ES1136730U - Aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas. - Google Patents

Abstract

1. Aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas, que comprende: - un recinto subterráneo delimitado por un forjado (F), una losa (L) y cuatro paredes (P1, P2, P3, P4); - una abertura pasante (A) definida en dicho forjado (F), que comunica el interior del recinto subterráneo con el exterior; - unos emplazamientos de aparcamiento (E) distribuidos por el interior de dicho recinto subterráneo; - unas plataformas para motocicletas (P), cada una de ellas con unos medios de soporte y sujeción de al menos una motocicleta (M); - unos medios automáticos de control; y - unos medios automáticos de transferencia configurados y dispuestos para, bajo el control de dichos medios automáticos de control, transferir una de dichas plataformas para motocicletas (P) desde dicha abertura pasante (A), o desde una zona adyacente a la misma, hasta uno de dichos emplazamientos de aparcamiento (E), y viceversa. 2. Aparcamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una trampilla móvil (T) desplazable automáticamente, bajo el control de dichos medios automáticos de control, entre una posición extendida en la que cubre a dicha abertura pasante (A) y una posición retraída en la que deja expuesta a la abertura pasante (A). 3. Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos emplazamientos de aparcamiento (E) se encuentran distribuidos en diferentes hileras (H1, H2, H3) ocupando dos o más niveles de profundidad. 4. Aparcamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios automáticos de transferencia comprenden un carro móvil (C) desplazable horizontalmente a lo largo de un pasillo (R) adyacente a dichas hileras de emplazamientos de aparcamiento (H1, H2, H3) y, al menos una parte del mismo, desplazable verticalmente entre los emplazamientos de aparcamiento (E) de los dos o más niveles de profundidad y dicha abertura pasante (A) o dicha zona adyacente a la misma. 5. Aparcamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho carro móvil (C) comprende una estructura (Q) de asido y sustentación de una plataforma para motocicletas (P), sustentada y desplazable de manera guiada entre una posición retraída en la que se encuentra ubicada dentro de dicho pasillo (R), y una posición extendida en la que sobresale en voladizo hasta ocupar un emplazamiento de aparcamiento (E). 6. Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas (P) comprenden una acanaladura (B) para la introducción de las ruedas de una motocicleta (M) y sendos elementos de sujeción laterales (D1, D2) que se extienden hacia arriba desde la cara superior de la plataforma para motocicletas (P). 7. Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos primeros medios de detección para detectar que una motocicleta (M) está bien fijada a la plataforma para motocicletas (P) y a unos segundos medios de detección para detectar que, además de la motocicleta (M), no existe ningún objeto, persona o animal sobre la plataforma para motocicletas, estando los medios de control configurados para iniciar la transferencia de una plataforma para motocicletas (P) únicamente si dichos primeros y segundos medios de detección detectan, respectivamente, que la motocicleta (M) está bien fijada a la plataforma para motocicletas (P) y que sobre la misma solamente se encuentra dispuesta la motocicleta (M). 8. Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos medios de identificación de usuario y/o emplazamiento de aparcamiento, estando los medios de control configurados para realizar la transferencia de una plataforma para motocicletas (P) con una motocicleta (M) de un usuario determinado y/o asociada a un emplazamiento de aparcamiento determinado únicamente si dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación. 9. Aparcamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque al menos un elemento de sujeción de dichos medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas (P) es accionable automáticamente por los medios automáticos de control para sujetar a la motocicleta (M) dispuesta sobre la plataforma para motocicletas una vez dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación. 10. Aparcamiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque comprende una cabina (N) dispuesta sobre dicho forjado (F) cubriendo dicha abertura pasante (A), con un acceso para la introducción/extracción de una motocicleta (M) por parte de un usuario para situarla sobre una plataforma para motocicletas (P), accesible a través de la abertura pasante (A), o retirarla de la misma. 11. Aparcamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho recinto subterráneo comprende una estructura modular formada por: - unos semi-cajones de hormigón armado (M1, M2) en forma de U ensamblados alineados entre sí, formando dicha losa (L), o suelo, y dos paredes longitudinales (P1, P2) de dichas cuatro paredes (P1, P2, P3, P4); - al menos una placa de hormigón armado (M3, M4) dispuesta sobre dichos semicajones de hormigón armado (M1, M2), constituyendo dicho forjado (F); y - dos placas de hormigón armado (M5, M6) dispuestas como testeros o paredes transversales (P3, P4) de dichas cuatro paredes (P1, P2, P3, P4).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas.

