ES2197448T3 - Aparato plurifuncional de pegado-encolado y procedimiento para la produccion de recipientes en forma de caja. - Google Patents

Abstract

UN APARATO DE PLEGADO Y ENCOLADO PARA LA FABRICACION DE RECEPTACULOS TIPO CAJA Y SIMILARES, QUE COMPRENDE UNA SECCION DE PLEGADO Y ENCOLADO PARA PLEGAR Y ENCOLAR ELEMENTOS EN HOJA INICIALES CORTADOS Y CON REFUERZOS A LO ANCHO CUYA SECCION COMPRENDE, SOBRE LA MISMA LINEA DE PLEGADO Y ENCOLADO, UN PUENTE MOVIL (15) DISEÑADO PARA FORMAR AUTOMATICAMENTE PILAS SUELTAS DE GRUPOS UNIDOS CON CUERDAS DE CAJAS PLEGADAS Y ENCOLADAS O DE LOS ELEMENTOS EN HOJA DESPLEGADOS INICIALES MENCIONADOS. CON EL METODO LLEVADO A CABO CON ESTE APARATO SE CONSIGUE, ALTERNATIVAMENTE, EN LA MISMA LINEA DE PLEGADO Y ENCOLADO, LO SIGUIENTE: TANTO LA FORMACION DE GRUPOS DE CAJAS PLEGADAS, IGUALADAS Y CONTADAS; COMO LA FORMACION DE PILAS SUELTAS DE CAJAS PLEGADAS.

Description

Aparato plurifuncional de pegado-encolado y procedimiento para la producción de recipientes en forma de caja.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un aparato plurifuncional de plegado-encolado que, en la misma línea en la que se fabrican las cajas o recipientes de cartón, embala igualmente las cajas o recipientes formados tanto en pilas como en paquetes.

La invención se refiere igualmente al procedimiento desarrollado por este aparato.

Los aparatos de plegado-encolado del tipo al que se refiere la invención (que se denominan también ``fabricantes de recipientes'') comprenden las máquinas que, a partir de un elemento de lámina de cartón adecuadamente cortado y rebordeado, pliegan y encolan las solapas de los elementos de la lámina. De este modo se consigue una construcción en lámina que tiene lados plegados y encolados, cuyos lados pueden abrirse para formar un recipiente en forma de caja. Los elementos de lámina de cartón así procesados, se colocan en pilas de una determinada altura, o bien se atan formando paquetes de tamaño menor.

En la actualidad, las operaciones arriba mencionadas sólo se realizan en parte de las máquinas de plegado y encolado antes descritas que, en realidad, o sólo realizan la operación de apilado, o únicamente pueden ejecutar el embalaje de los recipientes en paquetes. Así pues, las máquinas o aparatos de la técnica anterior arriba mencionados necesitan dispositivos auxiliares y mano de obra adicional para el tratamiento de los recipientes o cajas, lo que afecta negativamente tanto al tiempo de fabricación como al coste final de los artículos realizados. Por otra parte, dado que el aparato de plegado-encolado está diseñado para embalar un paquete que incluye un determinado número de cajas, plegadas, encoladas y fijadas por cintas (las conocidas como ``cajas o recipientes atados''), el dispositivo para unir o atar las cajas o recipientes (el denominado ``dispositivo de atado''), aplica la cinta de sujeción en posición transversal a la dirección de avance de la caja o recipiente del aparato de plegado y encolado. Por consiguiente, la caja o recipiente acabado quedará frecuentemente afectado por partes deformadas visibles que son inconvenientes desde el punto de vista tanto estético como funcional.

Los aparatos anteriormente mencionados, además, están diseñados de manera que pliegan a toda costa las solapas de los elementos de láminas de cartón, a pesar de que no se desee esta operación (por ejemplo, en caso de que los elementos de lámina deban simplemente transferirse a su posición inicial abierta). Incluso en este último caso es, por consiguiente, necesario proporcionar dispositivos de apilado (llamados también ``apiladores''), separados del aparato de plegado-encolado propiamente dicho, para trasladar los elementos de lámina, según se desee, sin que se plieguen las solapas del mismo.

