ES2201896B1 - Maquina y procedimiento para la obtencion de un tubo de grandes dimensiones de film plastico flexible plegado en forma de fuelle. - Google Patents
Maquina y procedimiento para la obtencion de un tubo de grandes dimensiones de film plastico flexible plegado en forma de fuelle.Info
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Abstract
La presente invención consiste en una máquina, así como el procedimiento que desarrolla dicha máquina, para la obtención mecanizada de un tubo (2) de grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma de fuelle, de los que se utilizan en el almacenaje a pie de campo de productos agrícolas, estando dicha máquina constituida por una multiplicidad de dispositivos de plegado,(1), dependiendo el número de dichos dispositivos del ancho de la boca del tubo que deba doblarse, constando cada dispositivo de un soporte fijador (5) de enhebrado inicial del tubo de film plástico (2), unas palas inferior (14) y superior (13) con capacidad de movimientos verticales y horizontales y un soporte de respaldo (6) del plegado, y con medios de control del funcionamiento de toda la máquina.
Description
Máquina y procedimiento para la obtención de un
tubo de grandes dimensiones de film plástico flexible plegado en
forma de fuelle.
El objeto de la presente patente es una máquina y
procedimiento para la obtención de un tubo de grandes dimensiones
de material plástico flexible plegado en forma de fuelle para su
utilización en las granjas de cultivos agrícolas para almacenaje de
alimentos y forraje.
Está ampliamente difundido el uso de sacos para
el almacenaje de alimentos para el ganado procedentes de cultivos
agrícolas, tales como maíz, trigo, etc., o bien procedentes de
subproductos de los procesos industriales tales como la pulpa de
remolacha, lúpulo de cerveza, fécula de patata, etc.
El inconveniente que presentan dichos sacos es su
escasa capacidad, lo que conlleva gastos importantes derivados de
los materiales de embalaje y de la manipulación del elevado número
de sacos que generalmente son necesarios.
Si se desea aumentar la capacidad de almacenaje
debe recurrirse, lógicamente, a sacos de mayores dimensiones. El
inconveniente es que un saco de estas características es muy
engorroso y difícil de manipular, sobre todo en la operación de
llenado.
Otro aspecto a tener en cuenta es que es muy
importante para los ganaderos el almacenar a pie de campo los
alimentos para el ganado procedentes de cultivos agrícolas. Dicha
necesidad suele cubrirse amontonando el forraje en el mismo campo
de recogida y protegiéndolo de la intemperie con algún tipo de
recubrimiento, tal como láminas de plástico.
El inconveniente de esta otra forma de proceder,
alternativa a la recogida y retirada en sacos de los productos
agrícolas, es que su conservación es muy defectuosa pues no se
consigue un buen sellado del producto y aislamiento del mismo del
sol u otros agentes atmosféricos que atacan y degradan de forma
negativa dichos alimentos.
Para solucionar este problema se ha creado el
objeto de la presente invención, que proporciona sacos de grandes
dimensiones, con un plegado tal que resultan muy fáciles de llenar
por medios mecánicos, incluso a pie de campo, lo que conlleva un
importante ahorro de tiempo y material de embalaje, además de un
llenado uniforme del saco de plástico.
La presente invención consiste en una máquina,
así como el procedimiento que desarrolla dicha máquina, para la
obtención de un tubo de grandes dimensiones de material plástico
flexible plegado en forma de fuelle, cual máquina está constituida
por una multiplicidad de dispositivos de plegado, dependiendo el
número de dichos dispositivos del ancho de la boca del tubo que
deba doblarse, constando cada dispositivo de un soporte fijador de
enhebrado inicial del tubo de film plástico, unas palas inferior y
superior con capacidad de movimientos verticales y horizontales y
un soporte de respaldo del plegado, y con medios de control del
funcionamiento de toda la máquina.
Dicha máquina objeto de la invención realiza el
plegado de esos tubos de material de film plástico de grandes
dimensiones, siguiendo un procedimiento en fases sucesivas,
desarrollado por el movimiento de las palas que tensan, empujan y
doblan el film, hasta dejarlo en la característica forma resultante
de la presente invención, cual es en forma de fuelle.
