ES2198086T3 - BEARING MECHANISM FOR A WIDE FLYED WORK DEVICE, ESPECIALLY FOR A HIGH CONSTRUCTION CRANE. - Google Patents

BEARING MECHANISM FOR A WIDE FLYED WORK DEVICE, ESPECIALLY FOR A HIGH CONSTRUCTION CRANE.

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ES2198086T3
ES2198086T3 ES98962421T ES98962421T ES2198086T3 ES 2198086 T3 ES2198086 T3 ES 2198086T3 ES 98962421 T ES98962421 T ES 98962421T ES 98962421 T ES98962421 T ES 98962421T ES 2198086 T3 ES2198086 T3 ES 2198086T3
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Karel Mojzis
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KOCK ELKE
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Abstract

The invention relates to a travelling mechanism (2) for an extensively overhanging working device (1) such as a tall building crane, preferably a tower slewing crane, in addition to a travelling mechanism (2) on which such a crane (1) or working device is mounted. The travelling mechanism (2) consists of a chassis (15) with a tandem or twin axle (3, 4) comprising a first (3) and a second (4) axle, whereby the wheels (11a) of both the first (3) and second (4) axle are provided with bogie or axle pivot steering. The bogie or axle pivot steering of the wheels (11a) of the first axle (3) is connected to the bogie or axle pivot steering of the wheels (11b) of the second axle (4) so that the wheels of the first (3) and second axle (4) are geometrically and synchronously steered. Preferably, the wheels of the first (3) and second (4) axle are arranged in a supporting area of the working device (1), as in a crane (1). The travelling mechanism (2) also comprises a traction device (28) which is separate from the chassis (15) and which is joined to a tractor vehicle. Said tractor device (28) is attached to the working device (1) and thus connected to the travelling mechanism (2), whereby the working device, in its preferred embodiment as a crane, functions as part of the chassis (15) during transport and manoeuvring.

Description

Mecanismo de rodadura para un dispositivo de trabajo ampliamente volado, especialmente para una grúa alta de construcción.Rolling mechanism for a device Widely flown work, especially for a tall crane building.

La invención concierne a un mecanismo de rodadura para dispositivos de trabajo ampliamente volados según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2. Se ha de entender aquí por ``ampliamente volado'' la situación consistente en que el dispositivo de trabajo está ampliamente volado al menos en el estado de transporte del mismo. En particular, la invención concierne a un mecanismo de rodadura para una grúa alta de construcción, en particular preferiblemente para una grúa de construcción giratoria por su parte inferior, en donde el mecanismo de rodadura posee un eje doble o tándem que comprende un eje delantero y un eje trasero.The invention concerns a rolling mechanism for widely flown work devices according to the preamble of claims 1 and 2. It is understood herein by `` widely flown '' the situation that the work device is widely flown at least in the state of transport of the same. In particular, the invention concerns a rolling mechanism for a high construction crane, in particularly preferably for a rotating construction crane at the bottom, where the rolling mechanism has a double or tandem axle comprising a front axle and an axle rear.

Según el estado de la técnica, por ejemplo según el documento FR-A-2 155 850, que divulga un mecanismo de rodadura según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2, se conocen grúas altas de construcción con mecanismo de rodadura, especialmente grúas de construcción giratorias en su parte inferior, en las que el mecanismo de rodadura, una vez que la grúa alta de construcción ha sido transportada por medio del mismo al lugar de instalación, se desmonta antes de instalar la grúa alta de construcción, puesto que, a causa de la longitud relativamente muy grande que tiene esta grúa alta de construcción en estado plegado, es extremadamente difícil e incluso imposible en muchos casos maniobrar la grúa alta de construcción en el terreno construido en el lugar de instalación exacto, a consecuencia de la escasez del espacio disponible, cuando dicha grúa se encuentra aún en estado plegado.According to the state of the art, for example according to document FR-A-2 155 850, which discloses a rolling mechanism according to the preamble of the claims 1 and 2, tall construction cranes are known with rolling mechanism, especially construction cranes rotating in its lower part, in which the mechanism of rolling, once the high construction crane has been transported through it to the installation site, disassemble before installing the high construction crane, since, because of the relatively very long length of this crane high construction in folded state, it is extremely difficult and even impossible in many cases to maneuver the high crane of construction on the ground built at the installation site precisely, as a result of the scarcity of available space, when said crane is still in a folded state.

Así, en la grúa alta de construcción según el documento FR-A-2 155 850 el mecanismo de rodadura montado para el transporte interurbano de la grúa alta de construcción hasta el lugar de instalación tiene que desmontarse en este lugar para poder maniobrar y trasladar la grúa alta de construcción sobre carriles en el lugar de la obra por medio de carretones ferroviarios que están montados permanentemente en ella.Thus, in the high construction crane according to the document FR-A-2 155 850 el Rolling mechanism mounted for interurban transport of the high construction crane until the installation site has to disassemble in this place to be able to maneuver and move the crane high construction on rails at the construction site through of railway carts that are permanently mounted on she.

Dado que el desmontaje y montaje del mecanismo de rodadura para el transporte interurbano requiere mucho tiempo, la instalación y desmontaje de la grúa alta de construcción ocasiona costes relativamente altos y una planificación de tiempos correspondiente, pudiendo ello conducir a que se dificulten trabajos de construcción independientes de dicha grúa. Además, el mecanismo de rodadura tiene que ser alojado de otra manera durante el tiempo de instalación de la grúa alta de construcción, lo que requiere una ocupación de espacio correspondiente y eventualmente unos costes de transporte adicionales.Since the disassembly and assembly of the mechanism of Rolling for long distance transportation takes a long time, the installation and disassembly of the high construction crane causes relatively high costs and time planning corresponding, and this can lead to difficult jobs independent construction of said crane. In addition, the mechanism rolling has to be housed differently during the time installation of the high construction crane, which requires a corresponding space occupation and eventually costs of additional transport.

Por tanto, se conoce por el documento FR-A-2 155 850 una grúa alta de construcción para transporte interurbano que, además de las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 2, presenta también las características de la reivindicación 11. Para el transporte interurbano se monta el extremo libre de la torre de la grúa plegada y horizontalmente orientada sobre un vehículo tractor, de modo que la fuerza de tracción del vehículo tractor se transmita al chasis de la grúa a través de la torre y la infraestructura de la grúa y así la grúa pueda ser arrastrada por la carretera con su chasis durante el transporte interurbano.Therefore, it is known by the document FR-A-2 155 850 a tall crane construction for interurban transport that, in addition to the characteristics of the preamble of claims 1 and 2, it also has the features of claim 11. To interurban transport mounts the free end of the tower of the crane folded and horizontally oriented on a vehicle tractor, so that the traction force of the tractor vehicle is transmit to the crane chassis through the tower and the infrastructure of the crane and thus the crane can be dragged by the road with its chassis during intercity transport.

Para guiar el chasis de la grúa, el varillaje de dirección que une sus ruedas está unido con el chasis del vehículo tractor por medio de dos ramales de un cable elástico y a través de sendas poleas de desvío de cable de modo que un ramal de cable discurra desde la dirección de la mangueta de las ruedas delanteras izquierdas del chasis de la grúa, a través de una polea de desvío de cable, hasta el lado trasero derecho del chasis del vehículo tractor y el otro ramal de cable discurra simétricamente con respecto al primero. Debido a este guiado forzoso, el viaje en curva del vehículo tractor se convierte en un guiado del chasis de la grúa debido a la tensión del cable.To guide the crane chassis, the linkage of steering that joins its wheels is connected to the vehicle chassis tractor by means of two branches of an elastic cable and through each cable deflection pulleys so that a cable branch run from the direction of the front wheel sleeve left of the crane chassis, through a deflection pulley of cable, to the right rear side of the chassis of the towing vehicle and the other cable branch runs symmetrically with respect to the First. Due to this forced guidance, the curved journey of the tractor vehicle becomes a guided crane chassis Due to the tension of the cable.

