ES2208833T3 - Sistema de impresion. - Google Patents

Abstract

UN SISTEMA DE IMPRESION DE BANDA (210) COMO UNA IMPRESION DE CHORRO DE TINTA MULTICOLOR QUE UTILIZA CABEZAS DE IMPRESION DE INFERIOR RESOLUCION (120-126) DE ESPACIADO DE INYECTORES DE AL MENOS 300 DPI PARA CONSEGUIR UNA SALIDA DE ALTA RESOLUCION DE DIRECCIONAMIENTO DE AL MENOS 600 DPI EN LOS DOS EJES X (AVANCE DE DISPOSITIVO) E Y (EXPLORACION DE CARRO). ESTA DOTADO DE MASCARAS DE REDUCCION SINCRONIZADAS PARA RELLENOS DEL AREA Y MEJORA DEL BORDE QUE SE TRAZAN DE FORMA INDEPENDIENTE E IMPIDEN LA SUPERPOSICION DE PUNTOS. ES ESPECIALMENTE ADECUADO PARA MODOS DE IMPRESION DE MULTIPLES PASADAS YA QUE CADA FILA TIENE UN NUMERO EQUILIBRADO DE PIXELS, Y NO HAY FILAS QUE NO TENGAN PIXELS. LA REDUCCION INCLUYE MASCARAS DE REDUCCION SEPARADAS Y REGLAS PARA LA MEJORA DEL BORDE EN COMPARACION CON LOS RELLENOS DEL AREA. CADA PLANO DE COLOR ES REDUCIDO POR SEPARADO, PERO ESTA SUJETO A LAS MISMAS REGLAS Y MASCARAS DE REDUCCION. UN PASO DE REDUCCION SEPARADO ASEGURA DIMENSIONES VERTICALES Y HORIZONTALES DE LA FIGURA QUE VAYA A IMPRIMIRSE.

Description

Sistema de impresión.

Esta invención se refiere generalmente a la impresión por bandas y, más particularmente, a impresoras de chorro de tinta que usan formaciones de boquillas independientes para cada tinta de diferente color.

Aunque se ha dirigido mucha investigación y desarrollo hacia el aumento de la resolución de boquilla en las cabezas de impresión de chorro de tinta como el mejor modo de aumentar la calidad de impresión, también se pueden obtener algunos beneficios mediante técnicas de modo de impresión. Ya se ha obtenido en cierto grado un direccionamiento de mayor resolución con técnicas de modo de impresión monocromas. Ejemplos de esto se encuentran en la patente norteamericana número 5541625, expedida el 30 de julio de 1996, para un MÉTODO PARA UNA RESOLUCIÓN DE IMPRESIÓN AUMENTADA EN EL EJE DE EXPLORACIÓN DEL CARRO DE UNA IMPRESORA DE CHORRO DE TINTA; la patente norteamericana número 5469198, expedida el 21 de noviembre de 1995 titulada IMPRESIÓN DE PASADA MÚLTIPLE PARA LOGRAR UNA RESOLUCIÓN DE IMPRESIÓN AUMENTADA; y la patente norteamericana número 5535307, expedida el 9 de julio de 1996, titulada IMPRESIÓN DE TAMAÑOS DE PUNTO VARIABLES DEPENDIENDO DE LA DENSIDAD DE IMAGEN PARA GRÁFICOS MEJORADOS.

Las técnicas monocromas para una resolución direccionable aumentada y las técnicas de agotamiento relacionadas, no son fáciles de aplicar a la impresión en color, particularmente cuando el objetivo es conseguir una resolución aumentada en ambos ejes X e Y (el avance del medio y los ejes de exploración del carro, respectivamente, según se marcan generalmente para impresoras/plóters de formato amplio).

Se introdujo una impresora con una resolución de color aumentada de Epson, que proporcionó cierto agotamiento de color después de aumentar la resolución direccionable a 720 x 720. Este producto se basaba desafortunadamente en una cabeza de impresión con baja resolución de boquilla de 90 dpi, que necesitaba un modo de impresión de ocho pasadas lento y tedioso así como un medio especial para disminuir la ganancia de punto de tinta.

