ES2207547T3 - Procedimiento para clasificar un grupo de objetos. - Google Patents
Procedimiento para clasificar un grupo de objetos.Info
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Abstract
Procedimiento para clasificar un grupo de objetos de acuerdo con una secuencia ascendente o con una secuencia descendente de números de orden, que están asignados a los objetos, siendo los objetos sometidos a un tratamiento de clasificación en operaciones de clasificación consecutivas entre sí, asignándoles respectivamente a una primera zona de almacenamiento o a una segunda zona de almacenamiento para el tratamiento de clasificación en la operación de clasificación inmediatamente siguiente, en dependencia del criterio de clasificación, que consiste en si en el número de orden del respectivo objeto tiene o tendría un cero o un uno en su representación binaria en un puesto de importancia principal dependiendo de la correspondiente operación de clasificación, siendo de importancia principal para el criterio de clasificación en la primera operación de clasificación el puesto con el valor más bajo y en las otras operaciones de clasificación siguientes a continuación el respectivo puesto con elvalor inmediatamente más alto del número de orden en la representación binaria, sometiendo al tratamiento de clasificación, a partir de la segunda operación de clasificación, en primer lugar todos los objetos procedentes de la respectiva primera zona de almacenamiento y luego los objetos procedentes de la respectiva segunda zona de almacenamiento, o bien en primer lugar todos los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento y luego los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento, manteniendo el correspondiente orden consecutivo de las zonas de almacenamiento para todas las otras operaciones de clasificación, concretamente lo más tarde a partir de la tercera operación de clasificación, por el orden consecutivo en el que los objetos han sido conducidos hasta la respectiva zona de almacenamiento en la operación de clasificación inmediatamente precedente.
Description
Procedimiento para clasificar un grupo de
objetos.
La invención se refiere a un procedimiento de
clasificación y a un dispositivo de clasificación para realizar un
proceso de clasificación.
En lo relativo a procedimientos de clasificación
y dispositivos de clasificación de la clase que aquí se considera,
pertenecientes al estado de la técnica, se puede hacer referencia
por ejemplo a los documentos de patente DE 42 26 066 A1 y EP 0 755
355 B1.
La presente invención tiene por objeto proponer
un procedimiento de clasificación, que hace posible una gran
velocidad de clasificación al clasificar un grupo de objetos y que
puede ser realizado automáticamente con medios sencillos en cuanto a
aparatos.
Para solucionar este objeto se propone un
procedimiento para clasificar un grupo de objetos de acuerdo con
una secuencia ascendente o una secuencia descendente de números de
orden asignados a los objetos, siendo los objetos sometidos a un
tratamiento de clasificación en operaciones de clasificación
consecutivas entre sí, dirigiéndolos hacia una primera zona de
almacenamiento o bien hasta una segunda zona de almacenamiento
respectivamente para el tratamiento de clasificación en la siguiente
operación de clasificación, en dependencia del criterio de
clasificación, según que el número de orden del objeto respectivo
tenga o tendría un cero o un uno en una representación binaria en
un punto de mayor importancia, dependiente de la respectiva
operación de clasificación, siendo de importancia para el criterio
de clasificación en la primera operación de clasificación el puesto
con el valor más bajo y en las otras operaciones de clasificación
realizadas a continuación el puesto respectivo con el valor
inmediatamente más alto del número de orden en la representación
binaria, de manera que, a partir de la segunda operación de
clasificación, se someten al tratamiento de clasificación
primeramente todos los objetos procedentes de la respectiva primera
zona de almacenamiento y luego los objetos procedentes de la
respectiva segunda zona de almacenamiento o bien primeramente todos
los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento y luego
los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento,
manteniéndose el respectivo orden consecutivo de las zonas de
almacenamiento para todas las demás operaciones de clasificación,
concretamente lo más tarde a partir de la tercera operación de
clasificación en la secuencia de orden consecutivo, en la que los
objetos son conducidos hasta la respectiva zona de almacenamiento
en la operación de clasificación inmediatamente anterior.
El procedimiento de clasificación propuesto en la
invención se puede automatizar de forma sencilla y se puede
realizar por medio de una instalación de transporte adaptada en la
forma correspondiente, por ejemplo una instalación de transporte
suspendido. En instalaciones de transporte de esta clase, los
objetos se encuentran colocados en soportes para el transporte de
objetos, que sirven como medios de transporte y que son conducidos
en forma móvil a lo largo de los correspondientes carriles de guía.
Los soportes para transporte de objetos son accionados generalmente
por medio de cintas de accionamiento o similares a lo largo de
carriles de guía para conseguir su movimiento, pudiendo ser
retenidos opcionalmente en zonas de retención, que se pueden
aprovechar como zonas de almacenamiento.
