ES1265480U - Instalacion de envasado para el llenado de concavidades de embuticion profunda y cartones - Google Patents

Instalacion de envasado para el llenado de concavidades de embuticion profunda y cartones Download PDF

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Abstract

Instalación de envasado (100) que comprende una máquina de envasado por embutición profunda (1) y un equipo recogedor (15), en la cual la máquina de envasado por embutición profunda (1) presenta un bastidor de máquina (6), una estación de conformado (2) para la embutición profunda de concavidades (M) en una lámina (8), una guía de cadena (13) para el guiado de una cadena transportadora (11) para la lámina (8), una estación de inserción (12) que está situada después de la estación de conformado (2) visto en el sentido de producción (R) y a la que está asignado un equipo recogedor (15), de manera que las concavidades (M) formadas por embutición profunda por medio de la estación de conformado (2) pueden llenarse en la estación de inserción (12) por medio del equipo recogedor (15) con productos (P) puestos a disposición a la máquina de envasado por embutición profunda (1), así como una estación de sellado (3) para el sellado de las concavidades (M), posicionada corriente abajo de la estación de inserción (12), caracterizada por que la instalación de envasado (100) presenta para el llenado de cartones (K) al menos un módulo de transporte (18) que está realizado para poner a disposición cartones (K) en la estación de inserción (12), dentro del bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado por embutición profunda (1), de manera que los cartones (K) pueden llenarse con productos (P) por medio del equipo recogedor (15).

Description

DESCRIPCIÓN
INSTALACIÓN DE ENVASADO PARA EL LLENADO DE CONCAVIDADES DE EMBUTICIÓN PROFUNDA Y CARTONES
La invención se refiere a una instalación de envasado según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una instalación de envasado de este tipo es la que se divulga en el documento EP2669202B1. La instalación de envasado comprende una máquina de envasado por embutición profunda y un equipo recogedor que está asignado a una estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda, de manera que las concavidades formadas por embutición profunda por medio de una estación de conformado se pueden llenar en la estación de inserción, por medio del equipo recogedor, con los productos suministrados a la máquina de envasado por embutición profunda.
La invención tiene el objetivo de proporcionar una instalación de envasado para la carga automatizada de productos, que se pueda fabricar de manera económica y que, especialmente por su reducida necesidad de espacio, pueda emplearse de manera ventajosa en una nave de producción. Además, la invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento correspondiente. Este objetivo se consigue mediante una instalación de envasado con las características de la reivindicación 1. Variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
La instalación de envasado según la invención presenta una máquina de envasado por embutición profunda y un equipo recogedor. La máquina de envasado por embutición profunda comprende un bastidor de máquina, una estación de conformado para la embutición profunda de concavidades en una lámina, una guía de cadena para guiar una cadena transportadora para la lámina, y una estación de inserción que está situada después de la estación de conformado en el sentido de producción y a la que está asignado el equipo recogedor. De esta manera, las concavidades formadas por embutición profunda por medio de la estación de conformado pueden llenarse en la estación de inserción por medio del equipo recogedor con productos puestos a disposición de la máquina de envasado por embutición profunda. Además, la máquina de envasado por embutición profunda dispone de una estación de sellado para el sellado de las concavidades, que está posicionada corriente abajo de la estación de inserción.
Según la invención, la instalación de envasado presenta para el llenado de cartones al menos un módulo de transporte que está realizado para poner a disposición cartones en la estación de inserción, dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda, de tal forma que los cartones pueden llenarse con productos por medio del equipo recogedor.
Por lo tanto, según la invención, la máquina de envasado por embutición profunda empleada en la instalación de envasado puede realizarse tanto para una carga estándar de concavidades de embutición profunda fabricadas en esta como para una carga especial de cartones puestos a disposición dentro de su bastidor de máquina, por medio del equipo recogedor que está asignado a la máquina de envasado por embutición profunda. Para una carga especial, tan sólo hay que eliminar la lámina en la zona de la estación de inserción, para que el equipo recogedor pueda llenar con productos los cartones puestos a disposición dentro del bastidor de máquina, por debajo de un plano de transporte de láminas. Por lo demás no hace falta efectuar más cambios en la maquinaria cuando se cambia entre la carga estándar y la carga especial.
De esta manera, la instalación de envasado se puede emplear de manera polifacética y sobre todo con una reducida necesidad de espacio en una nave de producción. También resulta ventajoso que el mismo equipo recogedor puede emplearse tanto para la carga de concavidades de embutición profunda como para la carga de los cartones puestos a disposición, es decir que cumple una doble función y por tanto puede contribuir a reducir los costes de inversión.
