ES2075448T3 - Manipulador y procedimiento para la realizacion de trabajos en la zona de la tubuladura de una vasija, especialmente para comprobaciones sin destruccion. - Google Patents

Manipulador y procedimiento para la realizacion de trabajos en la zona de la tubuladura de una vasija, especialmente para comprobaciones sin destruccion.

Info

Publication number
ES2075448T3
ES2075448T3 ES91909470T ES91909470T ES2075448T3 ES 2075448 T3 ES2075448 T3 ES 2075448T3 ES 91909470 T ES91909470 T ES 91909470T ES 91909470 T ES91909470 T ES 91909470T ES 2075448 T3 ES2075448 T3 ES 2075448T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
manipulator
destruction
checks
vessel
procedure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES91909470T
Other languages
English (en)
Inventor
Franz Dirauf
Roland Gottfried
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2075448T3 publication Critical patent/ES2075448T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/01Inspection of the inner surfaces of vessels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

EN DOS CARROS (8, 9) MOVILES EN DIRECCION PERIMETRAL DEL CODO (3) HAY DISPUESTA UNA TIJERA (10), CUYOS DOS BRAZOS (11, 12) ESTAN ALOJADOS CON UNO DE SUS EXTREMOS RESPECTIVAMENTE EN UNA ARTICULACION DE PIE (13; 14) DISPUESTA EN EL CARRO (8, 9). CON SU OTRO EXTREMO LOS BRAZOS (11, 12) ESTAN UNIDOS ENTRE SI MEDIANTE UNA ARTICULACION VERTICAL (15), EN LA QUE VA DISPUESTO UN SOPORTE (16) PARA UNA HERRAMIENTA O UN CABEZAL DE COMPROBACION (17).
ES91909470T 1990-05-31 1991-05-23 Manipulador y procedimiento para la realizacion de trabajos en la zona de la tubuladura de una vasija, especialmente para comprobaciones sin destruccion. Expired - Lifetime ES2075448T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4017600A DE4017600C2 (de) 1990-05-31 1990-05-31 Handhabungsgerät für Arbeiten im Stutzenbereich eines Behälters des Primärkreises in einem Kernkraftwerk, insbesondere für zerstörungsfreie Prüfungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2075448T3 true ES2075448T3 (es) 1995-10-01

Family

ID=6407584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES91909470T Expired - Lifetime ES2075448T3 (es) 1990-05-31 1991-05-23 Manipulador y procedimiento para la realizacion de trabajos en la zona de la tubuladura de una vasija, especialmente para comprobaciones sin destruccion.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5271046A (es)
EP (1) EP0532529B1 (es)
DE (2) DE4017600C2 (es)
ES (1) ES2075448T3 (es)
WO (1) WO1991019295A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9209944U1 (de) * 1992-07-30 1993-12-09 Siemens AG, 80333 München Vorrichtung zur Prüfung von Stutzenschweißnähten
DE4320649A1 (de) * 1993-06-22 1995-01-05 Foerster Inst Dr Friedrich Vorrichtung zum Erfassen oberflächennaher Unregelmäßigkeiten von Werkstücken
US6182932B1 (en) * 1999-04-07 2001-02-06 Ce Nuclear Power Llc Flexi-rail assembly
JP3758496B2 (ja) * 2000-11-06 2006-03-22 株式会社日立製作所 関節駆動装置
JP2002168992A (ja) * 2000-11-30 2002-06-14 Hitachi Ltd 原子炉圧力容器内補修方法及び補修装置
US7092477B2 (en) * 2002-10-01 2006-08-15 Westinghouse Electric Co Llc BWR inspection manipulator
CN102063946B (zh) * 2010-12-02 2013-02-13 核动力运行研究所 多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置
CN107144425A (zh) * 2017-07-04 2017-09-08 石河子大学 一种钵苗夹持装置试验台
US11257598B2 (en) * 2018-10-22 2022-02-22 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Positioning and inspection apparatuses for use in nuclear reactors

