ES1295375U - Lampara de trabajo - Google Patents

Abstract

Lámpara de trabajo (1) que comprende: - un cabezal luminoso (10) que tiene un eje de luz principal (L); - un primer cuerpo (30) conectado a dicho cabezal luminoso (10); - un segundo cuerpo (50) conectado de manera rotatoria a dicho primer cuerpo (30) alrededor de un eje principal de rotación (R); - un cuerpo intermedio (40) dispuesto entre dicho primer y segundo cuerpo (30, 50) y que puede rotar alrededor de dicho eje principal de rotación (R) con respecto a dicho primer cuerpo (30) y con respecto a dicho segundo cuerpo (50); - un primer mecanismo de limitación (60) que comprende: un primer elemento (61) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40) y un segundo elemento (62) dispuesto sobre el primer cuerpo (30), o un primer elemento (61) dispuesto sobre el primer cuerpo (30) y un segundo elemento (62) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40); y - un segundo mecanismo de limitación (70) que comprende: un primer elemento (71) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40) y un segundo elemento (72) dispuesto sobre el segundo cuerpo (50), o un primer elemento (71) dispuesto sobre el segundo cuerpo (50) y un segundo elemento (72) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40); en donde el primer elemento (61) y el segundo elemento (62) del primer mecanismo de limitación (60) cooperan para limitar una rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40) alrededor del eje principal de rotación (R) a un valor inferior a 359º; y en donde el primer elemento (71) y el segundo elemento (72) del segundo mecanismo de limitación (70) cooperan para limitar una rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50) alrededor del eje principal de rotación (R) a un valor inferior a 359º.

Description

DESCRIPCIÓN

LÁMPARA DE TRABAJO

La presente invención se refiere a una lámpara de trabajo.

Algunos sectores técnicos tienen la particularidad de prever que el operador especializado realice su actividad centrando su atención e intervención en un campo de trabajo predeterminado, entendiendo por este último el sector o espacio físico en el que el operador trabaja.

Un ejemplo de sectores técnicos de esta naturaleza es la odontología, en la que el campo de trabajo coincide sustancialmente con la boca del paciente.

Otros ejemplos de este tipo de sector técnico son la cirugía, en la que el cirujano trabaja en un campo de trabajo (también en este caso fuertemente iluminado) en el que se encuentra el paciente y la medicina veterinaria que tiene requisitos de iluminación similares.

Un ejemplo adicional lo representa la fabricación de joyas, donde el orfebre trabaja con sus herramientas en un campo de trabajo fuertemente iluminado para permitir la perfecta iluminación de las joyas que está fabricando.

Por lámpara de trabajo se entiende una lámpara que se utiliza para iluminar el campo de trabajo con una luz muy intensa.

Otras peculiaridades de las lámparas de trabajo son la marcada direccionalidad del haz de luz emitida y la posibilidad de orientarlo en función de las necesidades.

Un ejemplo típico de lámpara de trabajo, al que se hará referencia expresa, es la lámpara dental.

Las lámparas dentales son capaces de iluminar la cavidad oral del paciente con una intensidad lumínica que normalmente supera los 20000 lux y puede llegar hasta los 70000 lux y que se enfoca en un haz que, desde una distancia de aproximadamente 70 centímetros, ilumina la cavidad oral del paciente.

La presente invención además se refiere a una unidad de trabajo, p. ej., una unidad de odontología o veterinaria que comprende un soporte para el paciente. La lámpara de trabajo puede estar integrada en la unidad o puede ser independiente de la unidad y estar fijada a una pared o al techo de la sala.

En el campo de la odontología el soporte consiste en un sillón reclinable para acomodar al paciente y permitir que el odontólogo trabaje en el mismo. La actividad de los operadores, tales como los dentistas e higienistas dentales, tiene lugar alrededor del sillón. El sillón puede configurarse para modificar la posición del paciente según unos requerimientos específicos.

La unidad dental además comprende otros dispositivos tales como, por ejemplo, una caja en la que está montado el instrumental dental, unos comandos de interfaz (normalmente un teclado y un pedal) para regular el sillón, el instrumental de trabajo, unas bandejas para el instrumental y materiales utilizados por el dentista, el eyector de saliva, el posavasos, la escupidera dental. La unidad dental está conectada a un compresor médico capaz de dispensar aire limpio seco y un aspirador quirúrgico capaz de generar succión para eliminar el agua, la saliva y la sangre de la boca del paciente.

La lámpara de trabajo debe poder moverse fácilmente para adaptar la posición y la orientación del haz de luz al tipo de trabajo y a la posición de los operadores, para que estos últimos no bloqueen la luz. Por ejemplo, en el campo de la odontología, la posición de la lámpara dental debe poder adaptarse para obtener una iluminación óptima de la cavidad oral. La lámpara de trabajo también debe poder moverse para evitar que esta pueda interferir con las operaciones u obstaculizar al operador.

Para ese fin, las lámparas de trabajo están montadas en un brazo articulado que permite al operador modificar la posición espacial de la lámpara. La lámpara también está provista de una o más articulaciones que permiten dirigir el haz de luz emitida por la lámpara con respecto al brazo articulado. El brazo articulado se puede fijar a la unidad (en el caso de que la lámpara forme parte de la unidad) o a una pared o techo (en el caso de que la lámpara sea independiente de la unidad).

Cada articulación puede estar formada por un pasador insertado de manera rotatoria en una cavidad para permitir la rotación recíproca de la lámpara con respecto al brazo articulado alrededor de un eje de rotación. Los cables de alimentación de la lámpara y/o los cables de control de la lámpara atraviesan el pasador y la cavidad llegando hasta la lámpara.

Cada articulación normalmente está provista de un tope final mecánico cuyo objetivo es limitar el ángulo máximo de rotación de la lámpara con respecto al brazo. Normalmente, el tope final mecánico está formado por una guía arqueada realizada en la lámpara o en el brazo articulado que se engancha de manera deslizante con el brazo o con la lámpara mediante una llave realizada para tal efecto.

El rango angular de la guía arqueada define el ángulo máximo de rotación de la lámpara con respecto al brazo.

El tope final mecánico es necesario para evitar que los cables de alimentación de energía y/o de control de la lámpara se retuerzan sobre sí mismos hasta producir un daño inevitable en los cables o en los cables de conexión con la lámpara.

De hecho, si el operador hace que la lámpara efectúe una pluralidad de rotaciones de la lámpara con respecto al brazo siempre en la misma dirección angular, los cables de alimentación y/o control de la lámpara seguirán retorciéndose sobre sí mismos hasta que se produzca una rotura inevitable.

El tope final mecánico detiene la rotación de la lámpara con respecto al brazo en ambas direcciones angulares.