Por consiguiente, por medio de la instalación de envasado según la invención, en comparación con las líneas de envasado montadas respectivamente por separado para el llenado de concavidades de embutición profunda y cartones, por una parte se consigue un considerable ahorro de costes y, por otra parte se consigue reducir la necesidad de espacio.
Preferentemente, el módulo de transporte presenta al menos una cinta transportadora para los cartones, posicionada dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda. Por lo tanto, al menos una parte del módulo de transporte está soportada de forma integrada dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda, sobre la cual se pueden poner a disposición de manera excelente cartones vacíos para el llenado con productos con la ayuda del equipo recogedor.
Estando integrado en el bastidor de máquina, el módulo de transporte forma un espacio de construcción compacto en la máquina de envasado por embutición profunda. El bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda aloja por tanto un trayecto de transporte de los cartones.
El equipo recogedor empleado de todas formas para una carga estándar en la máquina de envasado por embutición profunda puede usarse por tanto sin problemas, sin adaptación de su construcción, además de para una carga estándar en concavidades de embutición profunda también para la carga de los cartones transportados dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda.
Resulta ventajoso si el módulo de transporte presenta dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda al menos un equipo elevador para elevar y descender al menos un cartón posicionado sobre el mismo. De esta manera, los cartones transportados hacia el interior del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda pueden ponerse a un nivel de altura ventajoso para ser cargados con productos con la ayuda del equipo recogedor.
Una variante prevé que el módulo de transporte está realizado de tal forma que con el mismo se puede realizar en la máquina de envasado por embutición profunda un transporte de entrada y de salida de los cartones a un nivel de altura más bajo que la carga de los cartones con productos dentro del bastidor de máquina. De esta manera, los cartones pueden ser transportados sin problemas por debajo de un cuadro lateral superior del bastidor de máquina entrando en el bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda, ser cargados, y seguir siendo transportados saliendo, pudiendo ser desplazados dentro del bastidor de máquina a un nivel de altura ventajoso para el llenado por medio del equipo recogedor. De esta manera, los productos recogidos por el equipo recogedor pueden ser depositados cuidadosamente en los cartones puestos a disposición en una posición elevada.
Según una forma de realización de la invención, la instalación de envasado presenta una cinta de suministro que está realizada para suministrar al módulo de transporte cartones vacíos. De esta manera, se pueden automatizar el suministro de cartones así como la entrega al módulo de transporte. Según una variante, la instalación de envasado presenta una cinta de evacuación que está realizada para recibir los cartones llenados del módulo de transporte y evacuarlos. Por consiguiente, los cartones llenados pueden evacuarse de forma automatizada. Es posible que se pueda realizar un suministro de cartones en el sentido de producción de la máquina de envasado por embutición profunda corriente abajo de un transporte de evacuación de cartones.
Preferentemente, el equipo recogedor presenta varios robots delta. Estos pueden emplearse de manera excelente para una recepción cuidadosa así como para un depósito suave de los productos en las concavidades de embutición profunda o en los cartones. Los robots delta pueden estar soportados de forma ajustable en un pórtico dispuesto en el bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda.
Resulta ventajoso si el módulo de transporte está realizado para transportar cartones dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda al menos por secciones en sentido contrario al sentido de producción de la máquina de envasado por embutición profunda. En la zona de la estación de inserción, esto significa que los cartones vacíos transportados entrando en el bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda se acercan a los productos suministrados a la máquina de envasado por embutición profunda, lo que en el flujo de transporte puede conducir a tiempos de carga más cortos de los cartones.
Preferentemente, la instalación de envasado comprende al menos una cinta de suministro de productos para el equipo recogedor. La cinta de suministro de productos puede poner a disposición de forma continua productos al equipo recogedor en un sentido paralelo, es decir, en el mismo sentido que el sentido de producción o en sentido contrario al sentido de producción de la máquina de envasado por embutición profunda.
Según una forma de realización, la instalación de envasado dispone al menos de un sistema que coopera con el equipo recogedor para captar los productos suministrados, por ejemplo, una cámara y/o sensores ópticos. El sistema de visión puede estar asignado directamente a la cinta de suministro de productos para detectar visualmente los productos acercados sobre la misma, en cuanto a su tamaño y/u orientación, para que el equipo recogedor coordine correspondientemente su modo de trabajo a base de una información a este respecto, a fin de detectar los productos óptimamente y llenarlos en una disposición u orientación predeterminadas en las concavidades de embutición profunda o en los cartones puestos a disposición.
