ES2206128T3 - Procedimiento de calibrado de un sensor de vuelco. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para calibrar un sensor de vuelco (10) para un vehículo, con el que se determina continuamente la inclinación de un vehículo en al menos un eje, caracterizado porque se promedia continuamente la inclinación en el al menos un eje a lo largo de un trayecto determinado y se acepta el valor medio formado como posición cero, y por medio de un sensor (19) de la presión del aire y de la fórmula de la altura barométrica se calcula una variación de la altura a lo largo de un trayecto de marcha definido, se relaciona la variación de la altura con el trayecto de marcha definido y se calcula así la inclinación media del vehículo a lo largo de este trayecto, y con la inclinación media calculada se corrige la inclinación realmente calculada con el sensor de vuelco en la dirección de la marcha.

Description

Procedimiento de calibrado de un sensor de vuelco.

La invención concierne a un procedimiento de calibrado de un sensor de vuelco para un vehículo según el preámbulo de la reivindicación 1.

En tales sensores de vuelco para la detección de procesos de vuelco se emplean en general sensores de aceleración que pueden determinar la orientación de un vehículo en el espacio, especialmente en los tres ejes del espacio.

En el empleo de sensores producidos de forma más favorable es problemática su fluctuación en torno a la posición cero, la cual es provocada sobre todo por efectos de temperatura.

El cometido de la invención consiste en crear un procedimiento con el que se pueda calibrar de manera sencilla un sensor de vuelco citado al principio.

Este problema se resuelve con las características citadas en la reivindicación 1.

Por consiguiente, la inclinación notificada por un sensor de vuelco se promedia continuamente en al menos un eje durante un trayecto determinado. Debido a la promediación en un trayecto recorrido se compensa la deriva. El valor medio corresponde entonces a la posición cero.

Preferiblemente, tienen lugar mediciones de inclinación y promediaciones asociadas en los tres ejes del espacio.

Para inclinaciones en torno al eje longitudinal es suficiente el procedimiento anteriormente seleccionado. Sin embargo, en el caso de inclinaciones en torno al eje transversal puede ocurrir en la subida o bajada prolongada de pendientes que - debido a la inclinación media de la carretera - se obtengan errores por efecto del procedimiento de promediación.

Para evitar este efecto se propone según la reivindicación 1 determinar la inclinación media en un trayecto determinado a partir de la variación de la presión del aire en este trayecto. Dicho con más precisión, se puede determinar la presión absoluta del aire por medio de un sensor de la presión del aire y se puede determinar a partir de la fórmula de la altura barométrica la altura del vehículo sobre el nivel del mar. Se puede calcular así de manera sencilla una variación de la altura en un trayecto definido. Se promedian así las fluctuaciones de la presión del aire motivadas por la climatología. Mediante el cociente de variación de altura a trayecto definido se puede calcular la inclinación media en este trayecto. Con esta inclinación calculada como promedio se puede corregir entonces la inclinación promediada realmente calculada en la dirección de la marcha.

Los sensores de presión se instalan ya en muchos vehículos en la zona de las puertas para la detección de colisiones laterales. En el futuro, la electrónica del motor presentará también un sensor de la presión del aire para tener en cuenta la influencia de la presión del aire ambiente sobre la potencia del motor. Mediante el empleo de tal sensor de la presión del aire ya existente para la presente invención se evita la utilización de componentes de hardware adicionales.

Se explica seguidamente la presente invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de ejecución concreto y con referencia al dibujo adjunto único.

El dibujo adjunto único muestra en representación esquemática de bloques una forma de ejecución de la presente invención.

En una carcasa de un sensor de vuelco 10 están dispuestos aquí tres sensores de aceleración 11, 12 y 13 que transmiten su señal a un equipo de evaluación 14.

El equipo de evaluación 14 a su vez retransmite las señales de inclinación a una unidad de corrección 15 que hace que quede disponible además, a través de una primera electrónica de interfaz 16, una información de un sensor de recorrido 17, por ejemplo un sensor del número de revoluciones de las ruedas.

Además, la unidad de corrección 15 está unida con una segunda electrónica de interfaz 18 que a su vez recibe señales de un sensor de presión 19. La segunda electrónica de interfaz 18 transmite la señal de la presión del aire al equipo de corrección 15.

En el equipo de corrección 15 se desarrolla ahora un algoritmo especial. Por un lado, se promedian los valores de los sensores de aceleración 11, 12 y 13 en un trayecto de marcha definido y se establece una posición cero. Por otro lado, se establece a través del sensor 19 de la presión del aire la diferencia de presión del aire en un recorrido definido. Con ayuda de la fórmula de la altura barométrica y relacionando la variación de la altura en un trayecto de marcha determinado se calcula entonces una inclinación media del vehículo en torno a su eje transversal en este trayecto. Esta inclinación media se emplea ahora para corregir el resultado de promediación del sensor de inclinación con respecto al eje transversal.

Las posiciones cero calculadas en los diferentes ejes del espacio son devueltas después de la unidad de corrección 15 al equipo de evaluación 14, el cual, sobre la base de estas señales, retransmite a otra electrónica de seguridad, no representada, las informaciones reales sobre la posición del vehículo con respecto a los tres ejes del espacio.

En conjunto, se ha creado con la presente invención una posibilidad sencilla y barata de calibrado de un sensor de vuelco. Dado que los componentes de hardware comentados están ya presentes en la mayoría de los vehículos, el presente procedimiento según la invención puede materializarse de una manera especialmente barata.

Claims (3)

1. Procedimiento para calibrar un sensor de vuelco (10) para un vehículo, con el que se determina continuamente la inclinación de un vehículo en al menos un eje,

caracterizado porque

se promedia continuamente la inclinación en el al menos un eje a lo largo de un trayecto determinado y se acepta el valor medio formado como posición cero, y

por medio de un sensor (19) de la presión del aire y de la fórmula de la altura barométrica se calcula una variación de la altura a lo largo de un trayecto de marcha definido, se relaciona la variación de la altura con el trayecto de marcha definido y se calcula así la inclinación media del vehículo a lo largo de este trayecto, y con la inclinación media calculada se corrige la inclinación realmente calculada con el sensor de vuelco en la dirección de la marcha.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se calculan las inclinaciones del vehículo con respecto a los tres ejes del espacio y se determinan las correspondientes posiciones cero, cada vez por promediación.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se emplean como sensores (19) de la presión del aire los sensores que están dispuestos en las puertas del vehículo automóvil para reconocer colisiones laterales o en la electrónica del motor para tener en cuenta la influencia de la presión del aire sobre la potencia del motor.