La solicitante ha comprobado que los topes finales mecánicos brevemente descritos anteriormente limitan el rango angular de la articulación a una extensión inferior a un círculo completo.

La solicitante ha señalado que esto excluye algunas configuraciones de la lámpara con respecto al brazo articulado.

La solicitante observa que, con relación al área dental, con el progreso de la odontología, ha aumentado la tendencia a disponer al paciente en posiciones diferentes a las posiciones semi-acostado o acostado. Por ejemplo, es una práctica consolidada disponer al paciente en una posición sentada erguida para evaluar aspectos que en los que puede influir la fuerza de la gravedad, como por ejemplo, masticar.

Según la experiencia de la solicitante, si el paciente está colocado en algunas posiciones, los topes finales mecánicos aplicados en las articulaciones constituyen un obstáculo para la disposición de la lámpara a efectos de dirigir el haz de luz hacia la cavidad oral del paciente y esto de modo que no se obstaculicen las operaciones del operador.

Por ejemplo, la solicitante ha observado que en algunas configuraciones del brazo articulado la articulación está próxima al tope final. Por lo tanto, unos ajustes aparentemente pequeños de la posición u orientación del haz de luz pueden requerir la recolocación de la lámpara y de todo el brazo articulado. Esta recolocación no es muy práctica de llevar a cabo y no siempre es posible, ya que puede ocurrir que la nueva posición del brazo articulado obstaculice los movimientos de los operadores o de otros dispositivos montados en la unidad dental tales como los brazos del monitor, el microscopio o similares.

La solicitante se ha percatado de que, si el rango angular de la lámpara aumenta con respecto al brazo articulado más allá de un círculo completo y sin perder la posibilidad de disponer un tope final mecánico, se podría mejorar la iluminación del campo de trabajo, las condiciones de trabajo de los operadores y los niveles de rendimiento proporcionados por los mismos, sin comprometer la integridad y funcionalidad de la lámpara.

La descripción anterior con relación al campo odontológico también se aplica a las lámparas de trabajo y a las unidades de trabajo utilizadas en sectores (tales como, por ejemplo, el sector veterinario y el de la joyería) en los que es necesario que la lámpara de trabajo pueda moverse fácilmente para adaptar la posición y dirección del haz de luz al campo de trabajo específico y a la posición específica del operador.

Por lo tanto, en un primer aspecto de la misma, la presente invención se refiere a una lámpara de trabajo que comprende:

- un cabezal luminoso;

- un primer cuerpo conectado a dicho cabezal luminoso;

- un segundo cuerpo conectado de manera rotatoria a dicho primer cuerpo alrededor de un eje principal de rotación;

- un cuerpo intermedio dispuesto entre dicho primer y segundo cuerpo y que puede rotar alrededor de dicho eje principal de rotación con respecto a dicho primer cuerpo y con respecto a dicho segundo cuerpo;

- un primer mecanismo de limitación que comprende:

un primer elemento dispuesto sobre el cuerpo intermedio y un segundo elemento dispuesto sobre el primer cuerpo, o

un primer elemento dispuesto sobre el primer cuerpo y un segundo elemento dispuesto sobre el cuerpo intermedio; y

- un segundo mecanismo de limitación que comprende:

un primer elemento dispuesto sobre el cuerpo intermedio y un segundo elemento dispuesto sobre el segundo cuerpo, o

un primer elemento dispuesto sobre el segundo cuerpo y un segundo elemento dispuesto sobre el cuerpo intermedio;

en donde el primer elemento y el segundo elemento del primer mecanismo de limitación cooperan para limitar una rotación del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio alrededor del eje principal de rotación a un valor inferior a 359°; y

en donde el primer elemento y el segundo elemento del segundo mecanismo de limitación cooperan para limitar una rotación del cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo alrededor del eje principal de rotación a un valor inferior a 359°.

El cabezal luminoso proyecta un haz de luz que permite al operador iluminar el campo de trabajo, p. ej., la cavidad oral del paciente en el caso de utilizarse en el sector odontológico.

El primer y el segundo cuerpo permiten dirigir el haz de luz a través de la conexión rotatoria entre los mismos. En particular, el primer cuerpo puede estar conectado rígidamente al cabezal luminoso o estar vinculado rotatoriamente al cabezal luminoso a través de una o más articulaciones. El segundo cuerpo puede estar conectado rígidamente a una parte de una pluralidad de cuerpos conectados mediante articulaciones que forman un brazo articulado, puede formar parte integral del brazo articulado o puede estar vinculado rotatoriamente a una parte de la pluralidad de cuerpos conectados entre sí.

El cuerpo intermedio está dispuesto entre el primer cuerpo y el segundo cuerpo y puede rotar tanto con respecto al primer cuerpo como con respecto al segundo cuerpo.

El primero y el segundo mecanismo de limitación limitan, respectivamente, la rotación máxima del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio y del segundo cuerpo con respecto al cuerpo intermedio. La rotación máxima entre el primer cuerpo y el segundo cuerpo es igual a la suma de las respectivas rotaciones máximas con respecto al cuerpo intermedio. Ventajosamente, esta característica permite obtener una mayor rotación con respecto a la que se obtiene con un tope final mecánico tradicional, pero que sigue siendo inferior a 718°, un valor que permite proteger la integridad de los eventuales cables eléctricos que atraviesan el primer y el segundo cuerpo para alimentar y regular la fuente de luz del cabezal luminoso.

En un segundo aspecto de la misma, la presente invención se refiere a un conjunto de lámpara de trabajo que comprende:

- un brazo articulado;

- una lámpara de trabajo, según el primer aspecto de la invención, acoplada al brazo articulado.

En un tercer aspecto de la misma, la presente invención se refiere a una unidad de trabajo que comprende:

- un sillón;

- un brazo articulado acoplado al sillón;

- una lámpara de trabajo, según el primer aspecto de la invención, acoplada al brazo articulado.

En la presente descripción y en las subsiguientes reivindicaciones, por el término "cuerpo" se entiende un único elemento mecánico realizado como una parte o como una pluralidad de partes individuales unidas entre sí.

El primer y el segundo cuerpo pueden rotar alrededor de un eje principal de rotación. Tal eje principal de rotación es el eje principal de referencia para los elementos que forman parte de la presente invención; la dirección y las demás indicaciones se indicarán con referencia al mismo, tales como "axial", "radial", "circunferencial", "diametral", a menos que se especifique explícitamente un eje de referencia diferente. Las indicaciones "interno", "internamente" y "externo", "externamente" se refieren a la posición de los elementos con respecto al eje de rotación e indican, respectivamente, una posición más cercana o más alejada del eje de rotación principal. Con respecto al eje de rotación principal, se definen dos direcciones de rotación opuestas, en particular, una primera dirección angular y una segunda dirección angular.

