ES2165259B1 - Pinza automatica para manipulacion de placas de vidrio y similares. - Google Patents

Pinza automatica para manipulacion de placas de vidrio y similares.

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Pinza automática para manipulación de placas de vidrio y similares. Se constituye mediante la combinación funcional de un cuerpo intermedio materializado en dos placas (8-8''), convenientemente distanciadas, en cuyo seno juega una pieza de suspensión (1) rematada superiormente en un cáncamo (2) e inferiormente en un cabezal plano (3) de configuración trapecial isoscélica, determinante de rampas (5) sobre las que se deslizan ruedas (11) asociadas a brazos de palanca (13) que basculan por su zona intermedia (14) y que se rematan por su otro extremo en las pinzas propiamente dichas (18) actuantes sobre la placa de vidrio a manipular, de manera que el propio peso de la placa de vidrio determina el cierre de la pinza o mordaza. Una palanca de seguimiento (6) montada basculantemente sobre el cabezal (3) de la pieza de suspensión, incorpora una cabeza redonda (7) que juega en una guía (20) longitudinal de una de las placas (8'') del cuerpo central y que se remata inferiormente en un canal anular (21) que fuerza a dicha cabeza redonda a describir, en cada ciclo operativo, una trayectoria anular, con una posición intermedia de bloqueo, que mantiene la pinza abierta, definida por una escotadura inferior 22.
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