ES2031003T3 - Procedimiento y dispositivo para detectar el trazado axial de un cuerpo cilindrico alargado. - Google Patents

Abstract

EL INVENTO TRATA DE UN PROCEDIMIENTO PARA REGISTRAR EL MOVIMIENTO DEL EJE DE UN CUERPO CILINDRICO Y ALARGADO, HACIA EL CUAL SE ORIENTA, A CIERTA DISTANCIA Y SE MUEVE CON RESPECTO A EL, UN SENSOR DE IMAGEN QUE TRANSFORMA LA IMAGEN EN MOVIMIENTO DE UN CONTORNO EXTERIOR DEL CUERPO, QUE DESTACA VISUALMENTE DEL DEL FONDO, EN SEÑALES ELECTRICAS, A PARTIR DE LAS CUALES PUEDEN DEDUCIRSE LOS DATOS GEOMETRICOS CARACTERISTICOS QUE DESCRIBEN LA FORMA EXTERIOR DEL CUERPO. PARA CONSEGUIR UN PROCEDIMIENTO QUE TRABAJE SIN INTERVENCIONES Y UNA INSTALACION QUE SEAN ADECUADOS PARA DETERMINAR, INCLUSO EN CONDICIONES AMBIENTALES ADVERSAS, EL MOVIMIENTO DEL EJE DE UN CUERPO CILINDRICO Y ALARGADO, A LO LARGO DE SU LONGITUD TOTAL, CON GRAN PRECISION Y EN POCO TIEMPO SE PROPONE QUE EL CUERPO, CON UNA LONGITUD DETERMINADA SE COLOQUE ESTATICAMENTE Y SE HAGA GIRAR EN TORNO A SU EJE LONGITUDINAL PARA QUE, EN CASO DE UN CUERPO CILINDRICO DE SECCION CIRCULAR, SE TRANSFORME EN SEÑAL ELECTRICA LA VARIACION DEL ANGULO DEPOSICION PRODUCIDO AL GIRAR EL CUERPO, SOBRE TODA SU LONGITUD, DE AL MENOS UNA PARTE EXTERNA VISIBLE DEL CUERPO EN RELACION AL EJE OPTICO FIJO DEL SENSOR DE IMAGEN, EN POR LO MENOS UN PLANO DE MEDIDA SELECCIONADO, QUE NO COINCIDA CON EL PUNTO DE APOYO. PARTIENDO DE ESTAS SEÑALES SE ACOPLAN, MEDIANTE UN MODELO MATEMATICO, LA VARIACION DEL EJE EN EL PLANO DE MEDIDA CALCULADA Y LAS VARIACIONES DEL EJE REFERIDAS A CERO EN AMBOS PUNTOS DE APOYO, CON UNA FUNCION QUE DESCRIBE EL MIVIMIENTO DEL EJE.