Un mecanismo de rodadura de esta clase con un guiado forzoso de esta naturaleza es ciertamente suficiente para el transporte interurbano de una grúa, para lo cual está destinado también según el documento FR-A-2 155 850, pero no es adecuado en absoluto para maniobrar la grúa en la obra en condiciones de espacio relativamente restringidas, es decir que esta maniobra no es posible con un mecanismo de rodadura de esta clase.A rolling mechanism of this class with a forced guidance of this nature is certainly enough for the intercity transport of a crane, for which it is intended also according to document FR-A-2 155 850, but it is not suitable at all to maneuver the crane in the work in relatively restricted space conditions, is say that this maneuver is not possible with a rolling mechanism of this class

El cometido de la invención consiste en proporcionar un mecanismo de rodadura, especialmente para una grúa alta de construcción, preferiblemente una grúa de construcción giratoria en su parte inferior, que haga posible que se instalen dispositivos de trabajo ampliamente volados, como especialmente grúas altas de construcción, en montaje rápido y en condiciones de espacio relativamente restringido, prácticamente sin problemas con el mecanismo de rodadura interurbano.The purpose of the invention consists in provide a rolling mechanism, especially for a crane high construction, preferably a construction crane swivel at the bottom, which makes it possible to install widely flown work devices, as especially tall construction cranes, quick assembly and in conditions of relatively restricted space, virtually no problems with The interurban rolling mechanism.

Este problema se resuelve en un primer aspecto con un mecanismo de rodadura según el preámbulo de la reivindicación 1 que presenta la primera particularidad caracterizante y una o más de las características alternativas (1) a (3) de la cláusula caracterizadora de esta reivindicación.This problem is solved in a first aspect with a rolling mechanism according to the preamble of the claim 1 presenting the first characterizing particularity and one or more of the alternative characteristics (1) to (3) of the clause characterizing this claim.

Conforme a un segundo aspecto de la invención, el problema anterior se resuelve con un mecanismo de rodadura según el preámbulo de la reivindicación 2 que posee una o más de las características alternativas (1) a (3) de la cláusula caracterizadora de esta reivindicación.According to a second aspect of the invention, the previous problem is solved with a rolling mechanism according to the preamble of claim 2 having one or more of the alternative characteristics (1) to (3) of the clause characterizing this claim.

De esta manera, se proporcionan con la invención un mecanismo de rodadura y una grúa alta de construcción configurada como grúa de montaje rápido de modo que la grúa alta de construcción según la invención puede instalarse con rapidez y sin problemas con el mecanismo de rodadura, con lo que no son necesarios un desmontaje que requiere mucho tiempo ni tampoco un nuevo montaje posterior del mecanismo de rodadura. Además, no es necesario tampoco desmontar los contrapesos necesarios de la grúa para el viaje por carretera.In this way, they are provided with the invention. a rolling mechanism and a high construction crane configured as a quick assembly crane so that the high construction crane according to the invention it can be installed quickly and without problems with the rolling mechanism, which does not require disassembly which requires a lot of time nor a new rear assembly of the rolling mechanism In addition, it is not necessary to disassemble the necessary counterweights of the crane for the road trip.

El mecanismo de rodadura según la invención y la grúa alta de construcción según la invención con mecanismo de rodadura incorporado pueden suministrarse en varias ejecuciones de velocidad, por ejemplo en dos ejecuciones de velocidad para 25 y 100 km/h, respectivamente.The rolling mechanism according to the invention and the high construction crane according to the invention with mechanism Built-in rolling can be supplied in various executions of speed, for example in two speed runs for 25 and 100 km / h, respectively.

Según una alternativa de la cláusula caracterizadora de las reivindicaciones 1 y 2, el mecanismo de rodadura y la grúa alta de construcción según la invención están configurados de modo que el equipo tractor comprende un tubo de tracción y/o un bulón de semirremolque. De esta manera, la grúa alta de construcción forma en estado plegado un remolque de lanza rígida o un semirremolque que no sólo puede ser trasladado a la obra con un vehículo tractor correspondiente, concretamente en particular un camión o un semirremolque, sino que también puede ser maniobrado en la obra hasta dejarlo en el lugar de instalación exacto.According to an alternative clause characterizing claims 1 and 2, the mechanism of rolling and the high construction crane according to the invention are configured so that the tractor equipment comprises a tube of traction and / or a semi-trailer bolt. In this way, the high crane of construction forms in a folded state a rigid lance trailer or a semi-trailer that can not only be moved to work with a corresponding tractor vehicle, particularly in particular a truck or a semi-trailer, it can also be maneuvered in the work until leaving it in the exact installation place.

La particularidad del mecanismo de rodadura reside sobre todo en la clase del guiado por medio del cual se pueden guiar ambos ejes durante el funcionamiento de maniobra.The particularity of the rolling mechanism resides primarily in the guiding class by means of which They can guide both axes during maneuvering.

El equipo tractor construido por separado del chasis se puede acoplar a un vehículo tractor y está unido con el mecanismo de rodadura a través del dispositivo de trabajo montado sobre este mecanismo (cuyo dispositivo es una grúa alta de construcción en el empleo preferido del mecanismo de rodadura), de modo que, durante el movimiento de traslación, el dispositivo de trabajo es funcionalmente una parte del chasis total, que está formado entonces por el chasis el dispositivo de trabajo.Tractor equipment built separately from chassis can be attached to a tractor vehicle and is connected to the rolling mechanism through the mounted work device about this mechanism (whose device is a tall crane of construction in the preferred use of the rolling mechanism), of so that, during the translation movement, the device work is functionally a part of the total chassis, which is The work device is then formed by the chassis.

Con ayuda del guiado antes citado se mejora considerablemente durante las maniobras el comportamiento lento que resulta especialmente debido a una batalla muy larga de las ruedas de las grúas altas de construcción según el estado de la técnica. Es posible así maniobrar fácilmente la grúa alta de construcción en estado plegado para hacerla pasar por estrechas entradas de la obra.With the help of the guidance mentioned above, it is improved considerably during maneuvers the slow behavior that It is especially due to a very long wheel battle of high construction cranes according to the state of the art. It is thus possible to easily maneuver the high construction crane in folded state to make it pass through narrow entrances of the work.

En una forma de ejecución preferida de la grúa alta de construcción según la invención el tubo de tracción y/o el bulón de semirremolque están montados en la torre de la grúa, estando configurado el tubo de tracción preferiblemente de manera retráctil y extensible, en cuyo último caso el tubo de tracción no necesita ser desmontado ni basculado cuando se instale la grúa alta de construcción.In a preferred embodiment of the crane high according to the invention the traction tube and / or the Semi-trailer bolt are mounted on the crane tower, the traction tube being preferably configured so retractable and extendable, in which last case the traction tube does not it needs to be disassembled or tilted when the high crane is installed of construction.

En particular, el equipo tractor puede estar configurado de modo que presente un tubo de guía para el tubo de tracción retráctil y extensible, estando fijado el tubo de guía a la grúa, especialmente a la torre de la grúa, en forma preferiblemente rígida.In particular, the tractor equipment may be configured to present a guide tube for the tube retractable and extensible traction, the guide tube being fixed to the crane, especially to the tower of the crane, preferably rigid

Otra particularidad del mecanismo de rodadura según la invención y de la grúa alta de construcción según la invención consiste en que en una forma de ejecución preferida el bulón de semirremolque está montado fijamente con una placa rozante en el tubo de guía del tubo de tracción. La grúa alta de construcción puede ser arrastrada de esta manera hasta la obra tanto en forma de remolque de lanza rígida como en forma de semirremolque.Another feature of the rolling mechanism according to the invention and the high construction crane according to the invention consists in that in a preferred embodiment the semi-trailer bolt is fixedly mounted with a friction plate in the guide tube of the traction tube. The tall crane of construction can be dragged in this way to the work both in the form of a rigid lance trailer as in the form of semitrailer.

