ES1232396U - AMPHIBIOUS VEHICLE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
VEHÍCULO ANFIBIOAMPHIBIOUS VEHICLE
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a un vehículo que anfibio que puede circular por tierra y agua, y que presenta una configuración del tipo de los que comprenden dos bandas de rodadura paralelas, tipo oruga, mediante las que se desplazan por tierra, y que tiene por objeto dotar a las bandas de rodadura de las propiedades de flotabilidad del vehículo cuando ha de navegar, de manera que simplifica considerablemente su configuración y reduce sus costes.The present invention relates to an amphibious vehicle that can circulate on land and water, and which has a configuration of the type comprising two parallel tread tracks, track type, by means of which they travel by land, and which has as The aim is to provide the treads with the buoyancy properties of the vehicle when it is to navigate, so that it considerably simplifies its configuration and reduces its costs.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En el estado de la técnica es conocido el empleo de diferentes tipos de vehículos que pueden desplazarse tanto por tierra como por el agua, como por ejemplo es el vehículo conocido como aerodeslizador (hovercraft) que se desliza al lanzar un chorro de aire contra la superficie que se encuentra debajo de él; esto genera un colchón de aire o cojín de aire, que le permite, en principio, moverse sobre cualquier superficie horizontal lo suficientemente regular, como llanuras, sobre el agua, la nieve, arena o hielo, sin estar propiamente en contacto con ella. Como se indica estos vehículos presenta el inconveniente de que deben circular por superficies horizontales regulares.In the state of the art it is known to use different types of vehicles that can travel both by land and by water, such as the vehicle known as hovercraft that slides when launching an air jet against the surface that lies beneath him; This generates an air cushion or air cushion, which allows it, in principle, to move on any horizontal surface sufficiently regular, such as plains, on water, snow, sand or ice, without being properly in contact with it. As indicated, these vehicles have the disadvantage that they must circulate on regular horizontal surfaces.
También son conocidos vehículos diseñados para flotar permitiendo su navegación, y que además están dotados de ruedas mediante las que se desplazan por tierra. Estas ruedas están articuladas se dispongan horizontales y faciliten la navegación del vehículo.They are also known vehicles designed to float allowing navigation, and also equipped with wheels through which they travel by land. These wheels are articulated, are arranged horizontally and facilitate the navigation of the vehicle.
Otro tipo de vehículos conocidos, son los que realizan su desplazamiento por tierra mediante dos bandas de rodadura paralelas tipo oruga. Estos vehículos también han sido diseñados para poder navegar, como por ejemplo son los conocidos como vehículos anfibios de asalto, que presentan el inconveniente de ser vehículos pesados cuya configuración es compleja y costosa.Another type of known vehicles, are those that carry out their displacement by land by means of two parallel tracks of type caterpillar. These vehicles have also been designed to navigate, such as those known as amphibious assault vehicles, which have the disadvantage of being heavy vehicles whose configuration is complex and expensive.
No existe un vehículo tipo oruga, cuya configuración sea sencilla y de coste reducido en comparación con los conocidos en el estado de la técnica.There is no track type vehicle, the configuration of which is simple and low cost compared to those known in the state of the art.
La invención proporciona un nuevo vehículo anfibio, tipo oruga, cuya flotabilidad la proporcionan las propias bandas paralelas de rodadura, de forma que se simplifica considerablemente su configuración y reduce su coste notablemente. The invention provides a new amphibious vehicle, caterpillar type, whose buoyancy is provided by the parallel tread bands themselves, so that their configuration is greatly simplified and their cost significantly reduced.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente comentados, la invención proporciona un nuevo vehículo anfibio que se constituye a partir de dos bandas de rodadura paralelas desplazables, del tipo oruga.To achieve the objectives and solve the aforementioned drawbacks, the invention provides a new amphibious vehicle that is constituted from two movable parallel treads, of the track type.