La presente invención busca proporcionar un sistema de impresión mejorado.

Según la presente invención, se proporciona un sistema de impresión por bandas según se especifica en la reivindicación 1.

La realización preferida puede proporcionar una técnica de impresión con una mayor resolución aumentada más rápida que incluye un agotamiento de punto mejorado para garantizar una mejor calidad de impresión para una selección más amplia de medios.

La realización preferida proporciona un sistema de impresión por bandas tal como una impresión de chorro de tinta de colores múltiples que utiliza cabezas de impresión de resolución inferior con un espaciamiento de boquilla de al menos 300 dpi para lograr una salida de alta resolución con un direccionamiento de al menos 600 dpi tanto en el eje X (avance del medio) como en el eje Y (exploración del carro).

Se logra una resolución aumentada en el eje X en una primera realización imprimiendo en una primera pasada de carro un primer juego de gotas de tinta de color sobre un primer grupo de filas de pixeles separado en la distancia de resolución inferior (por ejemplo 1/300 de pulgada) y que se extienden longitudinalmente en la dirección del eje Y, haciendo avanzar el medio para recolocar las boquillas, e imprimiendo luego en una segunda pasada de carro un segundo juego de gotas de tinta de color sobre un segundo grupo diferente de filas de pixeles también separado en la distancia de resolución inferior y que se extienden longitudinalmente en la dirección del eje Y, entrelazándose el segundo grupo de filas de pixeles entre el primer grupo de filas de pixeles. Una característica relacionada de esta realización es hacer avanzar el medio según un modo preferido de impresión de cuatro pasadas, imprimiéndose filas de pixeles numeradas pares e impares sobre bandas alternadas basadas en hacer avanzar el medio distancias diferentes entre cada banda.

Una segunda realización proporciona una resolución aumentada en el eje X mediante el posicionamiento desplazado de dos cabezas de impresión de tinta del mismo color con sus boquillas respectivas desalineadas en la dirección del eje Y, de modo que tanto el grupo primero como el segundo, mencionados anteriormente, de filas de pixeles entrelazados se pueden imprimir en la misma pasada de carro, el primer grupo por boquillas de una cabeza de impresión y el segundo grupo por boquillas del otro.

Se proporciona una resolución aumentada en el eje Y en una realización que tiene una única cabeza de impresión para cada color y por cualquiera de lo siguiente:

1) mantener la misma velocidad de carro y la misma frecuencia de disparo para la cabeza de impresión, e imprimir en una primera pasada de carro un primer juego de gotas de tinta sobre un primer grupo de columnas de pixeles separadas a la distancia de resolución inferior (por ejemplo, 1/300 de pulgada) y que se extienden en la dirección del eje X, e imprimir luego en una segunda pasada de carro un segundo juego de gotas de tinta sobre un segundo grupo diferente de columnas de pixeles también separado en la distancia de resolución inferior y que se extienden en la dirección del eje X, entrelazándose el segundo grupo de columnas de pixeles entre el primer grupo de columnas de pixeles;

2) mantener la misma velocidad de carro, pero doblar la frecuencia de disparo para la cabeza de impresión, de modo que tanto el grupo primero como el segundo, mencionados anteriormente, de columnas de pixeles entrelazados se pueden imprimir en la misma pasada de carro; o

3) mover el carro a la mitad de la velocidad usual, pero manteniendo la misma frecuencia de disparo para la cabeza de impresión, de modo que tanto el grupo primero como el segundo, mencionados anteriormente, de columnas de pixeles entrelazados se pueden imprimir en la misma pasada de carro.

Se proporciona una resolución aumentada en el eje Y en una segunda realización que tiene dos cabezas de impresión para cada color desplazadas en la dirección del eje X, de modo que tanto el grupo primero como el segundo, mencionados anteriormente, de filas de pixeles entrelazados se pueden imprimir sobre la misma banda de carro.