Se propone también un dispositivo de
clasificación para clasificar objetos, según el procedimiento
indicado en la reivindicación 1, formando el dispositivo de
clasificación parte de una instalación de transporte, en especial
una instalación de transporte suspendida, en el que los soportes
para el transporte de los objetos, como medios de transporte para
los objetos, se pueden mover a lo largo de los correspondientes
recorridos de transporte, siendo guiados en elementos de guía, en
especial en carriles de guía, comprendiendo el dispositivo de
clasificación las características siguientes:
- -
- una primera parte del recorrido de transporte, que se debe utilizar como primera zona de almacenamiento de destino, y una segunda parte del recorrido de transporte que se debe utilizar como segunda zona de almacenamiento de destino, para el almacenamiento intermedio de objetos colocados en los soportes para el transporte de objetos durante una operación de clasificación, realizada en cada caso de acuerdo con el criterio de clasificación de mayor importancia en la operación de clasificación;
- -
- una parte de recorrido de transporte que se debe utilizar como primera zona de almacenamiento de origen, y una parte de recorrido de transporte que se debe utilizar como segunda zona de almacenamiento de origen, para la introducción de los objetos, que se encuentran en los soportes para el transporte de objetos, para el tratamiento de clasificación en la respectiva operación de clasificación;
- -
- por lo menos un dispositivo de vías de desviación entre las zonas de almacenamiento de origen y las zonas de almacenamiento de destino;
- -
- por lo menos un dispositivo de lectura de datos, situado cerca del dispositivo de vías de desviación, para detectar los números de orden, previstos en forma legible a máquina, para los objetos que son conducidos hasta el dispositivo de vías de desviación preferentemente en los soportes para el transporte de los objetos; y
- -
- un dispositivo de mando, que recibe las informaciones de los números de orden desde el dispositivo de lectura de datos y que está preparado para controlar la introducción de los soportes para el transporte de objetos, con los objetos que se encuentran en los mismos, hasta el dispositivo de vías de desviación, así como para controlar la posición de las vías de desviación del dispositivo de vías de desviación, de manera que, según sea el criterio de clasificación, en el sentido de que el número de orden del objeto conducido cada vez hasta el dispositivo de vías de desviación tenga o tendría en su representación binaria un cero o bien un uno en un lugar determinante, dependiendo de la respectiva operación de clasificación, los objetos correspondientes sean conducidos en las operaciones de clasificación hasta la primera zona de almacenamiento de destino y desde ésta hasta la primera zona de almacenamiento de origen, o bien hasta la segunda zona de almacenamiento de destino y desde ésta hasta la segunda zona de almacenamiento de origen, para el tratamiento de clasificación en la siguiente operación de clasificación, siendo de importancia principal para el criterio de clasificación en la primera operación de clasificación el puesto más bajo y en las demás operaciones siguientes de clasificación el respectivo puesto inmediatamente superior del número de orden en la representación binaria, de manera que, a partir de la segunda operación de clasificación, se conducen hasta el dispositivo de vías de desviación primeramente todos los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento de origen y luego los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento de origen, o bien primeramente todos los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento de origen y luego los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento de origen, manteniéndose el respectivo orden consecutivo de la zona de almacenamiento de origen para todas las demás operaciones de clasificación, concretamente lo más tarde a partir de la tercera operación de clasificación por el orden consecutivo en el que los objetos han sido introducidos en la respectiva zona de almacenamiento de origen en la operación de clasificación precedente.
El dispositivo de clasificación puede ser
realizado con medios sencillos en cuanto a aparatos, pudiéndose
utilizar normalmente componentes ya conocidos en el campo de la
técnica de transporte para formar un dispositivo de clasificación
según la invención.
En cuanto a las zonas de almacenamiento de origen
y las zonas de almacenamiento de destino se trata preferentemente
de zonas de recorrido de transporte de circuitos de transporte, que
están unidos entre sí por medio del dispositivo de vías de
desviación W. En una forma de realización de un dispositivo de
clasificación según la invención, que se describe todavía a
continuación haciendo referencia a la figura 2, es suficiente con
un único circuito de transporte, que tiene un ramal de puenteado
entre dos puntos de nudos de enlace, en el sentido de un tramo de
derivación (bypass), estando previsto el dispositivo de desviación
en un punto de nudo de enlace.
Existen además otras numerosas formas de
construcción del circuito de transporte para la realización de un
dispositivo de clasificación, por medio de las cuales se puede
llevar a cabo el procedimiento propuesto en la invención. Al
configurar los circuitos de transporte, debería tenerse cuidado
preferentemente de que las zonas de almacenamiento de destino de la
operación de clasificación precedente sean zonas de almacenamiento
de origen de la operación de clasificación inmediatamente siguiente,
o bien puedan serlo, o que los objetos procedentes de las zonas de
almacenamiento de destino puedan ser traspasados por su orden
consecutivo hasta las correspondientes zonas de almacenamiento de
origen, para efectuar la operación de clasificación inmediatamente
siguiente.
En caso de que el grupo original de objetos que
se deben clasificar fuera demasiado grande para la capacidad del
dispositivo de clasificación empleado, en el procedimiento
propuesto en la invención existe la posibilidad de dividir el grupo
original, en su caso varias veces. Si fuera suficiente una única
división del grupo, se debe intentar la división aproximadamente
por la mitad. Una división de los grupos originales puede ser
realizada asignando a un primer subgrupo en una operación de
preparación todos los objetos que tengan un número de origen mayor
que una cifra predeterminada, y asignando los objetos restantes del
grupo original a un segundo subgrupo. Luego se efectúa la
clasificación de los subgrupos consecutivamente según el
procedimiento propuesto en la reivindicación 1. Finalmente, los
diversos subgrupos clasificados pueden ser reunidos en forma
ordenada, de modo que todos los objetos originales estén reunidos
siguiendo un orden consecutivo ascendente de los números de
orden.
En el caso del procedimiento realizado según la
invención, no es necesario que existan todos los números de orden
sin interrupciones. Además, está permitido que los números de orden
sean asignados varias veces. En este último caso, los objetos con
el mismo número de orden se encuentran situados uno junto a otro en
posiciones inmediatamente contiguas después de la clasificación.
A continuación se explica más detalladamente la
invención con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se
muestran:
- en la figura 1 una vista en perspectiva en
forma de bloques, para la explicación de una variante del
procedimiento propuesto en la invención;
- en la figura 2 una representación muy
esquematizada de un dispositivo de clasificación realizado según la
invención, durante diferentes estados de realización, al
desarrollarse un trabajo de clasificación.