La principal novedad de la invención consiste en que se caracteriza por que las bandas de rodadura comprenden una pluralidad de elementos flotantes, que están unidos entre sí de forma articulada, uno a continuación del anterior, para configurar las bandas de rodadura. Esta configuración permite desplazarse al vehículo por tierra y, además, en el caso en el que se introduzca en el agua, al ser los elementos flotantes, el vehículo va a flotar, permitiendo que pueda desplazarse sobre el agua. Esta configuración de las bandas de rodadura es muy sencilla y de coste reducido, por lo que resulta ser muy ventajosa frente al estado de la técnica.The main novelty of the invention is that it is characterized in that the treads comprise a plurality of floating elements, which are joined together in an articulated manner, one after the previous one, to configure the treads. This configuration allows the vehicle to travel by land and, in addition, in the case where it is introduced into the water, since the elements are floating, the vehicle will float, allowing it to move on the water. This configuration of the treads is very simple and low cost, so it turns out to be very advantageous compared to the prior art.
La articulación de unión de los elementos flotantes, puede materializarse de diferentes formas. Por ejemplo esta articulación, puede estar constituida por al menos una franja flexible, sobre la que están fijados cada uno de los elementos flotantes. En la realización preferente de la invención la franja está prevista en el perímetro interior de cada una de las bandas de rodadura.The joint joint of the floating elements can be realized in different ways. For example, this articulation may consist of at least one flexible strip, on which each of the floating elements are fixed. In the preferred embodiment of the invention, the strip is provided on the inner perimeter of each of the treads.
La franja flexible puede ser de tipo discontinua, de manera que cada uno los tramos de dicha banda se emplean para unir dos elementos flotantes contiguos. También se prevé que la franja flexible pueda ser continua dispuesta sobre todos los elementos flotantes.The flexible strip can be of the discontinuous type, so that each section of said band is used to join two adjacent floating elements. It is also provided that the flexible strip can be continuously arranged on all floating elements.
En una realización de la invención la unión articulada entre los diferentes elementos flotantes se realiza mediante bisagras, que están dispuestas entre cada dos elementos flotantes contiguos.In an embodiment of the invention the articulated joint between the different floating elements is made by hinges, which are arranged between each two adjacent floating elements.
Además, la unión articulada entre la pluralidad de elementos flotantes se materializa mediante al menos un cable, que al igual que en el caso de la banda puede ser continuo, discurriendo a través de cada elemento flotante, o ser discontinuo.In addition, the articulated joint between the plurality of floating elements is materialized by at least one cable, which, as in the case of the band, can be continuous, running through each floating element, or be discontinuous.
En la realización preferente los elementos flotantes, presentan una configuración prismática de base cuadrada, pero puede adoptar cualquier otra configuración que permita obtener una alineación de los elementos flotantes que determinen la bandada de rodadura.In the preferred embodiment, the floating elements have a prismatic configuration with a square base, but it can adopt any other configuration that allows obtaining an alignment of the floating elements that determine the tread flock.
La invención comprende dos cuerpos de revolución, que pueden girar alrededor de su eje longitudinal, y que están previstos en los extremos de las bandas de rodadura, para facilitar el desplazamiento de dichas bandas de rodadura al girar los cuerpos de revolución. The invention comprises two revolution bodies, which can rotate about their longitudinal axis, and which are provided at the ends of the treads, to facilitate the movement of said treads when the revolution bodies rotate.
Además, la invención comprende un motor por cada banda de rodadura para producir el desplazamiento simultáneo o independiente de cada una de dichas bandas de rodadura. Para ello el motor engrana con cada una de las bandas de rodadura mediante un mecanismo de transmisión.Furthermore, the invention comprises a motor for each tread to produce simultaneous or independent displacement of each of said treads. For this, the motor meshes with each of the treads by means of a transmission mechanism.