La invención se desarrolla en una máquina de envasado por embutición profunda. En un primer modo de funcionamiento (carga estándar) de la máquina de envasado por embutición profunda, en una estación de inserción realizada en esta se llenan, por medio de un equipo recogedor, productos en concavidades formadas por embutición profunda.
Según la invención, en un segundo modo de funcionamiento (carga especial) de la máquina de envasado por embutición profunda, por medio de un módulo de transporte se transportan cartones en la zona de la estación de inserción hacia el interior de un bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda y se llenan con productos por medio del equipo recogedor.
Por consiguiente, el equipo recogedor empleado puede emplearse en la máquina de envasado por embutición profunda tanto para el llenado de concavidades formadas en esta por embutición profunda como para el llenado de cartones puestos a disposición dentro del bastidor de máquina de la máquina de envasado por embutición profunda. Esto permite una construcción compacta, porque tanto la carga estándar como la carga especial pueden realizarse ambas en la zona de la estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda.
Para el segundo modo de funcionamiento, se puede eliminar la lámina en la zona de la estación de inserción para llenar con la ayuda del equipo recogedor los cartones puestos a disposición por debajo de un plano de transporte de lámina por medio del módulo de transporte. El desmontaje de la lámina en la zona de la estación de inserción es posible sin problemas. No es necesario tomar medidas de cambio en la maquinaria. Alternativamente, en la zona de la estación de inserción se puede cortar una abertura en la lámina.
Ha resultado ser ventajoso si en el segundo modo de funcionamiento de la máquina de envasado por embutición profunda, los cartones son transportados dentro del bastidor de máquina por medio del módulo de transporte al menos por secciones en sentido contrario al sentido de producción de la máquina de envasado por embutición profunda. De esta manera, los cartones llenados pueden evacuarse de la máquina de envasado por embutición profunda en un punto ventajoso.
Resulta ventajoso si en la máquina de envasado por embutición profunda se produce un transporte de entrada y de salida de los cartones a un nivel de altura más bajo que el llenado de los cartones con productos dentro del bastidor de máquina. De esta manera, los cartones vacíos pueden ser transportados entrando en el bastidor de máquina por ejemplo cerca del suelo, pasando por debajo de un cuadro lateral superior, y en estado llenado, volver a ser transportados saliendo del mismo cerca del suelo, posicionándose los cartones en una posición más alta para ser cargados, de manera que la carga de productos dentro del bastidor de máquina puede realizarse de forma rápida y cuidadosa.
En la instalación de envasado según la invención, según un primer modo de funcionamiento, concavidades de embutición profunda fabricadas de modo estándar en la máquina de envasado por embutición profunda pueden llenarse con productos por medio de un equipo recogedor. La máquina de envasado por embutición profunda que se puede emplear de modo estándar está realizada según la invención como máquina combinada, es decir que, según un segundo modo de funcionamiento puede emplearse para el llenado de cartones. En general, por lo tanto, la máquina de envasado por embutición profunda empleada en la instalación de envasado según la invención permite de manera económica y de manera ahorrativa tanto un llenado de concavidades de embutición profunda fabricadas en esta como un llenado de cartones puestos a disposición en la misma.
A continuación, se explican en detalle formas de realización de la invención con la ayuda de las siguientes figuras. Muestran:
la figura 1 una máquina de envasado por embutición profunda en una representación en perspectiva,
la figura 2 una instalación de envasado en la zona de una estación de inserción de la máquina de envasado por embutición profunda con un equipo recogedor asignado, y
la figura 3 la instalación de envasado, que se muestra en la figura 2, para un llenado, por medio del equipo recogedor, de cartones puestos a disposición dentro de la máquina de envasado por embutición profunda.
Los componentes idénticos están provistos en las figuras siempre de los signos de referencia idénticos.
La figura 1 muestra una instalación de envasado 100 que está presente en forma de una máquina de envasado por embutición profunda 1. La máquina de envasado por embutición profunda 1 está configurada para un proceso de envasado que se ejecuta de forma intermitente. Para ello, la máquina de envasado por embutición profunda 1 presenta una estación de conformado 2, una estación de sellado 3, un equipo de corte transversal 4 y un equipo de corte longitudinal 5, que están dispuestos en este orden en un sentido de producción R en un bastidor de máquina 6. En el lado de entrada, en el bastidor de máquina 6 se encuentra un rollo de suministro 7 del que se retira una lámina 8. Además, la máquina de envasado por embutición profunda 1 presenta una guía de cadena 13 para una cadena transportadora 11. La cadena transportadora 11 agarra la lámina 8 y la transporta por ciclo de trabajo principal en el sentido de producción R.
