ES1252491U - Dispositivo de limpieza automatico para decantadores lamelares - Google Patents

Abstract

Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares para limpieza de aguas, donde el decantador (1) es del tipo de los que comprenden: un tanque (2) dotado de una entrada inferior (32) para recibir aguas a tratar; y al menos un módulo (7) lamelar, soportado en situación sumergida en el interior del tanque (2), y dotado de lamelas (8) sumergidas en el agua a tratar, para producir la decantación de sólidos contenidos en el agua a tratar; comprendiendo el dispositivo de limpieza automático: - unos medios de soporte desplazables(101), - un colector de inyección (105) fijado a los medios de soporte desplazables (105), así como dotado de boquillas de inyección (106), y - una bomba (103) fijada a los medios de soporte desplazables (101) y configurada para recoger agua del tanque (2) e inyectarla, por medio de las boquillas de inyección (106) del colector de inyección (105), en el al menos un módulo lamelar (7); caracterizado porque comprende además: - unos medios de deslizamiento (102) configurados para llevar a cabo el deslizamiento del dispositivo de limpieza sobre una superficie superior (125) del al menos un módulo lamelar (7).

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE LIMPIEZA AUTOMÁTICO PARA DECANTADORES LAMELARES

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se puede incluir dentro del sector tecnológico del tratamiento de aguas, en particular, de purificación de aguas residuales, aguas potables o de efluentes en general, por decantación de sólidos en decantadores de tipo lamelar.

De manera más concreta, el objeto de la invención, de acuerdo con un primer aspecto, se refiere a un dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Un decantador lamelar es un decantador que comprende un tanque, al que se dota de una superficie efectiva de decantación muy superior a su superficie de base mediante la instalación de módulos lamelares formados por lámelas. Las lámelas son una serie de placas o canales, inclinados, 55° o 60° habitualmente, que se instalan sumergidos cubriendo toda la sección del tanque. Estas placas o canales conforman cada uno de ellos pequeños decantadores que aceleran el proceso de decantación en función del ángulo de instalación, la distancia entre las placas o las caras del canal y la altura total de las placas o los canales instalados. El decantador recibe agua bruta desde la zona inferior, que asciende a través de los canales lamelares, en cuyo interior se conforman dos flujos a contracorriente: uno el efluente en sentido ascendente y otro formado por los sólidos que se van agrupando en la parte inferior del canal y sentido descendente, alcanzando rápidamente la base del tanque, donde serán evacuados. Los sólidos, al agruparse, aumentan su velocidad natural de decantación aumentando la capacidad de un tanque decantador convencional. Finalmente, el agua o efluente, libre de sólidos, abandona los módulos lamelares por su parte superior y será evacuada a través de canales de recogida o vertederos situados en la parte superior del tanque.

Normalmente, los fangos o sólidos, dependiendo de su naturaleza, tendrán mayor o menor capacidad de adherencia al material que conforma las lámelas, por lo que un mantenimiento regular de limpieza es requerido de forma habitual para evitar la colmatación de los canales.

Se conoce en el estado de la técnica el procedimiento de limpieza mediante aire descrito en la patente EP0958849B1, donde el proceso de decantación se detiene y, sin vaciar el tanque, se inyecta aire desde la zona inferior de los módulos mediante una parrilla móvil de difusores o tubos perforados que se desplaza a lo largo del tanque. Este aire asciende en forma de burbujas recorriendo hacia arriba los canales lamelares y arrastrando parte de los sólidos. Así mismo este procedimiento presenta carencias importantes por los siguientes motivos:

- Es necesario detener el funcionamiento del decantador.

- La cantidad de aire que se debe aportar por debajo de los módulos para que la limpieza resulte medianamente aceptable es muy elevada, que a su vez es recibido por la gran superficie específica de la instalación lamelar, lo que genera un empuje hacia arriba que rompe la estructura anti flotación de los módulos. Para evitarlo, esta estructura debería estar tan sobredimensionada que cegaría un porcentaje muy alto de canales y la instalación perdería área efectiva y eficiencia. En muchos casos, además, aunque la estructura resistiese, es el propio modulo el que no aguanta el empuje del aire, rompiendo y desensamblando los perfiles que conforman su estructura.

