RU63311U1 - TRANSPORT MACHINE - Google Patents
TRANSPORT MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU63311U1 RU63311U1 RU2007106567/22U RU2007106567U RU63311U1 RU 63311 U1 RU63311 U1 RU 63311U1 RU 2007106567/22 U RU2007106567/22 U RU 2007106567/22U RU 2007106567 U RU2007106567 U RU 2007106567U RU 63311 U1 RU63311 U1 RU 63311U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axle
- frame
- frames
- machine
- cab
- Prior art date
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Машина транспортная содержит кабину 1, ходовой двигатель 2, и шасси шарнирно-сочлененной конструкции из передней рамы 3 и задней рамы 4, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами. На передней раме 3 установлены кабина 1 с рулевым колесом и колонкой рулевого управления, а за ней - ходовой двигатель 2 с реверсивной гидромеханической передачей 5 и передний ведущий мост 6. На задней раме 4 установлен задний ведущий мост 7 и предусмотрена возможность установки технологического оборудования из группы: топливо-заправщик, кран-манипулятор, торкрет-установка, пассажирский салон. Рамы 3, 4 соединены между собой верхними и нижними фланцами со сферическими шарнирами 8, 9, расположенными соосно один над другим. Ходовой двигатель 2 связан с передним мостом 6 одним карданным валом 10, а с задним мостом 7 - двумя последовательно связанными через опору 11, установленную на задней раме 4, карданными валами 12, 13. Опора 11 представляет собой вал с двумя опорными подшипниками. Отношение расстояний L=1400 мм и L1=2000 мм от оси шарнирного соединения рам 3, 4 до осей переднего и заднего мостов 6, 7, соответственно, находится в оптимальных пределах 0,66±0,025. Расширены диапазоны углов поворота передней рамы относительно задней и углов подъема, увеличена допустимая грузоподъемность и допустимый угол наклона машины, повышены долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности управления и маневрирования, оптимизированы компоновка и распределение нагрузок.The transport machine comprises a cab 1, a running engine 2, and a chassis of articulated construction from the front frame 3 and the rear frame 4, made in the form of welded structures from longitudinal beams connected by cross members. On the front frame 3, there is a cab 1 with a steering wheel and a steering column, and behind it - a running engine 2 with a reverse hydromechanical transmission 5 and a front drive axle 6. On the rear frame 4, a rear drive axle 7 is installed and it is possible to install technological equipment from the group : refueling fuel, truck mounted crane, shotcrete installation, passenger compartment. Frames 3, 4 are interconnected by upper and lower flanges with spherical joints 8, 9, located coaxially one above the other. The driving engine 2 is connected to the front axle 6 by one cardan shaft 10, and to the rear axle 7 by two sequentially connected through the support 11 mounted on the rear frame 4, the cardan shafts 12, 13. The support 11 is a shaft with two pillow blocks. The ratio of the distances L = 1400 mm and L 1 = 2000 mm from the axis of articulation of the frames 3, 4 to the axes of the front and rear axles 6, 7, respectively, is in the optimal range of 0.66 ± 0.025. The ranges of the angles of rotation of the front frame relative to the rear and the elevation angles are expanded, the permissible load capacity and the permissible angle of inclination of the machine are increased, the durability, reliability and stability are increased, the control and maneuvering capabilities are expanded, the layout and distribution of loads are optimized.
Description
Полезная модель относится к области транспорта и предназначена под установку технологического оборудования (топливо-заправщик, кран-манипулятор, торкрет-установку, пассажирский салон и др.), применяемого на вспомогательных работах при добыче полезных ископаемых в условиях подземных шахт и проходок, не опасных по пыли и газу.The utility model relates to the field of transport and is intended for the installation of technological equipment (fueling tanker, truck mounted crane, shotcrete installation, passenger compartment, etc.) used in auxiliary works in the extraction of minerals in underground mines and penetrations that are not hazardous. dust and gas.
