ES2207188T3 - Dispositivo para transmitir movimiento entre el rotor de un motor sincrono de imanes permanentes y la parte movil, que tiene incrementado un angulo de rotacion libre. - Google Patents
Dispositivo para transmitir movimiento entre el rotor de un motor sincrono de imanes permanentes y la parte movil, que tiene incrementado un angulo de rotacion libre.Info
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Abstract
Dispositivo para trasmitir movimiento entre un rotor (14, 114, 214, 314) de un motor (10) síncrono de imanes permanentes y una parte (32, 132, 232, 332) móvil, caracterizado por comprender: - al menos dos acoplamientos transmisores de movimiento que cooperan mutuamente en una serie cinemática; - un primer acoplamiento de dichos acoplamientos transmisores de movimiento que comprende al menos un elemento (37, 137, 237, 337) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado al rotor (14, 114, 214, 314), y al menos un elemento (39, 139, 239, 339) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente con respecto a dicho rotor; - un segundo acoplamiento de dichos acoplamientos transmisores de movimiento que comprende al menos un elemento (39, 139, 239, 339) receptor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación, y un elemento (41, 141, 241, 341, 441) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotacióny está rígidamente acoplado a la parte (32, 132, 232, 332) móvil; caracterizado porque: - el ángulo cubierto por los elementos de cada acoplamiento es, en total, menor que un perigonio; - dicho al menos un elemento motor del segundo acoplamiento es dicho al menos un elemento receptor de dicho primer acoplamiento, de manera que se incrementa el ángulo de libertad entre el rotor y la parte móvil; y porque - dichos acoplamientos transmisores de movimiento son dentados, comprendiendo el primer acoplamiento al menos un diente (37, 137, 237, 337) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado al rotor (14, 114, 214, 314), y al menos un diente (39, 139, 239, 339) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente con respecto a la parte (32, 132, 232, 332) móvil; comprendiendo el segundo acoplamiento al menos un diente (39, 139, 239) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente conrespecto a la parte (32, 132, 232, 332) móvil, y al menos un diente (41, 141, 241, 341) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado a la parte móvil; - proporcionándose una holgura entre al menos un diente (41, 141, 241, 341) receptor del segundo acoplamiento y el al menos un diente (37, 137, 237, 337) motor del primer acoplamiento, cuando se enfrentan radialmente.
Description
Dispositivo para transmitir movimiento entre el
rotor de un motor síncrono de imanes permanentes y la parte móvil,
que tiene incrementado un ángulo de rotación libre.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para transmitir movimiento entre el rotor de un motor síncrono de
imanes permanentes y la parte móvil, que tiene un ángulo de rotación
libre incrementado.
Es sabido que los electromotores con rotores de
imanes permanentes tienen un diseño estructural que incluye un
estátor, con un electroimán constituido por un paquete de chapas y
por unos devanados asociados, y un rotor, que está dispuesto entre
dos polos formados por el estátor y que está atravesado axialmente
por un eje que está conectado giratoriamente a una estructura de
soporte.
Es también bien conocido que cuanto mayor es la
inercia de la carga aplicada a un motor síncrono, más difícil es
arrancar dicho motor.
De hecho, el arranque se produce como un proceso
transitorio en el que la dirección de rotación, la velocidad y la
corriente cambian hasta que se llega al funcionamiento síncrono.
Durante este proceso transitorio, el rotor oscila
debido al campo magnético alternante producido por el estátor, el
cual, al inducir un par motor en el rotor de imanes permanentes,
tiende a mover dicho rotor hasta una posición en la que el campo
magnético de dicho rotor está alineado con el campo del estátor.
Si, durante este funcionamiento irregular, el
rotor adquiere suficiente energía cinética para moverse levemente
fuera de su posición de alineamiento, éste sufre una aceleración
adicional que le hace girar un poco más, y así en adelante, hasta
que se alcanza el funcionamiento síncrono.
Para el mismo nivel de potencia, el alcance de
las oscilaciones producidas en el rotor aumenta a medida que
desciende la inercia de la carga aplicada; por consiguiente, el
rotor es capaz de acelerar, adquiriendo una velocidad que le permite
sincronizar con el campo alternante del estátor.
Si, en vez, la inercia de la carga es importante,
el alcance de la oscilación del rotor es limitado y no puede
conseguirse el funcionamiento síncrono.
A medida que aumenta la inercia de la carga,
tiene lugar la situación extrema en la que, tras haberse
suministrado potencia al estátor, el rotor no puede ni iniciar su
oscilación, es decir, permanece estático en su posición de
equilibrio.
Actualmente se emplean mucho los acoplamientos de
tipo mecánico cuando la inercia de la carga no es demasiado elevada
con respecto a la potencia del motor (por ejemplo, el rodete de una
bomba centrífuga): dichos acoplamientos se insertan entre la carga y
el rotor y permiten a dicho rotor oscilar libremente durante el
arranque a través de un cierto ángulo rotacional.
Este es el caso de los llamados acoplamientos
dentados, en los que un primer diente motor es excéntrico con
respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado al rotor,
mientras que un segundo diente receptor es también excéntrico con
respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado a la
carga.
De esta manera, durante la oscilación momentánea
inicial, el motor se desconecta de la inercia de la carga y esto
facilita conseguir el funcionamiento síncrono.
Por consiguiente, tiene lugar una rotación libre
a través de cierto ángulo (normalmente, 180 grados sexagesimales)
seguida de un impacto cuando la carga se conecta, lo que proporciona
una conexión directa entre la carga y el rotor, los cuales, en la
práctica, están rígidamente acoplados durante el funcionamiento.