Una característica preferida adicional es el uso de una máscara de agotamiento independiente del trazado para rellenos de área que mejora la calidad de impresión.

Se disponen máscaras de agotamiento sincronizadas para rellenos de área y mejora de bordes que son independientes del trazado e impiden el solapamiento de gotas. Es especialmente adecuado para modos de impresión de pasada múltiple, dado que cada fila tiene un número equilibrado de pixeles, y no hay filas que no tengan pixeles "encima". El agotamiento incluye máscaras de agotamiento independientes y reglas para la mejora de bordes en comparación con los rellenos de área. Cada plano de color se vacía por separado, pero sometido a las mismas reglas y máscaras de agotamiento. Una pasada de agotamiento independiente proporciona un estrechamiento de las dimensiones vertical y horizontal de la figura que se ha de imprimir.

Se describe a continuación una realización de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1A es una vista en perspectiva de una impresora/plóter de chorro de tinta de gran formato capaz de incorporar las características de las realización preferidas;

La figura 1B es una vista próxima del mecanismo de carro de la impresora/plóter de la figura 1A;

La figura 2 muestra una realización actualmente preferida de una disposición de cartucho de impresión en un carro de exploración en el que se pueden utilizar cuatro cartuchos de impresión independientes para tinta amarilla, ciano, magenta y negra para generar direccionamiento de resolución más alta en el eje X/Y a partir de cabezas de impresión de resolución inferior;

La figura 3 muestra otra realización de una disposición de cartucho de impresión en un carro de exploración en el que se puede utilizar un cartucho de impresión independiente para tinta negra junto con un cartucho de impresión de tres compartimientos para tinta ciano, magenta y amarilla para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 4 muestra una realización adicional de una disposición de cartucho de impresión en un carro de exploración en el que se puede utilizar un primer cartucho de impresión de tres compartimientos para tinta amarilla, magenta clara y magenta oscura junto con un segundo cartucho de impresión de tres compartimientos para tinta negra y magenta clara y oscura para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 5 muestra una realización adicional de una disposición de cartucho de impresión en un carro de exploración en el que se pueden utilizar dos cartuchos de impresión independientes para cada una de las tintas amarilla, ciano, magenta y negra para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 6 muestra una realización adicional de unas disposiciones de cabeza de impresión en un carro de exploración en el que se pueden utilizar cuatro cartuchos independientes, que se escalonan, para diferentes colores de tinta para proporcionar bandas que no se solapen para cada color para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 7 muestra aún otra realización de una cabeza de impresión de tres compartimientos en la que se pueden utilizar tres formaciones de boquilla independientes para diferentes colores de tinta, tal como amarillo, ciano y magenta, que se escalonan, para proporcionar bandas que no se solapen para cada color para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 8 muestra aún otra realización de una cabeza de impresión de tres compartimientos en la que se pueden utilizar tres formaciones de boquilla independientes para diferentes colores de tinta, tal como negro, ciano claro y ciano oscuro, que se alinean para proporcionar bandas que se solapan para cada color para generar el direccionamiento de resolución más alta;

La figura 9 muestra una realización diferente de dos cabezas de impresión independientes de una resolución de boquilla dada tal como 300 dpi, teniendo ambas el mismo color de tinta, y posicionándose relativamente sobre un carro de exploración para tener un pequeño solape de boquilla sin un alineamiento de boquilla directo en la dirección del eje Y;

La figura 10 muestra las cabezas de impresión de la figura 9 posicionadas relativamente sobre un carro de exploración para que tengan un solape de boquilla de aproximadamente un 50%;

La figura 11 muestra las cabezas de impresión de la figura 9 posicionadas relativamente sobre un carro de exploración para que tengan un solape de boquilla de casi un 100%;

La figura 12 es un dibujo esquemático que muestra una comparación entre el tamaño de gota teórico y el tamaño de gota real para gotas de tinta típicas de 300 dpi y 600 dpi;