Sector de la técnica 5

La presente invención concierne a un aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas, donde cada motocicleta es transferida automáticamente desde el exterior hasta un emplazamiento de aparcamiento subterráneo, y viceversa, sujeta a una plataforma.

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Estado de la técnica anterior

Son conocidos aparcamientos subterráneos automatizados para coches y también para bicicletas, pero no para motocicletas.

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Los aparcamientos subterráneos de motocicletas actuales no están automatizados, y son totalmente ineficientes pues presentan un ratio de plazas/m2 construidos muy elevado, ya que están pensados para coches. Esto conlleva a un desperdicio de espacio considerable y a una inversión económica desmesurada.

20

Por otro lado, el espacio exterior destinado a aparcar motocicletas en las calle es insuficiente para el parque automovilístico que circula diariamente en las grandes ciudades, provocando que las motocicletas invadan las aceras de cualquier manera obstruyendo el paso de peatones y complicando el acceso a los comercios e impidiéndoles disfrutar de la ciudad.

25

En cuanto a los aparcamientos subterráneos automatizados de bicicletas actuales, éstos se ejecutan de forma circular con un sistema radial de carga y descarga que requiere una implantación con un radio y una profundidad de excavación muy elevados, de difícil compatibilidad con todos los servicios y transportes que circulan bajo las ciudades y por lo tanto su ubicación en los centros urbanos es complicada. 30

Explicación de la invención

La presente invención concierne a un aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas, que comprende: 35

- un recinto subterráneo delimitado por un forjado, una losa y cuatro paredes;

- una abertura pasante definida en dicho forjado, que comunica el interior del recinto subterráneo con el exterior;

- unos emplazamientos de aparcamiento distribuidos por el interior del recinto 40 subterráneo;

- unas plataformas para motocicletas, cada una de ellas con unos medios de soporte y sujeción de como mínimo una motocicleta;

- unos medios automáticos de control; y

- unos medios automáticos de transferencia configurados y dispuestos para, bajo el 45 control de dichos medios automáticos de control, transferir una de las plataformas para motocicletas desde dicha abertura pasante, o desde una zona adyacente a la misma, hasta uno de los emplazamientos de aparcamiento, y viceversa.

Preferentemente, el aparcamiento de la presente invención es modular, en general formado por 50 una estructura modular de elementos de hormigón armado.

En el aparcamiento propuesto por la presente invención, el usuario deja y recoge la motocicleta a pie de calle y ésta se aparca automáticamente bajo rasante mediante los mencionados medios automáticos de transferencia.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el aparcamiento de la presente invención 5 comprende una trampilla móvil desplazable automáticamente, bajo el control de los medios automáticos de control, entre una posición extendida en la que cubre a la abertura pasante, con el fin de evitar la caída de objetos, personas o animales a su través, y una posición retraída en la que deja expuesta a la abertura pasante para el paso de la motocicleta sujeta a la plataforma hacia o desde un emplazamiento de aparcamiento. 10

El aparcamiento propuesto por la presente invención comprende, de acuerdo con un ejemplo de realización, una cabina dispuesta sobre el forjado cubriendo la abertura pasante, con un acceso para la introducción/extracción de una motocicleta por parte de un usuario para situarla sobre una plataforma para motocicletas, accesible a través de la abertura pasante, o retirarla 15 de la misma.