Por tanto, la oscilación momentánea de rotación
libre permite al motor alcanzar el estado síncrono y desarrollar un
par motor que le permite vencer el momento inicial de la inercia de
la carga.
Tras esta oscilación momentánea inicial, el par
motor, y por tanto la potencia, requerido en el régimen permanente
es muy frecuentemente muy inferior que el momento estático.
En el documento EP 0 723 329 se describe una
solución de la técnica anterior relacionada con un dispositivo de
arranque para el rotor de un motor síncrono de imanes permanentes,
en particular para bombas de transmisión de líquidos utilizadas en
electrodomésticos, que comprende una unidad 11 de estátor y una
unidad 23 de rotor, que está axialmente atravesada por un árbol 19
motor. Entre el rotor 23 y el árbol 19 se proporcionan unos dientes
28, 31 33 transmisores de movimiento para provocar la rotación del
árbol, tras haber girado el rotor, activado por el estátor, sin
carga a través de un ángulo de rotación dado.
Más específicamente, un elemento 31 motor, que
está rígidamente acoplado al rotor 29, interfiere con un elemento 33
amortiguador y, después, con un elemento 28 receptor, que está
rígidamente acoplado al eje 19, provocando por tanto el movimiento
de un rodete 16.
Los elementos 31, 28 y 33 transmisores de
movimiento trabajan claramente en un mismo plano, tal como se
muestra en las figuras 2 y 7 de D1, permitiendo un ángulo libre de
movimiento que es menor que 180 grados. Un ángulo tal no es
suficiente para permitir que el motor arranque cuando la inercia
aplicada a la carga es importante.
No obstante, hay aplicaciones en las que el
momento de inercia de la carga es tan elevado (por ejemplo, el
rodete de una bomba centrífuga empleada como bomba de lavado en
lavavajillas) que incluso los acoplamientos anteriormente
mencionados son incapaces de arrancarla a no ser que el motor se
sobredimensione hasta el punto de que sea excesivamente caro de
fabricar y emplear y, por tanto, no sea de interés alguno para el
usuario.
Una solución adicional se describe en la patente
estadounidense Nº 4.803.855 relacionada con una lavadora automática,
y más particularmente a un dispositivo que permite un retardo entre
el inicio de la rotación del elemento motor en el accionamiento del
agitador de la lavadora automática. El mecanismo de retardo
comprende una pluralidad de elementos discales a apilarse en el
árbol del agitador, teniendo cada disco unas partes opuestas de
lengüeta o de tetón que se extienden axialmente. La parte de
prolongación de un disco colinda con la parte de prolongación de un
disco vecino, tras una rotación suficientemente relativa de los dos
discos. Una polea motora, girada por motor, impulsa un disco más
inferior mientras un disco más superior impulsa un bombo de la
lavadora.
Este sistema proporciona un mecanismo con huelgo
que permite el uso de un árbol 20 individual para impulsar tanto el
agitador 18 como el bombo 16 de centrifugado durante un modo de
centrifugación, pero que permite la oscilación del agitador sin el
movimiento rotacional del bombo en un modo de lavado.
Por tanto, este documento de la técnica anterior
se enfrenta al problema de emplear un único árbol motor e impulsor
para obtener dos condiciones de trabajo diferentes: mover el bombo y
el agitador en un modo de centrifugación, y sólo el agitador en un
modo de agitación. Sin embargo, una parte de la carga, el agitador
18, siempre está conectado al árbol 20 del agitador.
En la patente estadounidense Nº 4.661.085 se
describe una tercera solución que está relacionada con una unidad de
transmisión con huelgo que tiene unos primer, segundo y tercer
elementos de embrague montados coaxialmente y que incluyen una
pluralidad de entrantes en las superficies enfrentadas entre sí.
El segundo elemento de embrague está dispuesto
entre el primer y el tercer elemento y comprende una pluralidad de
rodamientos acoplados a unos entrantes arqueados en los primer y
tercer elementos. Sin embargo, con esta estructura sólo puede
obtenerse un total de aproximadamente 160 grados de huelgo.
A medida que aumentan la inercia y los momentos
de resistencia, el momento estático generado debe, de hecho,
aumentar también, con los límites evidentes impuestos por el flujo
máximo en el estátor permitidos por los imanes permanentes, con el
riesgo de su desimanación, y por la capacidad de los componentes
activos (hierro y cobre) de disipar las temperaturas generadas,
debido a las elevadas corrientes circulantes, que se producen
incluso tras haber finalizado la etapa inicial transitoria.
Una consecuencia adicional es el alto nivel de
vibración generado gracias a las oscilaciones en el momento angular
provocadas por una elección desproporcionada del tamaño del motor
con el fin de poder producir el par motor requerido para el
arranque.
El efecto de estas oscilaciones, que se producen
a cada vuelta del rotor, es producir una separación instantánea de
los dos dientes del acoplamiento, lo que por consiguiente genera
ruidos.
El elevado momento estático también dificulta la
provisión de unas dimensiones apropiadas para el acoplamiento,
debido a las intensas tensiones producidas durante el impacto, y
conduce a la generación de un ruido excesivo.
En tales casos, se piensa que una solución para
el movimiento inicial de la carga podría ser, además de
sobredimensionar el motor, incrementar el ángulo de rotación libre
del rotor con respecto a la carga, es decir, proporcionar un mayor
desacoplamiento del motor con respecto a la carga durante la
oscilación momentánea inicial.