La figura 13 muestra una realización de la máscara de agotamiento de relleno de área que se puede utilizar cuando se aplican gotas de tinta de color sobredimensionadas a una rejilla direccionable de resolución aumentada;

La figura 14 es un dibujo esquemático que muestra cuatro formaciones de boquilla de 300 dpi virtualmente idénticas según se usan en la disposición de cartucho de la figura 2;

La figura 15 muestra una realización actualmente preferida de una máscara de impresión de pasada múltiple según se usa con la máscara de agotamiento de relleno de área de la figura 13;

La figura 16 es un dibujo esquemático que muestra la cantidad de avance de medio para un modo de impresión direccionable preferida de resolución incrementada de cuatro pasadas;

La figura 17 es una representación esquemática agrandada que muestra un relleno de área de tinta magenta realizado con las máscaras de impresión de las figuras 13 y 15 para gotas de 300 dpi sobre una rejilla direccionable de 600 x 600, en comparación con un relleno de área de tinta negra realizado con gotas no vaciadas de 600 dpi sobre la misma rejilla direccionable de 600 x 600;

Las figuras 18-19 son flujogramas autoexplicativos que muestran las técnicas de agotamiento preferidas;

Las figuras 20 y 21 muestran las máscaras de agotamiento para los bordes horizontal y vertical, respectivamente;

La figura 22 es una comparación de líneas realizada con gotas no vaciadas de un tamaño de 600 dpi y con gotas vaciadas de un tamaño de 300 dpi sobre una rejilla de 600 x 600 dpi;

La figura 23 muestra el tamaño de gota de 300 dpi sobre una rejilla de 600 x 600 dpi;

Las figuras 24-29 son representaciones esquemáticas autoexplicativas de las diversas pasadas de las técnicas de agotamiento preferidas;

La figura 30 es un flujograma autoexplicativo de las representaciones de las figuras 24-29; y

Las figuras 31 y 32 muestran un línea engrosada sobre una rejilla de 600 x 600 dpi antes y después del agotamiento, respectivamente.

Se ejemplifica una realización típica de la invención en una impresora/plóter de chorro de tinta en color de gran formato según se muestra en las figuras 1A-1B. Más específicamente, la figura 1A es una vista en perspectiva de una impresora/plóter de chorro de tinta 210 que tiene un alojamiento 212 montado sobre una plataforma 214. El alojamiento tiene unas envolturas 216, 218 de mecanismo de accionamiento izquierdo y derecho. Se monta un panel de control 220 sobre la envoltura derecha 218. Un conjunto de carro 300, ilustrado en sombreado bajo una tapa 222, se adapta a movimiento de vaivén a lo largo de una barra 224 de carro, también mostrada en sombreado. La posición del conjunto de carro 300 en un eje de exploración horizontal o de carro se determina por un mecanismo de posicionamiento 310 del carro con respecto a una tira codificadora 320 (véase figura 1B). Un medio de impresión 330 tal como papel se posiciona a lo largo de un eje vertical o de medio por un mecanismo de accionamiento del eje de medio (no mostrado). Según se usa aquí el eje de medio se denomina el eje X marcado como 201, y el eje de exploración del carro se denomina el eje Y marcado como 301.

La figura 1B es una vista en perspectiva del conjunto de carro 300, el mecanismo de posicionamiento 310 del carro y la tira codificadora 320. El mecanismo de posicionamiento 310 del carro incluye un motor 312 de posición del carro que tiene un eje 314 que acciona una correa 324 que está fijada por una polea guía 326 y que está fijada al carro 300.

La posición del conjunto de carro en el eje de exploración se determina precisamente por la tira codificadora 320. La tira codificadora 320 está fijada por un primer montante 328 sobre un extremo y un segundo montante 329 sobre el otro extremo. Un lector óptico 366 se dispone en el conjunto de carro y proporciona señales de posición del carro que se utilizan para lograr una coincidencia de imagen óptima de la manera descrita a continuación.