- Gran dificultad de instalación especialmente en tanques grandes. A partir de ciertos tamaños de tanque, la recogida y evacuación de fangos se realiza mediante dispositivos móviles de rasquetas, circulares o rectangulares dependiendo de la geometría del tanque, situados en el fondo del mismo, lo que no permite apoyar ningún tipo de estructura que sirva de soporte al sistema de aireación, encareciendo mucho los costes de instalación.

- El aporte de aire al sistema mediante manguera enrollable es una dificultad insalvable en tanques medianos y grandes. Cuando el sistema está en operación con toda la longitud de la manguera enrollada, esta debe estar hinchada para mantener el aporte de aire y su sección debe ser suficiente para que la pérdida de carga sea admisible. El equipo necesario para enrollar dicha manguera tendría un coste muy elevado. Además, la manguera de aporte sufriría esfuerzos por fatiga tanto en el enrollador como en la polea de apoyo, especialmente por estar sometida a una presión elevada. Su sustitución sería una acción de mantenimiento recurrente.

-Dificultad de acceso ante cualquier acción de inspección, correctiva o de mantenimiento. Al instalarse bajo el paquete lamelar, deberán retirarse los módulos para poder acceder, derivando de nuevo en costes elevados.

-Este modo de limpieza resulta deficiente, la burbujas de aire, dada su flotabilidad, recorren el canal lamelar por la parte superior del mismo, no actuando sobre la base o cara inferior del canal que es donde más acumulación de sólidos de produce, siendo además la superficie por donde los sólidos deben deslizar cuando el decantador está en operación.

-Imposibilidad de repartir de forma homogénea el aire en la base del paquete lamelar, por lo que muchos conductos permanecen sin limpiar obturándose completamente al cabo del tiempo.

-Eleva todos los sólidos que consigue retirar por encima de los módulos lamelares. Estos sólidos deberán volver a decantar a través del paquete lamelar pero gran parte quedarán apoyados sobre las estructuras de soporte de los módulos lamelares y estructuras de soporte de canales de recogida, por lo que al poner en servicio de nuevo el tanque, todos estos sólidos se evacuaran con el agua o efluente tratado que debería ir libre de ellos.

Se conoce también la patente ES2954965A1 de este mismo solicitante que divulga un sistema de limpieza para limpiar automáticamente un tanque de un decantador lamelar de tratamiento de aguas, donde el decantador es del tipo de los que comprenden: un tanque dotado de una entrada inferior para recibir aguas a tratar; y al menos un módulo lamelar, soportado en situación sumergida en el interior del tanque, y dotado de lámelas sumergidas en el agua a tratar, para producir la decantación de sólidos contenidos en el agua a tratar; comprendiendo el sistema de limpieza:

- medios de guía fijados al tanque;

- un bastidor desplazable de forma guiada por los medios de guía;

- un colector de inyección montado en el bastidor, así como dotado de boquillas; y

- medios de desplazamiento para desplazar el bastidor a lo largo de los medios de guía;

- una bomba sumergible, montada en el bastidor, para recoger agua del tanque e inyectarla, por medio de las boquillas, en las lámelas a través de la boca superior;

donde al menos los medios de guía, el bastidor, la bomba sumergible y el colector de inyección están montados de tal manera que, en funcionamiento, están sumergidos en el agua a tratar, por encima de las lámelas.

Sin embargo, el sistema de limpieza anterior no se puede instalar en tanques donde la distancia vertical disponible entre los canales vertedero o sus estructuras de soporte es muy limitada, ya que los medios guía suelen ser perfiles con una altura de entre 80 y 100 mm que restan espacio para la instalación de la bomba y colector, por lo que se requiere mayor distancia vertical disponible entre la base de los canales o sus soportes y la superficie superior de los módulos lamelares para su instalación. Por otra parte, la instalación de estos medios guía representa un coste de materiales y mano de obra muy importante.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve los inconvenientes antes mencionados, respecto de la limpieza de decantadores lamelares, mediante un dispositivo automático de limpieza para decantadores lamelares según se describe seguidamente.

La invención se refiere a un dispositivo automático de limpieza para decantadores lamelares de tratamiento de aguas, siendo el decantador del tipo de los que comprenden: un tanque dotado de una entrada inferior para recibir los efluentes; y al menos un módulo lamelar, soportado en situación sumergida en el interior del tanque, y dotado de lámelas sumergidas en el efluente, para producir la decantación de sólidos contenidos en el efluente.