Actualmente, esto está limitado por los
materiales empleados para las partes del acoplamiento, en particular
los dientes, que normalmente están hechos de plástico, así como por
las dimensiones radiales del motor, que son necesariamente modestas
(del orden de unas pocas decenas de milímetros), teniendo en cuenta
que el impacto de un diente contra el otro durante el arranque es
considerable.
La intercalación de medios amortiguadores, que se
proporcionan a veces, empeora la situación porque dichos medios
también requieren su extensión angular propia y, por consiguiente,
su presencia reduce adicionalmente el ángulo libre disponible de
rotación.
También es sabido que los motores síncronos de
imanes permanentes son bidireccionales; es decir, durante el
encendido, el rotor de igual manera puede empezar a girar dextrógira
o levógiramente.
Aunque esto no es un problema en el caso de la
activación de bombas centrífugas con paletas radiales, es una
limitación considerable para las bombas centrífugas que tienen una
configuración de paletas en concreto y, consiguientemente, un sólo
sentido de rotación del rodete.
El propósito de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para transmitir movimiento entre el
rotor de un motor síncrono de imanes permanentes y la parte móvil,
que incremente el ángulo de libertad que puede proporcionarse
actualmente.
Dentro del alcance de este propósito, un objeto
principal consiguiente es reducir el nivel de potencia que se
requiere actualmente en un motor de imanes permanentes para el
arranque debido a los problemas anteriormente mencionados,
acercándolo al nivel de potencia absorbido en el funcionamiento a
régimen permanente y, por tanto, reduciendo el sobredimensionado
necesario, por ejemplo, para poner en marcha cargas que tienen una
inercia particularmente elevada.
Otro objeto importante es garantizar que la
potencia absorbida por la carga en un sentido de rotación sea mayor
que la potencia que puede generar el motor, y que dicha potencia
absorbida en el sentido opuesto de rotación sea menor que dicha
potencia que puede desarrollarse, consiguiendo una pérdida de
sincronización o de paso, un bloqueo e inversión automática en el
primero de dichos sentidos de rotación, y consiguiendo el movimiento
en el sentido opuesto de rotación, determinado así un único sentido
de rotación.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo para
transmitir movimiento que sea estructuralmente sencillo y
compacto.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo para
transmitir movimiento que sea silencioso en el arranque y durante el
funcionamiento.
Otro objeto es proporcionar un motor que, como un
todo, tenga un consumo bajo y un coste reducido.
Este propósito, estos objetos y otros que serán
evidentes de aquí en adelante, son conseguidos por un dispositivo
para transmitir movimiento entre el rotor de un motor síncrono de
imanes permanentes y la parte móvil, tal como se define en la
reivindicación 1.
Ventajosamente, dichos acoplamientos transmisores
de movimiento son dentados, estando constituido cada acoplamiento
por al menos un diente motor, que es excéntrico con respecto al eje
de rotación y está rígidamente acoplado a un componente del sistema
transmisor de movimiento, y por al menos un diente receptor, que
también es excéntrico con respecto al eje de rotación y está
rígidamente acoplado al componente dispuesto cinemáticamente tras el
anterior.
Características y objetos adicionales de la
invención serán evidentes a partir de la descripción detallada de
una realización de la misma, ilustrada a título de ejemplo no
limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en corte de un
electromotor de imanes permanentes acoplado a una bomba centrífuga
mediante un dispositivo según la invención, en una primera
realización;
la figura 2 es una vista en corte axial del
rotor, del dispositivo y del rodete de la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva, en
despiece, del dispositivo de las figuras anteriores;
la figura 4 es una vista en corte transversal del
dispositivo de las figuras anteriores;
la figura 5 es una vista en corte axial, a escala
ampliada, del dispositivo, tomada a lo largo de un plano que es
perpendicular al plano de la vista en corte de la figura 2;
la figura 6 es una vista en corte axial de un
rotor de un motor del dispositivo según la invención, en una segunda
realización, y de un rodete de una bomba centrífuga;
la figura 7 es una vista en perspectiva, en
despiece, del dispositivo de la figura 6;
la figura 8 es una vista en corte transversal del
dispositivo de la figura 6;
la figura 9 es una vista en corte axial de un
rotor de un motor del dispositivo según la invención, en una tercera
realización, y de un rodete de una bomba centrífuga;
la figura 10 es una vista en perspectiva, en
despiece, del dispositivo de la figura 9;
la figura 11 es una vista en corte transversal
del dispositivo de la figura 9;
la figura 12 es una vista en corte axial de un
rotor de un motor del dispositivo según la invención, en una cuarta
realización, y de un rodete de una bomba centrífuga;
la figura 13 es un vista en perspectiva, en
despiece, de la figura 12.
Con referencia a las figuras 1 a 5 anteriores,
dichas figuras ilustran un electromotor de imanes permanentes,
designado en general con el número de referencia 10, que comprende
un estátor 11, con un paquete 12 de chapas y unos devanados (no
mostrados), y un rotor 14, que está dispuesto entre dos polos
formados por dicho paquete 12 de chapas.
El rotor 14 está constituido por un imán 16
permanente, cilíndrico, anular, sobre el que se ha sobremoldeado un
elemento 17 de plástico, que forma un vástago 17a y unos rebordes
17b extremos.
Por consiguiente, el rotor 14 como un todo tiene
forma cilíndrica, con un agujero 18 axial en el que se inserta
rígidamente un árbol 19.
A su vez, el árbol 19 está soportado por un
elemento 20 con forma de taza (la cámara que contiene al rotor 14),
que pertenece a una estructura 21 para soportar el motor 10
entero.
El elemento 20 con forma de taza contiene el
rotor 14, separándolo del estátor 11.