En una realización de la invención el mecanismo de transmisión comprende al menos una extensión lateral prevista en cada elemento flotante, de forma que estas extensiones laterales engranan con unos dientes de un piñón que es accionado por el correspondiente motor.In one embodiment of the invention, the transmission mechanism comprises at least one lateral extension provided in each floating element, so that these lateral extensions engage with teeth of a pinion which is driven by the corresponding motor.
En otra realización el mecanismo de transmisión, comprende un cuerpo de revolución, con posibilidad de giro sobre su eje, de los descritos, que engrana con la periferia interior de la banda de rodadura y que además engrana con el motor correspondiente. En este caso los cuerpos de revolución comprenden unos nervios que contactan y presionan sobre unos salientes previstos en la periferia interna de las bandas de rodadura, para poder realizar el desplazamiento de las bandas de rodadura.In another embodiment, the transmission mechanism comprises a body of revolution, with the possibility of turning on its axis, of those described, which meshes with the inner periphery of the tread and which also meshes with the corresponding engine. In this case, the revolution bodies comprise ribs that contact and press on projections provided on the inner periphery of the treads, in order to carry out the movement of the treads.
Otra realización del mecanismo de transmisión prevé que comprenda un cuerpo de revolución que está dotado de unas varillas, que están separadas una distancia igual a la sección de los elementos flotantes, de manera que cada varilla coincide con la articulación de los elementos flotantes de las bandas de rodadura para realizar su desplazamiento.Another embodiment of the transmission mechanism provides that it comprises a body of revolution that is provided with rods, which are separated by a distance equal to the section of the floating elements, so that each rod coincides with the articulation of the floating elements of the bands of rolling to make its displacement.
El mecanismo de transmisión también puede estar constituido por un cuerpo prismático, cuyos lados de las bases tienen una longitud igual a la sección de cada elemento flotante para acoplarse a la periferia interior de las bandas de rodadura, de modo que cada una de las caras del cuerpo prismático coinciden y engranan con cada elemento flotante, para desplazar cada banda de rodadura.The transmission mechanism can also be constituted by a prismatic body, whose sides of the bases have a length equal to the section of each floating element to engage the inner periphery of the treads, so that each of the faces of the Prismatic body match and mesh with each floating element, to displace each tread.
La invención prevé la incorporación de uno o más circuitos de control que están configurados para gobernar el funcionamiento de los motores de forma independiente o simultanea, según fue descrito, de forma que el desplazamiento independiente de una banda de rodadura produce el giro del vehículo y el desplazamiento simultáneo establece el desplazamiento rectilíneo del vehículo.The invention provides for the incorporation of one or more control circuits that are configured to govern the operation of the motors independently or simultaneously, as described, so that the independent movement of a tread causes the vehicle to rotate and Simultaneous displacement establishes the rectilinear displacement of the vehicle.
Además, el circuito de control está configurado para comunicarse con un mando a distancia, de forma que se permite realizar el gobierno del desplazamiento del vehículo, desde dicho mando a distancia.In addition, the control circuit is configured to communicate with a remote control, so that it is possible to control the movement of the vehicle, from said remote control.
En una realización de la invención, para facilitar el agarre y desplazamiento del vehículo, se ha previsto que cada uno de los elementos flotantes incluya al menos un resalte que presiona sobre la superficie por la que se desplaza.In one embodiment of the invention, to facilitate the grip and movement of the vehicle, It has provided that each of the floating elements includes at least one protrusion that presses on the surface through which it travels.
En definitiva la invención proporciona una configuración muy simplificada en comparación con el estado de la técnica cuyo coste es mucho menor que el de los vehículos convencionales.In short, the invention provides a very simplified configuration compared to the state of the art, the cost of which is much lower than that of conventional vehicles.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complete the description and in order to help a better understanding of the features of the invention, a series of figures are attached in which the following has been represented by way of illustration and not limitation:
La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de un posible ejemplo de realización de las bandas de rodadura y del mecanismo de transmisión que, a través de los correspondientes motores proporcionan el desplazamiento de dichas bandas de rodadura. Figure 1 shows a schematic perspective view of a possible embodiment of the treads and of the transmission mechanism that, through the corresponding motors provide the displacement of said treads.