El documento US-A-4 585 432 expone una máquina de plegado-encolado prácticamente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Resumen de la invención

En consecuencia, el objeto de la presente invención es el de proporcionar un aparato plurifuncional de plegado-encolado diseñado específicamente para realizar, además de cajas o recipientes de cartón plegados y encolados, y similares, tanto paquetes de dichas cajas o recipientes, adecuadamente nivelados, colocados y atados, como pilas de dichas cajas o recipientes, o pilas de los elementos iniciales de láminas abiertas, recortadas y rebordeadas. Además, las cajas o recipientes se atarán preferentemente de manera que se impida que ocurra cualquier deformación indeseada de la caja o recipiente acabado.

Dentro del ámbito del objetivo arriba mencionado, otro objeto de la presente invención es el de proporcionar un aparato de plegado y encolado que permita poder cambiar, según se desee, de la función de plegado de las solapas de láminas de cartón a una simple transferencia de dichas láminas de cartón, en su estado inicial abierto o extendido, hasta las operaciones automáticas subsiguientes de apilado.

Otro objeto más de la presente invención es el de proporcionar un nuevo procedimiento de plegado y encolado para procesar automáticamente recipientes de cartón en forma de caja y similares.

El objetivo y los objetos anteriormente mencionados se alcanzan con un aparato plurifuncional de plegado-encolado según la reivindicación 1.

Los medios mencionados para formar automáticamente las pilas y paquetes comprenden, según otras características del aparato de la invención, un puente móvil dispuesto a la salida de las láminas desde dichas secciones de plegado y encolado, y adaptado para actuar entre una posición descendida, en la que dicho puente recibe las citadas cajas plegadas y encoladas y las entrega a una línea de formación de paquetes atados, y una posición elevada, en la que se forman dichas pilas de elementos de láminas abiertas o de las citadas cajas plegadas y encoladas. El mencionado puente lleva, en particular, un dispositivo de bisagra para fijarlo de manera basculante al aparato, así como un conjunto de correa y rueda de presión dispuesto para transferir dichas cajas, proporcionándose además unos elementos a modo de pistón para empujar dicho puente alrededor del citado conjunto de bisagra.

El aparato según la invención se caracteriza además porque comprende, después del citado puente móvil, una sección para empaquetar dichas cajas en paquetes y una estación de atado y expulsión para desplazar dichos paquetes en 90º grados, tanto a la derecha como a la izquierda, con relación a la línea de plegado-encolado. Esta estación lleva, a su vez, un carro de empuje y un dispositivo de atado de las cajas, comprendiendo además el carro de empuje unos medios de control para controlar el recorrido del carro del empuje, centrando de ese modo la posición de la correa de atado en la línea situada encima de las solapas encoladas de la caja.

El aparato de plegado-encolado según la presente invención se caracteriza además porque comprende, en dicha sección de plegado y encolado, unas varillas basculantes de plegado que pueden oscilar entre una posición de plegado de las solapas con las láminas abiertas y una posición en las que dichas varillas no interfieren con las citadas láminas.

Según otras características del aparato de la invención, este aparato lleva además unas correas que se extienden verticalmente para controlar la cantidad superpuesta de las solapas dobladas, que deben ser encoladas, de los elementos iniciales en lámina, que se mueve entre una posición de plegado y superposición de dichas solapas y una posición en que las mismas quedan libres. Estas correas llevan, en particular, un bastidor de soporte, que incluye pasadores alojados de manera deslizante en casquillos dispuestos en las vigas longitudinales del aparato, proporcionándose además unos correspondientes elementos de pistón para realizar los citados movimientos de dichas correas.

Se proporciona igualmente un procedimiento según la reivindicación 12.

En la misma línea de plegado y encolado, además, se realiza una transferencia de dichos elementos de láminas cortados y rebordeados, que se mantienen en su posición inicialmente abierta o no plegada, así como su posterior apilado.

Según otras características adicionales del procedimiento de la invención, además, en la misma línea de plegado y encolado se realiza una transferencia lateral o a un lado de los paquetes con relación a dicha línea de plegado y encolado, así como el atado posterior de los mismos. Esta operación de atado, en particular, se realiza aplicándose las cintas de sujeción siguiendo el eje superpuesto de las mencionadas solapas centrales de las cajas plegadas y encoladas.