Haciendo referencia a la figura 2, se monta deslizablemente un carro 102 sobre una barra de soporte 172 a través de un manguito 171 de cojinete, e incluye cuatro ranuras 121, 123, 125 y 127 para recibir retirablemente cuatro cartuchos de impresión de chorro de tinta. Desde la izquierda a la derecha en las ranuras de cartucho se montan respectivamente un cartucho de tinta negra 120, un cartucho de tinta magenta 122, un cartucho de tinta ciano 124 y un cartucho de tinta amarilla 126. Aunque la realización preferida se ha demostrado con éxito con cartuchos de impresión de 300 dpi del tipo mostrado en la figura 2 (véase también la figura 4), en una realización actualmente preferida el cartucho de tinta negra tiene una resolución de boquilla de 600 dpi y, por tanto, imprime gotas de un tamaño de 600 dpi que no requieren agotamiento (véase la comparación de relleno de área de la figura 17).

Haciendo referencia a la figura 3, un carro modificado 102a porta un cartucho de tinta negra 130 montado retirablemente y un cartucho de tinta de tres compartimientos 132 que tiene depósitos de tinta independientes 133, 134, 136 para ciano, magenta y tinta amarilla, respectivamente.

Haciendo referencia a la figura 4, un carro adicionalmente modificado 102b porta un primer cartucho de tinta de tres compartimientos 140 que tiene depósitos de tinta independientes 142, 144, 146 para tinta amarilla, magenta clara y magenta oscura, respectivamente. Un segundo cartucho de tinta adyacente de tres compartimientos 150 tiene depósitos de tinta independientes 152, 154, 156 para tinta negra, ciano clara y ciano oscura, respectivamente.

Haciendo referencia a la figura 5, otro carro modificado 102c tiene una serie de ranuras de montaje individuales 158 para portar dos cartuchos de tinta amarilla adyacentes 160, 161, dos cartuchos de tinta ciano adyacentes 162, 163, dos cartuchos de tinta magenta adyacentes 164, 165 y dos cartuchos de tinta negra adyacentes 166, 167.

Haciendo referencia a la figura 6, se muestra una disposición diferente de cabezas de impresión de tinta de color escalonadas C1, C2, C3 y C4 para tinta ciano, magenta, amarilla y negra, respectivamente. El cartucho C4 se puede alinear bien con el cartucho magenta, o bien con el cartucho ciano, o se puede posicionar por separado en la posición 168 para que no se solape con los otros cartuchos de impresión. La resolución de boquilla P1 puede ser la misma que la P2 según se muestra en el dibujo (por ejemplo 300 dpi), o puede ser 600 dpi (no mostrada en este dibujo).

La placa de boquilla 175 de tres compartimientos de la figura 7 muestra tres formaciones de boquilla 176, 177, 178 para tinta amarilla, ciano y magenta, respectivamente, que se escalonan con el fin de imprimir bandas independientes durante una sola pasada. La placa de boquilla de tres compartimientos 180 de la figura 8 muestra tres formaciones de boquilla 181, 182, 183 para tinta negra, ciano claro y ciano oscuro, respectivamente.

Las figuras 9 y 10 muestran dos cabezas de impresión idénticas 185, 186 de 300 dpi para el mismo color de tinta que están posicionadas en diferentes posiciones de boquilla de solape, pero sin una alineación directa en la dirección del eje Y entre cualquiera de las boquillas de una cabeza de impresión cualquiera. Esto permite la posibilidad de imprimir sobre filas de pixeles que están separadas 1/600 de pulgada en una única pasada de cartucho. El esquema de la figura 11 muestra la relación entre un paso 188 de boquilla de 300 dpi para boquillas adyacentes en la misma cabeza de impresión, en comparación con un paso 189 de boquilla de 600 dpi para boquillas adyacentes en diferentes cabezas de impresión.