La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un detalle del mecanismo de transmisión de la figura 1.Figure 2 shows a schematic perspective view of a detail of the transmission mechanism of Figure 1.
La figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva del detalle del cuerpo de revolución de arrastre del mecanismo de transmisión de las bandas de rodadura de la figura 2.Figure 3 shows a schematic perspective view of the detail of the drag revolution body of the tread transmission mechanism of Figure 2.
La figura 4 muestra una vista esquemática en perspectiva de otro posible ejemplo de realización de las bandas de rodadura y del mecanismo de transmisión.Figure 4 shows a schematic perspective view of another possible embodiment of the treads and the transmission mechanism.
La figura 5 muestra una vista esquemática en perspectiva de otro ejemplo de realización del mecanismo de transmisión.Figure 5 shows a schematic perspective view of another embodiment of the transmission mechanism.
La figura 6 muestra una vista esquemática en perspectiva del detalle del cuerpo de revolución de arrastre del mecanismo de transmisión de las bandas de rodadura de la figura 5, según dos posibles realizaciones.Figure 6 shows a schematic perspective view of the detail of the drag revolution body of the tread transmission mechanism of Figure 5, according to two possible embodiments.
La figura 7 muestra una vista esquemática en perspectiva de una realización del vehículo, que incluye las bandas de rodadura y el mecanismo de transmisión mostrados en las figuras anteriores.Figure 7 shows a schematic perspective view of an embodiment of the vehicle, which includes the treads and the transmission mechanism shown in the previous figures.
Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas. Below is a description of the invention based on the figures mentioned above.
En las figuras 1 a 3 se ha representado un primer ejemplo de realización de las bandas de rodadura 1 y del mecanismo de transmisión que incluye el vehículo 3. En estas figuras se ha omitido el resto del vehículo 3 para facilitar la comprensión de la configuración y funcionamiento de la invención. En la figura 7 se ha representado esquemáticamente una configuración de vehículo 3.In Figures 1 to 3 a first embodiment of the treads 1 and the transmission mechanism that includes the vehicle 3 is shown. In these figures the rest of the vehicle 3 has been omitted to facilitate the understanding of the configuration and operation of the invention. A vehicle configuration 3 is schematically represented in Figure 7.
Las bandas de rodadura 1, comprenden una pluralidad de elementos flotantes 2, que están unidos de forma articulada, unos a continuación de los otros formando una alineación de elementos flotantes 2 que determinan la configuración de las bandas de rodadura 1.The treads 1, comprise a plurality of floating elements 2, which are joined in an articulated manner, one after the other forming an alignment of floating elements 2 that determine the configuration of the tread bands 1.
La unión articulada entre elementos flotantes 2, puede realizarse de diferentes formas. En la realización preferente esta unión se efectúa mediante una franja flexible 4, a la que están unidos cada uno de los elementos flotantes 2, de modo que la banda flexible 4 recorre el perímetro interior de cada una de las bandas de rodadura 1. En el ejemplo las bandas flexibles son de la misma anchura de los elementos flotantes 2, pero también podrían tener una anchura inferior. La unión articulada también podría realzarse mediante unas bisagras, cables, etc.The articulated joint between floating elements 2 can be carried out in different ways. In the preferred embodiment, this connection is carried out by means of a flexible strip 4, to which each of the floating elements 2 is attached, so that the flexible band 4 travels the inner perimeter of each of the treads 1. In the For example, the flexible bands are the same width as the floating elements 2, but they could also have a lower width. The articulated joint could also be enhanced by hinges, cables, etc.