Una posibilidad para la realización del
procedimiento de clasificación propuesto en la invención se explica
a continuación con ayuda de la imagen en perspectiva en forma de
bloques representada en la figura 1. Para el caso del ejemplo
reproducido, se propone que se deben clasificar seis objetos por
orden consecutivo ascendente de sus números de orden, siendo
conducidos estos seis objetos con un orden consecutivo accidental o
arbitrario, de acuerdo con los números de orden 5, 4, 7, 2, 1, 3 del
dispositivo de clasificación dibujado esquemáticamente, a través de
un recorrido de transporte de alimentación Z. En las figuras, los
objetos están representados como círculos y señalados con su
correspondiente número de orden. Se supone que cada objeto puede ser
movido en un soporte propio para el transporte de objetos a lo
largo de los correspondientes recorridos de transporte, a través
del dispositivo de clasificación. El respectivo número de orden
está previsto en forma legible a máquina, por ejemplo en forma de
código de barras, en el respectivo soporte para el transporte de
objetos, de manera que el aparato lector L
óptico-electrónico, que está colocado inmediatamente
delante de una vía de desviación de entrada W1, puede detectar los
números de orden de los objetos que pasan por orden consecutivo por
delante del aparato lector L. El aparato lector L envía luego las
informaciones leídas a un dispositivo de mando S. Este dispositivo
de mando comprende preferentemente un microordenador para el
control de las diversas operaciones de clasificación, que se
explicarán todavía a continuación. En una primera operación de
clasificación, el dispositivo de mando activa la vía de desviación
de entrada W1 de acuerdo con el número de orden introducido por el
aparato lector L para el objeto inmediatamente siguiente, que debe
ser conducido hasta el dispositivo de desviación. El criterio para
el respectivo ajuste de la vía de desviación de entrada W1 es el
bit 2^{0} en la representación binaria del respectivo número de
orden. Si el bit 2^{0}, es decir el puesto con el valor más bajo
en la representación binaria del número de orden, es igual a 0, la
vía de desviación de entrada W1, controlada por el dispositivo de
mando S, deja pasar al objeto correspondiente hasta la primera zona
de almacenamiento 21. Por el contrario, si el bit 2^{0} del número
de orden del siguiente objeto conducido hasta la vía de desviación
de entrada W1 es igual a 1, la vía de desviación de entrada W1
permite el paso del objeto hasta la segunda zona de almacenamiento
22. Una vez que han pasado ya todos los objetos a través de la vía
de desviación de entrada W1, se termina la primera operación de
clasificación. En el caso del ejemplo representado, los objetos con
los números de orden 4 y 2 se encuentran entonces en la primera zona
de almacenamiento 21 y los objetos con los números de orden 5, 7, 1
y 3 se encuentran en la segunda zona de almacenamiento 22. La
primera operación de clasificación ha realizado por lo tanto una
separación del grupo original de objetos en un grupo con número de
orden par y en un grupo con número de orden impar.
La segunda operación de clasificación comienza al
introducir los objetos desde la primera zona de almacenamiento 21
hasta la vía de desviación W21. Dependiendo de si el número de
orden del respectivo objeto conducido hasta la vía de desviación W21
tiene un cero o un uno en el penúltimo puesto en la representación
binaria, es decir si el bit 2^{1} es igual a cero o a uno, la
vía de desviación W21 permite el paso de los objetos hasta la
primera zona siguiente de almacenamiento 31 o hasta la segunda zona
siguiente de almacenamiento 32. En el caso del ejemplo, esto
significa que el objeto con el número de orden 4, que en la
representación binaria tiene en el penúltimo puesto un cero, llega
hasta la primera zona de almacenamiento 31, mientras que por el
contrario el objeto con el número de orden 2, que tiene un uno en
el penúltimo puesto de la representación binaria, llega hasta la
segunda zona de almacenamiento 32. Tan pronto como todos los
objetos han pasado por la vía de desviación W21 desde la primera
zona de almacenamiento de origen 21, se somete al tratamiento de
clasificación la segunda zona de almacenamiento original 22,
conduciendo los objetos almacenados allí, a través de la vía de
desviación W22, hasta la primera zona siguiente de almacenamiento
31 o hasta la segunda zona siguiente de almacenamiento 32. Este
tratamiento de clasificación de la segunda zona de almacenamiento
original 22 forma parte todavía de la segunda operación de
clasificación, en la que el penúltimo puesto, es decir el bit
2^{1}, es de importancia determinante para la decisión de
clasificación en la representación binaria del respectivo número de
orden. De los objetos con los números de orden 5, 7, 1, 3
procedentes de la segunda zona de almacenamiento original 22, los
objetos 5 y 1 llegan hasta la primera zona de almacenamiento 31,
puesto que sus números de orden tienen un cero en el penúltimo
puesto en la representación binaria, mientras que por el contrario
los objetos con los números de orden 7 y 3 son asignados a la
segunda zona de almacenamiento 32, puesto que sus números de orden
tienen un uno en el penúltimo puesto en la representación binaria.
Una vez que todos los objetos procedentes de la segunda zona de
almacenamiento de origen 22 han sido sometidos al tratamiento de
clasificación en la forma descrita, queda terminada la segunda
operación de clasificación.
La situación de partida para la tercera operación
de clasificación, que viene ahora a continuación, se representa del
modo siguiente: los objetos con los números de orden 4, 5 y 1 se
encuentran en la actual primera zona de almacenamiento 31. Los
objetos con los números de orden 2, 7, 3 se encuentran en la actual
segunda zona de almacenamiento 32. Las zonas de almacenamiento 31 y
32, utilizadas para la segunda operación de clasificación como
zonas de almacenamiento de destino, son ahora zonas de
almacenamiento de origen para la tercera operación de
clasificación. La tercera operación de clasificación se realiza en
forma análoga a la segunda operación de clasificación, sometiendo
primeramente todos los objetos procedentes de la primera zona de
almacenamiento 31 a un tratamiento de clasificación a través de la
vía de desviación W31, antes de que luego todos los objetos
procedentes de la segunda zona de almacenamiento 32 sean sometidos
al tratamiento de clasificación a través de la vía de desviación
W32. Para el criterio de clasificación se utiliza ahora el
antepenúltimo puesto, es decir el bit 2^{2} en la representación
binaria del número de orden. Todos los objetos, en los que el número
de orden en el puesto antepenúltimo en la representación binaria
tiene un cero, llegan hasta la primera zona siguiente de
almacenamiento 41, mientras que por el contrario los objetos
restantes, en los que el número de orden en el puesto antepenúltimo
tiene un uno, son introducidos en la segunda zona siguiente de
almacenamiento 42. En esta tercera operación de clasificación,
todos los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento
31 y a continuación los objetos procedentes de la segunda zona de
almacenamiento 32 son sometidos al tratamiento de clasificación por
el orden consecutivo en el que han sido introducidos en la
correspondiente zona de almacenamiento. La tercera operación de
clasificación se desarrolla, por lo tanto, en el caso del ejemplo
del modo siguiente: los objetos con los números de orden 4 y 5
llegan consecutivamente hasta la segunda zona de almacenamiento 42,
antes de que el objeto con el número de orden 1 sea introducido
luego en la primera zona de almacenamiento 41. El objeto con el
número de orden 7 es introducido en la segunda zona de
almacenamiento 42. Finalmente, el objeto con el número de orden 3
llega hasta la primera zona de almacenamiento 41. Después de esta
tercera operación de clasificación, por lo tanto, en la primera
zona de almacenamiento 41 se encuentran los objetos con los números
de orden 1, 2 y 3 respectivamente, mientras que por el contrario en
la segunda zona de almacenamiento se encuentran los objetos con los
números de referencia 4, 5 y 7. En el caso del ejemplo, los objetos
situados en las diversas zonas de almacenamiento 41 y 42 se
encuentran ya en el orden ascendente correcto de sus números de
orden.