Известна машина транспортная, содержащая кабину, ходовой двигатель, устройство рулевого управления и шасси сочлененной конструкции из передней и задней рам, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами, на передней раме установлены кабина с рулевым колесом (SU №1194755, 1984).A known transport machine comprising a cab, a running engine, a steering device and an articulated chassis of front and rear frames made in the form of welded structures of longitudinal beams connected by cross members, a cab with a steering wheel is installed on the front frame (SU No. 1194755, 1984) .
Недостатками данной машины транспортной являются плохая маневренность из-за нецелесообразной компоновки оборудования на раме и распределения нагрузок, допускающего при повороте перегрузку узла сочленения рам и опрокидывание, незначительный угол подъема, преодолеваемый машиной, узость функциональных возможностей, низкая приспособленность для работы в стесненных условиях подземных шахт и проходок.The disadvantages of this transport machine are poor maneuverability due to inappropriate layout of equipment on the frame and load distribution, which allows overloading of the articulation unit during tipping and tipping over, insignificant elevation angle overcome by the machine, narrow functionality, low adaptability to work in cramped conditions of underground mines and penetration.
Известна машина транспортная, содержащая кабину, ходовой двигатель, устройство рулевого управления и шасси шарнирно-сочлененной конструкции A known transport machine comprising a cab, a running engine, a steering device and a chassis of articulated design
из передней и задней рам, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами, на передней раме установлены кабина с рулевым колесом, а перед ней - ходовой двигатель и передний ведущий мост, на задней раме установлен задний мост и предусмотрена возможность установки дополнительного оборудования, рамы шасси соединены между собой верхними и нижними шарнирами, расположенными соосно один над другим (SU №1031836, 1983).from the front and rear frames, made in the form of welded structures from longitudinal beams connected by cross members, on the front frame there is a cab with a steering wheel, and in front of it is a running engine and a front drive axle, a rear axle is installed on the rear frame and it is possible to install additional equipment , the chassis frames are interconnected by upper and lower hinges located coaxially one above the other (SU No. 1031836, 1983).
Недостатками данной машины транспортной являются плохая маневренность из-за неоптимальных компоновки и распределения нагрузок, ограничивающие угол подъема, преодолеваемого машиной и допустимый радиус поворота и угол наклона машины без опрокидывания при движении и стоянке, узость функциональных возможностей в части управления машиной и маневрирования в стесненных условиях подземных шахт.The disadvantages of this transport vehicle are poor maneuverability due to non-optimal layout and load distribution, limiting the angle of climb overcome by the machine and the permissible turning radius and tilt angle of the machine without tipping over when moving and parking, the narrowness of the functional capabilities in terms of controlling the machine and maneuvering in cramped underground conditions mines.
Технической задачей полезной модели является создание эффективной машины транспортной, а также расширение арсенала машин транспортных.The technical task of the utility model is the creation of an efficient transport vehicle, as well as the expansion of the arsenal of transport vehicles.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи состоит в расширении диапазона углов поворота передней рамы относительно задней рамы, увеличении угла подъема, преодолеваемого машиной, повышении долговечности, надежности и устойчивости, увеличении допустимой грузоподъемности и допустимого угла наклона машины с загруженной задней рамой при движении и стоянке, расширении возможностей управления и маневрирования в стесненных условиях, оптимизации компоновки и распределения нагрузок, повышении экономичности эксплуатации.The technical result that provides the solution of the problem lies in expanding the range of rotation angles of the front frame relative to the rear frame, increasing the lifting angle overcome by the machine, increasing durability, reliability and stability, increasing the permissible load capacity and the permissible angle of inclination of the machine with the rear frame loaded when moving and parking, expanding control and maneuvering capabilities in cramped conditions, optimizing the layout and distribution of loads, increasing operational efficiency ation.