De manera preferida, los emplazamientos de aparcamiento se encuentran distribuidos en diferentes hileras ocupando dos o más niveles de profundidad.

20

Para un ejemplo de realización, los medios automáticos de transferencia comprenden un carro móvil desplazable horizontalmente a lo largo de un pasillo adyacente a dichas hileras de emplazamientos de aparcamiento y, al menos una parte del mismo, desplazable verticalmente entre los emplazamientos de aparcamiento de los dos o más niveles de profundidad y la mencionada abertura pasante que comunica con el exterior, o la mencionada zona adyacente a 25 la misma (en general dispuesta por debajo de la misma).

El mencionado carro móvil comprende una estructura de asido y sustentación de una plataforma para motocicletas, sustentada y desplazable de manera guiada entre una posición retraída en la que se encuentra ubicada dentro del mencionado pasillo, y una posición 30 extendida en la que sobresale en voladizo hasta ocupar un emplazamiento de aparcamiento.

Para un ejemplo de realización, los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas comprenden una acanaladura para la introducción de las ruedas de una motocicleta y sendos elementos de sujeción laterales que se extienden hacia arriba 35 desde la cara superior de la plataforma para motocicletas.

Según un ejemplo de realización, los medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos primeros medios de detección para detectar que una motocicleta está bien fijada a la plataforma para motocicletas y a unos segundos medios de detección para detectar 40 que, además de la motocicleta, no existe ningún objeto, persona o animal sobre la plataforma para motocicletas, estando los medios de control configurados para iniciar la transferencia de una plataforma para motocicletas únicamente si dichos primeros y segundos medios de detección detectan, respectivamente, que la motocicleta está bien fijada a la plataforma para motocicletas y que sobre la misma solamente se encuentra dispuesta la motocicleta. 45

Para otro ejemplo de realización, los medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos medios de identificación de usuario y/o emplazamiento de aparcamiento, estando los medios de control configurados para realizar la transferencia de una plataforma para motocicletas con una motocicleta de un usuario determinado y/o asociada a un 50 emplazamiento de aparcamiento determinado únicamente si dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación.

De acuerdo con un ejemplo de realización, como mínimo un elemento de sujeción de los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas es accionable automáticamente por los medios automáticos de control para sujetar a la motocicleta dispuesta sobre la plataforma para motocicletas una vez dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante los medios de identificación 5

Mediante el aparcamiento propuesto por la presente invención se superan los inconvenientes citados en el apartado anterior, ya que al eliminar el acceso de las personas a la plaza de aparcamiento se reduce el espacio necesario a menos de la mitad en relación a los aparcamientos no automatizados, consiguiendo una gran compactación y reduciendo a una 10 cuarta parte el ratio de plaza/m2 construido.

Asimismo, la capacidad de aparcar muchas más motocicletas que actualmente en menos m2 descongestionará la concentración actual de estos vehículos en las aceras de la ciudad.

15

Por otra parte, las dimensiones en profundidad requeridas para el aparcamiento permiten su compatibilidad con los sistemas de transporte subterráneos y optimizan y economizan los sistemas de excavación.

Breve descripción de los dibujos 20

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

Las Figuras 1 a 4 son sendas vistas parciales en perspectiva de una sección, tomada por dos 25 planos ortogonales, del aparcamiento propuesto por la presente invención, para diferentes situaciones dentro de una secuencia de un proceso de aparcamiento de una motocicleta. En particular:

La Fig. 1 ilustra una situación del proceso de aparcamiento en la que la motocicleta se 30 encuentra dispuesta dentro de la cabina exterior fijada sobre una plataforma para motocicletas accesible desde el exterior a través de la abertura pasante.