La invención resuelve con medios mecánicos el
problema del plegado de tubos de plástico de grandes dimensiones
para formar sacos, resultando en un tubo plegado de forma tal que
al ser utilizado permite un cómodo desplegado y llenado de los
mismos, como más tarde se describe en forma detallada.
Para una mejor interpretación del objeto de la
invención se describe a continuación un caso de realización
práctica, a título de ejemplo no limitativo, de la misma,
acompañándose de seis hojas de dibujos en las que la figura 1 es
una vista esquemática de la máquina de la invención, con la
disposición de dispositivos de plegado adecuados para su adaptación
al ancho de la boca del tubo a plegar, mostrando también la
alimentación de la máquina a partir de una bobina de film plástico
tubular.
La figura 2 es una vista frontal de dos
dispositivos de plegado enfrentados en la que se muestran las
partes implicadas en el proceso de plegado descrito por la
presente invención.
Las figuras 3 a 12 describen los movimientos
realizados por las palas de plegado en cada fase del ciclo de
plegado descrito en la presente invención, mostrándolos en una
vista frontal de un dispositivo de plegado con el tubo de film
plástico situado en el lado derecho.
La figura 13 es una vista en perspectiva
mostrando el tubo de film plástico, una vez doblado, que se obtiene
mediante la máquina y el procedimiento de la invención. El vuelo
de los dobleces se ha exagerado para que puedan apreciarse los
mismos.
Las figuras 14 y 15 son representaciones
esquemáticas de la utilización en la explotación agrícola del tubo
plegado obtenido mediante la presente invención.
Consiste la invención en una máquina y
procedimiento para el plegado en fuelle de un film plástico tubular
de grandes dimensiones, por medio de la utilización simultánea de
varios dispositivos de plegado (1) de film plástico,
característicos de la presente invención.
Para ello se parte de una película de plástico
tubular que puede ser de una sola capa o de varias capas,
dependiendo de las propiedades que se deseen del film plástico
frente a los agentes atmosféricos.
La máquina (Figura 1) que realiza el plegado del
tubo de acuerdo con el sistema descrito en la presente invención
se construye creando una disposición circular de los dispositivos
de plegado (1) que es ajustable al ancho de la boca del tubo a
plegar (2). Dependiendo del tamaño de la boca del tubo (2), variará
el número de dichos dispositivos (1) y por tanto el tamaño del
diámetro del círculo formado por los dispositivos de plegado (1) de
que consta la máquina según la presente invención.
La máquina de plegado es alimentada con el film
plástico que forma el tubo (2) a plegar, de forma vertical
mediante unos rodillos (3) superiores. Sendas guías (4) de forma
perimetral elipsoidal, adaptables a la amplitud del tubo a plegar,
encarrilan el film plástico hacia los dispositivos de plegado (1)
en los que se enhebra dicho film.
El enhebrado del film plástico en la máquina de
plegar se realiza fijándolo manualmente en el elemento fijador (5)
tras sobrepasar el soporte de respaldo (6) que es donde finalmente
se recogerá el tubo convenientemente plegado.
Un autómata, no mostrado, se encarga del control
del proceso. Mediante guías y husillos motorizados por
motoreductores, no mostrados, se realiza el ajuste transversal, a
derecha e izquierda según las dimensiones del tubo de plástico
flexible a plegar.
Cada dispositivo de plegado (1) está formado por
un actuador lineal neumático (7 y 8), sin vástago, que por medio
de guías lineales de rodadura (9 y 10) mueve una unidad lineal
neumática (11 y 12) en las que están montadas dos palas
empujadoras, una superior y otra inferior. Las palas (13 y 14)
tienen movimiento vertical y horizontal. En una construcción
predilecta de la invención la pala empujadora inferior tiene forma
de U, mientras que la superior tiene forma de U invertida,
hallándose desplazadas lateralmente una respecto de la otra, de
forma que sus respectivos elementos de control no colisionen entre
sí y para que en sus mutuos movimientos puedan colocarse una
delante o detrás de la otra.
Una vez enhebrado el tubo en el elemento fijador
(5), la máquina, actuando de acuerdo con el procedimiento de la
presente invención, realiza sucesivamente las siguientes fases:
- a.
- Ascenso de la pala inferior (14) hasta colocarse paralela al soporte de respaldo (6) (figura 3).
- b.