Сущность полезной модели состоит в том, что машина транспортная содержит кабину, ходовой двигатель, устройство рулевого управления и шасси шарнирно-сочлененной конструкции из передней и задней рам, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами, при этом на передней раме установлены кабина с рулевым колесом и колонкой рулевого управления, а за ней - ходовой двигатель с гидромеханической передачей и передний ведущий мост, на задней раме установлен задний ведущий мост и предусмотрена возможность установки технологического оборудования, рамы соединены между собой верхними и нижними сферическими шарнирами, расположенными соосно один над другим, ходовой двигатель связан с передним мостом одним карданным валом, а с задним мостом - двумя последовательно связанными через опору, установленную на задней раме, карданными валами, причем отношение расстояний от оси шарнирного соединения рам до осей переднего и заднего мостов, соответственно, равно 0,66±0,025, передний мост установлен на передней раме шарнирно, а задний мост на задней раме - жестко, при этом колонка устройства рулевого управления соединена с насосом-дозатором, подключенным через распределительную гидроаппаратуру к двум параллельным гидроцилиндрам поворота машины.The essence of the utility model consists in the fact that the transport machine contains a cabin, a running engine, a steering device and an articulated chassis of the front and rear frames, made in the form of welded structures from longitudinal beams connected by cross members, while the cabin is mounted on the front frame with a steering wheel and a steering column, and behind it - a running engine with hydromechanical transmission and a front drive axle, a rear drive axle is installed on the rear frame and it is possible to install new technological equipment, the frames are interconnected by upper and lower spherical hinges located coaxially one above the other, the running engine is connected to the front axle by one cardan shaft, and the rear axle is connected in series through two bearings mounted on the rear frame, cardan shafts, and the ratio of the distances from the axis of the articulation of the frames to the axes of the front and rear axles, respectively, is 0.66 ± 0.025, the front axle is pivotally mounted on the front frame, and the rear axle is rigidly mounted, wherein the steering device column is connected to a metering pump connected via hydraulic distribution equipment to two parallel turning cylinders of the machine.
Предпочтительно задняя рама выполнена под установку технологического оборудования из группы: топливо-заправщик, кран-манипулятор, торкрет-установка, пассажирский салон, колеса выполнены односкатными, а шины - пневматическими камерными с карьерным рисунком протектора, кабина выполнена открытая, с местом для пассажира, а для наружного освещения Preferably, the rear frame is made for the installation of technological equipment from the group: fuel tanker, truck mounted crane, shotcrete installation, passenger compartment, the wheels are single-wheel, and the tires are pneumatic chamber with a quarry tread pattern, the cabin is open, with a seat for the passenger, and for outdoor lighting
и сигнализации установлены фары, габаритные фонари, сигналы торможения.and alarms installed lights, parking lights, brake lights.
На чертеже фиг.1 изображен общий вид машины транспортной в аксонометрической проекции, на фиг.2 - вид сбоку машины транспортной, на фиг.3 - вид сверху при повернутом положении передней рамы, на фиг.4 - схема гидравлическая принципиальная рулевого управления.The drawing of figure 1 shows a General view of the transport machine in a perspective view, figure 2 is a side view of the transport machine, figure 3 is a top view with the front frame turned, figure 4 is a hydraulic circuit diagram of the steering.
Машина транспортная содержит кабину 1, ходовой двигатель 2, и шасси шарнирно-сочлененной конструкции из передней рамы 3 и задней рамы 4, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами (не обозначены). На передней раме 3 установлены кабина 1 с рулевым колесом и колонкой рулевого управления (не обозначены), а за ней - ходовой двигатель 2 с реверсивной гидромеханической передачей 5 и передний ведущий мост 6. На задней раме 4 установлен задний ведущий мост 7 и предусмотрена возможность установки технологического оборудования из группы: топливо-заправщик, кран-манипулятор, торкрет-установка, пассажирский салон. Рамы 3, 4 соединены между собой верхними и нижними фланцами со сферическими шарнирами 8, 9, расположенными соосно один над другим. Ходовой двигатель 2 связан с передним мостом 6 одним карданным валом 10, а