De este modo queda ya solo la operación de reunir
ordenadamente los objetos procedentes de las dos zonas de
almacenamiento 41 y 42. Esto se puede realizar en una cuarta
operación de clasificación, que es absolutamente análoga a la
tercera operación de clasificación y se realiza a través de las
vías de desviación W41 y W42, considerándose como criterio de
clasificación en la cuarta operación el puesto anteantepenúltimo
del número de orden en la representación binaria. También en la
cuarta operación se somete primeramente a tratamiento otra vez la
primera zona de almacenamiento (en este caso la zona de
almacenamiento 41), siendo clasificados los objetos por el orden
consecutivo en el que han sido introducidos en la primera zona de
almacenamiento 41 en la tercera operación precedente de
clasificación. A continuación se someten al tratamiento de
clasificación en la forma correspondiente los objetos procedentes de
la segunda zona de almacenamiento 42. Dado que ninguno de los
objetos tiene un número de orden, que tenga un uno en el puesto
anteantepenúltimo, los objetos llegan hasta la zona de
almacenamiento 51 concretamente por el orden consecutivo de sus
números de orden ascendentes. De este modo resulta clasificado en
la forma deseada el grupo de objetos conducido originalmente al
dispositivo de clasificación con el orden consecutivo de números 5,
4, 7, 2, 1, 3.
El control de las vías de desviación W21, W22,
W31, W32, W41, W42 y en su caso otras vías de desviación, se
efectúa por medio del dispositivo de mando S. Cada una de las vías
de desviación últimamente mencionadas puede disponer de un aparato
lector L correspondiente para ella, que le comunica al dispositivo
de mando el respectivo número de orden del objeto siguiente
conducido hasta la vía de desviación correspondiente, de manera que
el dispositivo de mando S puede asignar la vía de desviación de
acuerdo con el número de orden o según el criterio de clasificación
de la respectiva operación de clasificación que se debe emplear
para el número de orden. Dado que el dispositivo de clasificación
propuesto en la invención y el procedimiento de clasificación,
realizado con dicho dispositivo, forman un sistema determinista, el
dispositivo de mando S puede calcular básicamente por adelantado la
respectiva ocupación nominal de las zonas de almacenamiento de
acuerdo con cada operación de clasificación, siempre que se haya
detectado el orden consecutivo de los números de orden del grupo de
objetos introducido originalmente, para la activación del
dispositivo de mando, por ejemplo con el aparato lector L, que está
instalado delante de la vía de desviación de entrada W1. En un
sistema de esta clase se podría renunciar básicamente a los aparatos
lectores L correspondientes a las otras vías de desviación W21,
W22, W31, ..., puesto que por medio del dispositivo de mando S se
puede calcular para cada operación de clasificación cuál es el
objeto que debe ser introducido en primer lugar inmediatamente a
continuación en la vía de desviación que se debe activar en cada
caso, teniendo en cuenta el orden consecutivo antes mencionado para
la utilización de las respectivas zonas de almacenamiento. Para una
forma de proceder de esta clase se presupone que el estado nominal,
calculado respectivamente por medio del dispositivo de mando,
corresponde siempre al estado real efectivo para la ocupación de
las zonas de almacenamiento.
Si el estado real fuera diferente al estado
nominal, debido a un error de clasificación de cualquier tipo, la
forma de proceder mencionada últimamente, sin comprobación efectiva
de los números de orden de los objetos conducidos hasta las vías de
desviación respectivas, por medio de los correspondientes aparatos
lectores L, ocasionaría un resultado de clasificación defectuoso.
Por lo tanto, es más ventajoso introducir por lectura el número de
orden de cada uno de los objetos conducidos hasta la vía de
desviación correspondiente, para controlar la vía de desviación de
acuerdo con el criterio de clasificación en la respectiva operación
de clasificación. El número de orden introducido mediante lectura
puede ser comparado en su caso con un número de orden respectivo,
calculado por el dispositivo de mando en la forma antes descrita,
para vigilar el trabajo correcto del dispositivo de clasificación.
En caso de que ocurra una discrepancia entre el número de orden
nominal calculado y el número de orden real introducido por lectura,
esto quiere decir que ha ocurrido un error de clasificación. Un
error de clasificación de esta clase puede ocurrir, por ejemplo, si
un objeto se cae inadvertidamente del sistema de transporte que
forma el dispositivo de clasificación o bien si se sale de la vía de
transporte y luego es colocado otra vez en el sistema de transporte
pero en un lugar arbitrario. Si el dispositivo de mando comprueba
una discrepancia en una comparación realizada entre el estado real
y el estado nominal, al efectuar la introducción de los objetos en
una vía de desviación, se puede disparar por ejemplo una señal de
alarma y/o se puede realizar una operación de corrección desde
dicho dispositivo de mando, por ejemplo en forma de repetición de
operaciones de clasificación ya realizadas, para corregir el error
de clasificación. En la figura 1 se indica con R un recorrido de
retorno, que permite realizar el retroceso de todo el grupo para
efectuar una nueva clasificación, en caso de producirse un error de
clasificación.