Por lo que concierne a la configuración del guiado de los ejes primero y segundo, estos ejes, en una forma de ejecución preferida del chasis y de la grúa alta de construcción móvil, pueden estar configurados según la invención como sendos ejes dirigibles con guiado de carretón.As regards the configuration of the guided the first and second axes, these axes, in a form of preferred execution of the chassis and the high construction crane mobile, can be configured according to the invention as two airships with cart guidance.

Los dos ejes de las ruedas delanteras, por un lado, y los ejes de las ruedas traseras, por otro, están unidos entre sí a través de una transmisión de fuerza, preferiblemente una barra de dirección, para proporcionar un movimiento síncrono geométrico de dirección, siendo hidráulicamente accionable el sistema de dirección.The two axles of the front wheels, by a side, and the rear wheel axles, on the other, are attached each other through a force transmission, preferably a address bar, to provide synchronous movement geometric direction, being hydraulically operable the direction system.

Para trasladar el mecanismo de rodadura según la invención y transportar la grúa alta de construcción según la invención por la carretera, el equipo de dirección está realizado preferiblemente de modo que puede ser inmovilizado en la posición de marcha rectilínea, ya que no es necesario aquí que se maniobre la grúa.To move the rolling mechanism according to the invention and transport the high construction crane according to the invention by road, the steering team is made preferably so that it can be immobilized in the position of rectilinear march, since it is not necessary here to maneuver the crane.

Para maniobrar el mecanismo de dirección en el lugar de destino en la obra, especialmente con la grúa alta de construcción montada sobre el mismo, el mecanismo de rodadura según la invención puede estar configurado ventajosamente de modo que el equipo de dirección hidráulicamente accionado pueda ser controlado a distancia a través de un grupo hidráulico montado preferiblemente en el chasis, pudiendo realizarse este mando a distancia especialmente a través de un cable Bowden o bien por vía eléctrica.To maneuver the steering mechanism in the place of destination in the work, especially with the high crane of construction mounted on it, the rolling mechanism according to the invention may be advantageously configured so that the hydraulically driven steering equipment can be controlled to distance through a hydraulic group preferably mounted on the chassis, being able to perform this remote control especially through a Bowden cable or electrically.

Según otra característica alternativa de las reivindicaciones 1 y 2, el mecanismo de rodadura está configurado de modo que las ruedas de los ejes primero y segundo están dispuestas preferiblemente en la zona de la superficie de apoyo del dispositivo de trabajo, preferiblemente la grúa.According to another alternative feature of the claims 1 and 2, the rolling mechanism is configured so that the wheels of the first and second axles are preferably arranged in the area of the support surface of the working device, preferably the crane.

Otras características de la invención están indicadas todavía en las reivindicaciones, cuyo texto pasa a formar parte del contenido de la presente descripción por medio de esta referencia.Other features of the invention are still indicated in the claims, the text of which goes on to form part of the content of this description by means of this reference.

Las anteriores y otras ventajas y características de la invención se describen y explican seguidamente con más detalle haciendo referencia a una forma de ejecución especialmente preferida de un mecanismo de rodadura según la invención en la forma de ejecución con grúa alta de construcción montada sobre el mismo; muestran:The above and other advantages and features of the invention are described and explained in more detail below. referring to a form of execution especially preferred of a rolling mechanism according to the invention in the form of execution with high construction crane mounted on it; show:

La Figura 1, una vista en alzado lateral de una forma de ejecución del mecanismo de rodadura según la invención con una grúa alta de construcción montada sobre el mismo, la cual está ejecutada como grúa de construcción giratoria en su parte inferior;Figure 1, a side elevation view of a embodiment of the rolling mechanism according to the invention with a high construction crane mounted on it, which is executed as a rotating construction crane in its part lower;

la Figura 2, una vista en planta del mecanismo de rodadura con la grúa alta de construcción de la Figura 1;Figure 2, a plan view of the mechanism of rolling with the high construction crane of Figure 1;

la Figura 3, una sección a lo largo de la línea A-A a través del mecanismo de rodadura de la Figura 2;Figure 3, a section along the line A-A through the rolling mechanism of Figure two;

la Figura 4, una vista en alzado lateral del mecanismo de rodadura con grúa alta de construcción de la Figura 1 en el estado en el que las patas de apoyo están en la posición activa y la grúa alta de construcción se despliega precisamente desde su estado plegado hasta el estado de instalación;Figure 4, a side elevation view of the Rolling mechanism with high construction crane of Figure 1 in the state in which the support legs are in the position active and the high construction crane is deployed precisely from its folded state to the installation state;

la Figura 5, una vista en planta de la parte inferior de la grúa alta de construcción con el mecanismo de rodadura, en donde, para ilustrar el apoyo que pretende mostrarse principalmente en esta Figura, se han suprimido otras partes o bien se han representado éstas sólo de forma esquemática;Figure 5, a plan view of the part Bottom of the high construction crane with the mechanism of rolling, where, to illustrate the support that is intended to be shown mainly in this Figure, other parts have been deleted or these have been represented only schematically;

la Figura 6, una vista en alzado lateral del mecanismo de rodadura con grúa alta de construcción de las Figuras 1 y 4 en estado instalado;Figure 6, a side elevation view of the Rolling mechanism with high construction crane of Figures 1 and 4 in the installed state;

la Figura 7, una vista en planta correspondiente a la Figura 5, que ilustra la capacidad de basculación de las patas de apoyo hacia dentro y hacia fuera;Figure 7, a corresponding plan view to Figure 5, which illustrates the tilting capacity of the legs support in and out;

la Figura 8, una vista del extremo delantero en la dirección de marcha durante el transporte de la grúa con un mecanismo de rodadura de eje delantero adicional con doble eje; yFigure 8, a view of the front end in the direction of travel during crane transport with a additional front axle rolling mechanism with double axle; Y

la Figura 9, la vista correspondiente a la Figura 8 con un mecanismo de rodadura de eje delantero de un solo eje.Figure 9, the view corresponding to Figure 8 with a single axis front axle rolling mechanism.

La grúa alta de construcción 1 representada en conjunto en las Figuras 1, 4 y 6, que está ejecutada en la presente forma de ejecución como una grúa de construcción giratoria en su parte inferior, está provista de un mecanismo de rodadura 2 según la invención, montado en ella, el cual posee un chasis bastidor o un bastidor 15 con un eje doble o tándem que comprende un primer eje 3 y un segundo eje 4, formando el primer eje 3 en la configuración plegada de la grúa alta de construcción 1 según la Figura 1 el eje delantero y formando el segundo eje 4 el eje trasero. Además, el mecanismo de rodadura presenta un equipo tractor 28 configurado por separado del chasis 15, que está fijado a la grúa 1 o a otro dispositivo de trabajo y que puede acoplarse a un vehículo tractor.The high construction crane 1 represented in set in Figures 1, 4 and 6, which is executed herein Execution form as a rotating construction crane in its bottom, it is provided with a rolling mechanism 2 according to the invention, mounted on it, which has a chassis frame or a frame 15 with a double axis or tandem comprising a first axis 3 and a second axis 4, forming the first axis 3 in the configuration folded of the high construction crane 1 according to Figure 1 the axis front and the second axis 4 forming the rear axle. In addition, the rolling mechanism features a tractor 28 set by separate from chassis 15, which is attached to crane 1 or another work device and that can be attached to a vehicle tractor.