с задним мостом 7 - двумя последовательно связанными через опору 11, установленную на задней раме 4, карданными валами 12, 13. Опора 11 представляет собой вал с двумя опорными подшипниками (не обозначены).The transport machine comprises a cab 1, a running engine 2, and a chassis of articulated construction from the front frame 3 and the rear frame 4, made in the form of welded structures from longitudinal beams connected by cross members (not indicated). On the front frame 3, a cab 1 with a steering wheel and a steering column (not marked) is installed, and behind it is a driving motor 2 with a reverse hydromechanical transmission 5 and a front drive axle 6. A rear drive axle 7 is installed on the rear frame 4 and it is possible to install technological equipment from the group: refueling fuel, truck mounted crane, gunite installation, passenger compartment. Frames 3, 4 are interconnected by upper and lower flanges with spherical joints 8, 9, located coaxially one above the other. The driving engine 2 is connected to the front axle 6 by one cardan shaft 10, and to the rear axle 7 by two sequentially connected through the support 11 mounted on the rear frame 4, the cardan shafts 12, 13. The support 11 is a shaft with two support bearings (not indicated )
Отношение расстояний L=1400 мм и L1=2000 мм от оси шарнирного соединения рам 3, 4 до осей переднего и заднего мостов 6, 7, соответственно, находится в оптимальных пределах 0,66±0,025. Передний мост 6 установлен The ratio of the distances L = 1400 mm and L 1 = 2000 mm from the axis of articulation of the frames 3, 4 to the axes of the front and rear axles 6, 7, respectively, is in the optimal range of 0.66 ± 0.025. Front axle 6 installed
на передней раме 3 шарнирно, а задний мост 7 на задней раме 4 жестко закреплен. Колонка рулевого управления соединена с регулирующим органом насоса-дозатора 14, подключенного через распределительную гидроаппаратуру 15 к двум параллельным гидроцилиндрам 16, 17 поворота машины, которые шарнирно соединены с передней и задней рамами 3, 4. Конструкция колонки рулевого управления обеспечивает отсутствие влияния осевых или радиальных сил на валу насоса-дозатора 14. Насос-дозатор 14 выполнен с возможностью автоматического возврата и удержания в нейтральном положении после завершения управляющего воздействия рулевого колеса.on the front frame 3 pivotally, and the rear axle 7 on the rear frame 4 is rigidly fixed. The steering column is connected to the regulating body of the metering pump 14, connected through the hydraulic distribution device 15 to two parallel turning cylinders 16, 17 of the machine, which are pivotally connected to the front and rear frames 3, 4. The design of the steering column ensures no axial or radial forces on the shaft of the metering pump 14. The metering pump 14 is configured to automatically return and hold in a neutral position after the end of the control action of the steering wheel.
Питание насоса-дозатора 14 жидкостью под давлением 150±10 кгс/см2 осуществляет шестеренный насос 18, приводимый от двигателя 2. Максимальное рабочее давление в гидросистеме рулевого управления ограничивается настройкой предохранительного клапана (не обозначен). Противоударные клапаны (не изображены) отрегулированы на срабатывание от воздействия внешних нагрузок при нейтральном положении насоса-дозатора 14 во время движения машины.The metering pump 14 is supplied with a liquid under a pressure of 150 ± 10 kgf / cm 2 by a gear pump 18 driven by an engine 2. The maximum working pressure in the steering hydraulic system is limited by the setting of a safety valve (not indicated). Shockproof valves (not shown) are adjusted to respond to external loads when the metering pump 14 is in neutral position while the machine is moving.
Колеса 19, 20, 21, 22 машины выполнены односкатными разъемными с приваренным установочным диском для крепления на ступице (не изображено), а шины - пневматическими камерными с карьерным рисунком протектора. Для строповки при погрузке машины на передней раме 3 предусмотрены прорези, на задней раме 4 имеются захваты, а для фиксации от складывания рам 3, 4 предусмотрена распорная штанга, которая при рабочем положении снята (не изображено).The wheels 19, 20, 21, 22 of the machine are single-wheel detachable with a welded mounting disk for mounting on the hub (not shown), and the tires are pneumatic chamber with a career tread pattern. For sling when loading the machine, slots are provided on the front frame 3, there are grips on the rear frame 4, and a spreader bar is provided for locking the frames 3, 4 from folding, which is removed (not shown) when it is in the working position.