Para no recargar el dibujo y hacerlo más
comprensible, en el ejemplo de la figura 1 se ha dibujado un grupo
de objetos de solamente seis miembros, con seis números de orden
diferentes. Naturalmente, el grupo de objetos que se debe clasificar
en cada caso puede ser considerablemente mayor y el campo de
números de orden (enteros) se puede ampliar considerablemente,
debiendo estar los números de orden dentro de un campo de entre 0 y
2^{N}-1, si N indica el número de operaciones de
clasificación.
Según la representación de la figura 1, se podría
partir del supuesto de que para cada operación de clasificación se
proporciona un nuevo par de zonas de almacenamiento de destino Wx1,
Wx2, que sirve luego como par de zonas de almacenamiento de origen
para la operación de clasificación inmediatamente siguiente. Según
una realización preferida de un dispositivo de clasificación según
la invención, se emplean en forma recurrente una y otra vez pares
de zonas de almacenamiento físicamente iguales, para realizar el
proceso de clasificación hasta el grado de orden deseado de los
objetos. Una forma de procedimiento de esta clase se explica a
continuación, haciendo referencia a la figura 2.
La figura 2 muestra un ejemplo de un circuito de
transporte de clasificación realizado según la invención para una
instalación de transporte, en especial una instalación de
transporte suspendido, en representación muy esquematizada, durante
diferentes etapas de la realización de un trabajo de
clasificación.
Únicamente con el fin de explicar el ejemplo, se
supone que se tiene un grupo de objetos con los números de orden 5,
9, 4, 11, 7, 11, 2, 8, 1, 9, 3 en el orden consecutivo de
enumeración indicado, los cuales tienen que ser clasificados, de
manera que los objetos finalmente queden ordenados por el orden
consecutivo ascendente de sus números de orden.
En una operación de preparación de la
clasificación, los objetos son conducidos consecutivamente a través
del recorrido de alimentación Z hasta una vía de desviación W0
controlada por un dispositivo de mando S. La vía de desviación W0 es
controlada de manera que permite el paso de todos los objetos con
un número de orden inferior a 8 hasta un primer tramo de
almacenamiento de preparación SP01, mientras que por el contrario
todos los objetos con un número de orden igual o superior a 8 son
conducidos hasta un segundo tramo de almacenamiento de preparación
SP02. Una separación de esta clase, en especial una división
aproximadamente por la mitad del grupo original es conveniente en
el caso de un gran número de objetos a clasificar en el grupo
original, para que las capacidades de las zonas de almacenamiento,
relativamente pequeñas, sean suficientes para trabajar y en cierto
modo puedan ser dominadas para el posterior desarrollo del proceso
de clasificación. El dispositivo de mando S recibe del aparato
lector L0 las informaciones sobre el número de orden del objeto
inmediatamente siguiente, conducido hasta la vía de desviación W0
en cada caso. A este respecto, se supone que cada objeto es
transportado por un soporte de transporte de objetos, que tiene el
número de orden del objeto grabado en forma legible a máquina, para
efectuar la lectura automática por medio del aparato lector L.
Después de esta operación de preparación para la
clasificación, en el primer tramo de almacenamiento de preparación
SP01 se encuentran los objetos con los números de orden 5, 4, 7, 2,
1, 3, mientras que por el contrario en el tramo de almacenamiento
de preparación SP02 están almacenados los objetos con los números de
orden 9, 11, 11, 8, 9 por el correspondiente orden consecutivo de
los números de orden. En el proceso de clasificación se clasifican
ahora en primer lugar por su orden consecutivo los objetos
procedentes del tramo de almacenamiento de preparación SP01, siendo
estos objetos conducidos hasta el circuito de transporte 50,
obteniéndose entonces la situación del dibujo a) de la figura
2.
El circuito de transporte 50 tiene un ramal
interior de puenteado 50i, que sale desde una vía de desviación W
controlada por el dispositivo de mando S y llega hasta el punto de
nudo de enlace K, de manera que los soportes para el transporte de
objetos, que se mueven con sus respectivos objetos en el sentido de
giro del circuito de transporte indicado en el dibujo por medio de
flechas hacia la vía de desviación W, según sea la posición de
desviación de la vía de desviación W, son conducidos o bien hasta el
ramal interior de desviación 50i o bien hacia el ramal exterior de
transporte 50a. Delante de la vía de desviación W está colocado un
aparato lector L, con el fin de poder leer el número de orden del
objeto inmediatamente siguiente, conducido hasta la vía de
desviación por su soporte para transporte de objetos, para preparar
la información sobre números de orden y proporcionársela al
dispositivo de mando S, el cual controla luego la posición de la
vía de desviación W en dependencia del respectivo número de orden,
de acuerdo con el criterio de clasificación asignado a la
respectiva operación de clasificación. Delante de la vía de
desviación W se puede prever además un dispositivo para la
individualización de los objetos.
Tanto en el ramal interior de puenteado 50i como
también en el ramal exterior de transporte 50a están previstos
elementos de parada B1i, B2i o bien B1a, B2a. Los elementos de
parada se pueden mover en forma controlada entre una posición de
bloqueo y una posición de desbloqueo. El mando de cada uno de los
elementos de parada tiene lugar por medio de un dispositivo de
mando S. En la posición de bloqueo, un elemento de parada
correspondiente penetra en el recorrido de transporte de los
soportes de transporte de objetos, para impedir que el soporte de
transporte de objetos continúe su desplazamiento. En la posición de
desbloqueo, un elemento correspondiente de parada está retirado del
respectivo recorrido de transporte. En caso de bloqueo de un
recorrido correspondiente de transporte, ya sea en el ramal
interior de puenteado 50i o en el ramal exterior de transporte 50a,
se puede formar una retención de los soportes de transporte de los
objetos detrás del elemento de parada que realiza el bloqueo. Tan
pronto como el respectivo elemento de parada se mueve hasta la
posición de desbloqueo, se puede ir deshaciendo progresivamente la
retención.
