ES2178409T5 - Identificacion de pelotas de golf. - Google Patents
Identificacion de pelotas de golf.Info
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Abstract
Un campo (10) para practicar golf que emplea pelotas (21) de golf codificadas de modo único, caracterizado porque un "tee" (punto de partida para cada hoyo) del campo incorpora medios (75, 90) de identificación de la pelota conectados a un sistema de ordenador que conoce que bola golpea un jugador desde dicho "tee".
Description
Identificación de pelotas de golf.
La presente invención se refiere a la
identificación de pelotas de golf, que están marcadas, se
distribuyen desde una base y se recogen posteriormente.
Los campos para practicar golf con cada vez más
populares, especialmente aquellos que implican puntuar y otras
competiciones. En tales casos es importante la posibilidad de
identificar una pelota recogida. Incluso en campos de golf
convencionales, la posibilidad de identificar pelotas de golf puede
facilitar pasar cargo a los jugadores y/o detectar robos.
El documento U.S. 5.439.224 describe un campo de
golf con blancos provisto de exploradores ópticos para identificar
pelotas y pasar la información a un ordenador programado. El
documento 5.370.389 describe un juego de campo de golf en el que
una pelota que rueda dentro de un hoyo es detectada por un
dispositivo explorador que identifica el "tee" (punto de
partida) desde el que fue lanzada la pelota detectando el color de
la pelota o un código de barras impreso en la misma; la información
se hace llegar a una pantalla de presentación próxima el jugador.
El documento 5.653.642 describe un campo de lanzamiento con blancos
provistos de lectores ópticos para detectar códigos de pelota de
identificación únicos, estando conectados los lectores ópticos a un
dispositivo de
ordenador.
ordenador.
Los sistemas que emplean códigos ópticos tienen
un cierto número de inconvenientes. En particular, la suciedad en
la pelota puede impedir la correcta identificación. Asimismo, los
códigos ópticos están sometidos a desgaste y rozamiento. Además, la
orientación de la pelota con relación al lector óptico es importante
para que sea leído correctamente el código. Adicionalmente, las
marcas de codificación pueden resultar visualmente molestas.
Se conocen disposiciones que emplean
dispositivos de detección que no son ópticos. El documento US
5.505.452 describe un juego de golf que usa pelotas con códigos de
barras. Cada "tee" está situado sobre una plataforma elevada.
Un lector de código de barras se proporciona sobre cada plataforma.
El registro del jugador se efectúa haciendo pasar una pelota sobre
el lector antes de golpear la pelota desde el "tee". En
adición, lectores de código de barras están montados dentro de los
orificios. La descripción de este documento corresponde a la parte
de introducción de la reivindicación 1.
El documento
GB-A-2267222 describe un campo de
juego de golf que emplea pelotas que se distinguen unas de otras
por medio de códigos de barras o transpondedores. Se proporcionan
medios de detección de pelotas en los hoyos y en los "greens"
(zonas niveladas de césped alrededor de los hoyos) que los
rodean.
El documento
US-A-5626531 describe pelotas de
golf con etiquetas pasivas que pueden ser detectadas por un sistema
de detección electrónico, y el documento
US-A-5743815 describe una pelota de
golf que aloja un transpondedor pasivo que puede ser codificado de
modo único.
El documento
US-A-4516770 describe una
disposición de detección e identificación de pelotas para un juego
de pelotas de mesa, por ejemplo un grupo. Las pelotas que caen en
los hoyos pasan a un detector electrónico que hace funcionar un
dispositivo de presentación y puntuación.
El documento
US-A-5487542 describe un juego de
golf con palos de golf identificables y medios para detectar la
presencia de una pelota de golf en un hoyo. En una modificación las
pelotas pueden ser codificadas ópticamente de modo único.
La presente invención trata de proporcionar una
disposición mejorada que permita la localización y seguimiento de
las pelotas de golf.