Con relación a las máquinas clásicas de fabricación de recipientes, el aparato según la presente invención proporciona la ventaja de realizar, en la misma línea de plegado y encolado, no sólo cajas plegadas y encoladas, sino también paquetes atados de dichas cajas, tanto de pilas sueltas de dichas cajas como de los elementos de lámina inicialmente no plegados.

Gracias a las características arriba expuestas, el aparato de plegado-encolado de la invención es de tipo plurifuncional, con lo que se distingue de las máquinas de la técnica anterior, con lo cual el aparato de la invención realizará un ciclo completo de fabricación, en el que se fabrican las cajas o recipientes y se embalan en la configuración más apropiada para su traslado o distribución posterior de los mismos.

Otra ventaja más que proporciona el aparato plurifuncional según la presente invención es la instalación de la citada línea de fusión lateral, para expulsar a 90º, tanto a la derecha como a la izquierda, los paquetes de cajas plegadas y encoladas, permitiendo de ese modo que el paquete de cajas pueda ser atado, consiguiendo que quede sujeto por las cintas de sujeción en las solapas de cierre de los extremos de las cajas.

De este modo, se impide que sufran daños las cajas acabadas.

Breve descripción de los dibujos

Las características arriba mencionadas y otros objetos y ventajas de la invención se harán más evidentes por la exposición que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, y que muestran un ejemplo no limitativo de realización preferida de dicho aparato. En los dibujos, que constituyen parte integrante de la memoria:

la Figura 1 es una vista general en perspectiva que ilustra el aparato plurifuncional según la presente invención;

las Figuras 2 y 2A ilustran un esquema del procedimiento de plegado- encolado, visto desde un lado y desde arriba, respectivamente;

las Figuras 3 y 4 son una vista laterales y una vista en planta superior que ilustra el aparato de la Figura 1;

la Figura 5 ilustra un detalle de la sección de transferencia para transferir las cajas plegadas y encoladas a la estación de formación de paquetes del aparato ilustrado en la Figura 3;

las Figuras 6 y 6A son una vista lateral y en planta superior, respectivamente, que ilustra un detalle del puente móvil del aparato de la Figura 1, en la posición descendida del mismo;

la Figura 7 ilustra un detalle del pozo de formación de paquetes, en la sección de apilado de la Figura 6;

la Figura 8 es una vista en planta superior que ilustra un detalle de la sección de atado de paquetes incluido en el aparato de la Figura 4;

la Figura 9 ilustra el aparato de la Figura 5 durante su operación de formación de una pila de cajas plegadas o una pila de elementos iniciales de láminas no plegadas;

las Figuras 10 y 11 ilustran las varillas basculantes de plegado incluidas en el aparato de la Figura 1, en posición descendida de pliegue de las solapas y en una posición elevada de transferencia de los elementos de láminas inicialmente no plegadas;

las Figuras 12 y 13 ilustran un detalle de las correas móviles de plegado de las solapas de los elementos en lámina, en su posición descendida y elevada, respectivamente;

la Figura 14 ilustra un esquema de bloques del procedimiento llevado a la práctica por el aparato que se ilustra en las Figuras anteriores.

Descripción de las realizaciones preferidas

El aparato plurifuncional según la presente invención ha sido indicado en general con el número de referencia 1 en la Figura 1, y comprende una sección 2 de plegado y encolado para plegar y encolar los elementos iniciales en láminas, así como una sección de nivelación o preparación 3 para formar tanto paquetes de cajas plegadas y encoladas como una pila de dichas cajas a partir de los elementos iniciales de láminas sin plegar.

La sección 2 de la máquina 1 se proporciona para plegar y encolar los elementos en lámina, una vez que han sido adecuadamente cortados y rebordeados, formando de ese modo una caja o recipiente plegado. Las Figuras 2 y 2A ilustran, de manera simplificada, las etapas de plegado y encolado que se desarrollan en la sección 2 de la máquina 1. El proceso realizado por dicha máquina permite, en particular, plegar las solapas centrales 6 del elemento de lámina 4, realizado con cartón ondulado o con un material similar, a fin de aplicar una determinada cantidad de cola sobre las solapas y superponer dichas solapas encoladas a fin de formar una caja plegada y encolada 5. En el momento del uso, se obtendrá el acceso a las cajas de cartón abriéndose la construcción plegada en caja y cerrándose las solapas laterales restantes 6A.