Las boquillas no alineadas de las figuras 9, 10 y 11 se oponen a las boquillas alineadas de las cuatro cabezas de impresión idénticas de 300 dpi 190, 191, 192, 193 de la figura 14. Imprimiendo únicamente con 48 de las 50 boquillas, las boquillas restantes en un extremo, o en el otro, de la cabeza de impresión se pueden desconectar con el fin de facilitar el mejor alineamiento posible (véanse las flechas 195, 196). La disposición de cabeza de impresión de la figura 14 se ha implementado en combinación con la máscara de agotamiento 197 de relleno de área de la figura 13 con el fin de imprimir el relleno de área vaciada de gotas magenta mostrado esquemáticamente en la figura 17.

El dibujo esquemático de la figura 12 muestra la diferencia de tamaño entre gotas de tinta teóricas y reales para una rejilla de 300 x 300 dpi, así como para una rejilla de 600 x 600 dpi. El problema de demasiada tinta se amplifica especialmente cuando se imprime con gotas de tinta con un tamaño de 300 dpi sobre una rejilla de 600 x 600 dpi. Por este motivo, es muy deseable desarrollar una máscara de agotamiento mejorada. Las técnicas de agotamiento monocromas anteriores proporcionaron a menudo resultados inconsistentes dado que estaban basadas en parte en la forma externa de una figura que se ha de imprimir. Por el contrario, la realización preferida proporciona una máscara independiente del trazado según se muestra en la figura 13. Esta es la rejilla básica que se utiliza preferiblemente para rellenos de área, y se extiende por todo el área de trazado para proporcionar un agotamiento sincronizado único. No hay solape de gotas y esta máscara de agotamiento tiene pixeles "encendidos" en cada fila. Tanto las filas pares como impares tienen un 25% de la cantidad original de tinta antes del agotamiento, de modo que modos de impresión de interpolación funcionarán de una manera perfectamente equilibrada. Más aún, esta máscara de agotamiento sigue a la máscara de disparo "encendido/apagado" periódico 197, que permite que las cabezas de impresión mantengan la misma frecuencia de disparo (aproximadamente 5,5 kHz), mientras que al mismo tiempo mantienen la misma velocidad de exploración para el carro (aproximadamente 18,33 pulgadas/s).

A este respecto, el modo de racimo de cuatro pasadas mostrado en la figura 15 aumenta la calidad de impresión y proporciona una densidad óptica mejorada. Se relaciona con el avance del medio mostrado en la figura 16, en la que las cabezas de impresión alternan entre la impresión de filas pares e impares (49 filas, 47 filas, etc.).

Se comprenderá que todas las diversas disposiciones y realizaciones de cabezas de impresión a color mostradas en los dibujos pueden utilizarse para lograr los beneficios de los modos de impresión direccionables de 600 x 600, todo ello sin necesidad de un número excesivo de pasadas de boquilla sobre la misma área de impresión del medio.

Se comprenderá aún más que la máscara de agotamiento sincronizado garantiza un agotamiento de tinta equilibrado y predecible, con independencia de la configuración de la forma o color de la(s) figura(s) que se ha(n) de imprimir, mejorando así la calidad de impresión en color.

Las figuras 18-19 muestran la separación de las figuras en planos de color independientes antes del agotamiento, y también muestra las técnicas de agotamiento independientes aplicadas a rellenos de área en comparación con la mejora de bordes.

La máscara de agotamiento de borde horizontal de la figura 20 muestra las localizaciones 206 para los pixeles "encendidos" en el relleno de área, y la máscara de agotamiento de borde vertical de la figura 21 también muestra tales localizaciones 207.

Las separaciones de pixeles no agotadas de la figura 22 se muestran en 208, mientras que una separación de pixeles agotada se muestra en 209.

En la figura 23 se muestran colores secundarios 213, 215 de punto próximo a punto, así como colores secundarios 217 de punto sobre punto, en una rejilla de 600 x 600 dpi, preséntandose en ambos casos problemas de tinta excesiva.