En las zonas extremas de las bandas de rodadura 1, se han previsto unos cuerpos de revolución 5, con posibilidad de giro sobre un eje 12. Sobre la periferia de los cuerpos de revolución 5 discurren las bandas de rodadura 1, de manera que al traccionar sobre dichas bandas de rodadura 1, tal y como será explicado más adelante, se produce el desplazamiento de las bandas de rodadura 1 y por lo tanto el giro de los cuerpos de revolución 5 alrededor del eje 12, lo que facilita el desplazamiento del vehículo. Esta configuración presenta la gran ventaja de que los propios elementos flotantes 2 son los que proporcionan la flotabilidad del vehículo, lo que simplifica su estructura y reduce sus costes de forma considerable. La unión articulada de los elementos flotantes 2 es la que permite que éstos puedan girar alrededor de los cuerpos de revolución 5 para realizar el desplazamiento de las bandas de rodadura 1 y por tanto el desplazamiento del vehículo 3. In the extreme areas of the treads 1, revolution bodies 5 are provided, with the possibility of turning on an axis 12. On the periphery of the revolution bodies 5 the treads 1 run, so that when pulling on said treads 1, as will be explained below, the tread 1 is displaced and therefore the rotation of the revolution bodies 5 around the axis 12, which facilitates the movement of the vehicle. This configuration has the great advantage that the floating elements 2 themselves are those that provide the buoyancy of the vehicle, which simplifies its structure and reduces its costs considerably. The articulated joint of the floating elements 2 is what allows them to rotate around the bodies of revolution 5 to perform the movement of the treads 1 and therefore the displacement of the vehicle 3.
Además la invención comprende dos motores 6, cada uno de los cuales engrana con un cuerpo de revolución 5, para lo que en el eje de los motores 6 se incluye un piñón 7 que engrana con una corona dentada 8, que está fijada en la base de cuerpos de revolución 5, de forma que al producirse el giro de uno de los motores 6, se produce el giro del cuerpo de revolución 5 con el que engrana.In addition, the invention comprises two motors 6, each of which meshes with a body of revolution 5, for which on the axis of the motors 6 a pinion 7 is included which meshes with a toothed crown 8, which is fixed on the base of bodies of revolution 5, so that when the rotation of one of the motors 6 occurs, the rotation of the body of revolution 5 with which it gears occurs.
En el ejemplo de las figuras 1 a 3, los cuerpos de revolución 5 que engranan con cada motor 6, están dotadas de unos nervios 9, complementarios de unos salientes 10 previstos en la periferia interna de las bandas de rodadura 1, es decir en la cara interna de cada uno de los elementos flotantes 2, de manera que al girar los motores 6, los salientes 10 de la banda 1, contactan con los nervios 9 de los cuerpos de revolución 5, lo que produce el arrastre de los elementos flotantes 2 y en consecuencia el desplazamiento de la banda de rodadura y del vehículo sobre la superficie en la que se encuentra, tanto sea tierra como agua, ya que el vehículo flota al entrar en el agua, según ha sido descrito y en consecuencia también se desplaza sobe el agua al actuar los motores 6.In the example of Figures 1 to 3, the bodies of revolution 5 that engage with each motor 6, are provided with ribs 9, complementary to projections 10 provided in the inner periphery of the treads 1, that is to say on the inner face of each of the floating elements 2, so that when the motors 6 rotate, the protrusions 10 of the band 1, contact the ribs 9 of the bodies of revolution 5, which causes the drag of the floating elements 2 and consequently the displacement of the tread and the vehicle on the surface on which it is located, both land and water, since the vehicle floats when entering the water, as has been described and, consequently, water is also displaced when the motors 6 operate.
Todo el conjunto descrito es soportado en un bastidor 11, una de cuyas partes está constituida por los ejes 12 sobre los que giran los cuerpos de revolución 5.The whole set described is supported on a frame 11, one of whose parts is constituted by the axes 12 on which the bodies of revolution 5 rotate.
