ES1252924U - Convoy autonomo de cabinas concatenadas - Google Patents

Abstract

Convoy autónomo de cabinas concatenadas, constituido por un carrusel o convoy (1), caracterizado por comprender un conjunto de seis a ocho cabinas (2), aptas para un máximo de 2 personas, unidas entre sí a la distancia de 1 a 1,2 m, de forma rígida mediante un tirante de sujeción (3) entre cabinas, el cual porta cartelas publicitarias (4), y/o diferentes macetones con plantas (5), y sigue un riel (6) en el pavimento que también actuará como alimentador de corriente, y del cual, cada cabina (2) comprende de unos asientos (10), unas puertas de acceso (11), un sistema de climatización (12), un sistema interior auto desinfectante por rayos ultravioleta (13) con difusores de soluciones hidroalcohólicas, medios de control e interfaz (14) para activar/detener/reactivar la marcha, abrir y cerrar la cabina, comunicación con el centro de control, altavoces, sistema de acceso mediante tarjetas contactless, display, y punto de acceso wifi.

Description

CONVOY AUTÓNOMO DE CABINAS CONCATENADAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de movilidad consistente en una sucesión de seis a ocho cabinas, en función de la demanda, aptas para dos o tres, incluso cuatro personas, encadenadas entre sí, con separación de 1,20-1,50 metros, constituyendo un tren o convoy, que no estaría tripulado por un conductor físico, sino por un sistema autónomo de geolocalización y sensores controlados desde una central con inteligencia artificial.

Con la crisis por el coronavirus, se replantean sectores fundamentales para la economía, como el turismo donde, el nuevo turista, el turista post COVID demandará distanciamiento social y la máxima higiene de los espacios que ocupe durante su experiencia turística, reclamando que sea más personalizada y con más apoyo tecnológico para sentirse seguro. El turista post COVID aspira a ciudades limpias, peatonales, verdes, etc.

Por ello, la presente invención viene a proponer una movilidad segura al turista y otros consumidores, en el entorno urbano, en zonas peatonales sobre todo, donde la exigencia de distanciamiento social se hace más imperativa por su aglomeración y masificación, no solo en la inmediata fase post-Covid, sino ya de cara a una solución de seguridad como elemento diferenciador en el futuro, muy en particular para las personas de más edad, y también para el resto.

Su tracción sería eléctrica, (preservación ambiental), con opción de transitar centrado en un discreto carril, determinante del circuito, del que tomaría la electricidad o por medio de baterías y/o cristales-paneles solares, caso en el que el circuito lo delimitarían sensores, obteniendo un convoy autónomo de unos dieciocho metros de largo, similar a los trenes turísticos tradicionales pero de menor altura y mayor transparencia, por lo que su obstaculización a la movilidad y visibilidad de vehículos y peatones será muy inferior a la de éstos, al tiempo que permiten disfrutar de su uso sin limitación de tiempo (dentro de la jornada o jornadas adquiridas, a modo de los visión-bus), permitiendo el descanso y solaz en la contemplación de la ciudad, frente a un recorrido del tren turístico del que se suele lamentar su escasa duración y la celeridad de su recorrido.

Cabe incluso pensar que puedan sustituir en parte a los nuevos elementos de movilidad surgidos en el pasado recientemente: bicis, patinetes, hoverboards, segways..., más peligrosos para los viandantes por incontrolables e incluso para el usuario en sí mismo.

Las ventajas de esta invención son las siguientes:

- Propone una movilidad con altas prestaciones en seguridad, aislamiento (acústico y atmosférico) e higienización.

- Eficiencia energética resultante de su tracción eléctrica, en parte obtenible a través de cristales-paneles solares, con nula emisión de CO².

- Escaso deterioro de calzadas y avenidas, por sus rodaduras no abrasivas. - Ausencia de generación de residuos urbanos y de contaminación acústica. - Embellecimiento y mejora de la calidad del aire del entorno, al incluir vegetación en el convoy como si se tratase de un jardín ambulante. - Ofrece ventajas y comodidades del tipo aire acondicionado, suspensión, visibilidad panorámica, intimidad, etc.