En al menos uno de los aspectos mencionados anteriormente, la presente invención puede presentar al menos una de las características preferidas que se describen a continuación consideradas individualmente o combinadas.

Preferentemente, la suma de la rotación máxima permitida para el primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio por el primer mecanismo de limitación y la rotación máxima permitida para el cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo por el segundo mecanismo de limitación es superior a 361°.

En otras palabras, el primer y el segundo mecanismo de limitación están configurados para permitir una rotación del primer cuerpo con respecto al segundo cuerpo alrededor del eje principal de rotación superior a 361 °. Este valor permite que no haya puntos ciegos y que el cabezal luminoso se oriente en direcciones proximales a los topes finales tanto mediante una rotación en la primera dirección angular como mediante una rotación en la segunda dirección angular.

Preferentemente, el primer elemento del primer mecanismo de limitación comprende un primer tope final configurado para cooperar con el segundo elemento del primer mecanismo de limitación para detener la rotación del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio a lo largo de una primera dirección angular.

Preferentemente, el primer elemento del primer mecanismo de limitación comprende un segundo tope final configurado para cooperar con el segundo elemento del primer mecanismo de limitación para detener la rotación del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio a lo largo de una segunda dirección angular opuesta a la primera dirección angular.

Preferentemente, el primer elemento del segundo mecanismo de limitación comprende un primer tope final configurado para cooperar con el segundo elemento del segundo mecanismo de limitación para detener la rotación del cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo a lo largo de una primera dirección angular.

Preferentemente, el primer elemento del segundo mecanismo de limitación comprende un segundo tope final configurado para cooperar con el segundo elemento del segundo mecanismo de limitación para detener la rotación del cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo a lo largo de una segunda dirección angular opuesta a la primera dirección angular.

Preferentemente, el segundo elemento del primer mecanismo de limitación comprende un deslizador configurado para cooperar con el primer elemento del primer mecanismo de limitación para detener la rotación del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio.

Preferentemente, el segundo elemento del segundo mecanismo de limitación comprende un deslizador configurado para cooperar con el primer elemento del segundo mecanismo de limitación para detener la rotación del cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo.

El deslizador del primer mecanismo de limitación se puede mover a lo largo de una trayectoria circular respectiva durante una rotación relativa entre el primer cuerpo y el cuerpo intermedio alrededor del eje principal de rotación. Los respectivos topes finales están dispuestos a lo largo de la trayectoria del deslizador para interceptar el deslizador y detener dicha rotación cuando esta alcanza el valor máximo previsto. Asimismo, el deslizador del segundo mecanismo de limitación se puede mover a lo largo de una trayectoria circular respectiva durante una rotación relativa entre el segundo cuerpo y el cuerpo intermedio alrededor del eje principal de rotación y los topes finales respectivos están dispuestos a lo largo de su trayectoria para interceptarlo y detener dicha rotación para limitarla cuando alcanza el valor máximo previsto.

Preferentemente, el primer elemento del primer mecanismo de limitación comprende un carril guía entre el primer tope final y el segundo tope final, respectivo, estando el deslizador del primer mecanismo de limitación configurado para deslizarse por dicho carril guía durante una rotación del primer cuerpo con respecto al cuerpo intermedio.

Preferentemente, el primer elemento del segundo mecanismo de limitación comprende un carril guía entre el primer tope final y el segundo tope final respectivo, estando el deslizador del segundo mecanismo de limitación configurado para deslizarse por dicho carril guía durante una rotación del cuerpo intermedio con respecto al segundo cuerpo.

Los topes finales de los carriles permiten que los deslizadores se muevan entre dos topes finales durante la rotación del primer cuerpo y del segundo cuerpo con respecto al cuerpo intermedio dentro de los límites predefinidos.

Preferentemente, el primer cuerpo y el segundo cuerpo están conectados de manera rotatoria por medio de un pasador que se extiende a lo largo de dicho eje principal de rotación, en donde el cuerpo intermedio está atravesado por dicho pasador.

El pasador conecta el primer cuerpo al segundo cuerpo, mantiene el cuerpo intermedio en posición y determina el fulcro de las rotaciones recíprocas del primer cuerpo, el segundo cuerpo y el cuerpo intermedio.

En una realización, el pasador está unido al primer cuerpo.

Como alternativa, el pasador está unido al segundo cuerpo.

Preferentemente, el cuerpo intermedio tiene una superficie radialmente interna que comprende una primera porción conformada para deslizarse sobre dicho pasador para acoplar de manera rotatoria dicho cuerpo intermedio a dicho pasador.

El cuerpo intermedio puede rotar alrededor del pasador en los límites angulares definidos por el primer y el segundo mecanismo de limitación. La primera porción de la superficie radialmente interna se desliza alrededor del pasador para definir la cinemática de tal rotación.

Preferentemente, la primera porción de la superficie radialmente interna del cuerpo intermedio tiene una extensión circunferencial de modo que rodea al menos parcialmente el pasador para vincular de manera rotatoria el cuerpo intermedio al pasador.

Preferentemente, la primera porción de la superficie angular radialmente interna del cuerpo intermedio tiene una extensión angular alrededor del eje principal de rotación que define un ángulo con respecto al eje principal de rotación superior a 180°, preferentemente, comprendida entre 210° y 330°, por ejemplo, igual a aproximadamente 300°.

Preferentemente, la superficie radialmente interna del cuerpo intermedio tiene una segunda porción que se extiende circunferencialmente desde el primer y el segundo tope final de uno de entre el primer y el segundo mecanismo de limitación. La segunda porción de la superficie radialmente interna se coloca a una distancia radial mayor del eje principal de rotación que la distancia radial de la primera porción de la superficie radialmente interna del eje principal de rotación.

Preferentemente, el carril guía de dicho uno de entre el primer y el segundo mecanismo de limitación está delimitado radialmente por la segunda porción de la superficie radialmente interna del cuerpo intermedio y delimitado circunferencialmente por el primer y el segundo tope final de dicho uno de entre el primer y el segundo mecanismo de limitación.

Preferentemente, la segunda porción de la superficie radialmente interna está orientada directamente hacia el pasador y el carril guía, de dicho uno de entre el primer y el segundo mecanismo de limitación, está delimitado en la dirección radialmente interna por el pasador.

En otras palabras, en una realización de la lámpara de trabajo, el cuerpo intermedio tiene un orificio atravesado por el pasador y el carril guía forma parte del orificio. El orificio realiza la doble función de encajar el cuerpo intermedio en el pasador y de limitar la rotación del cuerpo intermedio en cooperación con el deslizador respectivo. En particular, el orificio representa la primera porción de la superficie radialmente interna que está conformada para rodear el pasador y deslizarse sobre el mismo, permitiendo la rotación del cuerpo intermedio con respecto al pasador y manteniendo, al mismo tiempo, el cuerpo intermedio vinculado al mismo. Por otra parte, el orificio tiene el primer y el segundo tope final, que interceptan el deslizador para detener la rotación del cuerpo intermedio, definida por una porción de conexión entre la primera y la segunda porción de la superficie radialmente interna. Esto simplifica la estructura del cuerpo intermedio y de la lámpara en su conjunto.