El árbol 19 está acoplado giratoriamente a un
cojinete 25, en las inmediaciones del fondo 22 formado del elemento
20 con forma de taza.
El asiento para un anillo 26 elastomérico está
formado entre el cojinete 25 y un cojinete 24 similar alojado en el
fondo 22.
De manera similar, unos cojinetes 27 y 28 están
dispuestos entre un elemento 23 de cierre, que está dispuesto en el
extremo opuesto, está fijo a la estructura 21 de soporte y está
atravesado por el árbol 19; entre ellos, dichos cojinetes forman el
asiento para un anillo 29 elastomérico.
El cojinete 28 está atravesado axialmente por el
árbol 19, que puede rotar en el mismo.
Un cojinete de empuje, designado de manera
general con el número de referencia 30, está dispuesto entre el
cojinete 28 y el reborde 17b correspondiente.
Según la invención, entre el rotor 14, y por
consiguiente entre el árbol 19 conectado rígidamente al mismo, y la
parte móvil, que en este caso está constituida por un rodete 32 de
una bomba centrífuga, designada mediante el número de referencia 33
y acoplada al electromotor 10, existe un dispositivo transmisor de
movimiento que comprende, en este caso, dos acoplamientos
transmisores de movimiento que cooperan mudamente en una serie
cinemática.
Ventajosamente, los acoplamientos transmisores de
movimiento son de tipo dentado y comprenden, en un cuerpo 34 axial
hueco, que sobresale del rodete 32 hacia el rotor 14 y al que cierra
una tapa 35 (preferiblemente, aunque no necesariamente, se
proporciona un cierre hermético en su interior, por ejemplo,
mediante pegamento, juntas, un ajuste por apriete, soldadura por
ultrasonidos, etc., en el borde exterior, y un anillo 36
elastomérico con forma de reborde en la región por donde pasa el
árbol 19), un primer diente 37 que sobresale de un extremo 38 macizo
que está adaptado al extremo del árbol 19.
De hecho, el árbol 19 tiene en su extremo dos
regiones 19a planas diametralmente opuestas mediante las cuales se
acopla a un agujero 38a con forma complementaria del extremo 38
macizo.
La fijación axial se consigue mediante unos
ganchos 38b elásticos del extremo 38 macizo, los cuales se
introducen en una hendidura 19b anular del árbol 19.
El primer diente 37 está dispuesto
excéntricamente con respecto al árbol 19, tiene una extensión
radialmente limitada y constituye un diente motor para un segundo
diente 39 que sobresale axialmente de un elemento 40 anular, que
puede rotar libremente en el cuerpo 34 hueco con respecto al árbol
19 y a dicho cuerpo 34 hueco.
El segundo diente 39 se compone de una parte 39a
interior de soporte hecha de plásticos rígidos, y de unas partes 39b
exteriores opuestas mutuamente, que están sobremoldeadas a la
primera, están hechas de elastómero y forman las superficies de
contacto.
Por supuesto, el segundo diente 39 puede
proporcionarse monolíticamente sin sobremoldeo, empleando, por
ejemplo, un material elastomérico duro.
La extensión radial del segundo diente 39 afecta
a toda la región entre el extremo 38 macizo y la pared exterior del
cuerpo 34 hueco, proporcionando por supuesto unas holguras que
permiten un movimiento libre o proporcionando una interferencia leve
(lo que proporciona un ajuste de fricción) con, por ejemplo, un
elemento elastomérico circunferencial, no mostrado.
El segundo diente 39 tiene una extensión axial
que le permite hacer contacto con el primer diente 37 y con un
tercer diente 41, que sobresale radialmente de la pared interior del
cuerpo 34 hueco hasta las inmediaciones del perfil exterior del
primer diente 37.
Por tanto, el segundo diente 39 es un diente al
que mueve el primer diente 37 y que mueve el tercer diente 41,
interaccionando con los mismos a través de las partes 39b
elastoméricas.
El ángulo cubierto por el conjunto constituido
por el primer diente 37 y el segundo diente 39 es más pequeño que un
perigonio, y también lo es el ángulo cubierto por el conjunto
constituido por el segundo diente 39 y el tercer diente 41.
Cuando se excita el electromotor 10 y el rotor 14
comienza su rotación, el primer diente 37, es decir, el diente que
está rígidamente acoplado al mismo, comienza a rotar; durante su
rotación, se topa con el segundo diente 39 y lo mueve.
A continuación, dicho segundo diente, que está
siendo movido, se topa con el tercer diente 41 y, por tanto, en este
instante, se gira el rodete 32, que es monolítico con el mismo.
Convenientemente, es posible introducir en el
cuerpo 34 hueco un fluido que tenga una viscosidad adecuada con
funciones lubricante, amortiguadora de impactos y reductora de
ruidos.
Por tanto, el dispositivo transmisor de
movimiento se compone de dos acoplamientos que cooperan mutuamente
en una serie cinemática; un primero de dichos acoplamientos está
constituido por un elemento motor, que es excéntrico con respecto al
eje de rotación (el primer diente 37) y está rígidamente acoplado a
un componente del sistema transmisor de movimiento (el rotor 14), y
por un elemento receptor (el segundo diente 39 con la
correspondiente parte 39b), que también es excéntrico con respecto
al eje de rotación y está rígidamente acoplado al componente
dispuesto cinemáticamente tras el anterior (el elemento 40
anular).
Un segundo de estos acoplamientos se compone de
un elemento motor (el segundo diente 39 con una de sus partes 39b),
que está rígidamente acoplado a un componente del sistema transmisor
de movimiento (el elemento 40 anular), y de un elemento receptor (el
tercer diente 41), que está rígidamente acoplado al componente del
sistema transmisor de movimiento que está dispuesto cinemáticamente
a continuación (el rodete 32).
