la que también se puedan recibir en dicha forma de filete,
- -
- la pista de leva tiene una parte (17) de descarga que define una parte de descarga de la superficie (19) de leva que está destinada a recibir cartuchos sucesivos y descargarlos del tornillo de alimentación en una segunda orientación predeterminada,
- -
- dichas partes de pista de leva de admisión y descarga están separadas axialmente entre sí a lo largo del tornillo de alimentación,
- -
- la pista de leva tiene una parte intermedia (18) que define una parte intermedia de la superficie (19) de leva que efectúa una transición suave entre las mencionadas partes de admisión y descarga,
- -
- dicha superficie (19) de leva está separada radialmente de dicho tornillo de alimentación por una distancia tal que retiene cada cartucho sucesivo (8) dentro de su forma de filete, y
- -
- dicha pista de leva comprende además superficies (20) de apoyo para limitar el movimiento de un cartucho a lo largo de su propio eje con respecto a la pista de leva.
4. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en
el que la forma del filete del tornillo de alimentación es
parcialmente circular en sección transversal, siendo la sección
transversal igual o menor que un semicírculo.
5. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que
la superficie (9) de leva es de la forma de una hélice
irregular.
6. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que el ángulo de la hélice
aumenta desde cero, en una parte (14) de admisión de la superficie
de leva, hasta un valor máximo dentro de una parte intermedia (18)
de la superficie de leva, y disminuye hasta cero en una parte (17)
de descarga de la superficie de leva.
7. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con la reivindicación 3, en el que las superficies de apoyo
son de la forma de un par de raíles (20) que se levantan
verticalmente con respecto a la superficie (19) de leva y discurren
a lo largo de su longitud, estando los raíles separados por una
distancia constante.
8. Un mecanismo de alimentación de munición de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que
está destinado para uso con munición telescópica envainada.
Applications Claiming Priority (2)
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