Según la presente invención se proporciona un
campo para practicar golf que emplea pelotas de golf codificadas de
modo único y que tiene medios de identificación de pelotas situados
en un "tee" del campo, estando conectados dichos medios de
identificación a un sistema de ordenador de modo que el sistema de
ordenador conoce la bola que un jugador golpea desde dicho
"tee", caracterizado porque el campo comprende además medios
que suministran pelotas automáticamente una a una a dicho
"tee", comprendiendo dichos medios de suministro medios para
mover cada pelota sucesiva desde una primera posición en la que
puede ser identificada mediante dichos medios de identificación a
una segunda posición a la que puede ser accionada desde dicho
"tee" por un jugador, y en el que los medios de identificación
de la pelota están dispuestos en o bajo dicho "tee" de modo que
este puede identificar una pelota colocada sobre o adyacente al
mismo.
Una realización preferida comprende medios para
suministrar pelotas de golf a un jugador en un "tee" del campo,
incorporando dichos medios de suministro los medios de
identificación de pelotas, comprendiendo el campo además medios
para recoger pelotas lanzadas que incorporan segundos medios de
identificación de pelotas, procesando el sistema de ordenador la
salida de ambos de dichos medios de identificación de pelotas, en
donde cada pelota de golf incorpora un transpondedor de RF
codificado y dichos medios de codificación de pelotas emplean
tecnología de RFID (identificación por radiofrecuencia).
El aparato para suministrar pelotas de golf, una
por una, a un jugador incorpora, en la realización preferida,
dichos medios de identificación de pelotas primero mencionados y
medios para suministrar la salida de dichos medios de
identificación de pelotas primero mencionados al sistema de
ordenador, en el que las pelotas de golf que se suministran al
jugador se alimentan una por una desde un recipiente de una
pluralidad de pelotas de golf a través de dichos medios de
identificación de pelotas primero mencionados y se suministran luego
en el mismo orden al
jugador.
jugador.
Los medios de suministro y recogida comprenden
preferiblemente canales para dirigir las pelotas de golf, y los
primeros y segundos medios de identificación de pelotas son
preferiblemente lectores de RFID con cabezas de lectura situadas
directamente adyacentes a los respectivos canales.
Las pelotas recogidas por los medios de recogida
pueden disponerse de modo que sean alimentadas a loa medios de
suministro para ser recicladas.
Las realizaciones preferidas de la presente
invención se describirán a continuación, solamente a modo de
ejemplo, con referencia a los dibujos que se
acompañan.
acompañan.
La figura 1 es una vista en planta esquemática
de un campo para practicar golf;
la figura 2 es una vista lateral esquemática de
un dispositivo de recogida e identificación de pelotas de golf
asociado con un hoyo o blanco del campo de la figura 1;
la figura 3 es una vista esquemática de un
administrador de pelotas de golf;
la figura 4 es una vista lateral esquemática de
un dispositivo de recogida e identificación de pelotas de golf
asociado con el administrador de pelotas de golf de la figura 3;
la figura 5 es una vista lateral esquemática de
un dispositivo "tee" automático para ser usado de acuerdo con
una realización de la presente invención como una alternativa al
dispositivo de la figura 4; y
las figuras 6 y 7 son vistas superior y lateral,
respectivamente, de un sistema de identificación basado en
alfombrillas para ser usado en campos según una segunda realización
de la presente invención.
Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1
muestra un campo 10 para practicar golf que comprende emplazamientos
11 para golpear pelotas de golf, un riesgo 12 de caer al agua,
blancos 14 de golf, obstáculos 15 y un "green" 17 de golf que
tiene un hoyo 18.
Para ser usadas en el campo 10, se proporcionan
pelotas de golf codificadas de modo único. En contraste con los
dispositivos conocidos mencionados anteriormente, cada una de las
pelotas es portadora de una etiqueta pasiva de transpondedor que
emplea tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID). La
etiqueta o chip puede ser colocada en la pelota durante la
fabricación. Alternativamente, se taladra un pequeño orificio en la
pelota, se inserta una etiqueta, y el orificio se llena con un
obturador flexible. En la práctica, se ha hallado que las etiquetas
RFID son suficientemente robustas para soportar los impactos
experimentados por una pelota de golf, y la presencia de la
etiqueta no ha afectado a las características de accionamiento de
la pelota. La figura 2 muestra un dispositivo 20 de recogida e
identificación que está asociado con el hoyo 18. Una pelota 21 de
golf que cae en el hoyo desciende por un canal 22 más allá de un
lector 25 de pelota de RFID. Debido a que la trayectoria de la
pelota 21 es cuidadosamente controlada, esta pasa muy cerca de la
cabeza lectora 26 garantizando una interrogación exacta del código
de la etiqueta situada dentro de la pelota.