El chasis 15 está fijado a la grúa alta de construcción 1 por medio de un balancín 5 que tiene pernos 60 (véase la Figura 2). La grúa alta de construcción 1 presenta de una manera usual para grúas de construcción giratorias en su parte inferior un carro inferior 4, una corona giratoria 7 y un carro superior 8, estando montadas en el carro superior la torre 9 de la grúa y la pluma 10 de la grúa. En el presente caso, la torre 9 de la grúa está constituida por un tramo inferior 9a y un tramo superior 9b, y la pluma 10 de la grúa comprende un tramo interior 10a y un tramo exterior 10b. Las demás partes de la grúa alta de construcción 1, siempre que no se citen más adelante, son partes y equipamientos usuales de una grúa de construcción giratoria en su parte inferior.The chassis 15 is fixed to the high crane of construction 1 by means of a rocker 5 having bolts 60 (see Figure 2). The high construction crane 1 presents in a way usual for rotating construction cranes in its lower part a lower carriage 4, a rotating crown 7 and an upper carriage 8, the tower 9 of the crane and the 10 crane boom. In the present case, tower 9 of the crane is constituted by a lower section 9a and an upper section 9b, and the boom 10 of the crane comprises an inner section 10a and a section exterior 10b. Other parts of the high construction crane 1, provided they are not cited below, they are parts and equipment usual of a rotating construction crane in its part lower.

El primer eje 3 y el segundo eje 4 del mecanismo de rodadura 2 según la invención están construidos como sendos ejes de dirección, para lo cual en la presente forma de ejecución las ruedas 11 provistas de neumáticos, es decir, tanto las ruedas 11a del primer eje 3 como las ruedas 11b del segundo eje 4, pueden estar provistas de un sistema de dirección por carretón. Como puede apreciarse especialmente en las Figuras 1 y 3, el sistema de dirección por carretón comprende un carretón 12 en el que están montados los ejes 3 y 4 por medio de muelles de lámina 13, así como una corona de dirección 14 que en el presente caso está construida como una corona de dirección de bolas y a través de la cual el carretón correspondiente 12 está fijado en el chasis 15 del mecanismo de rodadura 2. Cada uno de los dos carretones 12 está provisto de sendas construcciones de unión y rigidización 16 y 17, respectivamente, y estas dos construcciones de unión y rigidización 16 y 17 están unidas entre sí por medio de un sistema de transmisión de fuerza 18, que en el presente caso está realizado como una barra de dirección, y a través de articulaciones 18a y 18b, respectivamente, para obtener un movimiento de dirección geométricamente síncrono.The first axis 3 and the second axis 4 of the mechanism of tread 2 according to the invention are constructed as separate shafts management, for which in the present form of execution the wheels 11 provided with tires, that is, both wheels 11a of the first axle 3 as the wheels 11b of the second axle 4, may be provided with a steering system by cart. How can especially appreciated in Figures 1 and 3, the system of steering by cart comprises a cart 12 in which they are axes 3 and 4 mounted by means of leaf springs 13, as well as a steering crown 14 which in the present case is constructed like a ball direction crown and through which the corresponding cart 12 is fixed on the chassis 15 of the rolling mechanism 2. Each of the two carts 12 is provided with two joining and stiffening constructions 16 and 17, respectively, and these two joining and stiffening constructions 16 and 17 are linked together by means of a transmission system of force 18, which in the present case is made as a bar of direction, and through joints 18a and 18b, respectively, to obtain a directional movement geometrically synchronous

El sistema de dirección es hidráulicamente accionable, concretamente por medio de un cilindro de dirección o cilindro hidráulico 19 (indicado con línea de trazos en la Figura 2), el cual está montado en el chasis 15 a través de una primera articulación 20a y en una 16 de las dos construcciones de unión y rigidización 16, 17 a través de una segunda articulación 20b. Este cilindro de dirección o cilindro hidráulico 19 es alimentado por un grupo hidráulico 58 montado en el chasis 15 y puede ser controlado por medio de un mando de dirección o mando a distancia 23, por ejemplo a través de un cable Bowden o a través de un cable eléctrico. La bomba no mostrada del grupo hidráulico 58 es alimentada con corriente eléctrica por baterías 24 del vehículo, por ejemplo por dos baterías de 12 voltios del vehículo. Cuando la grúa alta de construcción se encuentra en uso y, por tanto, está conectada a la fuente de corriente de la obra, las baterías 24 del vehículo se cargan a través de un aparato de carga montado. Con 21 se ha designado un recipiente de aire comprimido para la instalación de frenado.The steering system is hydraulically operable, specifically by means of a steering cylinder or hydraulic cylinder 19 (indicated with dashed line in Figure 2), which is mounted on chassis 15 through a first joint 20a and in a 16 of the two junction constructions and stiffening 16, 17 through a second joint 20b. East steering cylinder or hydraulic cylinder 19 is powered by a hydraulic group 58 mounted on chassis 15 and can be controlled by means of a steering or remote control 23, by example through a Bowden cable or through a cable electric. The pump not shown in hydraulic group 58 is Powered by electric current by vehicle batteries 24, by example for two 12 volt batteries of the vehicle. When the crane high construction is in use and therefore is connected to the power source of the work, batteries 24 of the vehicle are loaded through a mounted charging device. With 21 a compressed air container has been designated for installation of braking

Mediante la estructura anterior los ejes primero y segundo 3 y 4 pueden ser regulados de forma síncrona en su geometría de dirección, y con ayuda de este sistema de dirección se hace posible una excelente maniobra del mecanismo de rodadura 2 según la invención, en el presente caso una grúa alta de construcción 1, en la propia obra, y en particular se puede realizar una fácil introducción por estrechas entradas de la obra.By the previous structure the axes first and second 3 and 4 can be regulated synchronously in their steering geometry, and with the help of this steering system makes possible an excellent maneuver of the rolling mechanism 2 according to the invention, in the present case a high crane of construction 1, in the work itself, and in particular you can make an easy introduction through narrow entrances of the work.

El equipo de dirección puede ser inmovilizado en la posición de marcha rectilínea por medio de un retén 62 (véase la Figura 2), por ejemplo en el presente caso para el transporte de la grúa, y esto se efectúa concretamente en la forma de ejecución representada por medio de un perno de seguridad 25 (véase la Figura 1) que puede ser enchufado en dos casquillos 26 y 27 alineados uno con otro, de los cuales el casquillo 26 está montado fijamente en el chasis 15 y el otro casquillo 27 lo está en uno de los dos carretones 12a, 12b, de modo que, con el perno de seguridad 25 introducido, ambos carretones forzosamente acoplados uno con otro a través del sistema de transmisión de fuerza 18, los cuales se han designado en conjunto con 12, quedan inmovilizados en la posición de marcha rectilínea.The management team can be immobilized in the rectilinear running position by means of a retainer 62 (see the Figure 2), for example in the present case for the transport of the crane, and this is done specifically in the form of execution represented by a safety bolt 25 (see Figure 1) which can be plugged into two bushes 26 and 27 aligned one with another, of which the bushing 26 is fixedly mounted on the chassis 15 and the other bushing 27 is in one of the two trolleys 12a, 12b, so that, with safety bolt 25 introduced, both carts necessarily coupled with each other to through the force transmission system 18, which have been designated in conjunction with 12, are immobilized in the position of rectilinear march.

El equipo de tracción 28 (véase especialmente la Figura 1) forma una parte del mecanismo de rodadura 2 separada del chasis 15 y está montado en conjunto en la grúa alta de construcción 1, en el presente caso en el tramo inferior 9a de la torre de la grúa, y está unido por el mismo con el mecanismo de rodadura 2. Cuando, en lugar de la grúa 1, otro dispositivo de trabajo semejante ampliamente volado, como, por ejemplo, una escalera de bomberos extremadamente larga, una pieza de artillería de cañón largo, una rampa de disparo de cohetes o similar, está equipado con el mecanismo de rodadura 2 según invención, el equipo de tracción está montado aquí también en la zona extrema del dispositivo de trabajo situada en posición delantera en la dirección de la marcha de transporte, y el dispositivo de trabajo forma funcionalmente, al igual que en el presente caso la grúa 1, una parte del ``chasis'' total, ya que une entonces el equipo de tracción con el mecanismo de rodadura 2 o con su chasis 15.Traction equipment 28 (see especially the Figure 1) forms a part of the rolling mechanism 2 separated from the chassis 15 and is assembled together on the high construction crane 1, in the present case in the lower section 9a of the tower of the crane, and is connected by it with the rolling mechanism 2. When, instead of crane 1, another similar working device widely flown, such as a fire escape extremely long, a long-barrel artillery piece, a rocket firing ramp or similar, is equipped with the rolling mechanism 2 according to the invention, the traction equipment is mounted here also in the extreme area of the work device located in the forward position in the direction of travel of transport, and the working device form functionally, to as in the present case, crane 1, a part of the `` chassis '' total, as it then joins the traction equipment with the mechanism of race 2 or with its chassis 15.