Preferentemente, la segunda porción de la superficie radialmente interna tiene una extensión angular alrededor del eje principal de rotación que define un ángulo con respecto al ángulo principal de rotación inferior a 300°, más preferentemente, inferior a 180°, preferentemente, comprendida entre 30° y 120°, por ejemplo, igual a aproximadamente 90°.

Preferentemente, la extensión angular de la primera porción de la superficie radialmente interna sumada a la extensión angular de la segunda porción de la superficie radialmente interna es igual a aproximadamente 360°.

La extensión angular de la segunda porción de la superficie radialmente interna define un carril guía respectivo de suficiente extensión como para permitir una rotación total del primer cuerpo con respecto al segundo cuerpo superior a un círculo completo.

Preferentemente, la primera porción de la superficie radialmente interna se extiende circunferencialmente desde el primer hasta el segundo tope final y es complementaria, con respecto a un círculo completo, a la segunda porción de la superficie radialmente interna.

Preferentemente, la primera porción y la segunda porción de la superficie radialmente interna tienen radios respectivos constantes con respecto al eje principal de rotación.

En otras palabras, en una realización, el borde radialmente interno del orificio está subdividido en la primera porción y la segunda porción de la superficie radialmente interna y la diferencia entre el radio de la segunda porción de la superficie radialmente interna y el radio de la primera porción de la superficie radialmente interna es sustancialmente igual a la extensión radial de los dos topes finales.

En una realización, el pasador está unido al primer cuerpo y el deslizador del primer mecanismo de limitación está unido y es adyacente al pasador y se engancha en el carril guía del primer mecanismo de limitación. En esta realización, la segunda porción de la superficie radialmente interna define el carril guía del primer mecanismo de limitación.

Como alternativa, el pasador está unido al segundo cuerpo y el deslizador del segundo mecanismo de limitación está unido y es adyacente al pasador y se engancha en al carril guía del segundo mecanismo de limitación. En esta realización, la segunda porción de la superficie radialmente interna define el carril guía del segundo mecanismo de limitación.

El pasador y el deslizador están unidos entre sí. El deslizador puede ser adyacente al pasador y estar fijado al mismo y proyectarse radialmente para limitar la rotación del cuerpo intermedio. Esta característica simplifica la estructura del cuerpo intermedio y del mecanismo de limitación.

Preferentemente, el primer cuerpo comprende una porción de apoyo dispuesta en contacto y apoyada contra el cuerpo intermedio.

Preferentemente, el segundo cuerpo comprende una porción de apoyo dispuesta en contacto y apoyada contra el cuerpo intermedio.

En una realización, el carril guía del primer mecanismo de limitación está definido por una ranura realizada en la porción de apoyo del primer cuerpo y que se extiende circunferencialmente alrededor del eje principal de rotación desde el primer tope final hasta el segundo tope final del primer mecanismo de limitación. Preferentemente, el deslizador del primer mecanismo de limitación está conectado al cuerpo intermedio y se extiende axialmente por dentro de la ranura.

En una realización, el carril guía del segundo mecanismo de limitación está definido por una ranura realizada en la porción de apoyo del segundo cuerpo y que se extiende circunferencialmente alrededor del eje principal de rotación desde el primer tope final hasta el segundo tope final del segundo mecanismo de limitación. Preferentemente, el deslizador del primer mecanismo de limitación está conectado al cuerpo intermedio y se extiende axialmente por dentro de la ranura.

Preferentemente, la ranura tiene una extensión circunferencial alrededor del eje principal de rotación que define un ángulo con respecto al eje principal de rotación superior a 180°, preferentemente, superior a 270°, incluso más preferentemente, superior a 300°, incluso más preferentemente, superior a 330°, por ejemplo, comprendida entre 350° y 359°.

La configuración de la porción de apoyo y la extensión de la ranura permiten el acoplamiento rotatorio del primer (o del segundo) cuerpo con el cuerpo intermedio y permiten una rotación suficiente, con respecto al cuerpo intermedio como para permitir una rotación total entre el primer y el segundo cuerpo, superior a un círculo completo.

Preferentemente, el cuerpo intermedio comprende una arandela que tiene una primera superficie plana dispuesta en contacto y soportada contra dicho primer cuerpo y una segunda superficie plana opuesta a la primera superficie plana y dispuesta en contacto y soportada contra dicho segundo cuerpo.

Preferentemente, la arandela está atravesada por el pasador.

Preferentemente, la arandela tiene el orificio atravesado por el pasador y el orificio tiene un lóbulo que define la segunda porción de la superficie radialmente interna y el primer y segundo tope final del primer y el segundo mecanismo de limitación.

Preferentemente, la arandela tiene un espesor inferior a 3 mm e incluso más preferentemente inferior a 1,5 mm.

En una realización, la arandela tiene la primera y la segunda superficie plana recubiertas con un material antifricción (p. ej., teflón) o tratadas superficialmente para reducir la fricción de las mismas (p. ej., mediante PVD (por sus siglas en inglés de Physical Vapor Deposition o deposición física de vapor) o CVD (por sus siglas en inglés de Chemical Vapor Deposition o deposición química de vapor)).

Esta característica reduce la fricción de rotación entre los dos cuerpos durante las rotaciones recíprocas y puede permitir evitar el uso de aceites o grasas lubricantes.

Preferentemente, el primer cuerpo tiene una primera cavidad y el segundo cuerpo tiene una segunda cavidad que se comunica con la primera cavidad.

Preferentemente, el pasador es hueco y pone en comunicación la primera cavidad y la segunda cavidad.

Preferentemente, una pluralidad de conductores eléctricos se extiende desde dicho primer cuerpo y dicho segundo cuerpo por la primera y segunda cavidad.

Preferentemente, el pasador está atravesado por la pluralidad de conductores eléctricos.

Los conductores están alojados en las cavidades y, por lo tanto, están protegidos por el primer y el segundo cuerpo, así como ocultos a la vista. La estructura hueca del pasador y la limitación de la rotación determinada por el primer y el segundo mecanismo de limitación permite proteger la integridad de los conductores.

Preferentemente, el cabezal luminoso tiene un eje de luz principal y la rotación entre el primer cuerpo y el segundo cuerpo modifica la dirección del eje de luz principal.

Preferentemente, el cabezal luminoso está atravesado por el eje principal de rotación.

