ES2200679A1 - Sistema de teleoperacion de robots para reseccion transuretral de la prostata. - Google Patents
Sistema de teleoperacion de robots para reseccion transuretral de la prostata.Info
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Sistema de teleoperación de robots para resección transuretral de la próstata, capaz de mover el resector en respuesta a las órdenes del cirujano. El sistema consta de un robot manipulador de al menos cuatro grados de libertad dotado de un efector final que permite sujetar el resector, un controlador para el robot, y un manipulador maestro que reproduce la forma del resector o que permite engarzar en él un resector real. Opcionalmente, puede contar con un computador que haga de interfaz entre el robot y el manipulador maestro, si la capacidad del controlador del robot utilizado no es suficiente. Como medios alternativos para mover el brazo robot puede contarse con un sistema de reconocimiento de voz o un teclado.
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- 2002-03-25 ES ES200200707A patent/ES2200679B1/es not_active Expired - Fee Related
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