El dispositivo de limpieza comprende unos medios de soporte desplazares, un colector de inyección fijado a los medios de soporte desplazares, así como dotado de boquillas de inyección y una bomba fijada a los medios de soporte y configurada para recoger agua del tanque e inyectarla, por medio de las boquillas del colector de inyección, en el al menos un módulo lamelar.

Preferentemente, los medios de soporte desplazares, el colector de inyección y la bomba se encuentran dispuestos esencialmente en un mismo plano horizontal. Además, la bomba se encuentra preferentemente dispuesta en una primera dirección longitudinal, paralela a una segunda dirección longitudinal donde se encuentran dispuestos los medios de soporte desplazables y/o a una tercera dirección longitudinal donde se encuentra dispuesto el colector de inyección.

El dispositivo de limpieza comprende además unos medios de deslizamiento configurados para llevar a cabo el deslizamiento del dispositivo de limpieza sobre una superficie superior del al menos un módulo lamelar, donde al menos los medios de soporte desplazables se encuentran fijados a los medios de deslizamiento. Así configurados, los medios de desplazamiento no requieren unos medios de guiado asociados.

Opcionalmente, los medios de deslizamiento comprenden unos esquíes, dispuestos preferentemente en paralelo.

El dispositivo comprende unos medios de tracción configurados para llevar a cabo el desplazamiento de los medios de deslizamiento sobre la superficie superior del al menos un módulo lamelar, donde preferentemente, los medios de tracción se encuentran accionados por unos medios de accionamiento.

El dispositivo así configurado puede instalarse en tanques donde la distancia vertical disponible entre los canales vertedero o sus estructuras de soporte es muy limitada, con el consiguiente ahorro de costes tanto en materiales como en mano de obra.

Además, se reduce el peso del dispositivo respecto a los sistemas citados en el estado de la técnica. Aun así, la bomba, dispuesta esencialmente en el mismo plano horizontal que los medios de soporte desplazables y el colector de inyección, presenta un elevado peso, a lo que se suma el peso del soporte desplazable y el colector de inyección. Además, la bomba, al estar dispuesta esencialmente en la primera dirección longitudinal paralela a la segunda dirección longitudinal donde se encuentran dispuestos los medios de soporte desplazables y/o a la tercera dirección longitudinal donde se encuentra dispuesto el colector de inyección, presenta pesos diferentes dependiendo de la ubicación de los medios de tracción, lo que dificulta hacer coincidir el centro de gravedad del dispositivo con su punto central que es donde se produce la tracción. Esto representa dos problemas, por un lado el desgaste que se produciría sobre el al menos un módulo lamelar en la zona de deslizamiento y el exceso de rozamiento en cada uno de los medios de deslizamiento, rozamientos, que de no ser perfectamente equivalentes, provocaría momentos de giro sobre el dispositivo que perdería su paralelismo con la transversal del tanque, paralelismo que la tensión de los medios de tracción no sería capaz de mantener. Además, la superficie del al menos un módulo laminar no es perfectamente regular, por lo que a lo largo de su desplazamiento, ambos esquíes se encontrarán con diferentes coeficientes de rozamiento aunque el peso del conjunto estuviera perfectamente equilibrado con respecto al punto de tracción.

Para solventar estos problemas, el dispositivo comprende además un conjunto de flotadores desplazares acoplables a los medios de soporte desplazares y que están configurados para llevar al dispositivo a un equilibrio hidrostático.

Esto permite reducir los rozamientos hasta casi anularlos y asegurar la posición del colector de inyección en la tercera dirección longitudinal durante el desplazamiento del dispositivo a lo largo del tanque. La tensión en los medios de tracción permite mantener la posición correcta del dispositivo de tracción será la que se ocupe de mantener la posición correcta del conjunto.

Preferentemente, los medios de tracción se encuentran fijados en una parte central del dispositivo según una dirección longitudinal paralela a la primera, segunda y/o tercera dirección longitudinal. Dado que existe cierta separación en sentido longitudinal entre dichos puntos, la tensión aplicada obliga al dispositivo a permanecer perpendicular a los medios de tracción y por lo tanto paralelo a la dirección transversal del tanque que es su posición de trabajo. Al eliminar prácticamente todos los rozamientos que pudieran producirse, se asegura una tensión de trabajo razonable en los medios de tracción y en todos los elementos implicados, manteniendo la posición correcta del dispositivo durante su desplazamiento a lo largo del tanque.