De este modo, rotando el primer cuerpo con respecto al segundo cuerpo se orienta el eje de luz principal sin que el cabezal luminoso realice desplazamientos espaciales significativos.

Preferentemente, el segundo cuerpo está conectado a un cuerpo de traslado, alojando el cuerpo de traslado un paralelogramo articulado configurado para hacer que el cabezal luminoso se traslade a lo largo del eje principal de rotación y para mantener una inclinación constante del eje de luz principal durante dicho traslado.

Preferentemente, la lámpara de trabajo es una lámpara dental.

Preferentemente, la unidad de trabajo es una unidad dental.

Las características y ventajas adicionales de la presente invención quedarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos y proporcionados a modo de ejemplo ilustrativo y no limitativo. En dichos dibujos, en los que las realizaciones no son representaciones a escala:

- la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de lámpara de trabajo y de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 2 muestra una vista en despiece de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 5 muestra una vista en perspectiva de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 6 muestra una vista en sección de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 7 muestra una vista en sección de un detalle de una lámpara de trabajo según la presente invención;

- la Figura 8 muestra una vista en sección de una unidad de trabajo según la presente invención.

En las Figuras 1 y 8, se ilustra una lámpara de trabajo según la presente invención donde está generalmente indicada con el número de referencia 1. La lámpara de trabajo 1 es preferentemente una lámpara dental.

La lámpara de trabajo 1 comprende un cabezal luminoso 10. El cabezal luminoso 10 está configurado para emitir un haz de luz F para permitir que un operador ilumine un campo de trabajo. En caso de utilizarse en el campo dental, el campo de trabajo es la cavidad oral del paciente y el cabezal luminoso 10 está configurado para iluminarlo según los métodos previstos por la legislación y las normas en odontología.

El haz de luz F tiene un eje de luz principal L, que está esencialmente definido por la dirección de proyección de la máxima intensidad luminosa emitida por el cabezal luminoso 10.

En caso de utilizarse en el campo dental, como se ilustra en la Figura 8, el haz de luz emitido por el cabezal luminoso 10 tiene una región de mayor intensidad F1 y una región de menor intensidad F2. La región de mayor intensidad F1 se concentra alrededor del eje de luz principal L y se configura, dependiendo de la colocación adecuada del cabezal luminoso 10, para iluminar la cavidad oral del paciente con una intensidad sustancialmente uniforme comprendida entre 8000 lux y 70000 lux. La región de menor intensidad F2 se distribuye alrededor de la región de mayor intensidad F1, más alejada del eje de luz principal L, y se configura para iluminar el área que da a la cavidad bucal del paciente con una intensidad menor que la de la región de mayor intensidad F1.

En la realización ilustrada, el cabezal luminoso 10 comprende una pluralidad de cuerpos reflectantes y un par de fuentes de luz (preferentemente, LED) que proyectan luz sobre los mismos. La pluralidad de cuerpos reflectantes está dispuesta alrededor de la fuente de luz principal L y configurada para reflejar la luz emitida por las fuentes de luz para proyectar el haz de luz a lo largo del eje de luz principal L con la distribución de intensidad descrita anteriormente.

La lámpara de trabajo 1 comprende dos asas 12 conectadas al cabezal luminoso 10 y que se proyectan en direcciones opuestas para que el operador pueda agarrarlas fácilmente.

Un brazo articulado 20, ilustrado en las Figuras 1 y 8, está conectado a la lámpara de trabajo 1 para sostenerla y permitir el movimiento de la misma. El brazo articulado 20 aloja los cables eléctricos (no ilustrados) que llevan la corriente de alimentación y control al cabezal 10. El brazo articulado 20 comprende una pluralidad de cuerpos conectados entre sí mediante articulaciones rotatorias que tienen sus respectivos ejes de rotación A1, A2, A3, A4. La rotación recíproca de los cuerpos del brazo articulado 20 modifica la posición espacial del cabezal luminoso 10 y la orientación del haz de luz principal.

En particular, las articulaciones entre los cuerpos están configuradas para mantener el cabezal luminoso 10 firmemente en una posición estacionaria en ausencia de fuerzas significativas que actúen sobre el mismo, independientemente de su posición y orientación. La resistencia a la rotación de las diversas articulaciones está calibrada para evitar desplazamientos accidentales del cabezal luminoso 10 y para permitir al operador cambiar la posición del mismo aplicando una fuerza manual por medio de la empuñadura 11. Después de aplicar tal fuerza, los cuerpos del brazo articulado 20 quedan orientados para adaptarse a la configuración del cabezal luminoso 10 deseada por el operador.

El brazo articulado 20 comprende dos articulaciones distales que tienen el primer eje de rotación A1 y el segundo eje de rotación A2, respectivamente, paralelos entre sí. Tales articulaciones distales permiten el movimiento de la lámpara en un plano de trabajo perpendicular al primer A1 y al segundo eje de rotación A2. El plano de trabajo es lo suficientemente extenso como para permitir el movimiento del cabezal luminoso 10 por toda el área de trabajo.

El brazo articulado 20 además comprende un cuerpo de regulación 21 que tiene un extremo conectado a las articulaciones distales. El cuerpo de regulación 21 tiene un tercer eje de rotación A3 y un cuarto eje de rotación A4, ambos perpendiculares al primer A1 y al segundo eje de rotación A2, y comprende un paralelogramo articulado (o pantógrafo) configurado para permitir un movimiento del cabezal luminoso 10 en la dirección perpendicular al plano de trabajo (es decir, paralelo al primer A1 y al segundo eje de rotación A2).

Las Figuras 1 y 8 muestran un conjunto de lámpara de trabajo 100, que comprende la lámpara de trabajo 1 y el brazo articulado 20.

La lámpara de trabajo 1 comprende un primer cuerpo 30 y un segundo cuerpo 50 conectados de manera rotatoria entre sí para definir un eje principal de rotación R.

El primer 30 y el segundo cuerpo 50 definen, junto con un cuerpo intermedio 40, interpuesto axialmente entre el primer 30 y el segundo cuerpo 50, una primera articulación proximal 22 que permite que el primer cuerpo 30 y el segundo cuerpo 50 roten alrededor de un eje de rotación A5 respectivo. La primera articulación proximal se ilustra mejor en la vista despiezada de la Figura 2.

Cabe señalar, que el eje de rotación A5 de la primera articulación proximal 22 coincide con el eje principal de rotación R.

El primer cuerpo 30 está conectado al cabezal luminoso 10 y el segundo cuerpo 50 está conectado al brazo articulado 20.

El primer cuerpo 30 está, en la realización ilustrada en las figuras adjuntas, conectado al cabezal luminoso 10 a través de una segunda articulación proximal 23, que permite que el cabezal luminoso 10 rote con respecto al primer cuerpo 30 alrededor de un eje de rotación A6 respectivo, inclinado con respecto al eje de rotación A5 de la primera articulación proximal 22.