Машина имеет кабину 1 открытого типа и предназначается для работы при температуре окружающего воздуха от 0°С до 40°С. Кабина 1 открытая, цельнометаллическая, оборудована дверью, сиденьем водителя и сиденьем для пассажира и предназначена для размещения в ней водителя (оператора) среднего роста, представляющего 50%-ную группу антропометрических данных, согласно ГОСТ 27250-97 (ИСО 3411-95). Кабина 1 крепится к раме 3 болтами через амортизирующие резиновые элементы, уменьшающие передачу вибрации при работающем двигателе 2 и устраняющие перекос кабины 1 при деформации рамы 3. В передней части кабины 1 предусмотрено место для размещения огнетушителя. Все органы управления расположены в соответствии с ГОСТ 12.2.106-85 в поле зрения и свободного доступа оператором с максимальным комфортом управления машиной. Сиденье водителя в кабине 1 имеет два рабочих положения с поворотом на 85° относительно вертикальной оси. Рулевое колесо расположено диагонально крайним положениям сиденья водителя.The machine has an open type cab 1 and is designed to operate at an ambient temperature of 0 ° C to 40 ° C. Cabin 1 is open, all-metal, equipped with a door, a driver’s seat and a passenger seat and is designed to accommodate a medium-sized driver (operator), representing a 50% group of anthropometric data, according to GOST 27250-97 (ISO 3411-95). Cabin 1 is attached to the frame 3 by bolts through shock-absorbing rubber elements, which reduce vibration transmission when the engine 2 is running and eliminates the distortion of cabin 1 when the frame 3 is deformed. There is a place for placing a fire extinguisher in the front part of cabin 1. All controls are located in accordance with GOST 12.2.106-85 in the field of view and freely accessible by the operator with the maximum comfort of controlling the machine. The driver's seat in the cab 1 has two operating positions with a rotation of 85 ° relative to the vertical axis. The steering wheel is located diagonally to the extreme positions of the driver's seat.
Для наружного освещения и сигнализации установлены фары, габаритные фонари, сигналы торможения (не изображены).For outdoor lighting and signaling, headlights, parking lights, and brake signals (not shown) are installed.
Габаритные размеры машины составляют 2080×6570 мм.The overall dimensions of the machine are 2080 × 6570 mm.
Машина транспортная работает следующим образом.The transport machine operates as follows.
Машина, согласно своему назначению, осуществляет в стесненных условиях шахт и тоннелей, транспортирование людей или технологического оборудования к местам работы. Ведущие мосты 6, 7 приводятся карданными валами 10, 12, 13 от ходового двигателя 2 через гидромеханическую передачу 5 и передают крутящий момент на колеса 19-22. Шарнирная подвеска обеспечивает качание моста 6 относительно оси.The machine, according to its purpose, carries out in the cramped conditions of mines and tunnels, transporting people or technological equipment to places of work. The driving bridges 6, 7 are driven by cardan shafts 10, 12, 13 from the driving engine 2 through a hydromechanical transmission 5 and transmit torque to the wheels 19-22. The articulated suspension allows the axle 6 to swing.
При движении на горизонтальном участке дороги максимальная транспортная скорость 25 км/час. Наибольший угол подъема, преодолеваемый МТ полной массой на сухой дороге с твердым покрытием -15°. С помощью пары гидроцилиндров 16, 17 обеспечивается управление взаимным расположением рам 3, 4, позволяющее машине передвигаться по искривленным шахтным тоннелям с необходимым регулированием скорости колес 19-22 с помощью гидромеханической передачи 5. Поворот машины осуществляется складыванием передней и задней рам 3, 4 двумя гидроцилиндрами 16, 17 поворота с помощью шарниров 8, 9.When driving on a horizontal section of the road, the maximum transport speed is 25 km / h. The greatest angle of climb overcome by MT full weight on a dry paved road -15 °. Using a pair of hydraulic cylinders 16, 17, the relative position of the frames 3, 4 is provided, allowing the machine to move along curved mine tunnels with the necessary speed control of wheels 19-22 using a hydromechanical gear 5. The machine is rotated by folding the front and rear frames 3, 4 with two hydraulic cylinders 16, 17 rotation with the help of hinges 8, 9.