En la figura 4 se muestra otra posible realización, similar a la descrita, pero en este caso el piñón 7 de los ejes de los motores 6, engranan con unas extensiones laterales 13 previstas en cada uno de los elementos flotantes 2, de manera que al actuarse los motores 6 los piñones 7 traccionan de las extensiones laterales 13 realizando el desplazamiento de los elementos flotantes 2 y por tanto el desplazamiento de la banda de rodadura 1.In Figure 4 another possible embodiment is shown, similar to that described, but in this case the pinion 7 of the axles of the motors 6, engage with lateral extensions 13 provided in each of the floating elements 2, so that at Actuate the motors 6, the pinions 7 drive from the lateral extensions 13 by displacing the floating elements 2 and therefore the movement of the tread 1.
En las figuras 5 y 6 se representa otra realización, similar a las descritas, pero en este caso se prevé que el mecanismo de transmisión comprenda un cuerpo de revolución 5 que está dotado de unas varillas 9a, que están separadas una distancia igual a la sección de los elementos flotantes, de manera que cada varilla 9a coincide con la articulación de los elementos flotantes 2 de las bandas de rodadura para realizar su desplazamiento al accionar los motores 6.In figures 5 and 6 another embodiment is shown, similar to those described, but in this case it is envisaged that the transmission mechanism comprises a body of revolution 5 which is provided with rods 9a, which are separated a distance equal to the section of the floating elements, so that each rod 9a coincides with the articulation of the floating elements 2 of the treads to make its movement when the motors 6 are driven.
Además en dichas figuras 5 y 6, el mecanismo de transmisión puede comprender un cuerpo prismático 9b, cuyos lados de las bases tienen una longitud igual a la sección de cada elemento flotante 2, para acoplarse a la periferia interior de las bandas de rodadura 1 en coincidencia con cada elemento flotante 2, de modo que cada una de las caras del cuerpo prismático 9b coinciden y engranan con cada elemento flotante 2, para desplazar cada banda de rodadura, tal y como se muestra en la figura 5.Furthermore, in said figures 5 and 6, the transmission mechanism may comprise a prismatic body 9b, whose sides of the bases have a length equal to the section of each floating element 2, to engage the inner periphery of the treads 1 in coincidence with each floating element 2, so that each of the faces of the prismatic body 9b coincide and engage with each floating element 2, to move each tread, as shown in Figure 5.
La invención prevé que el funcionamiento del vehículo 3 sea gobernado mediante un circuito de control (no representado) que está configurado para realizar el accionamiento de los motores de forma independiente, de forma que al actuar un único motor se desplaza únicamente una de las bandas, lo que produce el giro del vehículo. Además el circuito de control está configurado para accionar simultáneamente los dos motores 6, situación en la que se produce el desplazamiento rectilíneo del vehículo. The invention provides that the operation of the vehicle 3 is governed by a control circuit (not shown) that is configured to drive the motors independently, so that when a single motor is operated, only one of the bands is moved, what produces the turn of the vehicle. In addition, the control circuit is configured to simultaneously operate the two motors 6, a situation in which the rectilinear displacement of the vehicle occurs.
Además el circuito de control está configurado para comunicarse con un mando a distancia desde el que recibe las señales de gobierno del funcionamiento de los motores 6, de modo que el desplazamiento del vehículo puede gobernarse desde un mando a distancia.In addition, the control circuit is configured to communicate with a remote control from which it receives the steering signals of the operation of the motors 6, so that the movement of the vehicle can be governed from a remote control.
Los elementos flotantes 2 comprenden unos resaltes 14, que están previstos en la superficie de la banda de rodadura 1 que apoya sobre la superficie por la que se ha desplazar, para facilitar el agarre y avance del vehículo 3. The floating elements 2 comprise projections 14, which are provided on the surface of the tread 1 that rests on the surface through which it has to travel, to facilitate the grip and advance of the vehicle 3.
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