El equipo de tracción 28 consiste en la presente forma de ejecución sustancialmente en tubo de guía 42, un tubo de tracción 29, una placa rozante 30 y un bulón de semirremolque 31. El tubo de tracción 29 va guiado por medio del tubo de guía 22 para realizar un movimiento de retracción y de extensión, tal como se ha representado en la Figura 1, en donde el tubo de tracción 29 se ha representado por medio de líneas de trazos y puntos en la posición extendida hacia fuera y por medio de líneas llenas en la posición retraída. En el extremo delantero del tubo de tracción 29 se encuentra una argolla de tracción 32 que está atornillada en el tubo de tracción 29, de modo que el dispositivo de trabajo 1 en la forma de ejecución actualmente preferida, es decir, la grúa alta de construcción mostrada, puede ser unido a través de la argolla de tracción 32 con el acoplamiento de bulón de un camión. El tubo de tracción 29 puede ser inmovilizado en el tubo de guía 42, y ello en el presente caso por medio de dos pernos enchufables 33; y el tubo de guía 42 está fijado en el dispositivo de trabajo 1, en el presente caso en el tramo 9a de la torre de la grúa, a través de placas de fijación 43.The traction equipment 28 consists of the present embodiment substantially in guide tube 42, a tube of traction 29, a friction plate 30 and a semi-trailer bolt 31. The traction tube 29 is guided by the guide tube 22 to perform a retraction and extension movement, as it has been shown in Figure 1, wherein the traction tube 29 has been represented by dashed lines and points in position extended out and through full lines in position withdrawn At the front end of the traction tube 29 is find a tension ring 32 that is screwed into the tube of traction 29, so that the working device 1 in the form currently preferred execution, that is, the high crane construction shown, can be attached through the ring of traction 32 with the bolt coupling of a truck. The tube of traction 29 can be immobilized in the guide tube 42, and this in the present case by means of two plug-in bolts 33; and the tube guide 42 is fixed in the working device 1, in the present case in section 9a of the tower of the crane, through fixing plates 43.

Debajo del tubo de guía 28 está fijada la placa rozante 30, por ejemplo por soldadura, y en esta placa rozante 30 está montado, por ejemplo atornillado, el bulón de semirremolque 31, de modo que el dispositivo de trabajo puede ser unido así con el acoplamiento del semirremolque a un camión o a un semirremolque, una vez que el tubo de tracción 29 ha sido llevado a la posición retraída y ha sido inmovilizado en ésta por medio de los pernos enchufables 33.Under the guide tube 28 the plate is fixed friction 30, for example by welding, and in this friction plate 30 the semi-trailer bolt is mounted, for example, bolted 31, so that the working device can thus be connected with the coupling of the semi-trailer to a truck or a semi-trailer, a Once the traction tube 29 has been brought into position retracted and has been immobilized in it by means of bolts pluggable 33.

El apuntalamiento del dispositivo de trabajo 1, en el presente caso la grúa alta de construcción, se efectúa por medio de patas de apuntalamiento 36, de las cuales, como muestra la Figura 5, están previstas 4 en disposición centralmente simétrica, estando formadas las mismas preferiblemente como patas de apuntalamiento hidráulicas que son alimentadas por un grupo hidráulico 22 (véase la Figura 2). Estas hacen posible - en contraposición a los husillos de apuntalamiento mecánicos convencionales - una nivelación e instalación rápida y automática del dispositivo de trabajo 1, tal como la grúa alta de construcción, por medio de un equipo de nivelación electrónico (no mostrado), sin un gran consumo de fuerza, por parte de solamente un único operario, especialmente un montaje y desmontaje flexible en terrenos o solares de construcción muy difíciles.Shoring of working device 1, in the present case the high construction crane is carried out by shoring leg means 36, of which, as shown by the Figure 5, 4 are provided in centrally symmetrical arrangement, being preferably formed as legs of hydraulic shoring that are fed by a group hydraulic 22 (see Figure 2). These make it possible - in contraposition to mechanical shoring spindles Conventional - fast and automatic leveling and installation of work device 1, such as the high construction crane, by means of an electronic leveling device (not shown), without a large force consumption, by only a single operator, especially flexible assembly and disassembly on land or construction sites very difficult.

Como muestra además la Figura 5, las ruedas 11 del mecanismo de rodadura 2 están dispuestas dentro de la zona de la superficie de apoyo del dispositivo de trabajo 1, es decir, aquí la grúa alta de construcción, o sea, en la zona de la superficie que queda encerrada dentro de una línea que une entre sí las patas de apuntalamiento 36.As Figure 5 also shows, wheels 11 of the rolling mechanism 2 are arranged within the area of the support surface of the working device 1, that is, here the high construction crane, that is, in the area of the surface that it is enclosed within a line that joins the legs of each other shoring 36.

Las patas de apuntalamiento hidráulicas 36 tienen integrada una válvula de retención desbloqueable y llevan incorporado como seguridad adicional un grifo de desbloqueo por cada pata de apuntalamiento 36.The hydraulic shoring legs 36 have integrated an unlockable check valve and carry incorporated as an additional security an unlocking tap for each shoring leg 36.

Las patas de apuntalamiento 36 son alimentadas con aceite hidráulico a través del grupo hidráulico 22 y pueden ser activadas también individualmente, con independencia de equipo de nivelación electrónico automático, por medio de válvulas de mando manual 37 (véase la Figura 2) que comprenden primeras válvulas de mando 37a para las patas de apuntalamiento en el lado izquierdo del mecanismo de rodadura 2 y segundas válvulas de mando 37b para las patas de apuntalamiento en el otro lado del mecanismo de rodadura 2 (véase la Figura 2). El suministro de corriente del grupo hidráulico 22 se efectúa en uso desde el armario de distribución de la grúa alta de construcción 1.Shoring legs 36 are fed with hydraulic oil through hydraulic group 22 and can be also activated individually, regardless of team automatic electronic leveling, by means of control valves manual 37 (see Figure 2) comprising first check valves control 37a for the shoring legs on the left side of the rolling mechanism 2 and second control valves 37b for shoring legs on the other side of the rolling mechanism 2 (see Figure 2). The group's power supply hydraulic 22 is carried out in use from the distribution cabinet of The high construction crane 1.

Como ilustra la Figura 7 por medio de las cuatro flechas allí dibujadas, las patas de apuntalamiento 36 se pueden desplegar lateralmente desde una posición de transporte replegada contra el chasis 15 (representación en línea de trazos) hasta su posición de trabajo (líneas continuas) y se pueden volver a plegar para el transporte.As Figure 7 illustrates by means of the four arrows drawn there, the shoring legs 36 can be deploy laterally from a stowed transport position against chassis 15 (line plotting) until its working position (solid lines) and can be folded again For transport.

Además, como muestra la Figura 2, están previstas también acometidas 57 para líneas de alimentación, un interruptor principal 59 y una caja almacenaje 61 en el chasis 15.In addition, as Figure 2 shows, they are planned also connection 57 for power lines, a switch main 59 and a storage box 61 in chassis 15.