Los dibujos ilustrativos de las figuras 24-29 muestran lo que ocurre cuando todas las reglas y máscaras de agotamiento se aplican a una figura y el flujograma de la figura 30 es una explicación visual paso a paso secuencial autoexplicativa de lo mismo.

Finalmente, los dibujos de las figuras 31 y 32 muestran cómo se aplican las técnicas de agotamiento a una línea engrosada.

La materia objeto de esta solicitud se relaciona con las solicitudes europeas copendientes del solicitante, numeradas EP 0837421, EP 0837422, EP 0837424 y EP 0837425.

Claims (10)

1. Un sistema de impresión por bandas en el que un carro de exploración (102) transporta cabezas de impresión a lo largo de un eje Y de exploración de carro sobre un medio que se hace avanzar periódicamente a través de una zona de impresión en una dirección de avance de medio de eje X, que comprende:

una serie de cabezas de impresión (120-126) que proporcionan diferentes colores de tinta para aplicación de diferentes gotas de tinta de color a una salida dada en el medio, incluyendo cada cabeza de impresión una anchura de banda de boquilla activa y una resolución de boquilla dada basada en la distancia que separa boquillas adyacentes, medida a lo largo de la dirección de avance del medio;

medios de avance del medio para mover el medio en la dirección de avance del medio a través de la zona de impresión una distancia predeterminada después de completada una banda de impresión por el carro en la dirección del eje de exploración; y

medios de agotamiento que incluyen al menos una máscara de agotamiento a la cual se someten partes de solamente un borde de una figura que se ha de imprimir.

2. El sistema de impresión de la reivindicación 1, en el que dichos medios de agotamiento incluyen una primera máscara de agotamiento para bordes horizontales, y una segunda máscara de agotamiento para bordes verticales.

3. El sistema de impresión de la reivindicación 2, que incluye además un tercera máscara de agotamiento para bordes de esquina.

4. El sistema de impresión de la reivindicación 2, que incluye además una cuarta máscara de agotamiento para bordes inclinados.

5. El sistema de impresión de la reivindicación 2, en el que dicha primera máscara de agotamiento para bordes horizontales incluye un patrón de pixeles "encendidos" que no tienen separación entre pixeles "encendidos" en el eje X.

6. El sistema de impresión de la reivindicación 2, en el que dicha primera máscara de agotamiento para bordes horizontales incluye un patrón de pixeles "encendidos" separados por al menos un pixel "apagado" en el eje Y.

7. El sistema de impresión de la reivindicación 2, en el que dicha segunda máscara de agotamiento para bordes verticales incluye un patrón de pixeles "encendidos" que no tienen separación entre al menos algunos pixeles adyacentes "encendidos" en el eje Y.

8. El sistema de impresión de la reivindicación 2, en el que dicha segunda máscara de agotamiento para bordes verticales incluye un patrón de pixeles "encendidos" separados por al menos un pixel "apagado" en el eje X.

9. Un método para controlar la distribución de gotas de tinta aplicadas por una impresora de chorro de tinta a una rejilla de pixeles direccionable, que comprende las etapas de:

aplicar una primera máscara de agotamiento únicamente a bordes horizontales de una figura que se ha de imprimir;

aplicar una segunda máscara de agotamiento únicamente a bordes verticales de la figura que se ha de imprimir, en donde las máscaras de agotamiento primera y segunda son diferentes; y

aplicar máscaras de agotamiento adicionales a bordes de esquina y bordes inclinados de la figura que se ha imprimir, en donde las máscaras de agotamiento adicionales son diferentes de las máscaras de agotamiento primera y segunda.

10. El método de la reivindicación 9, en el que la figura es formada con gotas de tinta de colores diferentes por la impresora de chorro de tinta, y que incluye además las etapas de:

separar la figura en una serie de planos de color diferentes correspondientes a las gotas de tinta de colores diferentes; y

realizar una o más de las etapas de aplicación antes citadas independientemente para cada plano de color diferente.