La Fig. 2 ilustra una situación posterior a la de la Fig. 1, en la que la motocicleta, junto con la plataforma a la que se encuentra fijada, se ha desplazado verticalmente hacia abajo, por medio 35 de un carro móvil, hasta el nivel de profundidad en el que se encuentra el emplazamiento de aparcamiento, y la abertura pasante se ha cerrado mediante una trampilla móvil de protección.

La Fig. 3 ilustra una situación en la que la plataforma, y la motocicleta fijada a ella, se han desplazado hacia la izquierda hasta una posición enfrentada al emplazamiento de 40 aparcamiento.

La Fig. 4 ilustra una posición en la que la plataforma, junto con la motocicleta fijada a la misma, está siendo desplazada desde la posición ocupada en la Fig. 3 en dirección al emplazamiento de aparcamiento, para introducirse en el mismo. 45

La Fig. 5a muestra a una de las plataformas para motocicleta acoplada a un mecanismo de horquillas telescópica que implementa una estructura de asido y sustentación desplazable de manera guiada entre una posición retraída, como la de la Fig. 3, y una posición extendida en la que sobresale en voladizo, como en la Fig. 4, hasta ocupar un emplazamiento de 50 aparcamiento.

La Fig. 5b muestra a una de las plataformas una vez una motocicleta se encuentra dispuesta y sujeta sobre la misma.

La Fig. 6 muestra de manera esquemática, mediante una vista en perspectiva explosionada, la estructura modular que implementa el aparcamiento de la presente invención, para un ejemplo de realización.

5

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Tal y como se aprecia en las Figuras 1 a 4, el aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas propuesto por la presente invención comprende, para el ejemplo de realización ilustrado: 10

- un recinto subterráneo delimitado por un forjado F, una losa L y cuatro paredes (en las Figuras 1 a 4 solamente se aprecia una de las paredes, en particular la referenciada como P1);

- una abertura pasante A definida en el forjado F, que comunica el interior del recinto subterráneo con el exterior; 15

- unos emplazamientos de aparcamiento E distribuidos por el interior del recinto subterráneo, en particular distribuidos en diferentes hileras H1, H2, H3 ocupando tres niveles de profundidad;

- unas plataformas para motocicletas P, cada una de ellas con unos medios de soporte y sujeción de una motocicleta M; 20

- unos medios automáticos de control; y

- unos medios automáticos de transferencia configurados y dispuestos para, bajo el control de los medios automáticos de control, transferir una de las plataformas para motocicletas P desde la abertura pasante A, o desde una zona adyacente a la misma (según se ilustra en la Fig. 1, en la situación de recogida y entrega de la motocicleta M, la plataforma P 25 queda enrasada con el nivel del suelo de la cabina N), hasta uno de los emplazamientos de aparcamiento E, y viceversa.

Los medios automáticos de transferencia recogen la motocicleta M en el exterior, junto con la plataforma P a la que se encuentra sujeta, la depositan en una plaza vacía y la devuelven a la 30 superficie de forma totalmente automatizada y controlada por ordenador.

Tal y como se aprecia en las Figuras 1 a 4, el aparcamiento comprende una cabina N dispuesta sobre el forjado F cubriendo a la abertura pasante A, con un acceso para la introducción/extracción de una motocicleta M por parte de un usuario para situarla sobre una 35 plataforma para motocicletas P, accesible a través de la abertura pasante A, o retirarla de la misma.

Los medios automáticos de control no se han ilustrado al completo ya que, en función del ejemplo de realización, éstos pueden implementarse de múltiples maneras, incluyéndose tanto 40 la parte mecánica (medios de accionamiento, motores, cadenas cinemáticas), como la eléctrica, como la electrónica y de procesamiento, esta última parte pudiendo realizarse de manera centralizada o distribuida mediante uno o varios dispositivos o sistemas de computación. A modo de ejemplo, en las Figuras 1 a 4 se han ilustrado parte de tales medios automáticos de control de manera muy esquemática, mediante el bloque U y el armario J. 45

El aparcamiento de la presente invención comprende una trampilla móvil T (ver Fig. 2) desplazable automáticamente (por ejemplo mediante un mecanismo telescópico), bajo el control de dichos medios automáticos de control, entre una posición extendida en la que cubre a dicha abertura pasante A (situación ilustrada en la Fig. 2) y una posición retraída en la que 50 deja expuesta a la abertura pasante A.