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934457A (en) * 1975-01-13 1976-01-27 General Electric Company Vessel nozzle inspection apparatus
DE2620715C3 (de) * 1976-05-11 1981-08-20 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Prüfeinrichtung zur Wiederholungsprüfung von Kernreaktordruckbehältern
DE2634158C3 (de) * 1976-07-29 1979-02-01 Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim Prüfsystemträger zum fernbedienbaren Ultraschall-Prüfen der äußeren, umlaufenden Schweißnaht-Partien an zylindrischen Bauteilen, insbesondere in Kernreaktoranlagen
JPS57148248A (en) * 1981-03-10 1982-09-13 Hitachi Ltd Ultrasonic defect finding device
DE3147296C2 (de) * 1981-11-28 1986-03-13 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Manipulator zur Prüfung von Stutzeneinschweißnähten
EP0160305B1 (en) * 1984-05-02 1989-10-25 Kabushiki Kaisha Tokuda Seisakusho Carrying device
DE9003515U1 (de) * 1990-03-26 1991-04-25 Siemens AG, 8000 München Manipulator für Hantierungsarbeiten, insbesondere für zerstörungsfreie Prüfungen

Also Published As

Publication number Publication date
DE4017600A1 (de) 1991-12-05
EP0532529B1 (de) 1995-07-26
WO1991019295A1 (de) 1991-12-12
US5271046A (en) 1993-12-14
DE4017600C2 (de) 1998-07-02
DE59106096D1 (de) 1995-08-31
EP0532529A1 (de) 1993-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE34917T1 (de) Operationstisch.
ES2074130T3 (es) Sistema de cateteres guia y mandriles para intercambio rapido de cateteres.
ES2075448T3 (es) Manipulador y procedimiento para la realizacion de trabajos en la zona de la tubuladura de una vasija, especialmente para comprobaciones sin destruccion.
SE7714530L (sv) Lyftanordning
ES2041610T1 (es) Aparato para aplicar sujetadores quirurgicos.
ES2080734T3 (es) Micromanipulador.
ES2108962T3 (es) Robot industrial, en particular para la transferencia de piezas de una prensa a otra en una linea de prensas.
SE7512283L (sv) Operationsrock
ES2076508T3 (es) Una unidad de robot.
IT1210364B (it) Bisturi chirurgico del tipo criogenico ad ultrasuoni.
ES539801A0 (es) Procedimiento para el accionamiento de robots industriales yrobot industrial para la realizacion del procedimiento
IT8022138A0 (it) Procedimento ed impianto di sterilizzazione di un gas e dispositivo di condizionamento e di protezione di una zona di uno spazio.
ES2141864T3 (es) Dispositivo para el posicionamiento y el marcado de un paciente en equipos de diagnostico antes y despues de la radioscopia en un tomografo computarizado.
FR2653761B1 (fr) Robot manipulateur de grande dimension et de forte capacite pour utilisation en milieu ouvert.
FI801440A (fi) Pressanordning foer kirurgiska aendamaol
NO880349D0 (no) Fremgangsmaate for bilopprettingsarbeide og opprettingsanordning.
ES2029926T3 (es) Procedimiento de puesta en posicion de un robot porta-utiles destinado a intervenciones en hostiles por el ser humano.
ES2033765T3 (es) Conjunto de interconexion para aberturas de instrumentacion.
IT1196884B (it) Dispositivo manipolatore robotizzato ed impianto di piegatura di lamiere munito di tale dispositivo
ES2058123T3 (es) Junta de articulacion.
ES2076869R (es)
ES2172984T3 (es) Dispositivo para la mecanizacion de una superficie, especialmente una plataforma de trabajo elevable, y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de este tipo.
ES2125084T3 (es) Junta homocinetica con rotula central.
AR245474A1 (es) Colorantes de formazano reactivos con la fibra, procedimientos para su preparacion y su empleo.
ES2116416T3 (es) Herramienta y procedimiento para soportar una o mas juntas toricas en posiciones adyacentes a una o mas acanaladuras circulares en la brida del cabezal de un reactor nuclear.

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 532529

Country of ref document: ES