Con el fin de realizar la caja plegada y encolada 5, la sección 2 de la máquina 1 comprende dos largueros longitudinales superiores 7, por encima de los cuales el elemento en lámina 4 se transfiere a través de un sistema adecuadamente diseñado de correas transportadoras 8 (ilustrado en la Figura 6). En particular, el plegado de las solapas 6 de la caja 5 se realiza a al altura de las varillas de plegado 9 y de las correas verticales 10, como se ilustra claramente en las Figuras 10 a 13.

Tal como puede verse en las Figuras 10 y 11, la varilla de plegado 9 puede girar u oscilar entre una posición descendida y una posición elevada. En el primer caso (Figura 10), las solapas 6 del elemento en lámina 4 se someten a una operación de plegado y, a la salida de la sección 2 de la máquina 1, se obtendrá una caja plegada 5. En el segundo caso (con las varillas de plegado en posición elevada, según se ilustra en la Figura 11), por el contrario, no se pliega la lámina 4, y la sección 2 de la máquina 1 actuará como una simple unidad de transferencia de los elementos abiertos de lámina 4, a fin de pasarlos a la subsiguiente sección de apilado.

El movimiento arriba expuesto de las varillas de plegado 9 se realiza del siguiente modo. Cada varilla de plegado 9 comprende un alambre metálico, de configuración helicoidal, a fin de facilitar su contacto con las solapas 6 que deben ser plegadas. Cada varilla de plegado o sección 9, además, bascula en 37 respecto al larguero longitudinal superior 7 de la máquina 1, con lo cual cada varilla de plegado puede desplazarse a las posiciones ilustradas en las Figuras 10 y 11, por pistones neumáticos adecuados 38.

Las correas verticales 10, representadas en las Figuras 12 y 13, que controlan la cantidad de superposición de las solapas 6 del elemento en lámina 4, son impulsadas con movimiento vertical. En particular, cuando las correas 10 se descienden a la posición ilustrada en la Figura 12, actuarán de manera que superpongan y controlen la cantidad de superposición mutua de las solapas encoladas 6, plegadas previamente por las varillas de plegado 9. Si, por el contrario, las correas 10 están dispuestas en posición elevada (Figura 13), en combinación con la posición correspondiente de las varillas de plegado 9, entonces el elemento en lámina 4 pasará, con sus solapas abiertas y extendidas 6, por debajo de las citadas correas 10. Así, la sección 2 de la máquina 1 no realizará ninguna operación de plegado ni encolado, sino que actuará exclusivamente como medio de traslado para transferir los elementos de láminas extendidas o abiertas 4 en dirección a la siguiente operación de apilado.

A continuación se expondrá la posición móvil de las correas 10. Cada correa 10 lleva un correspondiente bastidor de soporte 39, dotado a su vez de pasadores 40 que van alojados de manera deslizante dentro de unos casquillos 41 dispuestos en los largueros longitudinales 7 de la máquina 1. El desplazamiento de las correas 10 a sus posiciones ilustradas en las Figuras 12 y 13 se conseguirá finalmente por medio del pistón neumático 42.

La sección 2 de la máquina comprende además un sistema de encolado para aplicar un material de cola sobre los elementos de lámina, indicándose en general con el número de referencia 11, en la Figura 1, el mencionado sistema de encolado.

En la salida 12 (Figura 5) de la sección 2 de la máquina 1 arriba expuesta, se dispondrá, en consecuencia, de:

-

cajas 5 cuyas solapas 6 han sido adecuadamente plegadas y encoladas (por haberse realizado en la posición descendida de la varilla de plegado 9 y de las correas 10 de la máquina 1); o

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elementos en lámina 4, en su estado inicial abierto o distendido, y que son trasladados sobre los largueros longitudinales 7 de la sección 2 de la máquina con las varillas de plegado 9 y correas 10 en sus posiciones elevadas.