El primer cuerpo 30 además está conectado al cabezal luminoso 10 a través de una tercera articulación proximal (no ilustrada) que tiene un eje de rotación A7 sustancialmente perpendicular al eje de luz principal L. El eje de rotación A7 de la tercera articulación proximal es, además, perpendicular al eje de rotación A6 de la segunda articulación proximal 23.

El segundo cuerpo 50 está, en la realización ilustrada en las figuras adjuntas, conectado al cuerpo de regulación 21 a través del cuarto eje de rotación A4.

El paralelogramo articulado está configurado para mantener el eje de rotación R de la primera articulación proximal 22 orientado en paralelo a los ejes de rotación A1 y A2 de las articulaciones distales. La primera articulación proximal 22 permite una rotación del cabezal luminoso 10 en el plano de trabajo para modificar la orientación del eje de luz principal L.

El primer cuerpo 30 tiene una porción de apoyo 31, ilustrada en la Figura 3, que tiene una superficie de apoyo plana y sustancialmente lisa 32.

La superficie de apoyo plana 32 es sustancialmente perpendicular al eje principal de rotación R.

Un deslizador 33 se proyecta axialmente en relieve con respecto a la superficie de apoyo 32. En la realización ilustrada, el deslizador 33 es un inserto cilíndrico parcialmente insertado en la porción de apoyo 31 del primer cuerpo 30. Por otra parte, el primer cuerpo 30 tiene una cavidad interna 30a ilustrada en la Figura 7.

Un pasador 34 se proyecta axialmente de la superficie de apoyo 32 en perpendicular a esta última. El pasador 34 tiene una superficie cilíndrica externa 35 que tiene una porción roscada 36. En la realización ilustrada, el pasador 34 y el deslizador 33 son adyacentes y están unidos. Por otra parte, el pasador 34 tiene una cavidad interna 34a en comunicación con la cavidad interna 30a del primer cuerpo 30.

El cuerpo intermedio 40, ilustrado en la Figura 4, es adyacente al primer cuerpo 30 y comprende una arandela 41 que tiene un espesor de aproximadamente 2,5 mm.

La arandela 41 tiene una primera superficie plana 41a, dispuesta en contacto y apoyada contra la superficie de apoyo 32 del primer cuerpo 30, una segunda superficie plana 41b opuesta a la primera superficie plana 41a y un orificio 42 que se extiende desde la primera superficie plana 41a hasta la segunda superficie plana 41b. El orificio 42 está atravesado por el pasador 34.

En el orificio 42, la arandela 41 tiene una superficie radialmente interna 43 que tiene una primera porción 43a y una segunda porción 43b. La primera porción 43a tiene forma de arco de círculo. La primera porción 43a de la superficie radialmente interna 43 tiene una extensión angular de aproximadamente 300°. La primera porción 43a se extiende alrededor del pasador 34 de modo que lo rodea parcialmente para vincular rotatoriamente la arandela 41 al mismo. La diferencia entre el radio exterior D1 del pasador 34 y la distancia radial D2 de la primera porción 43a de la superficie radialmente interna 43 desde el eje principal de rotación R es inferior a 0,5 mm para garantizar un acoplamiento rotatorio con un juego mínimo entre la arandela 41 y el pasador 34.

El cuerpo intermedio 40 rota con respecto al pasador 34 y al primer cuerpo 30 alrededor del eje principal de rotación R. Durante tal rotación la primera superficie plana 41a de la arandela 41 se desliza contra la superficie de apoyo 32 del primer cuerpo 30.

La segunda porción 43a de la superficie radialmente interna 43 tiene forma de arco de círculo y tiene una distancia radial D3 desde el eje principal de rotación R que es superior a la distancia radial D2 de la primera porción 43a de la superficie radialmente interna 43 desde el eje principal de rotación R. En la realización ilustrada, la segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43 está directamente orientada hacia el pasador 34. La segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43 tiene una extensión angular de aproximadamente 60°.

La primera porción 43a y la segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43 están conectadas por unas superficies que se extienden radialmente 45.

La arandela 41 tiene una superficie radialmente externa 44 sustancialmente en forma de círculo.

La segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43 y las superficies que se extienden radialmente 45 delimitan un carril guía 46 que se extiende en un arco alrededor del eje principal de rotación R.

El deslizador 33 del primer cuerpo 30 se engancha en el carril guía 46 del cuerpo intermedio 40 y se mueve dentro del mismo durante la rotación entre el cuerpo intermedio 40 y el primer cuerpo 30 con una trayectoria circular con respecto al eje principal de rotación R.

Las superficies que se extienden radialmente 45 definen un primer tope final 47 respectivo y un segundo tope final 48 respectivo para el deslizador 33. El contacto entre el deslizador 33 y el primer tope final 47 detiene la rotación recíproca entre el primer cuerpo 30 y el cuerpo intermedio 40 a lo largo de una primera dirección angular. El contacto entre el deslizador 33 y el segundo tope final 47 detiene la rotación recíproca entre el primer cuerpo 30 y el cuerpo intermedio 40 a lo largo de una segunda dirección angular. De este modo, la rotación recíproca entre el primer cuerpo 30 y el cuerpo intermedio 40 está limitada a la extensión angular de la segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43.

El deslizador 33 del primer cuerpo 30 y el carril guía 46, el primer tope final 47 y el segundo tope final 48 del cuerpo intermedio 40 forman parte de un primer mecanismo de limitación 60 configurado para limitar la rotación recíproca entre el primer cuerpo 30 y el cuerpo intermedio 40. En particular, el deslizador 33 forma parte de un primer elemento 61 del primer mecanismo de limitación 60 y el carril guía 46, el primer tope final 47 y el segundo tope final 48 forman parte de un segundo elemento 62 del primer mecanismo de limitación 60 que coopera con el primer elemento 61. El primer mecanismo de limitación 60 se ilustra en detalle en la Figura 7, que muestra una sección a lo largo de un plano que contiene el eje principal de rotación R y el deslizador 33.

Un deslizador adicional 49 está fijado a la arandela 41 y se proyecta desde la segunda superficie plana 41b en dirección paralela al eje principal de rotación R. En particular, el deslizador 49 comprende un perno 49a que tiene un vástago 49b y una cabeza 49c. Contextualmente, la arandela 41 tiene un orificio roscado secundario (no ilustrado) que tiene un alojamiento para la cabeza del perno 49a. El perno 49a se enrosca en el orificio secundario de modo que la cabeza quede completamente alojada en el alojamiento y el vástago 49b se proyecte desde la segunda superficie plana 41b.