En la forma de realización representada según la figura 1, la estación de conformado 2 está realizada como estación de embutición profunda, en la que en la lámina 8 se conforman concavidades mediante embutición profunda, por ejemplo, por medio de aire comprimido y/o vacío. La estación de conformado 2 puede estar realizada de tal manera que en el sentido perpendicular al sentido de producción R se forman varias concavidades unas al lado de otras. Detrás de la estación de conformado 2, en el sentido de producción R, está prevista una estación de inserción 12 en la que las concavidades M conformadas en la lámina 8 pueden llenarse con productos P (véase la figura 2).
La estación de sellado 3 dispone de una cámara 3a que se puede cerrar herméticamente y en la que la atmósfera en las concavidades M puede por ejemplo evacuarse antes del sellado con la lámina superior 10 dispensada por un alojamiento de lámina superior 9, y/o sustituirse, mediante lavado con gas, por un gas de sustitución o por una mezcla de gases.
El equipo de corte transversal 4 puede estar realizado como punzonadora de lámina que secciona la lámina 8 y la lámina superior 10 entre concavidades M contiguas, en un sentido transversal al sentido de producción R. El equipo de corte transversal 4 trabaja de tal manera que la lámina 8 no se secciona a través del ancho completo, sino que al menos una zona marginal no se secciona. Esto permite que pueda seguir siendo transportada de forma controlada por la cadena transportadora 11.
El equipo de corte longitudinal 5 puede estar realizado como disposición de cuchillas, con la que la lámina 8 y la lámina superior 10 se seccionan entre concavidades M contiguas y en el borde lateral de la lámina 8 en el sentido de producción R, de manera que, detrás del equipo de corte longitudinal 5 están presentes envases separados.
Las cadenas transportadoras 11 derecha e izquierda de la máquina de envasado por embutición profunda 1 que agarran la lámina 8 bilateralmente se guían respectivamente en la guía de cadena 13. Las guías de cadena 13 están protegidas hacia fuera respectivamente por un revestimiento lateral 14 de la máquina de envasado por embutición profunda 1 y, dado el caso, están fijadas al revestimiento lateral 14. El revestimiento lateral 14 puede ser una pieza de chapa. El revestimiento lateral 14 puede estar soportado en un cuadro lateral superior tapado del bastidor de máquina 6.
La máquina de envasado por embutición profunda 1 de la figura 1 dispone además de un control 19. Tiene el objetivo de controlar y vigilar los procesos que se desarrollan en la máquina de envasado por embutición profunda 1. Un dispositivo de visualización 20 con elementos de mando 21 sirve para visualizar o influir en las secuencias de proceso de la máquina de envasado por embutición profunda 1 para o por un usuario.
La figura 2 muestra la instalación de envasado 100 de la vista en planta desde arriba, que comprende la máquina de envasado por embutición profunda 1 así como un equipo recogedor 15 asignado a la estación de inserción 12, que no se muestra en la figura 1. Por medio del equipo recogedor 15, las concavidades M formadas por embutición profunda con la ayuda de la estación de conformado 2 pueden llenarse con productos P puestos a disposición en la estación de inserción 12 con la máquina de envasado por embutición profunda 1.
El equipo recogedor 15 dispone de varios robots delta 16 que están realizados para agarrar productos P acercados sobre una cinta de suministro de productos 17 y colocarlos en las concavidades M puestas a disposición en la estación de inserción 12, antes de que corriente más abajo se sigan suministrando a la estación de sellado 3 en el sentido de producción R. El equipo recogedor 15 coopera con un sistema (de visión) 26 que según la figura 2 está fijado a un pórtico 27 del equipo recogedor 15.
En la figura 2, la instalación de envasado 100 trabaja según un primer modo de funcionamiento A. En el primer modo de funcionamiento A, en la máquina de envasado por embutición profunda 1 se produce una carga estándar de las concavidades M formadas por embutición profunda con productos P.
La figura 3 muestra la instalación de envasado 100 en un modo de funcionamiento B en el que la máquina de embutición profunda 1 se emplea para una carga especial de los cartones K suministrados a la misma.
En la figura 3, en la zona de la estación de inversión 12 no está sujeta ninguna lámina 8, de manera que cartones K puestos a disposición dentro del bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado por embutición profunda 1 por debajo de un plano de transporte de lámina E (véase la figura 1) puede llenarse con productos P por medio del equipo recogedor 15. Para ello, la instalación de envasado 100 comprende un módulo de transporte 18 que está realizado para poner a disposición cartones K en la estación de inserción 12 dentro del bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado por embutición profunda 1, de tal forma que los cartones K pueden llenarse con productos P por medio del equipo recogedor 15.