En la práctica, se ha observado que el
acoplamiento en una serie cinemática de dos acoplamientos dentados,
transmisores de movimiento, incrementa el ángulo de libertad entre
el rotor y la parte móvil (en este caso, el rodete) que puede
proporcionarse hoy en día, y esto tiene el efecto beneficioso de
reducir la potencia requerida actualmente para arrancar un motor de
imanes permanentes.
Por consiguiente, esta ventaja permite reducir el
sobredimensionado que es necesario actualmente para poner en marcha
cargas que tienen una inercia particularmente elevada, tal como en
el caso descrito de una bomba centrífuga.
Al diseñar las paletas del rodete con una
configuración que no es radial si no que tiene una curvatura
adecuada, la potencia absorbida por la carga (el rodete y el fluido
motor) en un sentido de rotación (la dirección en la que el rodete
tiene el menor rendimiento) es mayor que la potencia disponible del
motor, y es menor en el sentido opuesto de rotación (la dirección en
la que el rodete tiene el mayor rendimiento).
En el primer caso, el rodete 32 pierde su
sincronización o paso con respecto al rotor 14, se bloquea y, a
continuación, invierte automáticamente su marcha, mientras que en el
segundo caso se produce el accionamiento normal.
Por consiguiente, se ha obtenido así un motor
unidireccional sin dispositivo eléctrico/electrónico o mecánico
alguno.
Con referencia ahora a las figuras 6 a 8, una
segunda realización del dispositivo transmisor de movimiento tiene
un árbol 119 que puede girar libremente con respecto al rotor
114.
En este caso, un extremo 138 macizo axial
sobresale del reborde 117b superior del rotor 114 y tiene un primer
diente 137 excéntrico que tiene una extensión radial limitada.
La extensión radial del primer diente 137 es
aproximadamente la mitad de la extensión radial del extremo 138
macizo; un elemento 140 anular está dispuesto en la otra mitad de
manera que puede rotar libremente, y un segundo diente 139 sobresale
de dicho elemento anular; las dimensiones axiales del dicho diente
le permiten hacer contacto con el primer diente 137 y con un tercer
diente 141, que ocupa el espacio radial fuera del primer diente 137
y sobresale de otro elemento 142 anular, que está rígidamente
acoplado al eje 119.
También en este caso, el segundo diente 139 tiene
una parte 139a interior de soporte y dos partes 139b exteriores
hechas de material elastomérico.
Como alternativa, el segundo diente 139 puede ser
monolítico.
El rodete, ahora designado con el número de
referencia 132, está rígidamente acoplado a una clavija 143 que está
adaptada a un agujero axial del mismo; a su vez, la clavija está
adaptada al extremo del árbol 119, que está insertado en un agujero
144 adecuado de dicha clavija.
También en este caso, la rotación del rotor 114
produce secuencialmente la transmisión de movimiento entre el primer
diente 137, el segundo diente 139 y, respectivamente, el tercer
diente 141, que está rígidamente acoplado al árbol 119 y al rodete
132.
Con referencia ahora a las figuras 9 a 11
anteriores, una tercera realización del dispositivo transmisor de
movimiento de nuevo tiene entre el rotor 214, y consiguientemente
entre el árbol 219 rígidamente acoplado al mismo, y la parte móvil,
que en este caso está constituida por un rodete 232 de una bomba
centrífuga que está acoplada al electromotor, dos acoplamientos
dentados, transmisores de movimiento, que comprenden en un cuerpo
234 axial hueco, que es monolítico con el rodete 232 y, en este
caso, está cerrado herméticamente por una tapa 235 con una junta 236
con forma de reborde, dos primeros dientes 237 que sobresalen por
posiciones diametralmente opuestas de un primer elemento 238 anular
que está adaptado al árbol 219.
Los primeros dientes 237 están dispuestos
excéntricamente con respecto al árbol 219, tienen una extensión
radial limitada y constituyen unos dientes motores para dos segundos
dientes 239 que sobresalen axialmente de un segundo elemento 240
anular, que puede rotar libremente en el cuerpo 234 hueco con
respecto al árbol 219 y a dicho cuerpo 234 hueco.
Los segundos dientes 239 también están mutuamente
opuestos de manera diametral.
Los primeros dientes 237 están dispuestos
axialmente en posiciones desiguales y los segundos dientes 239
tienen una forma tal que tienen unas partes 239a que sobresalen
radialmente con el fin de afectar a toda la región entre el extremo
238 macizo y la pared exterior del cuerpo 234 hueco, proporcionando
por supuesto unas holguras que permiten el libre movimiento o
proporcionando una interferencia leve que produce un engrane por
fricción con, por ejemplo, un elemento elastomérico circunferencial,
no mostrado.
Los segundos dientes 239 tienen una extensión
axial que les permite hacer contacto también con los terceros
dientes 241, que también son diametralmente opuestos y sobresalen
radialmente de la pared interior del cuerpo 234 hueco por posiciones
axialmente
desiguales.
desiguales.
Por tanto, los segundos dientes 239 son dientes a
los que mueven los primeros dientes 237 y que mueven los terceros
dientes 241.
En este caso, las partes, y por tanto las masas,
que giran están dispuestas simétricamente con respecto al árbol 219
y, por tanto, la rotación está equilibrada.