- Y la máxima personalización a través de los controles y accesorios de la cabina (climatización, audioguía, música, plano del recorrido y servicios y atracciones culturales del en to rno .), megafonía en comunicación con un centro de control y de una aplicación móvil con toda la información relevante del servicio, del recorrido y con capacidad de autogestión.

La aplicación industrial de esta invención se encuentra dentro del sector de vehículos y medios de transporte, y más concretamente convoyes autónomos de cabinas concatenadas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica a la descrita, exponemos a continuación los documentos encontrados que reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma.

Así el documento CN110456788A hace referencia a un sistema de control autónomo del autobús de conducción que incluye un sistema de detección del entorno, un sistema de posicionamiento y navegación, un sistema de planificación de decisiones y un sistema de ejecución, donde el sistema de detección del entorno incluye una pluralidad de colectores de imágenes y una pluralidad de dispositivos de detección de radar dispuestos en la carrocería del vehículo, y está configurado para recopilar parámetros ambientales alrededor de la carrocería del vehículo y enviar los datos recopilados a un sistema de planificación de decisiones; el sistema de posicionamiento y navegación incluye un dispositivo receptor de señal y un dispositivo de posicionamiento, que se utilizan para realizar la navegación y el posicionamiento en un automóvil de pasajeros; el sistema de planificación de decisiones incluye un controlador de dominio para adquirir datos interactivos del sistema de conciencia ambiental, el sistema de posicionamiento y navegación, y el sistema de ejecución, y hacer un plan de decisión para el viaje del autobús basado en los datos adquiridos; el sistema de ejecución incluye una pluralidad de controladores para controlar correspondientemente los turismos de acuerdo con un plan de decisión emitido por el sistema de planificación de decisiones. Se trata por tanto de un sistema de control autónomo para autobuses, no refiriéndose en ningún momento a un tren, convoy o carrusel compuesto de varias cabinas, como propone la invención principal.

ES2541111T3 propone un dispositivo para controlar un vehículo operativo autónomo personal que tiene un motor eléctrico que recibe potencia de una batería para operar una máquina operativa, primeros motores para mover ruedas, y sensores magnéticos para detectar la intensidad de un campo magnético de un cable de zona, siendo controlado el vehículo de manera que se mueva en una zona operativa definido por el cable de zona a través de las ruedas movidas por los primeros motores para realizar una operación usando la máquina operativa, y siendo controlado el vehículo para volver a un dispositivo de carga instalado en el cable de la zona con el fin de cargar la batería avanzando a lo largo del cable de zona, específico porque el dispositivo es adecuado para: al operar la máquina operativa, controlar el vehículo de manera que se mueva la zona operativa y controlar el vehículo de manera que volverá al interior de la zona operativa al determinar que el vehículo ha salido de la zona operativa y controlar el vehículo de manera que atrae una porción de vuelta del cable de zona; y al volver al dispositivo de carga, controlar el vehículo de manera que avance al largo del cable de zona y la porción de vuelta y detectar una zona de detección de dispositivo de carga generada alrededor del dispositivo de carga; donde la porción de vuelta se forma curvando el cable de zona en una posición separada del dispositivo de carga hacia la zona de detección de dispositivo de carga y curvando de nuevo el cable de zona de manera que volverá con una distancia predeterminada en la misma dirección de alejamiento de la zona de detección de dispositivo de carga. Al igual que en el caso anterior, no se describe en ningún momento el conjunto de cabinas dispuestas en forma de tren o convoy que propone la invención principal, con sus características intrínsecas, además de limitar la autonomía del vehículo controlado por el dispositivo objeto de la citada invención a una zona definida por un cable de zona.