El segundo cuerpo 50 está conectado al primer cuerpo 30 a través del pasador 34 y puede rotar con respecto al mismo alrededor del eje principal de rotación R. En particular, el segundo cuerpo 50 tiene un orificio 50a que aloja el pasador 34. Se puede enroscar una tuerca roscada (no ilustrada) en la porción roscada 36 del pasador 34 para apretar el segundo cuerpo 50 hacia el primer cuerpo 30.

El segundo cuerpo 50 comprende una porción de apoyo 51, ilustrada en la Figura 5, que tiene una superficie de apoyo plana 52 en contacto y soportada contra la segunda superficie plana del cuerpo intermedio 40. La superficie de apoyo plana 52 es sustancialmente perpendicular al eje principal de rotación R y paralela a la superficie de apoyo plana 32 del primer cuerpo 30.

El segundo cuerpo 50 puede rotar con respecto al cuerpo intermedio 40 alrededor del eje principal de rotación R independientemente con respecto a la rotación entre el cuerpo intermedio 40 y el primer cuerpo 30. Durante tal rotación, la superficie de apoyo 52 del segundo cuerpo 50 se desliza contra la segunda superficie plana 41b del cuerpo intermedio 40.

La porción de apoyo 51 del segundo cuerpo 50 tiene una ranura 54 que se extiende circunferencialmente alrededor del eje principal de rotación R. La ranura 54 tiene una dimensión de profundidad medida en paralelo al eje principal de rotación R de aproximadamente 5 mm. La porción de apoyo 51 del segundo cuerpo 50 tiene un tabique 55 insertado en la ranura 54. La extensión angular de la ranura alrededor del eje principal de rotación R preferentemente, está comprendida entre 350° y 359° según el espesor del tabique 54.

La ranura 54 delimita un carril guía 56 que se extiende en arco alrededor del eje principal de rotación R.

El deslizador adicional 49 que sobresale del cuerpo intermedio 40 se engancha en el carril guía 56 del segundo cuerpo 50 y se mueve dentro del mismo durante la rotación entre el cuerpo intermedio 40 y el segundo cuerpo 50 con una trayectoria circular con respecto al eje principal de rotación R.

El tabique 55 define un primer tope final 57 en una primera pared 55a del mismo y un segundo tope final 58 en una segunda pared 55b del mismo. El contacto entre el deslizador adicional 49 y el primer tope final 57 detiene la rotación recíproca entre el segundo cuerpo 50 y el cuerpo intermedio 40 a lo largo de una primera dirección angular. El contacto entre el deslizador adicional 49 y el segundo tope final 58 detiene la rotación recíproca entre el segundo cuerpo 50 y el cuerpo intermedio 40 a lo largo de la segunda dirección angular. De este modo, la rotación recíproca entre el segundo cuerpo 50 y el cuerpo intermedio 40 está limitada a la extensión angular de la ranura 54 alrededor del eje principal de rotación R.

El deslizador adicional 49 del cuerpo intermedio 40 y el carril guía 56, el primer tope final 57 y el segundo tope final 58 del segundo cuerpo 50 forman parte de un segundo mecanismo de limitación 70 configurado para limitar la rotación recíproca entre el segundo cuerpo 50 y el cuerpo intermedio 40. En particular, el deslizador adicional 49 forma parte de un primer elemento 71 del segundo mecanismo de limitación 70 y el carril guía 56, el primer tope final 57 y el segundo tope final 58 forman parte de un segundo elemento 72 del segundo mecanismo de limitación 70 que coopera con el primer elemento 71. El segundo mecanismo de limitación 70 se ilustra en detalle en la Figura 7, que muestra una sección a lo largo de un plano diferente del plano en sección de la Figura 6 y que contiene el eje principal de rotación R y el deslizador adicional 49.

El segundo cuerpo 50 comprende una porción de extremo 59, unida a la porción de apoyo 51 del mismo y conectada al cuerpo de regulación 21. La parte de extremo 59 puede rotar con respecto al cuerpo de regulación 21 alrededor del cuarto eje de rotación A4. El paralelogramo articulado del cuerpo de regulación 21 actúa sobre la porción de extremo 59 del segundo cuerpo 50.

El segundo cuerpo 50 tiene una cavidad interna 50a en comunicación con la cavidad interna 30a del primer cuerpo 30 a través de la cavidad interna 34a del pasador 34. Los cables eléctricos internos del brazo articulado 20 están alojados en las respectivas cavidades internas 30a, 34a, 50a del primer cuerpo 30, del pasador 34 y del segundo cuerpo 50.

El primer 60 y el segundo mecanismo de limitación 70 descritos permiten una rotación de la primera articulación proximal 22 superior a 360° e inferior a 718°. La extensión exacta de la rotación es igual a la suma de la extensión angular de la ranura 54 alrededor del eje principal de rotación R y de la extensión angular de la segunda porción 43b de la superficie radialmente interna 43.

La lámpara de trabajo 1 se puede integrar en una unidad de trabajo 200, ilustrada en la Figura 8.

La unidad de trabajo 200 comprende un sillón reclinable 210, un brazo articulado 20, del tipo descrito anteriormente, conectado al sillón reclinable 210 en la primera articulación distal y una lámpara de trabajo 1 conectada al cuerpo de regulación 21 del brazo articulado 20.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Lámpara de trabajo (1) que comprende:

- un cabezal luminoso (10) que tiene un eje de luz principal (L);

- un primer cuerpo (30) conectado a dicho cabezal luminoso (10);

- un segundo cuerpo (50) conectado de manera rotatoria a dicho primer cuerpo (30) alrededor de un eje principal de rotación (R);

- un cuerpo intermedio (40) dispuesto entre dicho primer y segundo cuerpo (30, 50) y que puede rotar alrededor de dicho eje principal de rotación (R) con respecto a dicho primer cuerpo (30) y con respecto a dicho segundo cuerpo (50); - un primer mecanismo de limitación (60) que comprende:

un primer elemento (61) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40) y un segundo elemento (62) dispuesto sobre el primer cuerpo (30), o

un primer elemento (61) dispuesto sobre el primer cuerpo (30) y un segundo elemento (62) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40); y

- un segundo mecanismo de limitación (70) que comprende:

un primer elemento (71) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40) y un segundo elemento (72) dispuesto sobre el segundo cuerpo (50), o

un primer elemento (71) dispuesto sobre el segundo cuerpo (50) y un segundo elemento (72) dispuesto sobre el cuerpo intermedio (40);

en donde el primer elemento (61) y el segundo elemento (62) del primer mecanismo de limitación (60) cooperan para limitar una rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40) alrededor del eje principal de rotación (R) a un valor inferior a 359°; y

en donde el primer elemento (71) y el segundo elemento (72) del segundo mecanismo de limitación (70) cooperan para limitar una rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50) alrededor del eje principal de rotación (R) a un valor inferior a 359°.