De ese modo, cuando las cajas plegadas 5 o los elementos 4 de láminas abiertas se descargan desde la salida 12 de la sección 2, accederán a la sección siguiente 3 de la máquina 1, en la que se puede realizar lo siguiente:

-

tanto el empaquetado de las cajas plegadas y encoladas 5 en paquetes atados o sujetos (Figuras 5 y 8); como

-

la disposición de las pilas sueltas 14 de cajas plegadas 5 o de elementos de láminas 4, abiertos o no plegados (Figura 9).

La selección de las dos operaciones o funciones de la máquina 1 anteriormente mencionadas puede efectuarse con el uso del puente móvil 15 incluido en la sección 3 de la máquina 1, y que está adaptado para actuar entre una posición descendida (Figura 6) y una posición elevada (Figura 9).

La construcción de dicho puente móvil 15 se muestra claramente en las Figuras 6 y 6A. Esta construcción comprende, en particular, un conjunto inferior de correas 43, que incluye un conjunto de correas adaptadas para cooperar con una serie de ruedas superiores de prensado 44, montadas a su vez de manera oscilante sobre unos brazos empujados por muelles (no ilustrados en las figuras). El sistema, que proporciona una construcción prácticamente en ``emparedado'', recibe las cajas plegadas y encoladas 5 y las transfiere por el contacto con ellas de las ruedas 44 y las correas 43. El movimiento oscilante de las ruedas 44, por otra parte, permitirá compensar cualquier diferencia de espesor característica de los diferentes tipos de materiales utilizados para fabricar las cajas.

La construcción de puente 15 va montada de manera oscilante en la sección 3 de a máquina 1, en su punto de bisagra o pasador-pivote 45. Para descender y elevar el puente 15 se disponen unos pistones neumáticos 46.

Así, cuando el puente 15 se encuentra dispuesto en su posición descendida ilustrada en la Figura 6, recibirá las cajas plegadas y encoladas 5 que proceden de la salida 12 de la sección de plegado-encolado 2 de la máquina 1. La sección 3 de dicha máquina se dispondrá entonces previamente para embalar las cajas en paquetes atados 13. Para ello, aguas abajo del puente 15, en la dirección de avance de la caja 5, la sección 3 de la máquina está dotada de un pozo 16 (ilustrado en la Figura 7), dotado a su vez de correas 17 de alimentación de cajas, un soporte posterior de preparación o nivelación, para nivelar o preparar dichas cajas, así como un soporte frontal de tope 19, que puede ser accionado transversalmente a la dirección de avance de las cajas, adaptándose de ese modo al tamaño de dichas cajas. El sistema comprende además un elemento superior de prensado 20 para retener el paquete 13 y un sistema de recuento que permite contar las cajas que forman dicho paquete.

Como se muestra claramente en la Figura 8, el paquete de cajas 13 que sale del pozo 16 se envía, por medio de un conjunto de rodillos motorizados, a una estación de atado y expulsión 26. Esta estación comprende un carro de empuje 27, adecuadamente diseñado, adaptado para expulsar los paquetes en 90º con relación a la dirección de funcionamiento y desplazamiento de la máquina (flechas de la Figura 8), pudiendo transferir indistintamente dichos paquetes hacia la derecha o hacia la izquierda. Además, la estación 26 está dotada de una máquina de atado 28, adaptada para atar el paquete de cajas 13 por medio de unas cintas de sujeción 29 (Figura 8).

La transferencia en 90º que acabamos de exponer permitirá que pueda sujetarse el paquete de cajas con el contacto de la cinta 29 con las solapas laterales 6A de la caja, y el centrado sobre la línea de superposición 36 de la solapa encolada 6 (Figura 2). Para ello, el carro de empuje 27 está dotado además de un sistema de control de recorrido del mismo (no ilustrado), adaptado para transferir el paquete de cajas 13 de manera que pueda centrarse con la línea 36 en el punto de aplicación de la cinta 29, por parte de la máquina 28.