Si no se detecta un código válido, el lector 25
acciona una puerta 28 de control para dirigir la pelota a un
receptáculo 29 para pelotas rechazadas. Si se detecta un código
válido, la puerta 28 permite que pase la pelota a un receptáculo 30
apropiado, del cual se devuelven periódica o continuamente, y manual
o automáticamente a una disposición de administración de pelotas de
golf, véanse las figuras 3 y 4. Al mismo tiempo que se controla la
puerta 28, el código válido se suministra por medio de un enlace 32
de conexión a un ordenador que incorpora una memoria que almacena
los datos en relación con el jugador que fue abastecido con la
pelota. Esta información puede ser explotada de varias maneras como
se describe más adelante.
Cada hoyo 18 en el campo de prácticas y cada
área pertinente de un blanco 14 está provisto de un respectivo
lector 25. Cuando el área es sustancial, puede estar inclinada hacia
un embudo de recogida o cámara para dirigir las pelotas hacia el
lector. Por tanto los datos suministrados al ordenador incluyen
también información sobre cual de los lectores 25 ha detectado e
identificado la pelota.
La figura 3 muestra un panel 41 de control y
presentación de un administrador 40 de pelotas de golf que se
dispone adyacente a los emplazamientos 11 para disparar pelotas. El
administrador puede ser accionado por los mismos jugadores o por un
operador y comprende un teclado 42 y un lector 44 de tarjetas
inteligente, pudiendo ser usado uno de ellos o ambos para
introducir información que permita identificar a un jugador
particular. El administrador comprende también una pantalla 46 de
V.D.U (unidad de presentación visual) para presentar información al
jugador tal como el contenido actual de una tarjeta inteligente de
jugador (por ejemplo la cantidad de dinero remanente) y/o el número
de pelotas expedido. Durante el juego real, una pantalla separada
situada en un emplazamiento, o en un grupo de emplazamientos,
presenta información con respecto al éxito de la acción, o por el
contrario, de un saque de golf en la zona 10. El resultado del
funcionamiento satisfactorio (que incluye cualquier pago necesario)
del administrador 40 origina la expedición de una cesta 48, figura
4, u otro recipiente, de pelotas 21 de golf a un
jugador.
jugador.
La figura 4 muestra una identificación de pelota
de golf y un dispositivo 50 de expedición para el suministro de
pelotas al recipiente 48. Las pelotas nuevas, o las pelotas ya
utilizadas recuperadas por medio del receptáculo 30, se recogen en
un área 51 de almacenaje. Se alimentan por medio de un canal 52 a
través de un lector 55 de pelotas de RFID con una cabeza 56 de
lectura. Justamente como con el lector 25 del dispositivo 20, el
lector 55 tiene una puerta 58 asociada para suministrar pelotas de
golf recibidas a una tolva 59 de rechazo o a una cesta 48. El
lector 55 está conectado por medio del enlace 62 a un ordenador, y
la memoria almacena datos con relación a las pelotas que se
suministran a cada jugador.
El sistema como se ha descrito hasta ahora,
permite generalmente que las pelotas de golf usadas en un campo
para practicar golf sean asignadas y seguidas para poderlas
realimentar a los jugadores. Resulta posible, en particular:
- Establecer un campo de prácticas beneficioso
en el que pueden alquilarse pelotas de la mejor calidad a jugadores
con una probabilidad significativamente reducida de robo. Solo
deberán jugar miembros inscritos y cada pelota que se les asigne
será registrada por el ordenador. Si la pelota se perdiese, la
sospecha recaería sobre la última persona a la que fue asignada la
pelota. Además, esto podría detectarse cuando los clientes dejan el
campo, como en algunos almacenes de ropas.
- Instalar blancos de diseño personalizado que
proporcionen realimentación instantánea (o retardada) a los
jugadores. Esto permite juegos, competiciones y ligas así como ayuda
a los jugadores a practicar y mejorar.