Entre los elementos de parada B1i y B2i está
prevista una primera zona de almacenamiento de origen QS1 en el
ramal interior de puenteado 50i. Una primera zona de almacenamiento
de destino ZS1 se encuentra entre el elemento de parada B2i y la
vía de desviación W. Entre el elemento de parada B1a y el elemento
de parada B2a está definida una segunda zona de almacenamiento de
origen QS2, mientras que, entre el elemento de parada B2a y la vía
de desviación W se encuentra una segunda zona de almacenamiento de
destino ZS2.
Partiendo de la situación inicial según el dibujo
a) de la figura 2, se realiza ahora la primera operación de
clasificación. Para ello, la vía de desviación W permite el paso de
todos los objetos con un número de orden impar, concretamente en el
ejemplo de realización representado en el dibujo los objetos con los
números de orden 5, 7, 1, 3, hasta la primera zona de
almacenamiento de destino ZS1. Los objetos con los números de orden
pares, concretamente en el ejemplo representado los objetos con los
números de orden 4, 2, son conducidos por la vía de desviación W
hasta la segunda zona de almacenamiento de destino ZS2. Los
elementos de parada B2i y B2a se encuentran todavía en la posición
de bloqueo, hasta que todos los objetos, con sus soportes de
transporte para los objetos, hayan pasado a través de la vía de
desviación W. El dispositivo de mando S ordena entonces a los
elementos de parada B2i y B2a el paso a la posición de desbloqueo,
de manera que los respectivos objetos pueden llegar desde la zona
de almacenamiento de destino ZS1 o bien ZS2 hasta la zona contigua
de almacenamiento de origen QS1 o bien QS2 respectivamente. A
continuación, finalmente se alcanza la situación indicada en el
dibujo b) de la figura 2, al final de la primera operación de
clasificación, estando en la posición de bloqueo todos los
elementos de parada B1a y B2a, así como los B1i y B2i.
De importancia principal para el criterio de
clasificación de la primera operación de clasificación era el
puesto con el valor más bajo del correspondiente número de orden en
la representación binaria, es decir, el bit 2^{0}. En el caso del
ejemplo, después de terminada la primera operación de
clasificación, todos los objetos con el número de orden que tiene
un cero en su posición con el valor más bajo en la representación
binaria, se encuentran en la segunda zona de almacenamiento de
origen QS2. Estos son los objetos con los números de orden pares 4
y 2. Los objetos con los números de orden que tengan un uno en su
representación binaria en el puesto con el valor más bajo, es decir
los objetos con números de orden impares, se encuentran en la
primera zona de almacenamiento de origen QS1 después de terminada
la primera operación de clasificación.
En la segunda operación de clasificación, que se
realiza a partir de la situación indicada en el dibujo b) de la
figura 2, es de importancia principal para el criterio de
clasificación el penúltimo puesto del respectivo número de orden en
la representación binaria. La segunda operación de clasificación se
inicia al moverse el elemento de parada B1a hasta la posición de
desbloqueo, de manera que los objetos con los números de orden 4 y
2 son conducidos consecutivamente hasta la vía de desviación W. De
acuerdo con el criterio actual de clasificación en la segunda
operación de clasificación, el dispositivo de mando S activa la vía
de desviación, de manera que el objeto con el número de orden 4,
que tiene un cero en el penúltimo puesto en la representación
binaria, llega hasta la segunda zona de almacenamiento de destino
ZS2, mientras que por el contrario con el número de orden 2, que
tiene un uno en el penúltimo puesto en la representación binaria,
es conducido hasta la primera zona de almacenamiento de destino
ZS1.
A continuación se alcanza la situación
representada en el dibujo c) de la figura 2. Ahora tiene lugar un
tratamiento de clasificación de los objetos que se encuentran en la
zona de almacenamiento de origen QS1 con los números de orden 5, 7,
1, 3. Para ello se sitúa en la posición de desbloqueo el elemento
de parada B1i, de manera que los objetos son transportados hasta la
vía de desviación W. Aquí continúa siendo válido el criterio de
clasificación de la segunda operación de clasificación, de manera
que el objeto con el número de orden 5 llega hasta la zona de
almacenamiento de destino ZS2, y a continuación el objeto con el
número de orden 7 es conducido hasta la zona de almacenamiento de
destino ZS1. El objeto con el número de orden 1 llega otra vez hasta
la zona de almacenamiento de destino ZS2, mientras que por el
contrario con el número de orden 3 es conducido hasta la zona de
almacenamiento de destino ZS1. Una vez que ahora, en la segunda
operación de clasificación, todos los objetos han pasado a través de
la vía de desviación W, los elementos de parada B2i y B2a, que
normalmente se encuentran en posición de bloqueo, son situados
ahora por el dispositivo de mando S en la posición de desbloqueo,
de manera que los objetos procedentes de la zona de almacenamiento
de destino ZS2 llegan hasta la zona de almacenamiento de origen QS2
y los objetos procedentes de la zona de almacenamiento de destino
ZS1 llegan hasta la zona de almacenamiento de origen QS1. Con ello
queda entonces terminada la segunda operación de clasificación y se
alcanza en el ejemplo de realización representado la situación
expuesta en el dibujo d) de la figura 2.
Luego tiene lugar la tercera operación de
clasificación en forma análoga a las operaciones de clasificación
precedentes, siendo ahora de importancia principal aquí para el
criterio de clasificación el antepenúltimo puesto de los números de
orden en la representación binaria, es decir el bit 2^{2}. En
este caso, primeramente son sometidos al tratamiento de
clasificación por el orden consecutivo predeterminado los objetos
procedentes de la zona de almacenamiento de origen QS2, y a
continuación los objetos procedentes de la zona de almacenamiento
de origen QS1 son conducidos hasta el tratamiento de clasificación.
La situación indicada en el dibujo e) de la figura 2 representa el
estado de clasificación después de terminada la tercera operación de
clasificación.
Después de terminada la cuarta operación de
clasificación, que a su vez se realiza en forma análoga a las
operaciones de clasificación precedentes, en la que luego es de
importancia principal la anteantepenúltima posición del número de
orden en la representación binaria, es decir el bit 2^{3}, se
alcanza la situación representada en el dibujo f) de la figura 2.