Para llevar a cabo la regulación de los flotadores desplazares, es necesario tener en cuenta el empuje hidráulico de la boquillas de inyección del colector de inyección a la hora de regular estos flotadores, de forma que se asegura el equilibrio hidrostático sin que se produzca la elevación del colector de inyección, ya que en su desplazamiento se encontraría con las estructuras superiores, bloqueando su desplazamiento.

Los flotadores desplazares están configurados para regular su posición tanto en sentido longitudinal como en sentido transversal mediante medios de regulación, preferentemente abrazaderas isofónicas. También podrá regularse su empuje llenando parcialmente su interior con el propio agua del tanque. Para ello, los flotadores desplazares comprenden unas válvulas que permiten ese llenado parcial durante la puesta del dispositivo en marcha con el tanque lleno de agua y la bomba en funcionamiento.

Asimismo, al menos los medios de soporte desplazable, la bomba y el colector de inyección están montados de tal manera que, en funcionamiento, están sumergidos en el efluente por encima de las bocas superiores de las lámelas.

El funcionamiento del dispositivo de limpieza de la invención se basa en el comportamiento hidráulico que presentan las lámelas frente a inyección de agua a presión en condiciones de inundación total. Al inyectar un chorro de agua, a presión y caudal determinados, en una entrada superior de dicho canal, se aporta una determinada cantidad de energía. Siendo las lámelas canales abiertos en su parte superior e inferior, por el principio de "conservación de la cantidad de movimiento", se induce un flujo en su interior, captando el efluente por su parte superior, y expulsándolo por su parte inferior. Así mismo, la inyección del efluente generará una gran turbulencia que recorrerá el interior del canal a la velocidad generada debida a la energía aportada. Gracias, de nuevo, a las condiciones de inundación total, se anula el efecto de la gravedad, y por lo tanto, toda la turbulencia generada recorrerá las lámelas, arrastrando de forma efectiva los sólidos depositados en todas sus superficies interiores, independientemente de la inclinación de los canales lamelares, y expulsando los sólidos por su parte inferior hacia la base del tanque, donde serán evacuados.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares de la invención montado en un decantador lamelar.

Figura 2.- Muestra una vista en detalle ampliada de la figura 1 donde, para una mayor definición del dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares, no se han representado algunos elementos del tanque.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares de la presente invención.

Figura 4.- Muestra una sección del dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares mostrado en la Figura 3, montado en el al menos un módulo lamelar de un decantador lamelar.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras 1-4 adjuntas, una descripción en detalle de un ejemplo de realización preferente de la presente invención.

En la figura 1 se representa un decantador (1) lamelar, para purificar aguas residuales o efluentes, mediante decantación de los sólidos contenidos en el agua o efluente. El decantador (1) comprende un tanque (2) que, en la realización mostrada en la figura 1, presenta sección rectangular, con una base (3), una zona superior (4) abierta, y paredes (5) laterales. El agua residual, o el efluente, acceden al decantador (1) a través de una o varias entradas inferiores (32) localizadas en la parte inferior del tanque (2), en las paredes laterales (5). Asimismo, agua depurada, al menos parcialmente libre de sólidos, abandona el tanque (2) a través de canales de recogida (6) localizados en las paredes (5). Los canales de recogida (6) están soportados por una estructura de sustentación (25).

En el interior del tanque (2), a una altura intermedia sobre la base (3), y ocupando la mayor parte posible de la sección del tanque (2), se encuentran módulos (7) sumergidos en el efluente y formados por lámelas (8). Las lámelas (8) constituyen conductos, generalmente alargados y de sección cuadranglar (aunque también puede ser circular o de otras formas), dotados de caras (9) laterales, de una boca superior (33) y de una boca inferior (34), estando los módulos (7) de lámelas (8) destinados a recoger desde abajo el agua residual, de manera que el agua residual entra en las lámelas (8) desde abajo, a través de las bocas inferiores (34), y, por tanto, recorriendo dichas lámelas (8) en sentido ascendente, hasta salir por las bocas superiores (33), mientras los sólidos contenidos en el agua residual se van depositando en la parte inferior de las caras (9) de las lámelas (8), donde se agrupan y descienden conformando un flujo inverso que se dirige por gravedad hacia la base (3) del tanque (2), de donde son posteriormente retirados. Las lámelas (8) están dispuestas con una inclinación sobre la horizontal, que preferentemente está comprendida entre 50o y 60o.