En la figura 3, el módulo de transporte 18 está alojado dentro del bastidor de máquina 6 y está realizado para poner a disposición los cartones K al equipo recogedor 15. El módulo de transporte 18 comprende una cinta transportadora 22, pudiendo llenarse con productos P por medio del equipo recogedor 15 los cartones K posicionados sobre la misma. Corriente abajo, en el sentido de producción R, al lado de la cinta transportadora 22 se encuentra un primer equipo elevador 23 para recibir y elevar cartones K vacíos, suministrados desde fuera del bastidor de máquina, a un nivel de transporte situado a la altura de la cinta transportadora 22. Los cartones K vacíos pueden ser entregados, por medio de una cinta de suministro 24, al primer equipo elevador 23, produciéndose cerca del suelo el suministro así como la entrega. Cuando los cartones K han llegado al primer equipo elevador 23, pueden ser elevados y transferidos al nivel de transporte de la cinta transportadora 22.
Además, la figura 3 muestra un segundo equipo elevador 25 que recibe de la cinta transportadora 22 cartones K llenados con productos P y los desciende en dirección hacia el suelo. En la posición descendida, los cartones K pueden ser entregados a una cinta de evacuación 36. A continuación, se produce el transporte de evacuación de cartones K llenados.
Por lo tanto, según la figura 3, cuando no hay lámina 8 sujeta en la zona de la estación de inserción 12, el equipo recogedor 15 puede emplearse de manera excelente para agarrar productos P que se ponen a disposición por medio de la cinta de suministro de productos 17 y cargarlos en los cartones K puestos a disposición dentro del bastidor de máquina 6. Por lo tanto, dentro del bastidor de máquina 6 de la máquina de envasado por embutición profunda 1 existe un trayecto de llenado para los cartones K, lo que conduce a procesos de envasado económicos y compactos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de envasado (100) que comprende una máquina de envasado por embutición profunda (1) y un equipo recogedor (15), en la cual la máquina de envasado por embutición profunda (1) presenta un bastidor de máquina (6), una estación de conformado (2) para la embutición profunda de concavidades (M) en una lámina (8), una guía de cadena (13) para el guiado de una cadena transportadora (11) para la lámina (8), una estación de inserción (12) que está situada después de la estación de conformado (2) visto en el sentido de producción (R) y a la que está asignado un equipo recogedor (15), de manera que las concavidades (M) formadas por embutición profunda por medio de la estación de conformado (2) pueden llenarse en la estación de inserción (12) por medio del equipo recogedor (15) con productos (P) puestos a disposición a la máquina de envasado por embutición profunda (1), así como una estación de sellado (3) para el sellado de las concavidades (M), posicionada corriente abajo de la estación de inserción (12), caracterizada por que la instalación de envasado (100) presenta para el llenado de cartones (K) al menos un módulo de transporte (18) que está realizado para poner a disposición cartones (K) en la estación de inserción (12), dentro del bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado por embutición profunda (1), de manera que los cartones (K) pueden llenarse con productos (P) por medio del equipo recogedor (15).
2. Instalación de envasado según la reivindicación 1, caracterizada por que el módulo de transporte (18) presenta al menos una cinta transportadora (22) para los cartones (K), posicionada dentro del bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado por embutición profunda (1).
3. Instalación de envasado según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el módulo de transporte (18) presenta dentro del bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado por embutición profunda (1) al menos un equipo elevador (23, 25) para elevar y descender al menos un cartón (K) posicionado sobre el mismo.
4. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el módulo de transporte (18) está realizado de tal forma que con el mismo se puede realizar en la máquina de envasado por embutición profunda (1) un transporte de entrada y de salida de los cartones (K) a un nivel de altura más bajo que la carga de los cartones (K) con productos (P) dentro del bastidor de máquina (6).
5. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la instalación de envasado (100) presenta una cinta de suministro (24) que está realizada para suministrar al módulo de transporte (18) cartones (K) vacíos.
6. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la instalación de envasado (100) presenta una cinta de evacuación (36) que está realizada para recibir del módulo de transporte y evacuar los cartones (K) llenados.
7. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el equipo recogedor (15) presenta varios robots delta (16).
8. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el módulo de transporte (18) está realizado para transportar cartones (K) dentro del bastidor de máquina (6) de la máquina de envasado por embutición profunda (1) al menos por secciones en sentido contrario al sentido de producción (R) de la máquina de envasado por embutición profunda (1).
9. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la instalación de envasado (100) comprende al menos una cinta de suministro de productos (17) para el equipo recogedor (15).
10. Instalación de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la instalación de envasado (100) presenta al menos un sistema (26) que coopera con el equipo recogedor (15) para captar los productos (P) puestos a disposición.
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