EP3056428A1 describe un procedimiento para la gestión, uso y control de vehículos liviano implementado a través de medios electrónicos caracterizado por que comprende al menos uno de los siguientes subprocesos: Subproceso de alquiler que comprende: registro de usuario en el servidor, elección del vehículo a alquilar, comprobación de la identidad del usuario, comprobación del estado del vehículo designado. Desbloqueo del vehículo: separación del vehículo de la BS, selección del lugar de aparcamiento, devolución del vehículo a la misma o a otra BS, pago. Subproceso de almacenamiento, bloqueo y alimentación del vehículo que comprende: registro de usuario, elección de vehículo, selección del lugar de aparcamiento. Reconocimiento del tipo de batería, acceso a base de datos de perfiles de baterías comerciales, recopilación de variables externas que afectan a la eficiencia de la batería, ejecución de algoritmo de carga inteligente. En caso de darse unos parámetros programados el bloqueo mecánico o electrónico del vehículo. Subproceso de fijación del vehículo a una BS instalada en un elemento de transporte de otro vehículo que comprende: registro de usuario, elección del vehículo, determinación del ángulo del vehículo respecto de la superficie terrestre, determinación de la variación del ángulo del vehículo respecto de la superficie terrestre en relación a un momento anterior. Subproceso para la generación de recorridos turísticos que comprende: registro de usuario, elección del vehículo elección de los puntos de interés turístico del usuario de selección del lugar de aparcamiento. Subproceso para la determinación de caídas y acciones de socorro que comprende: determinación del cambio de velocidad desde un valor mayor de 0 km/h a 0 km/h, determinación del grado de inclinación del vehículo para saber si alcanza unos valores programados que definirían la situación de "tumbado", así como la duración del tiempo en que el vehículo permanece tumbado, si la velocidad se mantiene en 0 km/h durante un tiempo programado y el vehículo se encuentra tumbado se inicia la dinámica de comprobación de estado del conductor que comprende: conexión de voz y, en función de la respuesta o en su caso falta de respuesta del usuario se informa a los servicios de emergencia. En este caso no se trata de un producto sino de un procedimiento, si bien guarda relación con vehículos, en ningún momento se detalla características técnicas referentes al mismo, por lo que no afecta a la novedad o actividad inventiva del convoy autónomo objeto de la invención principal.

Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El convoy autónomo de cabinas concatenadas objeto de la presente invención se constituye a partir de un sistema de movilidad consistente en una sucesión de seis a ocho cabinas, en función de la demanda, aptas para dos o tres, incluso cuatro personas, traslúcidas y cerradas 100% al exterior, encadenadas entre sí, con separación de 1,20-1,50 metros, de forma rígida para mantener el distanciamiento social constituyendo un tren o convoy de unos dieciocho metros, y de altura máxima igual a metro y medio.

El tirante de sujeción entre cabinas, para ser visible y evitar interferencias con los viandantes, puede portar cartelas publicitarias, y diferentes macetones que contribuyan con su verdor a embellecer la ciudad y purificar el aire.

El sistema de tracción tiene como fuente la energía eléctrica, sea proporcionada por baterías, por un minúsculo rail central determinante del recorrido a realizar, o mediante paneles solares asociados a las propias cabinas, y su sistema de conducción se realiza de forma autónoma, esto es, sin conductor físico, a partir de un riel en el pavimento (alimentador de corriente), o bien mediante un sistema de sensores propios e insertos en el entorno que lo van reconduciendo, todo ello supervisado desde una unidad o centro de control, desde el que también se tiene un seguimiento de las cabinas, tanto ocupadas como libres.

Por su parte, cada cabina está provista de un sistema de aire acondicionado, frio/calor, un sistema interior auto desinfectante por rayos ultravioleta o similar con difusores de soluciones hidroalcohólicas, medios de control e interfaz para activar/detener/reactivar la marcha, abrir y cerrar la cabina, comunicación con el centro de control, altavoces, sistema de acceso mediante tarjetas contactless, display, punto de acceso wifi, y otras comodidades similares.

El carrusel se detiene a instancias de cualquiera de las cabinas: basta con apretar un botón de parada, por aviso sensorial de obstáculo y a instancias del centro de control, así como en la red de paradas obligatorias, en las que el usuario podrá tendrá acceso (si hay cabinas libres, y a la sola aproximación de su tarjeta de usuario). Estas paradas se producirían siempre, con independencia de su petición o no por los viajeros. Alternativamente, se podría solicitar en cualquier momento del recorrido la parada del convoy por el usuario que desee acceder a una cabina libre, mediante aplicación móvil.