Los objetos están clasificados ahora ya por el orden consecutivo
ascendente de sus números de orden y pueden ser sacados luego por su
orden respectivo desde el circuito de transporte 50 y conducidos,
por ejemplo, hasta un tramo de almacenamiento de salida.
A continuación, los objetos con los números de
orden 9, 11, 11, 8, 9 son conducidos desde el tramo de
almacenamiento de preparación SP02 hasta el circuito de transporte
50 y son allí sometidos al proceso de clasificación, hasta que todos
los objetos con los números de orden 8, 9 y 11 se encuentren en el
orden consecutivo deseado. Los objetos ordenados de este modo
pueden ser conducidos luego hasta el tramo de almacenamiento de
salida, en el cual entonces todos los objetos del grupo original se
encuentran en el orden consecutivo correcto de los números de orden
1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 9, 11, 11. El orden consecutivo descendente
se habría conseguido, si en cada operación de clasificación se
hubiera utilizado en primer lugar la zona de almacenamiento de
origen QS1 y luego la zona de almacenamiento de origen QS2.
Los ejemplos de realización explicados muestran
que el procedimiento de clasificación propuesto en la invención
puede ser realizado con un flujo continuo de los objetos hacia
adelante, es decir que no es necesario que los objetos realicen
movimientos de desplazamiento hacia adelante y hacia atrás. Esto no
solo proporciona ventajas técnicas de accionamiento, sino que en
especial proporciona también ventajas de tiempo en la
clasificación, de manera que se puede conseguir una velocidad de
clasificación relativamente grande.
Los ejemplos de realización descritos muestran
también que el procedimiento de clasificación propuesto en la
invención puede ser realizado con dispositivos de clasificación de
diferentes clases de construcción, pudiéndose realizar en especial
un circuito de transporte de la clase representada en la figura 2
con pocos elementos. También en el ejemplo representado en la
figura 2 es posible que el dispositivo de mando S realice
constantemente una comparación entre el estado real de clasificación
y el estado nominal de clasificación y que al producirse un error,
el proceso de clasificación sea controlado de manera que se repitan
operaciones de clasificación o bien se repita todo el proceso, en
su caso comenzando con la primera operación de clasificación, para
corregir el error de clasificación.
Con la propuesta técnica dada a conocer en la
presente solicitud de patente, a un técnico especializado debe
serle posible realizar otras formas de construcción del circuito de
transporte, con las que se pueda realizar el proceso de
clasificación según la presente invención.
Se insiste aquí en que el criterio de
clasificación de la consulta por bits puede ser formulado en su
caso por medio de diferentes representaciones matemáticas
alternativas, que en condiciones iguales proporcionen el mismo
desarrollo físico de la clasificación y el mismo efecto de
clasificación y que por lo tanto están comprendidas en la presente
invención. A este respecto se exponen los ejemplos siguientes.
Se trata de comprobar si el puesto con el valor
más bajo de un número de orden en una representación binaria tiene
un cero o un uno. Esto se puede hacer alternativamente, por
ejemplo, también dividiendo por dos el número de orden (como número
natural) en el campo de los números naturales y utilizando como
criterio de clasificación el resto resultante. Para ello se
considera, por ejemplo, el número decimal 7. Este número en la
representación binaria se indica como 0111. Por lo tanto, el bit con
el valor más bajo es un uno.
Si se divide el número 7 por 2, el resultado es 3
y el resto 1. Este valor restante 1 es entonces la característica
de clasificación que se debe distinguir. Como comparación se indica
lo siguiente:
El número 6 en representación binaria es 0110. El
bit con el valor más bajo es por lo tanto 0. Si se divide el número
6 por 2, se obtiene el valor 3 y como resto 0. El valor restante 0
es también aquí la característica de diferenciación para la primera
operación de clasificación. La consulta del bit y la consulta del
valor restante son por lo tanto dos representaciones equivalentes
de un mismo y único estado físico y por lo tanto son dos
representaciones correspondientes entre sí de los criterios de
clasificación empleados en la invención.
Una consideración de esta clase del valor
restante es posible como representación alternativa del criterio de
clasificación también en relación con las posiciones de bits con
valores más altos de números de orden representados en forma
binaria. De este modo, se puede mostrar fácilmente que un primer
número de orden, que da un resto de 0 o de 1 al efectuar la
división por 4, en la representación binaria tiene un cero en el bit
con el segundo valor más bajo, es decir en el bit 2^{1}. Si al
realizar la división por 4 resulta un resto de 2 ó de 3, el bit
2^{1} tiene un uno. Así, en lugar de la consulta directa del bit
2^{1}, en la representación binaria se puede representar el
correspondiente criterio de clasificación alternativamente por
medio de la división del número de orden por 4 y la correspondiente
diferenciación según los valores restantes.
Si se desea saber si un número de orden tiene un
cero o un uno en su representación binaria en su puesto con el
valor antepenúltimo más bajo, es decir en el bit 2^{2}, el número
de orden se puede dividir para ello por el número 8. Si resulta un
resto de 0, 1, 2 ó 3 (mitades inferiores del campo de valores de
los posibles restos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) el valor de bit 0 se
encuentra en el puesto con el valor antepenúltimo más bajo. Si
resulta un resto de 4, 5, 6 ó 7 (mitad superior del campo de
valores), el valor 1 del bit se encuentra en el puesto con el valor
antepenúltimo más bajo.
Esto se puede continuar así sistemáticamente en
la forma explicada por medio de la división por 16, 32, 64, ..., de
acuerdo con el respectivo bit con el valor inmediatamente superior
considerado y teniendo en cuenta la diferencia según los valores
restantes resultantes, de manera que los valores restantes
procedentes de la mitad inferior del campo de valores se
corresponden con el "cero" binario, y los valores restantes
procedentes de la mitad superior del campo de valores de los
posibles valores restantes se corresponden con el "uno"
binario.