Como ilustra la Figura 4, se tiene que, para instalar el dispositivo de trabajo 1, en el presente caso la grúa alta de construcción, el tubo de tracción 29 tiene que ser llevado únicamente a la posición retraída a fin de que no se produzca un engrane molesto con una parte del dispositivo de trabajo 1, como, en el presente caso, con la pluma 10 de la grúa o con el mecanismo de rodadura 34 previsto en la misma. Como consecuencia, el tubo de guía 42 en el que va guiado el tubo de tracción 29 puede estar montado rígidamente en el dispositivo de trabajo 1, como, por ejemplo, en la torre 9 de la grúa, y puede permanecer en este estado en el dispositivo de trabajo completamente instalado 1 o en la grúa alta de construcción, tal como ilustra la Figura 6. En la Figura 4 se han indicado por medio de flechas 39, 40 y 41 los movimientos de basculación de los tramos inferior y superior 9a, 9b de la torre de la grúa y de los tramos 10a, 10b de la pluma de la grúa durante la instalación de esta última.As Figure 4 illustrates, you have to, to install work device 1, in this case the crane high construction, the traction tube 29 has to be carried only to the retracted position so that a engage annoyingly with a part of work device 1, such as in the present case, with the boom 10 of the crane or with the mechanism of rolling 34 provided therein. As a consequence, the guide tube 42 in which the traction tube 29 is guided can be mounted rigidly in the working device 1, as, for example, in tower 9 of the crane, and can remain in this state in the working device fully installed 1 or on the high crane construction, as illustrated in Figure 6. In Figure 4, indicated by arrows 39, 40 and 41 the movements of tilting of the lower and upper sections 9a, 9b of the tower the crane and sections 10a, 10b of the crane boom during the installation of the latter.

Como muestra la Figura 1, los contrapesos 35 de la grúa pueden permanecer en la grúa alta de construcción plegada 1 durante su transporte.As Figure 1 shows, the counterweights 35 of The crane can remain in the high construction crane folded 1 during transport

Por último, en la torre 9 de la grúa, especialmente en su tramo inferior 9a, puede estar dispuesta una pata de apoyo 38 plegable y variable en altura de manera que puede ser desmontada (Figura 1) o bien replegada (Figuras 8 y 9) para apuntalar el dispositivo de trabajo 1, tal como la grúa alta de construcción sobresaliente ampliamente del mecanismo de rodadura 2 en el estado del mismo en el que no está acoplado a un camión o a un tractor. Esta pata de apoyo 38 tiene en las Figuras 8 y 9 una rueda 39 con la cual puede ser apuntalada también al maniobrar el dispositivo de trabajo 1.Finally, in tower 9 of the crane, especially in its lower section 9a, a support leg 38 foldable and variable in height so that you can be disassembled (Figure 1) or folded (Figures 8 and 9) to prop up work device 1, such as the high crane Widely outstanding construction of the rolling mechanism 2 in the state of the same in which it is not coupled to a truck or a tractor. This support leg 38 has a wheel in Figures 8 and 9 39 with which it can also be propped up when maneuvering the work device 1.

Las Figuras 8 y 9 muestran el extremo delantero de la grúa en la dirección de transporte de esta última en estado plegado con un mecanismo de rodadura de eje delantero 43 de doble eje fijado al mismo (Figura 8) y un mecanismo de rodadura de eje delantero 44 de un solo eje fijado al mismo (Figura 9), puesto que en grúas de construcción de ejecuciones pesadas la carga en el tubo de tracción sobrepasa una tonelada. Dado que el legislador no permite más de una tonelada, no se puede utilizar ya un tubo de tracción. Por este motivo, se utiliza una construcción de eje delantero adicional (frenado) 43 ó 44. La misma consideración rige para otros dispositivos de trabajo, como piezas de artillería de cañón largo, etc. (véase más arriba).Figures 8 and 9 show the front end of the crane in the direction of transport of the latter in state folded with a double 43 front axle rolling mechanism axle fixed to it (Figure 8) and a shaft rolling mechanism front 44 of a single axis fixed to it (Figure 9), since in heavy duty construction cranes the load on the tube of traction exceeds one ton. Since the legislator does not allows more than one ton, you can no longer use a tube of traction. For this reason, an axle construction is used additional front (braking) 43 or 44. The same consideration applies for other work devices, such as artillery pieces of long cannon, etc. (see above).

Según el vehículo tractor, la grúa 1 puede ser arrastrada como semirremolque o bien como remolque de lanza de varios ejes.Depending on the tractor vehicle, crane 1 can be towed as a semi-trailer or as a lance trailer several axes

En particular, la construcción de eje delantero 43, preferiblemente frenada, según la Figura 8 comprende dos ejes 45 y 46 con ruedas 47 y suspensión elástica 55 (suspensión de láminas o suspensión neumática), un chasis 48, una corona giratoria 49 situada sobre el mismo (corona de dirección de bolas) y un bastidor sobrepuesto 50 en el que están montadas orejetas 51 para empernar el mecanismo de rodadura de eje delantero 43 al equipo de tracción 28 de la máquina de trabajo 1, tal como, en el presente caso, la grúa. En la placa rozante 30 del mecanismo de tracción 28 están montados dispositivos de alojamiento 52 para las orejetas 51, y tanto las orejetas 51 como los dispositivos de alojamiento 52 están provistos de agujeros de paso o taladros 53 para pernos enchufables (no representados). Por medio de los taladros o agujeros de paso 53 y los pernos enchufables se fija toda la construcción de eje delantero 43 al dispositivo de trabajo 1, en este ejemplo a la grúa.In particular, the front axle construction 43, preferably braking, according to Figure 8 comprises two axes 45 and 46 with wheels 47 and elastic suspension 55 (leaf suspension or air suspension), a chassis 48, a rotating crown 49 located on it (crown of ball direction) and a frame superimposed 50 on which lugs 51 are mounted to bolt the front axle rolling mechanism 43 to traction equipment 28 of the working machine 1, such as, in the present case, the crane. On the friction plate 30 of the traction mechanism 28 are mounted housing devices 52 for lugs 51, and both lugs 51 as accommodation devices 52 are provided of through holes or holes 53 for plug-in bolts (no represented). Through the holes or through holes 53 and The plug-in bolts are fixed all front axle construction 43 to work device 1, in this example to the crane.

En la Figura 9 se muestra una construcción de eje delantero 44 de un solo eje - también preferiblemente frenada - en el estado ya fijado al dispositivo de trabajo 1, en el presente caso a la grúa. Aparte del eje único 54 y la modificación resultante de esto, esta construcción está configurada por lo demás del mismo modo que la construcción de eje delantero 43 de la Figura 8, por lo que se hace referencia en este aspecto a la descripción de esta última Figura.A shaft construction is shown in Figure 9 front 44 single axle - also preferably braked - on the status already set to work device 1, in the present case to the crane. Apart from the single axis 54 and the resulting modification of this, this construction is otherwise configured from it so that the front axle construction 43 of Figure 8, so reference is made in this regard to the description of this last figure.

La construcción de eje delantero 43, 44 se puede acoplar a un vehículo tractor por medio de una lanza de tracción 56.The front axle construction 43, 44 can be couple a tractor vehicle by means of a traction lance 56.

Como alternativa, la fijación de la construcción de eje delantero se puede efectuar en el bulón de semirremolque 31 por medio de un acoplamiento de semirremolque; en esta construcción es absolutamente necesario un eje doble 45, 46. El acoplamiento de semirremolques sustituye entonces también a la corona giratoria 49, ya que el movimiento de giro se efectúa a través de la placa rozante 30 o el bulón de semirremolque 31.As an alternative, fixing the construction front axle can be carried out on the semi-trailer bolt 31 by means of a semi-trailer coupling; in this construction a double shaft 45, 46 is absolutely necessary. The coupling of semi-trailers then also replaces the rotating crown 49, since the turning movement is effected through the friction plate 30 or semi-trailer bolt 31.