Para tanques (2) de forma rectangular, como el representado en las figuras, la distribución preferente, más común en el estado de la técnica, tal como se muestra en la figura 1, es la de lámelas (8) distribuidas en los módulos (7) de forma matricial, es decir, por filas y columnas, estando los módulos (7) alineados consecutivamente, con sus filas enfrentadas y sus columnas paralelas. En lo sucesivo nos referiremos como canal lamelar a cada una de las columnas de lámelas (8).

Otras disposiciones son posibles. En particular, para tanques (2) de forma cilindrica (no representados), se prefiere que las lámelas (8) estén distribuidas con simetría axial respecto del centro del tanque (2), por ejemplo formando alineaciones en dirección radial.

Para soportar los módulos (7) formados por lámelas (8), se disponen unos soportes (10), que en las figuras se representan como una pluralidad de vigas paralelas fijadas a dos paredes (5) laterales opuestas.

El dispositivo de limpieza automático para decantadores (1) lamelar descrito en los párrafos anteriores se representa, de manera general esquemática, en la figura 1, así como, con mayor detalle, también en las figuras 2 a 4 , según se describe seguidamente.

El dispositivo de limpieza automático para decantadores (1) lamelares comprende unos medios de soporte desplazares (101), un colector de inyección (105) fijado a los medios de soporte desplazares (105), así como dotado de boquillas de inyección (106) y una bomba (103) fijada a los medios de soporte desplazares (101) y configurada para recoger agua del tanque (2) e inyectarla, por medio de las boquillas de inyección (106) del colector de inyección (105), en el al menos un módulo lamelar (7).

Los medios de soporte desplazares (101), el colector de inyección (105) y la bomba (103) se encuentran dispuestos esencialmente en un mismo plano horizontal, tal y como se muestra en la Figura 3. Además, la bomba se encuentra preferentemente dispuesta en una primera dirección longitudinal (121), paralela a una segunda dirección longitudinal (122) donde se encuentran dispuestos los medios de soporte desplazares (101) y a una tercera dirección longitudinal (123) donde se encuentra dispuesto el colector de inyección (105).

El dispositivo de limpieza comprende además unos medios de deslizamiento (102) configurados para llevar a cabo el deslizamiento del dispositivo de limpieza sobre una superficie superior (125) del al menos un módulo lamelar (7), donde al menos los medios de soporte desplazares (101) se encuentran fijados a los medios de deslizamiento (102). En este ejemplo de realización, los medios de deslizamiento (102) comprenden dos esquíes, dispuestos preferentemente en paralelo.

El dispositivo comprende unos medios de tracción (126), preferentemente unos cables, configurados para llevar a cabo el desplazamiento de los medios de deslizamiento (102) sobre la superficie superior (125) del al menos un módulo lamelar (7), donde los medios de tracción (126) se encuentran accionados por unos medios de accionamiento, preferentemente un motor (no mostrado).

El dispositivo comprende además un conjunto de flotadores desplazares (108) acoplables a los medios de soporte desplazares (101) y que están configurados para llevar al dispositivo a un equilibrio hidrostático.

Preferentemente, los medios de tracción (126) se encuentran fijados en una parte central del dispositivo según una dirección longitudinal paralela a la primera (121), segunda (122) y/o tercera (123) dirección longitudinal.

Los flotadores desplazares (108) están configurados para regular su posición tanto en sentido longitudinal como en sentido transversal mediante medios de regulación, preferentemente abrazaderas isofónicas (107). También podrá regularse su empuje llenando parcialmente su interior con el propio agua del tanque. Para ello, los flotadores desplazares (108) comprenden unas válvulas (110) que permiten ese llenado parcial durante la puesta del dispositivo en marcha con el tanque (2) lleno de agua y la bomba (103) en funcionamiento.