Угол между осями рам 3, 4 может изменяться в широких пределах - от 42° до 180°. Минимальный внутренний радиус R1 поворота составляет 3320 мм, наружный радиус R2 поворота - 5710 мм. Это позволяет осуществлять поворот даже в узких тоннелях, пересекающихся под прямым углом (фиг.3).The angle between the axes of frames 3, 4 can vary within wide limits - from 42 ° to 180 °. The minimum inner turning radius R 1 is 3320 mm, the outer turning radius R 2 is 5710 mm. This allows you to turn even in narrow tunnels intersecting at right angles (figure 3).
Технологический цикл работы машины, например оборудованной краном-манипулятором, включает следующие операции.The technological cycle of a machine, for example, equipped with a crane, includes the following operations.
Машина подъезжает к штабелю. Управление работой крана-манипулятора осуществляется водителем, находящимся в кабине 1. Двигатель 2 является источником энергии для работы всех подвижных частей машины. Краном груз из штабеля поднимается и загружается в кузов транспортного средства или наоборот выгружается из него в штабель.The car pulls up to the stack. The operation of the crane is carried out by a driver located in the cab 1. Engine 2 is a source of energy for the operation of all moving parts of the machine. The crane lifts the cargo from the stack and loads it into the vehicle body or, on the contrary, unloads it into the stack.
Гидромеханическая передача 5 обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя 2 к ведущим мостам 6, 7 с возможностью переключения передач под нагрузкой. Наличие гидромеханической передачи 5 обеспечивает возможность работы по «челночной схеме», то есть движения вперед и назад без разворотов, что, совместно с большим диапазоном углов взаимного Hydromechanical transmission 5 provides the transmission of torque from the engine 2 to the drive axles 6, 7 with the possibility of gear shifting under load. The presence of hydromechanical transmission 5 provides the ability to work according to the "shuttle pattern", that is, moving forward and backward without turning, which, together with a large range of angles of mutual
поворота рам 3, 4, существенно расширяет возможности управления и маневрирования.turning frames 3, 4, significantly expands the control and maneuvering capabilities.
При повороте рулевого колеса поворачивается связанная с ним колонка рулевого управления и регулирующий орган насоса-дозатора 14. В результате поток масла распределяется насосом-дозатором 14 и гидроаппаратурой 15, таким образом, что дозирует подачу жидкости (минерального масла) в гидроцилиндры 16, 17 пропорционально углу поворота рулевого колеса и, тем самым, управляет углом поворота машины.When the steering wheel is turned, the steering column and the regulating body of the metering pump 14 are turned on. As a result, the oil flow is distributed by the metering pump 14 and hydraulic equipment 15, so that it dispenses the flow of liquid (mineral oil) into the hydraulic cylinders 16, 17 in proportion to the angle steering wheel rotation and thereby controls the angle of rotation of the machine.
При складывании рам 3, 4 до отказа в какую-либо из сторон, давление в соответствующем гидроцилиндре 16 или 17 будет повышаться до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан, и рабочая жидкость будет перепускаться в линию слива. В случае возникновения в гидроцилиндре 16 или 17 давления от внешних воздействий, превышающего настройку противоударного клапана, последний открывается, и масло поступает в сливную магистраль.When the frames 3, 4 are folded to failure on either side, the pressure in the corresponding hydraulic cylinder 16 or 17 will increase until the safety valve opens and the working fluid is transferred to the drain line. In the event of pressure in the hydraulic cylinder 16 or 17 from external influences exceeding the setting of the shockproof valve, the latter opens and the oil enters the drain line.
Благодаря выбранным геометрическим соотношениям, указанным выше, и выбранной компоновке оборудования на рамах 3, 4 машины обеспечено следующее распределение эксплуатационной массы на передний мост - 3960 кг, на задний мост - 1300 кг. Таким образом, нагрузка от технологического оборудования на задний мост может быть достаточно большой и достигать 6000 кг, что положительно влияет на устойчивость машины, увеличивает допустимый угол наклона машины при движении и стоянке и обеспечивает ее надежность.Due to the selected geometrical proportions indicated above and the selected equipment layout on frames 3, 4 of the machine, the following distribution of the operational mass on the front axle is 3960 kg, on the rear axle - 1300 kg. Thus, the load from the technological equipment on the rear axle can be quite large and reach 6000 kg, which positively affects the stability of the machine, increases the permissible angle of inclination of the machine during movement and parking and ensures its reliability.