Con referencia ahora a las figuras 12 y 13
anteriores, una cuarta realización del dispositivo transmisor de
movimiento tiene, entre el árbol 319 y la parte móvil, en este caso
también constituida por un rodete 332 de una bomba centrífuga,
cuatro acoplamientos dentados, trasmisores de movimiento, que
cooperan entre sí en una serie cinemática.
Ventajosamente, dos acoplamientos transmisores de
movimiento están dispuestos en un cuerpo 334 axial hueco que
sobresale del rodete 332 hacia el rotor 314 y está cerrado por una
tapa 335, preferiblemente de manera que dentro de él se forme un
sello hermético, por ejemplo, con pegamento o mediante otro de los
métodos ya mencionados y, por tanto, en el borde exterior, y por un
anillo 336 con forma de reborde en la región por donde pasa el árbol
319.
Por tanto, en el cuerpo 314 hueco hay un primer
diente 337 que sobresale de un extremo 338 macizo, que está adaptado
al extremo del árbol 319.
El primer diente 337 está dispuesto
excéntricamente con respecto al árbol 319, tiene una extensión
radial limitada y constituye un diente motor para un segundo diente
339, que sobresale axialmente de un elemento 340 anular que puede
rotar libremente en el cuerpo 334 hueco con respecto al árbol 319 y
a dicho cuerpo 334 hueco.
El segundo diente 339 se compone de una parte
339a interior de soporte, hecha de plásticos rígidos, y de dos
partes 339b exteriores mutuamente opuestas que están sobremoldeadas
a la parte interior, están hechas de material elastomérico y forman
las superficies de contacto.
En este caso, también puede proporcionarse el
segundo diente 339 monolíticamente.
La extensión radial del segundo diente 339 afecta
a toda la región entre el extremo 338 macizo y la pared exterior del
cuerpo 334 hueco, proporcionando por supuesto unas holguras que
permiten el libre movimiento o proporcionando una interferencia
leve, que produce un engrane por fricción, por ejemplo, con un
elemento circunferencial hecho de material elastomérico, no
mostrado.
El segundo diente 339 tiene una extensión axial
que le permite hacer contacto con el primer diente 337 y con un
tercer diente 341 que sobresale axialmente de la pared interior del
cuerpo 334 hueco hasta las inmediaciones del perfil exterior del
primer diente 337.
Por tanto, el segundo diente 339 es un diente al
que mueve el primer diente 337 y que mueve el tercer diente 341,
interaccionando con ellos mediante las partes 339b
elastoméricas.
El ángulo cubierto por el conjunto constituido
por el primer diente 337 y el segundo diente 339 es menor que un
perigonio, al igual que el ángulo cubierto por el conjunto
constituido por el segundo diente 339 y el tercer diente 341.
En este caso, el dispositivo transmisor de
movimiento tiene de nuevo un extremo 342 macizo axial que sobresale
del reborde 317b superior del rotor 314, y tiene un cuarto diente
343 excéntrico que tiene una extensión radial limitada.
La extensión axial del cuarto diente 343 es
aproximadamente la mitad de la extensión del extremo 342 macizo; un
elemento 344 anular está dispuesto en la otra mitad de manera que
puede rotar libremente, y un quinto diente 345 sobresale de él; la
extensión axial de dicho quinto diente 345 es tal que puede hacer
contacto con el cuarto diente 343 y con un sexto diente 346 que
ocupa el espacio radial fuera del cuarto diente 343 y sobresale de
otro elemento 347 anular, que está rígidamente acoplado al árbol
319.
El quinto diente 345 tiene un parte interior de
soporte y dos parte exteriores hechas de material elastomérico que
no se muestran en las figuras.
En este caso, la rotación del rotor 314 produce,
en secuencia, la transmisión de movimiento entre el cuarto diente
343, el quinto diente 345 y, a continuación, el sexto diente 346,
que está rígidamente acoplado al árbol 319.
El árbol comienza su rotación y el primer diente
337, el que está rígidamente acoplado al mismo, comienza entonces a
rotar y se topa, en su rotación, con el segundo diente 339,
moviéndolo.
Dicho segundo diente, siendo movido, se topa
entonces con el tercer diente 341 y entonces, en este instante, se
gira el rodete 332, que es monolítico con respecto a dicho tercer
diente.