- Fijación de la lámina del tubo (2) en el soporte de respaldo (6) comprimiendo los dobleces ya efectuados mediante el desplazamiento de la pala inferior (14) hacia el interior de la máquina (figura 4).
- c.
- Tensado de la porción siguiente a ser doblada de lámina del tubo (2) mediante desplazamiento lateral de la pala superior (13) hacia afuera (figura 5).
- d.
- Doblado de la porción siguiente de tubo de film plástico (2) mediante descenso vertical de la pala superior (13) que se coloca paralela y más exterior respecto del soporte de respaldo (6) y de la pala inferior (14) (figura 6).
- e.
- Descenso de la pala inferior (14) hasta colocarse en su situación de partida (figura 7).
- f.
- Desplazamiento horizontal hacia fuera de la pala inferior (14), más allá de la posición horizontal donde está ubicada la pala superior (13) (figura 8).
- g.
- Ascenso vertical de la pala inferior (14) hasta colocarse paralelo a la pala superior (13) y más exterior horizontalmente (figura 9).
- h.
- Fijación de los dobleces interiores ya efectuados mediante el desplazamiento horizontal hacia adentro, en dirección al centro de la máquina, de la pala superior (13) presionando el film plástico del tubo (2) (figura 10).
- i.
- Fijación del doblez exterior realizado en último lugar, mediante desplazamiento horizontal hacia adentro, en dirección hacia el centro de la máquina, de la pala inferior (14), presionando el film plástico contra la pala superior (13) (figura 11).
- j.
- Ascenso vertical de la pala superior (13) hasta su posición inicial (figura 12).
- k.
- Repetición de las fases c a j, hasta la detención de la máquina.
Unos medios de control, no mostrados, tales como
un microprocesador o un conjunto de ellos rigen al autómata que
controla las partes móviles de la máquina. Dichos medios de control
son programables y responden a las diferentes situaciones de
manipulación del tubo de film plástico, cara a posibilitar su
plegado.
Sabido es que la consistencia y propiedades de un
film plástico son muy sensibles a las variaciones de temperatura
ambiental debidas, por ejemplo, a las variaciones estacionales.
También la misma operación de plegado del tubo varía la tensión que
es necesaria en la palas de plegado para el ciclo antes
descrito.
Los medios de control antes citados toman cuenta
de los factores mencionados, adaptando los ciclos y propiedades de
trabajo de la máquina de la invención a cada situación particular,
automatizando la adaptación. Por ejemplo, después de haberse
efectuado un número determinado de ciclos de plegado del tubo, los
medios de control de la máquina ajustan las tensiones de las palas
de plegado para adaptarse a la resistencia y nueva tensión del film
plástico.
Como resultado del proceso de plegado descrito se
obtiene de forma mecanizada un tubo de film plástico flexible
plegado en que uno de los extremos del mencionado tubo (2) está en
la pared interior del cilindro formado por dicho tubo plegado
(figura 13), mientras que el extremo opuesto del tubo (2) está
dispuesto en la pared exterior de dicho cilindro, estando plegado
en zig-zag, entre una pared y otra, toda la
extensión de dicho tubo. La altura de dicho cuerpo cilíndrico se
corresponde al tamaño de las palas de plegado (13 y 14).
En una utilización no limitativa del tubo plegado
según la máquina y procedimiento descrito, el extremo del tubo
plegado que corresponde a la pared interior de dicho cilindro se
afianzará luego, en el momento de su utilización en la explotación
agrícola, mediante una cinta de fijación (15) a la boca (16) del
vehículo de carga (17).
En el extremo opuesto, el que corresponde a la
pared exterior del cilindro obtenido por plegado del tubo (2) de
film plástico, se anuda (18) creando el fondo del saco de la
presente invención. Dicho fondo se refuerza con una pantalla de
refuerzo que puede estar formada, por ejemplo, por una rejilla de
contención unida mediante cables tensores a un carrete enrollador
que mantiene la tensión adecuada a dicha pared de refuerzo.
Unas línea horizontales (19) en el lateral
mostrado del tubo de film plástico (2), son utilizadas para
informar del llenado del saco con el producto agrícola utilizado
en ese fin.
