ES1255310U - Dispositivo para control de verticalidad - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para control de verticalidad que, destinado a su incorporación en una grúa (2) o aparato similar para mantener informado al operador de la verticalidad del eje (3) de elevación de la carga (4), está caracterizado por comprender: - al menos, un módulo electrónico emisor (5), con uno o más sensores u otros medios electrónicos de detección de desviación angular y de giro sobre su propio eje vertical (3'); - unos medios de alimentación eléctrica de dicho módulo emisor (5), mediante una batería (6) o cable de conexión eléctrica a la propia batería de la grúa (2); - y un receptor (7) que a través de unos medios conexión inalámbrica o por cable físico (8), recibe la señal detectada por los sensores de módulo emisor (5).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para control de verticalidad
Objeto de la invención
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para control de verticalidad que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un dispositivo que, aplicable para su instalación en grúas y otros aparatos de elevación de carga, tiene como finalidad proporcionar un medio de control para mantener informado al operador de la verticalidad del eje de elevación de la carga, para lo cual, esencialmente, comprende un útil de, al menos, cuatro ejes de basculamiento y sensores u otros medios de detección de desviación angular y de giro, batería o cable de alimentación eléctrica y conexión inalámbrica o por cable físico a un receptor, instalado al alcance del operador, que convierte la señal de dichos medios de detección en información visual o acústica para el operador, y/u, opcionalmente, a un receptor electrónico incorporado en la grúa, para que ésta corrija el eje vertical de elevación de la carga si fuera necesario.
Campo de aplicación de la invención
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos y equipos accesorios para grúas y aparatos de elevación de carga.
Antecedentes de la invención
Como es sabido, en las operaciones de elevación de cargas, es muy importante que se mantenga la verticalidad del eje de elevación de la misma para evitar que se produzcan desajustes en el equilibrio y, como consecuencia de ello, accidentes indeseables. Sin embargo, en muchos casos el operador de la grúa, debido a diferentes circunstancias, ya sea por el tipo de carga, por la posición o por el tipo de máquina, no puede ver o controlar a simple vista que se cumple dicha verticalidad.
El objetivo de la presente invención es, pues, proporcionar un medio para evitar dicha problemática y hacer que el operador, aunque no lo pueda ver, sepa en todo momento si la elevación se está produciendo correctamente o no.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro dispositivo para control de verticalidad o invención de aplicación similar que presente unas características técnicas y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.
Explicación de la invención
El dispositivo para control de verticalidad que la invención propone se configura, pues, como una solución óptima al objetivo anteriormente descrito, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un dispositivo que, aplicable para su instalación en grúas y otros aparatos de elevación de carga, tiene como finalidad proporcionar un medio de control para mantener informado al operador de la verticalidad del eje de elevación de la carga, para lo cual, esencialmente, comprende uno o más sensores u otros medios de detección de desviación angular y de giro sobre su propio eje vertical, una batería o cable de conexión eléctrica para su alimentación, y unos medios conexión inalámbrica o por cable físico para enviar la señal detectada por dichos sensores a un receptor que, instalado al alcance del operador, convierte la señal de dichos medios de detección en información visual o acústica para el operador, de manera que sea consciente de si está perdiendo la verticalidad en las operaciones de elevación y pueda corregirla y/u, opcionalmente, a un mecanismo electrónico que se ha incorporado en la propia grúa, para corregir directamente el eje vertical de elevación de la carga si fuera necesario.
Además, preferentemente, dicho dispositivo comprende, como medio para integrar en el eje de elevación de la carga el módulo emisor que incorpora los sensores o medios de detección de la desviación angular de dicho eje y, en su caso, la batería de alimentación, al menos un útil de unión que cuenta con, al menos, cuatro ejes de basculamiento para permitir la verticalidad del mismo.
Este útil estará dimensionado para poder incorporarse en variedad de órganos de aprehensión existentes, de los que suelen estar dotados las grúas y aparatos de elevación para realizar su labor, por ejemplo ganchos, separadores.