Конструкция машины разработана и выполнена с учетом применения в сложных и жестких подземных условиях рудников. Благодаря высокой The design of the machine was developed and performed taking into account the use of mines in complex and harsh underground conditions. Due to the high
мобильности машина эффективно работает в стесненных условиях выработок с площадью сечения не менее 3,6×3,0 м.mobility, the machine works effectively in confined working conditions with a cross-sectional area of at least 3.6 × 3.0 m
Таким образом, создана эффективная машина транспортная, а также расширен арсенал машин транспортных.Thus, an efficient transport vehicle was created, and the arsenal of transport vehicles was also expanded.
При этом расширены диапазоны углов поворота передней рамы относительно задней рамы и углов подъема, увеличена допустимая грузоподъемность и допустимый угол наклона машины при движении и стоянке, повышены долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности управления и маневрирования в стесненных условиях, оптимизированы компоновка и распределение эксплуатационных нагрузок, повышена экономичность эксплуатации.At the same time, the ranges of rotation angles of the front frame relative to the rear frame and lifting angles were expanded, the permissible load capacity and the permissible angle of inclination of the machine when driving and parking were increased, the durability, reliability and stability were increased, the control and maneuvering capabilities in cramped conditions were expanded, and the layout and distribution of operating loads , increased operating efficiency.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106567/22U RU63311U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | TRANSPORT MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106567/22U RU63311U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | TRANSPORT MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU63311U1 true RU63311U1 (en) | 2007-05-27 |
Family
ID=38311501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007106567/22U RU63311U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | TRANSPORT MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU63311U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA018669B1 (en) * | 2009-08-06 | 2013-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Опытный Машиностроительный Завод "Автомаш" | Transport vehicle for personnel conveyance |
| CN111845932A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | Engineering machine adopting composite steering mechanism |
-
2007
- 2007-02-21 RU RU2007106567/22U patent/RU63311U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA018669B1 (en) * | 2009-08-06 | 2013-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Опытный Машиностроительный Завод "Автомаш" | Transport vehicle for personnel conveyance |
| CN111845932A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | Engineering machine adopting composite steering mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016183999A1 (en) | Multifunctional firefighting and rescue engineering vehicle | |
| US3398984A (en) | Motor vehicle with laterally adjustable cab | |
| US4600069A (en) | Trailing arm suspension | |
| CN202264689U (en) | Tunnel construction transport vehicle | |
| MX2012005632A (en) | Load-carrying vehicle. | |
| CN104395534A (en) | Load-haul-dump vehicle for confined spaces | |
| CN105569107B (en) | Working machine | |
| CN105644639A (en) | Mining electric trackless carrier vehicle | |
| WO2015097483A1 (en) | An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer | |
| RU63311U1 (en) | TRANSPORT MACHINE | |
| RU114021U1 (en) | TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL | |
| CN213799262U (en) | Underground trackless ore-transporting truck | |
| CN2145742Y (en) | Rubber creeper truck | |
| CN202896293U (en) | Short type combination-drive trackless rubber-wheel transport cart | |
| CN105172499A (en) | Explosion-proof diesel engine air-ground vehicle for coal mine underground roadway | |
| CN210680965U (en) | Special mining all-terrain explosion-proof traction transport vehicle | |
| RU2549300C1 (en) | Cross-country vehicle | |
| CN101498217B (en) | Split type remote operation ultra-low laneway coal mining apparatus transportation platform | |
| US2110213A (en) | Road vehicle system with power steering mechanism | |
| WO2015164914A1 (en) | A steerable trailer or dolly for a multi-combination road vehicle | |
| CN114291173A (en) | Portal type support carrier | |
| RU49038U1 (en) | LOADING AND DELIVERY MACHINE | |
| RU2423281C1 (en) | Wheeled transport system | |
| CN205033888U (en) | Empty convertible car in explosion -proof diesel engine land of colliery underworkings | |
| RU2684838C1 (en) | Crane car chassis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130219 |