El vehículo de carga (17) avanza en dirección
opuesta al saco de llenado y recibe los productos de carga por
cualquier procedimiento convencional, tal como cintas rodantes,
anillos rodantes, etc. A medida que el tubo de film plástico (2),
ahora convertido en saco por efecto del anudamiento (18) de su
extremo, se va llenando, el plegado en forma de fuelle utilizado en
la presente invención, permite su desplegado fácil y sin bloqueos
hasta llenar el saco en el volumen que se desee.
Estos sacos, por las características con que se
han construido, pueden cerrarse por su otro extremo con otro
anudamiento, y dejarse en el mismo lugar donde se han llenado en la
explotación agrícola, de forma que cuando se considere conveniente
basta con abrir uno de los extremos y utilizar su contenido en ese
mismo lugar, con los consiguientes ahorros al evitar el
desplazamiento de los sacos y los gastos derivados del almacenaje
de los mismos.
Se sobreentiende que en el presente caso
cualquier variación de detalle que no altere lo sustancial está
incluida en el objeto de la invención.
Claims (6)
1. Máquina para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle caracterizada por estar constituida por una
multiplicidad de dispositivos de plegado (1) variable en número
según el ancho de la boca del tubo (2), constando cada dispositivo
de un soporte fijador (5) de enhebrado inicial del tubo de film
plástico (2), unas palas inferior (14) y superior (13) con
capacidad de movimientos verticales y horizontales y un soporte de
respaldo (6) del plegado y con medios de control del funcionamiento
de toda la máquina.
2. Máquina para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle, de acuerdo con la reivindicación anterior,
caracterizada en que las dichas palas de plegado (13 y 14)
tienen forma de U, la inferior (14), y de U invertida, la superior
(13), hallándose desplazada horizontalmente una pala respecto de la
otra.
3. Máquina para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores,
caracterizada en que los medios de control de la mencionada
máquina de plegado del dicho tubo (2), están constituidos por un
microprocesador, o un conjunto de ellos, programables para
controlar las variaciones de temperatura ambientales y el avance
del proceso de plegado de dicho tubo (2), adaptando la tensión de
las palas (13 y 14) y controlando todas las partes móviles de
dicha máquina.
4. Máquina para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores,
caracterizada en que los dichos medios de control de la
dicha máquina de plegado utilizan autómatas para controlar sus
partes móviles.
5. Máquina para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por disponer de guías de forma perimetral
elipsoida1 (4) adaptables al ancho de la boca del tubo a
plegar.
6. Procedimiento para la obtención de un tubo de
grandes dimensiones de material plástico flexible plegado en forma
de fuelle, con la ayuda de la máquina de la reivindicación 1,
caracterizado en una sucesión de fases que realizan:
- a.
- Ascenso de la pala inferior (14) hasta colocarse paralela al soporte de respaldo (6).
- b.
- Fijación de la lámina del tubo (2) en el soporte de respaldo (6) comprimiendo los dobleces ya efectuados mediante el desplazamiento de la pala inferior (14) hacia el interior de la máquina.
- c.
- Tensado de la porción siguiente a ser doblada de lámina del tubo (2) mediante desplazamiento lateral de la pala superior (13) hacia afuera.
- d.
- Doblado de la porción siguiente de tubo de film plástico (2) mediante descenso vertical de la pala superior (13) que se coloca paralela y más exterior respecto del soporte de respaldo (6) y de la pala inferior (14).
- e.
- Descenso de la pala inferior (14) hasta colocarse en su situación de partida.
- f.
- Desplazamiento horizontal hacia fuera de la pala inferior (14), más allá de la posición horizontal donde está ubicada la pala superior (13).
- g.
- Ascenso vertical de la pala inferior (14) hasta colocarse paralelo a la pala superior (13) y más exterior horizontalmente.
- h.
- Fijación de los dobleces interiores ya efectuados mediante el desplazamiento horizontal hacia adentro, en dirección al centro de la máquina, de la pala superior (13) presionando el film plástico del tubo (2).
- i.
- Fijación del doblez exterior realizado en último lugar, mediante desplazamiento horizontal hacia adentro, en dirección hacia el centro de la máquina, de la pala inferior (14), presionando el film plástico contra la pala superior (13).
- j.
- Ascenso vertical de la pala superior (13) hasta su posición inicial.
- k.
- Repetición de las fases c a j, hasta la detención de la máquina.
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