Asimismo, en una forma de realización preferida, el útil también está dotado de un rodamiento que permite el giro completo, sobre su eje vertical, de sus dos extremos de forma independiente uno de otro.
En cualquier caso, el módulo emisor del dispositivo de la invención podrá ser ubicado también en eslingas, cadenas o cualquier otro tipo de material de estiva, siempre que se tenga en cuenta la verticalidad de este.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de unas hojas de dibujos, en que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura número 1-A.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral de un ejemplo de grúa en que se ha incorporado el dispositivo para control de verticalidad objeto de la invención, apreciándose las partes principales que comprende y la disposición de las mismas.
La figura número 1-B.- Muestra igualmente una vista esquemática en alzado lateral de la misma grúa en que se ha incorporado el dispositivo de la invención, en este caso mostrando la falta de verticalidad del eje de elevación de la carga que será detectada por el dispositivo.
La figura número 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de dos de los ejes de basculamiento del útil que comprende la invención para la instalación del módulo emisor del dispositivo.
La figura número 3.- Muestra una representación esquemática en perspectiva del módulo emisor del dispositivo, en que se integran los sensores o medios de detección de desviación angular y la correspondiente batería de alimentación.
Las figuras número 4 y 5.- Muestran sendas vistas, en alzado frontal y lateral respectivamente, de un ejemplo de integración del módulo emisor y batería del dispositivo, según la invención, en un órgano de cuelgue mediante sendos útiles de unión basculante.
La figura número 6.- Muestra una representación de la integración directa del módulo emisor y batería del dispositivo directamente a una eslinga, cadena o estrobo en sustitución del útil. Las figuras número 7 y 8.- Muestran sendas vistas en alzado de otros dos ejemplos de integración del dispositivo según la invención, que comprende módulo emisor batería del dispositivo y útil de al menos cuatro ejes de basculamiento, en órganos de aprehensión diferentes.
La figura número 9.- Muestra una vista en alzado de un ejemplo de integración del dispositivo, según la invención, que comprende módulo emisor, batería y útil de al menos cuatro ejes de basculamiento, en un gancho para cargas de grandes dimensiones, mostrando en este caso el rodamiento.
La figura número 10.- Muestra una vista ampliada del elemento que incorpora el rodamiento en el ejemplo mostrado en la figura 9.
Y la figura número 11.- Muestra de nuevo una vista en alzado de otro ejemplo de integración del dispositivo de la invención, que comprende la incorporación del módulo emisor, batería y útil de al menos cuatro ejes de basculamiento entre un órgano de aprehensión y uno de cuelgue.
Realización preferente de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas varios ejemplos no limitativos del dispositivo para control de verticalidad de la invención, el cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el dispositivo (1) en cuestión, destinado a su incorporación en una grúa (2) o aparato similar para mantener informado al operador de la verticalidad del eje (3) de elevación de la carga (4), comprende:
- al menos, un módulo electrónico emisor (5), con uno o más sensores u otros medios electrónicos de detección de desviación angular y de giro sobre su propio eje vertical (3’);
- unos medios de alimentación eléctrica de dicho módulo emisor (5), preferentemente una batería (6), sin que se descarte un cable de conexión eléctrica a la propia batería de la grúa (2); - y un receptor (7) que, a través de unos medios conexión inalámbrica o por cable físico (8), recibe la señal detectada por los sensores de módulo emisor (5), pudiendo consistir, dicho receptor (7) en un smartphone, ordenador u otro dispositivo inteligente.
Preferentemente, dicho receptor (7), que está instalado al alcance del operador, convierte la señal de los medios de detección en información visual o acústica para el operador, de manera
que sea consciente de si está perdiendo la verticalidad del eje de elevación (3) en las operaciones de elevación de la carga (4) y pueda corregirla.
Opcionalmente, de manera adicional, el receptor (7) va incorporado en el mecanismo de la grúa (2) con capacidad para corregir directamente el eje (3) vertical de elevación de la carga (4) por sí sola si fuera necesario.