- Conceder premios por hoyos en un golpe, golpe
más largo, mejor puntuación, etc.
- Desarrollar un juego orientado concretamente a
jugadores que desean apostar (Un campo "casino"). Cada pelota
etiquetada de modo único e individual se convierte efectivamente en
un chip de valor conocido. Estos valores pueden variar según las
apuestas que el jugador desee realizar. Las ganancias dependerán del
éxito de los golpes y esto dependerá de una combinación de
habilidad y suerte. Como anteriormente, pueden diseñarse blancos
personalizados que proporcionen realimentación instantánea (o
retardada) a los jugadores.
- Desarrollar un juego de aproximación al
"green" y/o de "green". Este podría diseñarse para
interiores a lo largo de líneas que sean una mezcla entre un campo
de golf y una bolera de 10 bolos. Es decir, cada jugador jugaría
desde el mismo puesto golpeando hacia diferentes "greens" (10
por ejemplo). La puntuación se registraría automáticamente y
dependería de donde se detuviese exactamente la bola. El juego, por
supuesto, podrá desarrollarse también para exteriores donde el
clima lo permita.
Se pueden administrar y asignar automáticamente
un número deseado de pelotas conocidas a jugadores conocidos usando
la tecnología existente pero combinada con los lectores 25, 55 de
RFID y programas de ordenador apropiados. En una primera
realización de la presente invención, las pelotas son expedidas una
por una a un jugador por medio del dispositivo 70 de "tee"
automático de la figura 5, en vez de desde el administrador de la
figura 4. Las pelotas 21 entran por medio de un canal 72 hasta un
lugar en el que asientan encima de una barra 74 de empuje. Aquí es
leída por un lector 75 de RFID que es similar a los lectores 25,55 y
que suministra el código único de la pelota por medio de un enlace
82 con el ordenador. El ordenador conjuga entonces la pelota con el
jugador en ese "tee". La barra 74 de empuje se mueve entonces
hacia arriba para disponer la pelota para el golpe. El sistema de
ordenador conoce por tanto la pelota particular que el jugador
golpea.
En otra modificación, el administrador de la
figura 4, o un administrador similar, es seguido por una disposición
de "esterilla inteligente" de acuerdo con una segunda
realización de la presente invención como se muestra en las figuras
6 y 7. Al colocar el jugador de golf una de sus pelotas de golf
sobre o adyacente al "tee" 84 o sobre una esterilla 80, el
código de identificación de la pelota es detectado por una antena
90 empotrada o situada debajo de la alfombrilla, y un
descodificador 91 conectado al ordenador.
En un ejemplo, usando una muestra de césped
artificial se construyó una antena dimensionada de modo pertinente
para que fuese montada debajo. La antena se construyó de tubería de
agua de 25 mm con conexiones de conductos que permitían el acceso
de cables.
Tal tipo de construcción es duradero, hermético
al agua, relativamente poco costoso, de mantenimiento e instalación
sencillos, y el tamaño de la antena puede ser modificado para áreas
de "tee" mayores o menores. La antena puede usarse también
para una instalación permanente en "tees" de césped que
requieran solamente una conexión de cable para funcionar. Debido a
su carácter portátil, siempre que se disponga de las conexiones de
potencia necesarias, la alfombrilla 80 puede ser movida a varios
puntos del "tee" como se requiera. Un sistema de alfombrilla
alimentado por una batería podría ser una opción que proporcionase
flexibilidad total en el lugar. Las pelotas pueden ser
descodificadas en cualquier posición sobre la alfombrilla y en la
posición de "tee" elevada.
El software de ordenador asociado presenta
información que muestra que una pelota está presente sobre la
esterilla 80, la cuenta de la pelota y el nombre del jugador.
El sistema de alfombrilla reconoce cuando está
presente una pelota e incrementa la cuenta de la pelota. Sólo
permite que cada pelota sea contada una vez, incluso si el jugador
retira la pelota de la alfombrilla y la sustituye.
Para superar el problema de posibles posiciones
nulas, puede emplearse más de una antena con diferentes
orientaciones en una estación de "tee", o la etiqueta en la
pelota podría ser desarrollada para incorporar más de una
antena.