Por lo que se refiere a los medios automáticos de transferencia, éstos comprenden, para el ejemplo de realización ilustrado, un carro móvil C desplazable horizontalmente a lo largo de un

pasillo R adyacente y en paralelo con las hileras de emplazamientos de aparcamiento H1, H2, H3 y, al menos una parte del mismo, desplazable verticalmente entre los emplazamientos de verticalmente entre los emplazamientos de aparcamiento E de los diferentes niveles de profundidad y la abertura pasante A o la zona adyacente a la misma (en general inmediatamente por debajo de la misma). 5

El carro móvil C se encuentra formado, para la realización ilustrada, por un armazón móvil guiado horizontalmente por unas ruedas G1 y unas ranuras G2 definidas en el pasillo R, y por (según se ilustra en la Fig. 5a) una estructura Q de asido y sustentación de una plataforma para motocicletas P, sustentada y desplazable de manera guiada entre una posición retraída 10 en la que se encuentra ubicada dentro de dicho pasillo R (situación ilustrada en las Figuras 1 a 3), y una posición extendida en la que sobresale en voladizo (como se ilustra en la Fig. 4) hasta ocupar un emplazamiento de aparcamiento E.

Tal y como se aprecia, de manera esquemática, en la Fig. 5a, la estructura Q comprende, para 15 el ejemplo de realización allí ilustrado, una horquilla telescópica con dos brazos fijos (es decir los que no se desplazan con la plataforma P) cuyo extremo proximal converge en una configuración Qs con una abertura pasante para rodear un listón vertical Z del armazón y desplazarse a su largo llevando a cabo el mencionado desplazamiento vertical entre los emplazamientos de aparcamiento E de los diferentes niveles de profundidad. Tal configuración 20 Qs es solamente un ejemplo esquemático de una implementación de un mecanismo que permita tal desplazamiento vertical, y constituye la anteriormente referida como parte del carro móvil desplazable verticalmente.

Aunque para el ejemplo de realización ilustrado en las Figuras 1 a 4 solamente se han 25 representado emplazamientos de aparcamiento E a un lado del pasillo R, para otro ejemplo de realización se disponen emplazamientos de aparcamiento a lado y lado del pasillo R, estando para ello, por tanto, los medios automáticos de transferencia adaptados para transferir plataformas P a lado y lado del pasillo R, por ejemplo mediante una estructura Q cuya horquilla pueda extenderse en la misma dirección en sentidos opuestos, o que si solamente puede 30 extenderse por un extremo (como es el caso ilustrado en la Fig. 5a) que sea esté asociada a un mecanismo de giro que la haga girar 180 º.

Tal y como se aprecia especialmente en las Figuras 5a y 5b, los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas P comprenden una acanaladura B para la 35 introducción de las ruedas de una motocicleta M y sendos elementos de sujeción laterales D1, D2 (tal como unas horquillas) que se extienden hacia arriba desde la cara superior de la plataforma para motocicletas P.

Los medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos primeros medios de 40 detección (no ilustrados) para detectar que una motocicleta M está bien fijada a la plataforma para motocicletas P y a unos segundos medios de detección (no ilustrados) para detectar que, además de la motocicleta M, no existe ningún objeto, persona o animal sobre la plataforma para motocicletas, estando los medios de control configurados para iniciar la transferencia de una plataforma para motocicletas P únicamente si los primeros y segundos medios de 45 detección detectan, respectivamente, que la motocicleta M está bien fijada a la plataforma para motocicletas P y que sobre la misma solamente se encuentra dispuesta la motocicleta M.