En cualquier caso, en la realización preferida del dispositivo (1) de la invención, el módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) se incorporan en el eje (3) de elevación de la carga (4), intercalados entre esta y diferentes tipos de órganos de cuelgue y aprehensión (9, 10), mediante al menos un útil (11) de unión que cuenta con, al menos, cuatro ejes de basculamiento (12) para permitir la verticalidad del mismo, tal como muestra la figura 2.
Preferentemente, el módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) del dispositivo (1) se incorporan en el eje (3) de elevación de la carga (4), alojados en el cuerpo del útil (11) cuyos respectivos extremos van unidos, mediante respectivos ejes de unión basculante (12), entre órganos superiores (9) de cuelgue y órganos inferiores (10) de aprehensión de la carga (4).
Además, en una forma de realización preferida, para la incorporación del módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) del dispositivo (1) intercalados en el eje (3) de elevación de la carga (4), entre los diferentes tipos de órganos de cuelgue y aprehensión (9, 10), además del útil (11) de unión basculante, comprende un rodamiento (14) que permite el giro completo, sobre su eje vertical, de los dos extremos de dicho útil (11) de forma independiente uno de otro, tal como se observa en las figuras 7, 8, 9 y 10, en cuyo caso, además, se incluye una tuerca (15).
En las figuras número 4 y 5 se observa un ejemplo de integración del módulo emisor (5) y batería (6) en el cuerpo del útil (11) del dispositivo (1) que, mediante sendos grupos de ejes de basculación (12) se puede intercalar en cualquier tipo de órgano de cuelgue o aprehensión.
En la figura 6, sin embargo, el módulo emisor (5) y batería (6) del dispositivo (1) están incorporados directamente al órgano de cuelgue (9), en concreto una eslinga, cadena o estrobo, en lugar de a un útil (11) con ejes de basculación (12), teniendo en cuenta la verticalidad de dicho órgano de cuelgue (9).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo siempre que no se modifique lo fundamental.
Claims (7)
1. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD que, destinado a su incorporación en una grúa (2) o aparato similar para mantener informado al operador de la verticalidad del eje (3) de elevación de la carga (4), está caracterizado por comprender:
- al menos, un módulo electrónico emisor (5), con uno o más sensores u otros medios electrónicos de detección de desviación angular y de giro sobre su propio eje vertical (3’);
- unos medios de alimentación eléctrica de dicho módulo emisor (5), mediante una batería (6) o cable de conexión eléctrica a la propia batería de la grúa (2);
- y un receptor (7) que, a través de unos medios conexión inalámbrica o por cable físico (8), recibe la señal detectada por los sensores de módulo emisor (5).
2. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho receptor (7) está instalado al alcance del operador y convierte la señal de los medios de detección del emisor (5) en información visual o acústica.
3. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según la reivindicación 1 y 2, caracterizado porque dicho receptor (7) va incorporado en la grúa (2) con capacidad para corregir directamente el eje de elevación (3) vertical de elevación de la carga (4) si fuera necesario.
4. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho receptor (7) es un smartphone, ordenador u otro dispositivo inteligente.
5. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) se incorporan en el eje (3) de elevación de la carga (4), intercalados entre esta y diferentes tipos de órganos de cuelgue y aprehensión (9, 10), mediante al menos un útil (11) de unión que cuenta con, al menos, cuatro ejes de basculamiento (12) para permitir la verticalidad del mismo.
6. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según la reivindicación 5, caracterizado porque el módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) se incorporan en el eje (3) de elevación de la carga (4), alojados en el cuerpo del útil (11) cuyos respectivos extremos van unidos, mediante respectivos ejes de unión basculante (12), entre órganos superiores (9) de cuelgue y órganos inferiores (10) de aprehensión de la carga (4).
7. DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VERTICALIDAD según la reivindicación 6, caracterizado porque, para la incorporación del módulo emisor (5) y, en su caso, la batería (6) intercalados en el eje (3) de elevación de la carga (4), entre órganos de cuelgue y aprehensión (9, 10), además del útil (11) de unión basculante, contiene un rodamiento (14) que permite el giro completo, sobre su eje vertical, de los dos extremos de dicho útil (11) de forma independiente uno de otro.
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