Como se expuso aquí anteriormente, cuando el puente móvil 15 se dispone en posición elevada en la salida 12 de los elementos en lámina 4 o de las cajas 5 procedentes de la sección 2 de la máquina 1, dicha máquina actuará como apiladora automática. En esta posición del puente 5, como se ilustra claramente en la Figura 9, los elementos de láminas no plegados 4 o las cajas plegadas 5 caerán desde arriba sobre una plataforma 30 dispuesta en esta salida 12 y por debajo de la misma. Además, para proporcionar una pila 14 de cajas o elementos de lámina bien nivelada y ordenada, el movimiento de caída arriba citado de dichos elementos sobre la plataforma 30 se controlará o será accionado, por uno de los lados, a través de unos rebordes verticales 31 dispuestos a continuación de la sección 2 de la máquina 1 y, por el otro lado, por un brazo contador y de empuje 32 incluido en la sección 3 de dicha máquina, en una posición enfrentada u opuesta con relación a la posición de los rebordes de guía 31.

La Figura 14 ilustra esquemáticamente el procedimiento que aplica la máquina de plegado-encolado de la presente invención.

Por las operaciones expuestas de plegado y encolado sobre los elementos iniciales abiertos en láminas, se forman, según se desee, cajas plegadas y encoladas, o bien una simple transferencia de los elementos iniciales de láminas, cortados y rebordeados. Además, en la misma línea de plegado-encolado en la que se forman las cajas o se transfieren los elementos en lámina, se puede realizar, como variante, bien sea la formación de pilas sueltas obtenidas por apilado y ordenación de los citados elementos en láminas o cajas, y su disposición en paquetes de cajas contadas, cuyas cajas habrán sido niveladas y sujetas con las cintas arriba mencionadas. Esta última operación, en particular, se realiza, en la misma línea de flexión y encolado, en primer lugar transfiriendo en 90º el paquete con relación a la línea y, acto seguido, aplicándose las cintas de atado siguiendo los ejes de superposición de las solapas centrales de las cajas plegadas y encoladas.

La invención, tal como ha sido expuesta e ilustrada, puede recibir varias modificaciones y variaciones, todas las cuales entrarán dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Así, por ejemplo, los materiales de los elementos en lámina para fabricar las cajas podrían ser cualquier material fuerte y flexible adecuado para fabricar cajas, recipientes o similares. Además, sería igualmente posible utilizar diferentes servomecanismos, a condición de que estén adaptados para proporcionar una máquina de plegado-encolado que, además, sea igualmente adecuada para actuar como apiladora automática para el apilado de las cajas plegadas y los elementos en lámina no plegados, así como adaptada para realizar paquetes de cajas plegadas, encoladas, niveladas y atadas con cintas.

Claims (15)

1. Máquina plurifuncional de plegado-encolado (1) para fabricar recipientes de cartón en forma de cajas (5), del tipo que comprende una sección de plegado y encolado (2) para plegar y encolar, siguiendo una línea de plegado-encolado, elementos en láminas (4), cortados y rebordeados, e inicialmente no plegados, y medios para formar pilas adaptados para disponer automáticamente pilas de cajas plegadas y encoladas de dichos elementos en lámina (4) o paquetes de cajas plegadas, encoladas, niveladas y atadas, caracterizada porque dicha máquina comprende, en la mencionada estación de plegado y encolado (2), unos medios de plegado (9) adecuados para plegar un elemento en lámina (4) a fin de formar una caja plegada (5), y medios transportadores (8) para transferir el elemento en lámina no plegado (4) a los citados medios formadores de pilas; porque los mencionados medios formadores de pilas pueden moverse entre una posición que les permite formar pilas sueltas de dichas cajas plegadas y encoladas o de los citados elementos en lámina (4), inicialmente no plegados, y una posición para formar paquetes, incluido un número preestablecido de dichas cajas plegadas, encoladas, niveladas y atadas, y porque dicha máquina comprende además, en la mencionada sección (2) de plegado y encolado, unas varillas plegadoras oscilantes (9) que pueden oscilar entre una posición de plegado, en la que se pliegan las solapas centrales (6) de dichos elementos en lámina (4) no plegados, y una posición en la que dichas varillas de plegado no interfieren contra las citadas solapas centrales.

2. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque los citados medios formadores de pilas están además adaptados para formar automáticamente pilas de dichos elementos en lámina inicialmente no plegados.

3. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque los citados medios formadores comprenden un puente móvil (15), dispuesto en la salida (12) de dichos elementos en lámina (4) y de las citadas cajas (5) a partir de la mencionada sección de plegado y encolado (2).

4. Máquina según la Reivindicación 3, caracterizada porque dicho puente móvil (15) está adaptado para actuar entre una posición descendida, en la que el citado puente móvil recibe dichas cajas plegadas y encoladas (5) y transfiere las citadas cajas a una línea para formar los citados paquetes atados (13), y una posición elevada, en la que se forman pilas (14) de dichos elementos en lámina no plegados (4) o de las citadas cajas plegadas y encoladas (5).

5. Máquina según la Reivindicación 4, caracterizada porque dicho puente móvil (15) comprende una bisagra oscilante de acoplamiento (45) para proporcionar una conexión oscilante a la mencionada sección (3) de dicha máquina (1).

6. Máquina según la Reivindicación 5, caracterizada porque dicho puente móvil (15) comprende además un conjunto de correa (43) y rueda de prensado (44) para transferir las cajas plegadas y encoladas (5), y medios de pistón (46) para elevar y descender el puente móvil (15) haciéndolo girar alrededor de dicha bisagra (45).

7. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque la citada máquina comprende además una estación de atado-expulsión (26) para atar y expulsar, en 90º, los citados paquetes (13), tanto a la izquierda como a la derecha, con relación a la citada línea de plegado-encolado, comprendiendo dicha estación de atado- expulsión (26) un carro de empuje (27) y un dispositivo de sujeción (28) para sujetar los citados paquetes por sus solapas no plegadas (6a) para cerrar finalmente dicha caja (5).

8. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque el citado carro de empuje (27) comprende medios de control para controlar el desplazamiento del carro, centrando de ese modo la posición de la cinta (29) aplicada por el dispositivo de atado (28), en una línea (36) de solapas centrales (6), superpuestas y encoladas, de la mencionada caja (5).

9. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque dichas varillas de plegado (9) comprende elementos de alambre contorneados helicoidalmente, dotados de una bisagra (37) para su conexión a largueros longitudinales (7) de la máquina (1) y que son accionados por medios de pistón (38).

10. Máquina según la Reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada sección de plegado y encolado comprende además correas verticales (10) para controlar la superposición de partes (6) de solapas de los citados elementos en lámina (4), pudiéndose mover dichas correas verticales (10) entre una posición de plegado y superposición de las citadas solapas y una posición que no interfiere con las mismas.

11. Máquina según las Reivindicaciones 8 y 10, caracterizada porque dichas cintas verticales (10) son soportadas por un marco de apoyo (39), que incluye pasadores (40) alojados deslizantemente en casquillos (41) dispuestos en los citados largueros longitudinales (7) de dicha máquina (1), proporcionándose además unos pistones respectivos (42) para impulsar las citadas correas verticales (10).

12. Procedimiento para fabricar recipientes en forma de cajas, caracterizado porque comprende los pasos, realizados en la misma línea de plegado y encolado, de proporcionar elementos en chapa cortados y rebordeados y pegar los citados elementos en lámina a fin de formar cajas plegadas y a continuación, por medio del uso de medios apiladores móviles, en una posición de los mismos:

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formar paquetes de dichas cajas plegadas, encoladas, niveladas y contadas (5) o, en una segunda parte de ellos:

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formar pilas con dichas cajas plegadas (5) o con los citados elementos en lámina (4).

13. Procedimiento según la Reivindicación 12, caracterizado porque comprende la etapa de transferir, en la misma línea de plegado-encolado, los citados elementos en lámina, cortados y rebordeados, mantenidos en su posición inicialmente no plegada, y el apilado posterior de los mismos.

14. Procedimiento según la Reivindicación 12, caracterizado porque comprende los pasos de transferir lateralmente, en la misma línea de plegado y encolado, paquetes (13) con relación a dicha línea, y atar dichos paquetes transferidos.

15. Procedimiento según la Reivindicación 14, caracterizado porque dicha etapa de aplicación de cintas se realiza siguiéndose un eje de superposición de solapas centrales (6) de las citadas cajas plegadas y encoladas.