Claims (19)

1. Mecanismo de rodadura para dispositivos de trabajo ampliamente volados, especialmente para una grúa alta de construcción, que comprende:1. Rolling mechanism for devices Widely flown work, especially for a tall crane construction, comprising:
(A)(TO)
un chasis (15) con un eje doble o tándem (3, 4) que presenta un primero y un segundo ejes;a chassis (15) with a double axis or tandem (3, 4) that has a first and a second axes;
(B)(B)
un equipo de tracción (28) que puede unirse con un vehículo tractor;A team of traction (28) that can be attached with a tractor vehicle;
en donde el chasis (15) y el equipo de tracción (28) están construidos de tal manera quewhere the chassis (15) and the traction equipment (28) are constructed in such a way that
(a)(to)
tanto las ruedas (11a) del primer eje (3) como las ruedas (11b) del segundo eje (4) están provistas de un sistema de dirección de carretón o de mangueta;both wheels (11a) of the first axle (3) as the wheels (11b) of the second axle (4) they are provided with a cart or steering system stub
(b)(b)
el sistema de dirección de carretón o de mangueta de las ruedas (11a) del primer eje (3) está unido con el sistema de dirección de carretón o de mangueta de las ruedas (11b) del segundo eje (4) de tal manera que el movimiento de dirección de las ruedas (11a, 11b) del primero y del segundo ejes (3, 4) se efectúa de forma síncrona en cuanto a la geometría de la dirección;the system of steering wheel or wheel sleeve (11a) of the first axle (3) is connected to the cart or steering system wheel hub (11b) of the second axle (4) such that the steering movement of the wheels (11a, 11b) of the first and of the second axis (3, 4) is carried out synchronously in terms of direction geometry;
(c)(c)
las ruedas (11a, 11b) de los ejes primero y segundo (3, 4) están dispuestas preferiblemente en la zona de la superficie de apuntalamiento del dispositivo de trabajo (1), preferiblemente de la grúa; ythe wheels (11th, 11b) of the first and second axes (3, 4) are arranged preferably in the area of the shoring surface of the working device (1), preferably of the crane; Y
(d)(d)
el equipo de tracción (28) se ha construido por separado del chasis (15) y se puede instalar en el dispositivo de trabajo (1), especialmente en una grúa, preferiblemente una grúa alta de construcción, que se ha de transportar sobre el chasis (15) y que se puede unir con este chasis (15) para formar una unidad constructiva, y se puede unir con el mecanismo de rodadura a través de dicho dispositivo de trabajo;The team of Traction (28) has been built separately from the chassis (15) and is can be installed on the work device (1), especially in a crane, preferably a high construction crane, which has been to transport on the chassis (15) and that can be joined with this chassis (15) to form a constructive unit, and can be joined with the rolling mechanism through said device job;
caracterizado porque characterized because los ejes primero y segundo (3, 4) están construidos como sendos ejes de dirección con sistema de dirección por carretón y ambos ejes (3, 4) están unidos uno con otro para realizar un movimiento síncrono de la geometría de dirección por medio de un sistema de transmisión de fuerza (18), preferiblemente una barra de dirección, y porquethe first and second axes (3, 4) are built as two steering axes with steering system by cart and both axles (3, 4) are connected to each other to perform a synchronous movement of the direction geometry by means of a force transmission system (18), preferably an address bar, and why
(1)(one)
la dirección es accionable por vía hidráulica, pudiendo ser controlado a distancia preferiblemente el equipo de dirección hidráulicamente accionado a través de un grupo hidráulico (58) montado preferiblemente en el chasis (15); y/othe address is Hydraulically operable, can be controlled remotely preferably the hydraulically driven steering equipment at through a hydraulic group (58) preferably mounted on the chassis (15); I
(2)(two)
el equipo de tracción (28) comprende un tubo de tracción (29) y/o un bulón de semirremolque (31); y/oThe team of traction (28) comprises a traction tube (29) and / or a bolt of semitrailer (31); I
(3)(3)
está previsto un mecanismo de rodadura de eje delantero adicional (43, 44) que puede fijarse de forma soltable al equipo de tracción (28) y acoplarse a un vehículo tractor.a additional front axle rolling mechanism (43, 44) that can detachably attached to the traction equipment (28) and coupled to A tractor vehicle
2. Mecanismo de rodadura para dispositivos de trabajo ampliamente volados, especialmente para una grúa alta de construcción, que comprende2. Rolling mechanism for devices Widely flown work, especially for a tall crane construction, which comprises
(A)(TO)
un chasis (15) con un eje doble o tándem (3, 4) que presenta un primero y un segundo ejes; ya chassis (15) with a double axis or tandem (3, 4) that has a first and a second axes; Y
(B)(B)
un equipo de tracción (28) que se puede unir con un vehículo tractor;A team of traction (28) that can be joined with a tractor vehicle;
en donde el chasis (15) y el equipo de tracción (28) están construidos de tal manera quewhere the chassis (15) and the traction equipment (28) are constructed in such a way that
(a)(to)
tanto las ruedas (11a) del primer eje (3) como las ruedas (11b) del segundo eje (4) están provistas de un sistema de dirección por carretón o por mangueta;both wheels (11a) of the first axle (3) as the wheels (11b) of the second axle (4) they are provided with a steering system by cart or by stub
(b)(b)
el sistema de dirección por carretón o por mangueta de las ruedas (11a) del primer eje (3) está unido con el sistema de dirección por carretón o por mangueta de las ruedas (11b) del segundo eje (4) de tal manera que el movimiento de dirección de las ruedas (11a, 11b) del primero y del segundo ejes (3, 4) se efectúa en forma síncrona en cuanto a la geometría de la dirección;the system of steering by cart or by wheel sleeve (11a) of the first axle (3) is connected to the steering system by cart or by wheel hub (11b) of the second axle (4) such that the steering movement of the wheels (11a, 11b) of the first and of the second axis (3, 4) is carried out synchronously in terms of direction geometry;
(c)(c)
las ruedas (11a, 11b) de los ejes primero y segundo (3, 4) están dispuestas preferiblemente en la zona de la superficie de apuntalamiento del dispositivo de trabajo (1), preferiblemente de la grúa;the wheels (11th, 11b) of the first and second axes (3, 4) are arranged preferably in the area of the shoring surface of the working device (1), preferably of the crane;
(d)(d)
el equipo de tracción (28) se ha construido por separado del chasis (15) y se puede montar en el dispositivo de trabajo (1), especialmente en una grúa, preferiblemente una grúa alta de construcción, que ha de transportarse sobre el chasis (15) y que puede unirse con este chasis (15) para formar una unidad constructiva, y se puede unir con el mecanismo de rodadura a través de dicho dispositivo de trabajo;The team of Traction (28) has been built separately from the chassis (15) and is can be mounted on the work device (1), especially in a crane, preferably a high construction crane, which has to transported on the chassis (15) and that can be joined with this chassis (15) to form a constructive unit, and can be joined with the rolling mechanism through said device job;
yY
(e)(and)
los ejes primero y segundo (3, 4) están formados por sendos muñones de eje y los muñones de eje de las ruedas delanteras (11a) están unidos con los muñones de eje de las ruedas traseras (11b) para lograr un movimiento síncrono de la geometría de la dirección por medio de un sistema de transmisión de fuerza (18), preferiblemente una barra de tracción;the axes first and second (3, 4) are formed by individual shaft stumps and the axles of the front wheels (11a) are connected to the rear wheel axle stumps (11b) to achieve a synchronous movement of the direction geometry by means of a force transmission system (18), preferably a bar of traction;
caracterizado porque characterized because
(1)(one)
la dirección es accionable por vía hidráulica, pudiendo controlarse a distancia preferiblemente el equipo de dirección hidráulicamente accionado a través de un grupo hidráulico (58) montado preferiblemente en chasis (15); y/othe address is hydraulically operable, and can be controlled remotely preferably the hydraulically driven steering equipment at through a hydraulic group (58) preferably mounted on chassis (15); I
(2)(two)
el equipo de tracción (28) comprende un tubo de tracción (29) y/o un bulón de semirremolque (31); y/oThe team of traction (28) comprises a traction tube (29) and / or a bolt of semitrailer (31); I
(3)(3)
está previsto un mecanismo de rodadura de eje delantero adicional (43, 44) que puede fijarse de forma soltable al equipo de tracción (28) y acoplarse a un vehículo tractor.a additional front axle rolling mechanism (43, 44) that can detachably attached to the traction equipment (28) and coupled to a tractor vehicle