Mediante los medios de regulación, preferentemente abrazaderas isofónicas (107), se consigue que la altura de las boquillas (106) de inyección sobre las lámelas (8) sea regulable, por ejemplo entre 2 cm y 3 cm respecto de las bocas superiores (33) de las lámelas (8), además de poder regularse en dirección horizontal. Las boquillas (106) están de manera adicional, preferentemente enfrentadas en vertical con el centro geométrico de las lámelas (8). Las boquillas (106) están montadas en la parte baja del colector de inyección (105), preferentemente formando un ángulo con la vertical, de manera más preferente de entre 5o y 15°, en particular, de unos 10°. Esto implica que, cuando las lámelas (8) están orientadas entre 50o y 60o respecto de la horizontal, las boquillas (106) están orientadas entre 15° y 35o respecto de las lámelas (8), preferentemente, de 20o, para el caso particular de lámelas (8) orientadas a 60o y boquillas (106) orientadas a 10°de la vertical.

Para inyectar el agua en las lámelas (8), la bomba (103) toma agua desde el tanque (2) y la impulsa impulsarla hacia el colector de inyección (105) a través de, por ejemplo, conductos (28) de PVC.

La bomba (103) se selecciona en función de parámetros tales como: el número y tipo de boquillas (106), el caudal de diseño para cada boquilla (106), y la presión necesaria, así como el tipo de agua o efluente presente en el tanque (2).

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares para limpieza de aguas, donde el decantador (1) es del tipo de los que comprenden: un tanque (2) dotado de una entrada inferior (32) para recibir aguas a tratar; y al menos un módulo (7) lamelar, soportado en situación sumergida en el interior del tanque (2), y dotado de lámelas (8) sumergidas en el agua a tratar, para producir la decantación de sólidos contenidos en el agua a tratar; comprendiendo el dispositivo de limpieza automático:

- unos medios de soporte desplazares (101),

- un colector de inyección (105) fijado a los medios de soporte desplazares (105), así como dotado de boquillas de inyección (106), y

- una bomba (103) fijada a los medios de soporte desplazares (101) y configurada para recoger agua del tanque (2) e inyectarla, por medio de las boquillas de inyección (106) del colector de inyección (105), en el al menos un módulo lamelar (7);

caracterizado porque comprende además:

- unos medios de deslizamiento (102) configurados para llevar a cabo el deslizamiento del dispositivo de limpieza sobre una superficie superior (125) del al menos un módulo lamelar (7).

2. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según reivindicación 1 caracterizado porque al menos los medios de soporte desplazares (101) se encuentran fijados a los medios de deslizamiento (102).

3. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de soporte desplazares (101), el colector de inyección (105) y la bomba (103) se encuentran dispuestos esencialmente en un mismo plano horizontal.

4. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según reivindicación 3 caracterizado porque la bomba (103) se encuentra preferentemente dispuesta en una primera dirección longitudinal (121), paralela a una segunda dirección longitudinal (122) donde se encuentran dispuestos los medios de soporte desplazares (101) y/o a una tercera dirección longitudinal (123) donde se encuentra dispuesto el colector de inyección (105).

5. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de deslizamiento (102) comprenden unos esquíes, dispuestos preferentemente en paralelo.

6. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende unos medios de tracción (126), configurados para llevar a cabo el desplazamiento de los medios de deslizamiento (102) sobre la superficie superior (125) del al menos un módulo lamelar (7).

7. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según reivindicación 6 caracterizado porque los medios de tracción son unos cables.

8. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7 caracterizado porque los medios de tracción (126) se encuentran accionados por unos medios de accionamiento.

9. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 caracterizado porque los medios de tracción (126) se encuentran fijados en una parte central del dispositivo según una dirección longitudinal paralela a la primera (121), segunda (122) y/o tercera (123) dirección longitudinal.

10. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende además un conjunto de flotadores desplazares (108) acoplables a los medios de soporte desplazares (101) y que están configurados para llevar al dispositivo a un equilibrio hidrostático.

11. - Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según reivindicación 10 caracterizado porque los flotadores desplazares (108) están configurados para regular su posición tanto en sentido longitudinal como en sentido transversal mediante medios de regulación (107).

12.- Dispositivo de limpieza automático para decantadores lamelares según reivindicación 10 caracterizado porque los flotadores desplazares (108) comprenden unas válvulas (110) que permiten regular el empuje de los flotadores desplazares (108) llenando parcialmente su interior con el propio agua del tanque (2).