A lo largo del trayecto se requerirá una estación terminal, de aparcamiento de las cabinas, pudiendo ser útil una segunda estación situada a medio recorrido, en la que aparcar transitoriamente los convoyes que pudieran quedar sin usuarios.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la presente descripción se acompañan unos dibujos que representan una realización preferente de la presente invención:

Figura 1: Vista en perspectiva convencional de un modelo de convoy autónomo de cabinas concatenadas objeto de la presente invención.

Figura 2: Vista en perspectiva convencional de un modelo de cabina del convoy autónomo de cabinas concatenadas objeto de la presente invención.

Las referencias numéricas que aparecen en dichas figuras corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la invención:

1. Convoy

2. Cabina

3. Tirante de sujeción

4. Cartelas publicitarias

5. Macetones con plantas

6. Riel

7. Sistema de sensores

8. Baterías

9. Paneles fotovoltaicos

10. Asientos

11. Puertas de acceso

12. Sistema de climatización

13. Sistema auto desinfectante por rayos ultravioleta

14. Medios de control e interfaz

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Una realización preferente del convoy autónomo de cabinas concatenadas objeto de la presente invención, con alusión a las referencias numéricas, puede basarse en un carrusel o convoy (1) de entre seis a ocho cabinas (2), aptas para un máximo de 2 personas, unidas entre sí a la distancia de 1 a 1,2 m, de forma rígida, cuyo tirante de sujeción (3) entre cabinas, para ser visible y evitar interferencias con los viandantes, porta cartelas publicitarias (4), y diferentes macetones con plantas (5).

La conducción del mismo se realiza de forma autónoma, a partir de un riel (6) en el pavimento que también actuará como alimentador de corriente, o bien mediante un sistema de sensores (7) propios e insertos en la calzada que lo van reconduciendo, que podrá ser supervisado desde una unidad o centro de control. En el caso en que no se dependa del riel en el pavimento para conducción y alimentación de corriente, las cabinas (2) están equipadas con baterías (8) alimentadas a partir de paneles fotovoltaicos (9) o alimentación eléctrica externa.

Interiormente, cada cabina (2) está provista, además de los asientos correspondientes (10) y de las puertas de acceso (11), de un sistema de climatización (12), un sistema interior auto desinfectante por rayos ultravioleta (13) con difusores de soluciones hidroalcohólicas, medios de control e interfaz (14) para activar/detener/reactivar la marcha, abrir y cerrar la cabina, comunicación con el centro de control, altavoces, sistema de acceso mediante tarjetas contactless, display, punto de acceso wifi, y otras comodidades similares.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1.

Convoy autónomo de cabinas concatenadas, constituido por un carrusel o convoy (1), caracterizado por comprender un conjunto de seis a ocho cabinas (2),

aptas para un máximo de 2 personas, unidas entre sí a la distancia de 1 a 1,2 m, de

forma rígida mediante un tirante de sujeción (3) entre cabinas, el cual porta cartelas publicitarias (4), y/o diferentes macetones con plantas (5), y sigue un riel (6) en el pavimento que también actuará como alimentador de corriente, y del cual, cada cabina

(2) comprende de unos asientos (10), unas puertas de acceso (11), un sistema de climatización (12), un sistema interior auto desinfectante por rayos ultravioleta (13)

con difusores de soluciones hidroalcohólicas, medios de control e interfaz (14) para activar/detener/reactivar la marcha, abrir y cerrar la cabina, comunicación con el

centro de control, altavoces, sistema de acceso mediante tarjetas contactless, display,

y punto de acceso wifi.

- Convoy autónomo de cabinas concatenadas, según reivindicación 1, donde la cabina (2) comprende asientos para tres o cuatro personas.

3.

- Convoy autónomo de cabinas concatenadas, según reivindicaciones 1 y 2, donde el riel (6) se sustituye por un sistema de sensores (7) propios e insertos en la calzada.

- Convoy autónomo de cabinas concatenadas, según reivindicaciones 1 a 3, donde las cabinas (2) están equipadas con baterías (8) alimentadas a partir de paneles fotovoltaicos (9) o alimentación eléctrica externa.