Claims (5)
1. Procedimiento para clasificar un grupo de
objetos de acuerdo con una secuencia ascendente o con una secuencia
descendente de números de orden, que están asignados a los objetos,
siendo los objetos sometidos a un tratamiento de clasificación en
operaciones de clasificación consecutivas entre sí, asignándoles
respectivamente a una primera zona de almacenamiento o a una segunda
zona de almacenamiento para el tratamiento de clasificación en la
operación de clasificación inmediatamente siguiente, en dependencia
del criterio de clasificación, que consiste en si en el número de
orden del respectivo objeto tiene o tendría un cero o un uno en su
representación binaria en un puesto de importancia principal
dependiendo de la correspondiente operación de clasificación, siendo
de importancia principal para el criterio de clasificación en la
primera operación de clasificación el puesto con el valor más bajo y
en las otras operaciones de clasificación siguientes a continuación
el respectivo puesto con el valor inmediatamente más alto del número
de orden en la representación binaria, sometiendo al tratamiento de
clasificación, a partir de la segunda operación de clasificación, en
primer lugar todos los objetos procedentes de la respectiva primera
zona de almacenamiento y luego los objetos procedentes de la
respectiva segunda zona de almacenamiento, o bien en primer lugar
todos los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento y
luego los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento,
manteniendo el correspondiente orden consecutivo de las zonas de
almacenamiento para todas las otras operaciones de clasificación,
concretamente lo más tarde a partir de la tercera operación de
clasificación, por el orden consecutivo en el que los objetos han
sido conducidos hasta la respectiva zona de almacenamiento en la
operación de clasificación inmediatamente precedente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el grupo, en por lo menos una operación de preparación, es
dividido en un subgrupo de objetos, cuyo número de orden es menor
que un correspondiente número predeterminado, y en un grupo de
objetos, cuyo número de orden es igual o mayor que el número
predeterminado, y clasificando cada subgrupo según la
reivindicación 1.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque después de realizada la clasificación,
se reúnen ordenadamente los subgrupos.
4. Dispositivo de clasificación para clasificar
objetos, según el procedimiento indicado en la reivindicación 1,
formando el dispositivo de clasificación parte de una instalación
de transporte, en especial una instalación de transporte suspendida,
en el que los soportes para el transporte de los objetos, como
medios de transporte para los objetos, se pueden mover a lo largo
de los correspondientes recorridos de transporte, siendo guiados
en elementos de guía, en especial en carriles de guía, comprendiendo
el dispositivo de clasificación las características
siguientes:
- -
- una primera parte del recorrido de transporte, que se debe utilizar como primera zona de almacenamiento de destino (ZS1), y una segunda parte del recorrido de transporte que se debe utilizar como segunda zona de almacenamiento de destino (ZS2), para el almacenamiento intermedio de objetos colocados en los soportes para el transporte de objetos durante una operación de clasificación, realizada en cada caso de acuerdo con el criterio de clasificación de mayor importancia en la operación de clasificación;
- -
- una parte de recorrido de transporte que se debe utilizar como primera zona de almacenamiento de origen (QS1), y una parte de recorrido de transporte que se debe utilizar como segunda zona de almacenamiento de origen (QS2), para la introducción de los objetos, que se encuentran en los soportes para el transporte de objetos, para el tratamiento de clasificación en la respectiva operación de clasificación;
- -
- por lo menos un dispositivo de vías de desviación (W) entre las zonas de almacenamiento de origen (QS1, QS2) y las zonas de almacenamiento de destino (ZS1, ZS2);
- -
- por lo menos un dispositivo de lectura de datos (L), situado cerca del dispositivo de vías de desviación (W), para detectar los números de orden, previstos en forma legible a máquina, para los objetos que son conducidos hasta el dispositivo de vías de desviación (W) preferentemente en los soportes para el transporte de los objetos; y
- -
- un dispositivo de mando (S), que recibe las informaciones de los números de orden desde el dispositivo de lectura de datos (L) y que está preparado para controlar la introducción de los soportes para el transporte de objetos, con los objetos que se encuentran en los mismos, hasta el dispositivo de vías de desviación (W), así como para controlar la posición de las vías de desviación del dispositivo de vías de desviación (W), de manera que, según sea el criterio de clasificación, en el sentido de que el número de orden del objeto conducido cada vez hasta el dispositivo de vías de desviación (W) tenga o tendría en su representación binaria un cero o bien un uno en un lugar determinante, dependiendo de la respectiva operación de clasificación, los objetos correspondientes sean conducidos en las operaciones de clasificación hasta la primera zona de almacenamiento de destino (ZS1) y desde ésta hasta la primera zona de almacenamiento de origen (QS1), o bien hasta la segunda zona de almacenamiento de destino (ZS2) y desde ésta hasta la segunda zona de almacenamiento de origen (QS2), para el tratamiento de clasificación en la siguiente operación de clasificación, siendo de importancia principal para el criterio de clasificación en la primera operación de clasificación el puesto más bajo y en las demás operaciones siguientes de clasificación el respectivo puesto inmediatamente superior del número de orden en la representación binaria, de manera que, a partir de la segunda operación de clasificación, se conducen hasta el dispositivo de vías de desviación (W) primeramente todos los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento de origen (QS1) y luego los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento de origen (QS2), o bien primeramente todos los objetos procedentes de la segunda zona de almacenamiento de origen (QS2) y luego los objetos procedentes de la primera zona de almacenamiento de origen (QS1), manteniéndose el respectivo orden consecutivo de la zona de almacenamiento de origen para todas las demás operaciones de clasificación, concretamente lo más tarde a partir de la tercera operación de clasificación por el orden consecutivo en el que los objetos han sido introducidos en la respectiva zona de almacenamiento de origen (QS1, QS2) en la operación de clasificación precedente.
5. Dispositivo de clasificación según la
reivindicación 4, caracterizado porque las zonas de
almacenamiento de destino (ZS1, ZS2) y las zonas de almacenamiento
de origen (QS1, QS2) están previstas en circuitos de transporte
(50i, 50a), que están unidos entre sí por medio de un dispositivo
de vías de desviación (W).
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