2. Lámpara de trabajo (1) según la reivindicación 1, en donde el primer elemento (61) del primer mecanismo de limitación (60) comprende un primer tope final (47) configurado para cooperar con el segundo elemento (62) del primer mecanismo de limitación (60) para detener la rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40) a lo largo de una primera dirección angular; y en donde el primer elemento (61) del primer mecanismo de limitación (60) comprende un segundo tope final (48) configurado para cooperar con el segundo elemento (62) del primer mecanismo de limitación (60) para detener la rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40) a lo largo de una segunda dirección angular opuesta a la primera dirección angular.

3. Lámpara de trabajo (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el segundo elemento (62) del primer mecanismo de limitación (60) comprende un deslizador (33) configurado para cooperar con el primer elemento (61) del primer mecanismo de limitación (60) para detener la rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40).

4. Lámpara de trabajo (1) según las reivindicaciones 2 y 3, en donde el primer elemento (61) del primer mecanismo de limitación (60) comprende un carril guía (46) entre el respectivo primer tope final (47) y un segundo tope final (48), estando el deslizador (33) del primer mecanismo de limitación (60) configurado para deslizarse por dicho carril guía (46) durante una rotación del primer cuerpo (30) con respecto al cuerpo intermedio (40).

5. Lámpara de trabajo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer elemento (71) del segundo mecanismo de limitación (70) comprende un primer tope final (57) configurado para cooperar con el segundo elemento (72) del segundo mecanismo de limitación (70) para detener la rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50) a lo largo de una primera dirección angular; y en donde el primer elemento (71) del segundo mecanismo de limitación (70) comprende un segundo tope final (58) configurado para cooperar con el segundo elemento (72) del segundo mecanismo de limitación (70) para detener la rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50) a lo largo de una segunda dirección angular.

6. Lámpara de trabajo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo elemento (72) del segundo mecanismo de limitación (70) comprende un deslizador (49) configurada para cooperar con el primer elemento (71) del segundo mecanismo de limitación (70) para detener la rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50).

7. Lámpara de trabajo (1) según las reivindicaciones 5 y 6, en donde el primer elemento (71) del segundo mecanismo de limitación (70) comprende un carril guía (56) entre el primer tope final (57) respectivo y un segundo tope final (58), estando el deslizador (49) del segundo mecanismo de limitación (70) configurado para deslizarse por dicho carril guía (56) durante una rotación del cuerpo intermedio (40) con respecto al segundo cuerpo (50).

8. Lámpara de trabajo (1) según las reivindicaciones 4 y 7, en donde dicho primer cuerpo (30) y segundo cuerpo (50) están conectados de manera rotatoria por medio de un pasador (34) que se extiende a lo largo de dicho eje principal de rotación (R) y en donde el cuerpo intermedio (40) está atravesado por dicho pasador (34).

9. Lámpara de trabajo (1) según la reivindicación 8, en donde el cuerpo intermedio (40) comprende:

- una primera porción (43a) de una superficie radialmente interna (43) conformada para deslizarse sobre dicho pasador (34) para conectar de manera rotatoria dicho cuerpo intermedio (40) a dicho pasador (34) que tiene una distancia radial (D2) desde el eje principal de rotación (R); y

- una segunda porción (43b) de la superficie radialmente interna (43) que se extiende circunferencialmente desde el primer hasta el segundo tope final (47, 48) de uno de entre el primer (60) y el segundo mecanismo de limitación (70) y que tiene una distancia radial (D3) desde el eje principal de rotación (R) superior a la distancia radial (D2) desde el eje principal de rotación (R) de dicha primera porción (43a);

en donde el carril guía (46, 56) de dicho uno de entre el primer y el segundo mecanismo de limitación (60, 70) está delimitado por la segunda porción (43b) de la superficie radialmente interna (43) y por el primer (47, 57) y por el segundo tope final (48, 58) de dicho uno de entre el primer (60) y el segundo mecanismo de limitación (70).

10. Lámpara de trabajo (1) según la reivindicación 9, en donde la segunda porción (43b) de la superficie radialmente interna (43) está directamente orientada hacia al pasador (34) y el carril guía (46) de dicho uno de entre el primer (60) y el segundo mecanismo de limitación (70) está delimitado internamente por el pasador (34).

11. Lámpara de trabajo (1) según la reivindicación 10, en donde la primera porción (43a) de la superficie radialmente interna (43) se extiende circunferencialmente desde el primer hasta el segundo tope final (47, 48) y es complementaria a la segunda porción (43b) de la superficie radialmente interna (43) del eje principal de rotación en la formación de un ángulo de 360°.

12. Lámpara de trabajo (1) según las reivindicaciones 4 y 7, en donde el primer y el segundo cuerpo (30, 50) comprenden porciones de apoyo respectivas (31, 51) dispuestas en contacto y apoyadas contra el cuerpo intermedio (40), y en donde

el carril guía (56) del segundo mecanismo de limitación (70) está definido por una ranura (54) realizada en la porción de apoyo (51) del segundo cuerpo (50) y que se extiende circunferencialmente alrededor del eje principal de rotación (R) desde el primer tope final (57) hasta el segundo tope final (58) del segundo mecanismo de limitación (70) y el deslizador (49) del segundo mecanismo de limitación (70) está conectado al cuerpo intermedio (40) y se extiende axialmente por dentro de la ranura (54); o

el carril guía (46) del primer mecanismo de limitación (60) está definido por una ranura realizada en la porción de apoyo (31) del primer cuerpo (30) y que se extiende circunferencialmente alrededor del eje principal de rotación (R) desde el primer tope final (47) hasta el segundo tope final (48) del primer mecanismo de limitación (60) y el deslizador (33) del primer mecanismo de limitación (60) está conectado al cuerpo intermedio (40) y se extiende axialmente por dentro de la ranura.

13. Lámpara de trabajo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo intermedio (40) comprende una arandela (41) que tiene una primera superficie plana (41a) dispuesta en contacto y soportada contra dicho primer cuerpo (30) y una segunda superficie plana (41b) opuesta a la primera superficie plana (41a) y dispuesta en contacto y soportada contra dicho segundo cuerpo (50).

14. Conjunto de lámpara de trabajo (100) que comprende:

- un brazo articulado (20);

- una lámpara de trabajo (1), según una o más de las reivindicaciones anteriores, acoplada al brazo articulado (20).

15. Unidad de trabajo (200) que comprende:

- un sillón (210);

- un brazo articulado (20) acoplado al sillón (210);

- una lámpara de trabajo (1) según una o más de las reivindicaciones 1 a 13, acoplada al brazo articulado (20).