Se verá por tanto que con la realización de las
figuras 6 y 7, el sistema de ordenador conoce la pelota particular
que el jugador acciona. El sistema de las figuras 6 y 7 puede ser
usado como una reserva para el sistema de identificación de la
figura 5.
El seguimiento del lugar donde aterrizan las
pelotas y la provisión de realimentación depende de cierto número
de variables. Estas variables dependerán del tipo de jugador
(experto o principiante), propósito del jugador (practicar
seriamente, divertirse o apostar), clima del país (condiciones de
desierto o de congelación), etc.
Las disposiciones descritas anteriormente tienen
numerosas ventajas:
- Las pelotas pueden ser leídas incluso si están
sucias.
- No hay códigos sometidos a desgaste o
abrasión.
- La orientación de la pelota en relación con el
lector no es crítica como ocurre con las disposiciones ópticas.
- La lectura de la etiqueta situada dentro de la
pelota es mucho más rápida y más fiable.
- La superficie de la pelota no es desfigurada
por los códigos.
- El lector es mucho más compacto y por tanto
más adecuado para ser usado en combinación con sistemas de
colocación automática de la pelota (un sistema mediante el que la
pelota de golf se coloca automáticamente en el "tee" para el
jugador).
- El lector es más robusto y más adecuado para
ser instalado en los hoyos y blancos en el campo de golf (en el que
está sometido a las inclemencias del tiempo, introducción de
suciedad, etc.).
Los lectores 25, 55 son fijos y por tanto pueden
ser diseñados para que sean muy sensibles sin tener que soportar
movimiento alguno durante la utilización.
Puesto que se conoce la posición precisa de la
pelota en el momento de la identificación, las cabezas de lectura
26, 56 pueden estar dispuestas en sus respectivos canales de modo
que estén muy cerca de la pelota.
Los dispositivos 20 (con el lector 25) y 50 (con
el lector 55) pueden disponerse de modo que sean idénticos, para
facilitar la fabricación, el mantenimiento y las reparaciones.
Los dispositivos de las figuras 2, 4 y 5 pueden,
cada uno, ser accionados como dispositivos de accionamiento
independientes de modo que pueden constituir separadamente aspectos
adicionales de la presente
invención.
invención.
La expresión "campo para practicar golf",
como se usa en esta memoria, está destinada a incluir todos los
tipos de pavimentos y juegos, de acercamiento al "green" y de
"green", o campos, tanto interiores como al aire libre.
Claims (4)
1. Un campo (10) para practicar golf que emplea
pelotas (21) de golf codificadas de modo único, y que tiene medios
(75, 90) de identificación de pelotas situados en un "tee" del
campo, estando dichos medios (75, 30) de identificación de pelotas
conectados a un sistema de ordenador de modo que el sistema de
ordenador conoce la pelota que un jugador acciona desde dicho
"tee", caracterizado porque el campo comprende además
medios (70) que automáticamente suministran pelotas (21) una por
una a dicho "tee" comprendiendo dichos medios de suministro
medios (74) para mover cada pelota sucesiva desde una primera
posición en la que esta puede ser identificada por dichos medios de
identificación de pelotas a una segunda posición en la que puede ser
golpeada desde dicho "tee" por un jugador, y en el que los
medios (90) de identificación de la pelota están dispuestos en o
debajo de dicho "tee" (84) de modo que pueden identificar una
pelota (24) colocada sobre el mismo o adyacente a este.
2. Un campo según la reivindicación 1, en el
que dichos medios (70) de suministro comprenden un canal (72) para
suministrar cada pelota (21) sucesiva a dicha primera posición, en
la que descansa sobre una barra (74) de empuje, siendo la barra de
empuje movible para colocar la pelota en dicha segunda posición.
3. Un campo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende medios (20) para recoger
pelotas golpeadas y que incorpora segundos medios (25) de
identificación de pelotas conectados también a dicho sistema de
ordenador.
4. Un campo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que cada pelota (21) de golf
incorpora un transpondedor de RF codificado y los medios (75, 90,
25) de identificación de pelotas emplean tecnología de RFID.
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