3. Mecanismo de rodadura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el bulón de semirremolque (31) está previsto en una placa rozante (30).3. Rolling mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the semi-trailer bolt (31) is provided on a friction plate (30). 4. Mecanismo de rodadura según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque tubo de tracción (29) está construido en forma retráctil y extensible.4. Rolling mechanism according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the traction tube (29) is retractable and extensible. 5. Mecanismo de rodadura según la reivindicación 4, caracterizado porque el equipo de tracción (28) presenta un tubo de guía (42) para el tubo de tracción retráctil y extensible (29).5. Rolling mechanism according to claim 4, characterized in that the traction equipment (28) has a guide tube (42) for the retractable and extensible traction tube (29). 6. Mecanismo de rodadura según la reivindicación 5, caracterizado porque el tubo de guía (42) puede fijarse, preferiblemente de forma rígida, al dispositivo de trabajo (1), especialmente a la grúa, preferiblemente a una torre de grúa (9).A rolling mechanism according to claim 5, characterized in that the guide tube (42) can be fixed, preferably rigidly, to the working device (1), especially to the crane, preferably to a crane tower (9). 7. Mecanismo de rodadura según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque la placa rozante (30) con el bulón de semirremolque (31) está montada en el tubo de guía (42) y/o se puede montar directamente en el dispositivo de trabajo (1), especialmente en la grúa, preferiblemente en la torre (9) de la grúa.7. Rolling mechanism according to one of claims 3 to 6, characterized in that the friction plate (30) with the semi-trailer pin (31) is mounted on the guide tube (42) and / or can be mounted directly on the device working (1), especially in the crane, preferably in the tower (9) of the crane. 8. Mecanismo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el equipo de dirección puede ser inmovilizado para el transporte en la posición de marcha rectilínea por medio de preferiblemente un perno enchufable (33).8. Rolling mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the steering equipment can be immobilized for transport in the rectilinear running position by means of preferably a plug-in bolt (33). 9. Mecanismo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el mecanismo de rodadura de eje delantero adicional (43, 44) se puede fijar en el equipo de tracción (28) por medio de pernos enchufables y/o por medio del bulón de semirremolque (31) o por medio de uno de éstos.9. Rolling mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that the additional front axle rolling mechanism (43, 44) can be fixed to the traction equipment (28) by means of plug-in bolts and / or by means of of the semi-trailer bolt (31) or by means of one of these. 10. Mecanismo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el mecanismo de rodadura de eje delantero adicional (43, 44) está construido con varios ejes, especialmente con doble eje, y se puede fijar en el equipo de tracción (28) por medio de un dispositivo de giro horizontal (31, 49).10. Rolling mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the additional front axle rolling mechanism (43, 44) is constructed with several axles, especially with a double axle, and can be fixed on the traction equipment ( 28) by means of a horizontal rotation device (31, 49). 11. Mecanismo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el mecanismo de rodadura (15, 28) y un dispositivo de trabajo ampliamente volado (1), preferiblemente una grúa alta de construcción (1), especialmente una grúa de construcción giratoria en su parte inferior, se pueden ensamblar para formar un dispositivo de trabajo móvil, preferiblemente una grúa móvil, estando montado el dispositivo de trabajo (1), preferiblemente la grúa, sobre el chasis (15) y estando el equipo de tracción (28) instalado en el dispositivo de trabajo (1), preferiblemente en la grúa, a cierta distancia del chasis (15) y unido con este chasis (15) por medio del dispositivo de trabajo (1), preferiblemente la grúa.A rolling mechanism according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rolling mechanism (15, 28) and a widely flown working device (1), preferably a high construction crane (1), especially a crane Rotating construction in its lower part, can be assembled to form a mobile work device, preferably a mobile crane, the work device (1), preferably the crane, being mounted on the chassis (15) and the traction equipment ( 28) installed in the work device (1), preferably in the crane, at a certain distance from the chassis (15) and connected with this chassis (15) by means of the work device (1), preferably the crane. 12. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según la reivindicación 11, caracterizado porque el tubo de tracción (29) y/o el bulón de semirremolque (31) están montados en la torre (9) de la grúa.12. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to claim 11, characterized in that the traction tube (29) and / or the semi-trailer bolt (31) are mounted on the tower (9) of the crane. 13. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el equipo de tracción (28) está fijado a la grúa (1), preferiblemente a la torre (9) de la misma, por medio del tubo de guía (42), estando montado este tubo de guía (42) preferiblemente de forma rígida en la grúa (1) o en la torre (9) de la misma.13. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to claim 11 or 12, characterized in that the traction equipment (28) is fixed to the crane (1), preferably to the tower (9) thereof, by means of the guide tube (42), this guide tube (42) being preferably rigidly mounted on the crane (1) or on the tower (9) thereof. 14. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según la reivindicación 11, 12 ó 13, caracterizado porque la placa rozante (30) con el bulón de semirremolque (31) está montada en el tubo de guía (42) y/o directamente en el dispositivo de trabajo (1), especialmente la grúa, preferiblemente en la torre (9) de la grúa.14. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the friction plate (30) with the semi-trailer bolt (31) is mounted on the guide tube (42) and / or directly in the work device (1), especially the crane, preferably in the tower (9) of the crane. 15. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según la reivindicación 11, 12, 13 ó 14, caracterizado porque en la infraestructura de la grúa (1), especialmente el carro inferior (6) de la misma, montada sobre el chasis (15) están dispuestas unas patas de apuntalamiento (36), preferiblemente unas patas de apuntalamiento hidráulicas.15. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to claim 11, 12, 13 or 14, characterized in that in the infrastructure of the crane (1), especially the lower carriage (6) thereof, mounted on the chassis (15) are arranged shoring legs (36), preferably hydraulic shoring legs. 16. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque en el dispositivo de trabajo (1), preferiblemente en la torre (9) de la grúa, está montada al menos una pata de apoyo (38), preferiblemente replegable.16. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to one of claims 11 to 15, characterized in that at least one is mounted on the working device (1), preferably on the tower (9) of the crane. support leg (38), preferably retractable. 17. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo, especialmente con grúa, según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque la infraestructura, especialmente el carro inferior (6), del dispositivo de trabajo (1), especialmente de la grúa, está montada sobre el chasis (15) a través de un balancín (5).17. Rolling mechanism with working device, especially with crane, according to one of claims 11 to 16, characterized in that the infrastructure, especially the lower carriage (6), of the working device (1), especially of the crane, is mounted on the chassis (15) through a rocker (5). 18. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo (1), especialmente con grúa, según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque el chasis (15) está diseñado de tal manera que, durante el transporte, pueden permanecer contrapesos, especialmente los contrapesos (35) de la grúa, en el dispositivo de trabajo (1) o en la grúa.18. Rolling mechanism with working device (1), especially with crane, according to one of claims 11 to 17, characterized in that the chassis (15) is designed in such a way that, during transport, counterweights can remain, especially the counterweights (35) of the crane, on the work device (1) or on the crane. 19. Mecanismo de rodadura con dispositivo de trabajo (1), especialmente con grúa, según una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque en el equipo de tracción (28) está fijado un mecanismo de rodadura de eje delantero adicional (43, 44).19. Rolling mechanism with working device (1), especially with crane, according to one of claims 11 to 18, characterized in that an additional front axle rolling mechanism (43, 44) is fixed in the traction equipment (28) ).
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