La invención así concebida es susceptible de
numerosas modificaciones, y son posibles dentro del alcance de la
invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (22)
1. Dispositivo para trasmitir movimiento entre un
rotor (14, 114, 214, 314) de un motor (10) síncrono de imanes
permanentes y una parte (32, 132, 232, 332) móvil,
caracterizado por comprender:
- -
- al menos dos acoplamientos transmisores de movimiento que cooperan mutuamente en una serie cinemática;
- -
- un primer acoplamiento de dichos acoplamientos transmisores de movimiento que comprende al menos un elemento (37, 137, 237, 337) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado al rotor (14, 114, 214, 314), y al menos un elemento (39, 139, 239, 339) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente con respecto a dicho rotor;
- -
- un segundo acoplamiento de dichos acoplamientos transmisores de movimiento que comprende al menos un elemento (39, 139, 239, 339) receptor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación, y un elemento (41, 141, 241, 341, 441) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado a la parte (32, 132, 232, 332) móvil; caracterizado porque:
- -
- el ángulo cubierto por los elementos de cada acoplamiento es, en total, menor que un perigonio;
- -
- dicho al menos un elemento motor del segundo acoplamiento es dicho al menos un elemento receptor de dicho primer acoplamiento, de manera que se incrementa el ángulo de libertad entre el rotor y la parte móvil; y porque
- -
- dichos acoplamientos transmisores de movimiento son dentados, comprendiendo el primer acoplamiento al menos un diente (37, 137, 237, 337) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado al rotor (14, 114, 214, 314), y al menos un diente (39, 139, 239, 339) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente con respecto a la parte (32, 132, 232, 332) móvil; comprendiendo el segundo acoplamiento al menos un diente (39, 139, 239) motor, que es excéntrico con respecto al eje de rotación y puede rotar libremente con respecto a la parte (32, 132, 232, 332) móvil, y al menos un diente (41, 141, 241, 341) receptor, que también es excéntrico con respecto al eje de rotación y está rígidamente acoplado a la parte móvil;
- -
- proporcionándose una holgura entre al menos un diente (41, 141, 241, 341) receptor del segundo acoplamiento y el al menos un diente (37, 137, 237, 337) motor del primer acoplamiento, cuando se enfrentan radialmente.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por comprender dos acoplamientos que cooperan
mutuamente en una serie cinemática, comprendiendo el primero de
dichos acoplamientos un primer diente (37, 137), que está
rígidamente acoplado al rotor (14, 114,), del motor y un segundo
diente (39, 139), que está rígidamente acoplado a un elemento (40,
140) anular, que puede rotar libremente con respecto a dicho rotor
(14, 114); comprendiendo un segundo de dichos acoplamientos dicho
segundo diente (39, 139) y un tercer diente (41, 141), que está
rígidamente acoplado a la parte (32, 132) móvil.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por comprender dos acoplamientos que cooperan
mutuamente en una serie cinemática, comprendiendo el primero de
dichos acoplamientos dos primeros dientes (237), que están
rígidamente acoplados al rotor (214) del motor en posiciones
diametralmente opuestas, y por dos segundos dientes (239), que están
rígidamente acoplados, asimismo en posiciones diametralmente
opuestas, a un elemento (238) anular que puede rotar libremente con
respecto a dicho rotor (214); comprendiendo un segundo de dichos
acoplamientos dichos segundos dientes (239) y dos terceros dientes
(241), que son también diametralmente opuestos y están rígidamente
acoplados a la parte (232) móvil.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por comprender cuatro acoplamientos que
cooperan mutuamente en una serie cinemática, comprendiendo el
primero de dichos acoplamientos un primer diente (337), que está
rígidamente acoplado al árbol (319) libre del rotor, y un segundo
diente (339), que está rígidamente acoplado a un elemento (340)
anular que puede rotar libremente con respecto al árbol (319) libre;
comprendiendo un segundo de dichos acoplamientos dicho segundo
diente (339) y un tercer diente (341), que está rígidamente acoplado
a la parte (332) móvil; comprendiendo un tercero de dichos
acoplamientos un cuarto diente (343), que está rígidamente acoplado
al rotor (314) de dicho motor, y un quinto diente (345), que está
rígidamente acoplado a un elemento (344) anular que puede rotar
libremente con respecto a dicho árbol (319) libre; comprendiendo un
cuarto de dichos acoplamientos dicho quinto diente (345) y un sexto
diente (346), que está rígidamente acoplado a dicho árbol (319)
libre.
5. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos acoplamientos transmisores de
movimiento están dispuestos en un cuerpo (34) hueco axial que está
rígidamente acoplado a dicha parte (32) móvil y está cerrado por una
tapa (35).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 5,
caracterizado porque dicho primer diente (37) sobresale de un
extremo (38) macizo que está adaptado en el extremo de dicho árbol
(19), estando dicho primer diente (37) dispuesto excéntricamente con
respecto a dicho árbol (19) y comprendiendo un diente motor para
dicho segundo diente (39), que sobresale axialmente de un elemento
(40) anular que puede rotar libremente en dicho cuerpo (34) hueco
con respecto a dicho árbol (19) y a dicho cuerpo (34) hueco,
teniendo dicho segundo diente (39) una extensión que le permite
hacer contacto con dicho primer diente (37) y con dicho tercer
diente (41), que sobresale de la pared interior del cuerpo
hueco.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho primer diente (37) tiene una
extensión radial que afecta parcialmente al espacio interior de
dicho cuerpo (34) hueco, afectando la extensión radial de dicho
segundo diente (39) la región entre dicho extremo (38) macizo y la
pared exterior de dicho cuerpo (34) hueco, proporcionando holguras
que permiten un movimiento libre, teniendo dicho segundo diente (39)
una extensión axial que le permite hacer contacto con dicho primer
diente (37) y con dicho tercer diente (41), sobresaliendo
radialmente dicho tercer diente (41) de la pared interior de dicho
cuerpo (34) hueco hasta las inmediaciones del perfil exterior del
dicho primer diente (37).
8. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos acoplamientos transmisores de
movimiento comprenden un primer diente (137), que está rígidamente
acoplado a un extremo (138) macizo que sobresale de un reborde
(117b) superior de dicho rotor (114), estando dispuesto dicho
elemento (140) anular, del que sobresale dicho segundo diente (139),
con el fin de rodear a dicho árbol (119) y de manera que puede rotar
libremente, siendo tal la extensión de dicho segundo diente (139)
que puede hacer contacto con dicho primer diente (137) y con dicho
tercer diente (141), que sobresale de otro elemento (142) anular que
está rígidamente acoplado a dicho árbol (119).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la extensión axial de dicho primer
diente (137) afecta parcialmente a la extensión de dicho extremo
(138) macizo, estando afectada la parte restante por dicho elemento
(140) anular, del que sobresale dicho segundo diente (139).
10. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque dicho tercer diente (141) ocupa el
espacio radial proporcionado exteriormente con respecto a dicho
primer diente (137).
11. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos acoplamientos están dispuestos en
un cuerpo (234) hueco axial que está rígidamente acoplado a dicha
parte (232) móvil y está herméticamente cerrado por una tapa
(235).
12. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y
11, caracterizado porque dichos dos primeros dientes (237)
sobresalen, en una configuración opuesta diametral y mutuamente, de
un primer elemento (238) anular que está adaptado al árbol (219) de
un motor, afectando radial y parcialmente dichos primeros dientes
(237) al espacio dentro de dicho cuerpo (234) hueco, constituyendo
dichos primeros dientes (237) unos dientes motores para dichos
segundos dientes (239), que sobresalen axialmente de un segundo
elemento (240) anular que puede rotar libremente en dicho cuerpo
(234) hueco con respecto a dicho árbol (219) y dicho cuerpo (234)
hueco, teniendo dichos segundos dientes (239) una extensión que les
permite hacer contacto también con dos terceros dientes (241), que
sobresalen axialmente de la pared interior de dicho cuerpo (234)
hueco en la región que dejan libre dichos primeros dientes
(237).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque dichos primeros dientes (237) están
dispuestos en unas posiciones axialmente desiguales y porque dichos
segundos dientes (239) están formadas con el fin de tener unas
partes cuyas extensiones radiales afectan a toda la región entre
dicho extremo (238) macizo y la pared exterior del cuerpo (234)
hueco, proporcionando unas holguras que permiten un movimiento
libre, teniendo dichos segundos dientes (239) una extensión axial
que les permite hacer contacto con dichos primeros dientes (237) y
con dichos terceros dientes (241), que sobresalen axialmente de la
pared interior de dicho cuerpo (234) hueco en posiciones axialmente
desiguales.
14. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dos de dichos cuatro acoplamientos
transmisores de movimiento están dispuestos en un cuerpo (334) hueco
axial, que sobresale de dicha parte móvil hacia dicho rotor y está
cerrado por una tapa (335).
15. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y
14, caracterizado porque dicho primer diente sobresale de un
extremo macizo que está adaptado al extremo de dicho árbol libre,
estando dicho primer diente (337) excéntricamente dispuesto con
respecto a dicho árbol (319) y constituyendo un diente motor para
dicho segundo diente (339), que sobresale axialmente de un elemento
(340) anular que puede rotar libremente en dicho cuerpo (334) hueco
con respecto a dicho árbol (319) y a dicho cuerpo (334) hueco,
teniendo dicho segundo diente (339) una extensión que le permite
hacer contacto con dicho primer diente (337) y con dicho tercer
diente (341), que sobresale de la pared interior del cuerpo (334)
hueco, comprendiendo los otros dos de dichos cuatro acoplamientos
transmisores de movimiento dicho cuarto diente (343), que está
rígidamente acoplado a un extremo (342) macizo axial que sobresale
de un reborde (317b) superior del rotor (314) de dicho motor con el
fin de rodear a dicho árbol (319), estando dispuesto dicho elemento
(344) anular, del que sobresale dicho quinto diente (345), de manera
que puede rotar libremente, siendo tal la extensión de dicho quinto
diente (345) que puede hacer contacto con dicho cuarto diente (343)
y con dicho sexto diente (346), que sobresale de otro elemento (347)
anular que está rígidamente acoplado a dicho árbol (319).
16. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos
uno de dichos dientes (39) se compone de una parte (39a) interior de
soporte, que está hecha de plásticos rígidos, y de dos partes (39b)
exteriores mutuamente opuestas, que están sobremoldeadas a la parte
(39a) interior, están hechas de material elastomérico y forman las
superficies para el contacto con los otros dientes.
17. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha tapa
(35, 335) cierra dicho cuerpo (347, 334), de manera que se
proporciona un cierre hermético dentro del mismo.
18. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
proporciona una leve interferencia entre las partes mutuamente
móviles, que produce un engrane por fricción.
19. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en dicho
cuerpo (34, 334) hueco existe un fluido viscoso que tiene funciones
lubricante, amortiguadora de impactos y reductora de ruidos.
20. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 5,
caracterizado porque dicho primer diente (37) sobresale de un
extremo (38) macizo, que está adaptado al extremo de dicho árbol
(19), estando dicho primer diente (37) dispuesto excéntricamente con
respecto a dicho árbol (19) y constituyendo un diente motor para
dicho segundo diente (39), que sobresale axialmente de un elemento
(40) anular que puede rotar libremente en ducho cuerpo (34) hueco
con respecto a dicho árbol (19) y a dicho cuerpo (34) hueco,
teniendo dicho segundo diente (39) una extensión que le permite
hacer contacto con dicho primer diente (37) y con dicho tercer
diente (41), que sobresale de la cara de dicha tapa (35) que se
dirige hacia el interior de dicho cuerpo (34) hueco.
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque dicho primer diente (37) tiene una
extensión radial que afecta parcialmente al espacio interior de
dicho cuerpo (34) hueco, afectando la extensión radial de dicho
segundo diente (39) a la región entre dicho extremo (38) macizo y la
pared exterior de dicho cuerpo (34) hueco, proporcionando holguras
que permiten un movimiento libre, teniendo dicho segundo diente (39)
una extensión axial que le permite hacer contacto con dicho primer
diente (37) y con dicho tercer diente (41), sobresaliendo
radialmente dicho tercer diente (41) de una posición, que es próxima
al perfil exterior de la tapa (35), hasta las inmediaciones del
perfil exterior de dicho elemento (40) anular.
22. Dispositivo según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha parte
móvil es un rodete (32, 132, 232, 332), con paletas curvadas, de una
bomba centrífuga.
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