Asimismo, los medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos medios de identificación de usuario y/o emplazamiento de aparcamiento, estando los medios de control 50 configurados para realizar la transferencia de una plataforma para motocicletas P con una motocicleta M de un usuario determinado y/o asociada a un emplazamiento de aparcamiento determinado únicamente si dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación.

En función del ejemplo de realización, tal emplazamiento determinado es uno asociado unívocamente al usuario determinado o simplemente uno cualquiera que esté disponible en el momento en que solicite aparcar una motocicleta.

5

Tales medios de identificación se implementan, para un ejemplo de realización, mediante una tarjeta identificadora (o equivalente) portada por el usuario e introducida en unos medios de lectura automáticos dispuestos, por ejemplo, en el armario J, es decir formando parte de los medios automáticos de control.

10

Para un ejemplo de realización, como mínimo un elemento de sujeción de los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas P es accionable automáticamente por los medios automáticos de control para sujetar a la motocicleta M dispuesta sobre la plataforma para motocicletas una vez el usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante los medios de 15 identificación. Tal elemento de sujeción accionable automáticamente es, por ejemplo, una o ambos de los elementos de sujeción laterales D1, D2, o una parte móvil de los mismos (no ilustrada).

En la Fig. 6 se ha ilustrado de manera esquemática, al recinto subterráneo del aparcamiento de 20 la presente invención, para un ejemplo de realización para el que éste comprende una estructura modular formada por:

- Unos semi-cajones de hormigón armado M1, M2 en forma de U ensamblados alineados entre sí, formando la mencionada losa L, o suelo, y dos paredes longitudinales P1, 25 P2. Se han ilustrado en particular dos semi-cajones M1, M2, cada uno de ellos constituyendo un segmento de cada una de las paredes P1, P2, es decir los segmentos P1a y 2a.

- Una o más placas de hormigón armado, en el ejemplo dos M3, M4, dispuestas sobre los semi-cajones de hormigón armado M1, M2, constituyendo el forjado F, en particular sendas porciones Fa del forjado F, habiéndose definido la abertura pasante en la placa M4. 30

- Dos placas de hormigón armado M5, M6 dispuestas como testeros o paredes transversales P3, P4.

Funcionamiento:

35

A continuación se detalla el funcionamiento del aparcamiento propuesto por la presente invención:

La maniobra de aparcamiento y retirada por parte del usuario es muy sencilla: el usuario llega al punto de recepción con la motocicleta M en marcha y la sitúa encima la plataforma P 40 encajándola en el suelo dentro de una acanaladura B o rodera de recepción.

Una vez el usuario baja de la motocicleta M introduce su tarjeta identificadora en el sistema (en el lector del armario J) e inmediatamente la motocicleta M queda fijada por dos horquillas laterales D1, D2. 45

Cuando el sistema detecta y verifica que el vehículo ha quedado bien fijado y que no hay ninguna persona o animal y ningún objeto adicional en la plataforma P, ésta baja inmediatamente y seguidamente se cierra una trampilla telescópica superior de seguridad T.

50

El siguiente usuario tendrá que esperar unos segundos hasta que le trampilla T se vuelva a abrir y aparezca la siguiente plataforma vacía P para situar su motocicleta M. El punto de recogida de la motocicleta es el mismo. En este caso, el usuario empieza por introducir la tarjeta identificadora en el sistema (en el lector del armario J) y seguidamente el sistema

automatizado recoge la plataforma P con la motocicleta M fijada y la sube al exterior abriéndose la trampilla telescópica T. Una vez se retiran la horquillas laterales D1, D2 automáticamente, el usuario es avisado de que ya puede subir al vehículo y proceder a su retirada.

5

El usuario realiza las operaciones mediante, por ejemplo, una tarjeta chip que contiene la información sobre el usuario y el aparcamiento con un código personal secreto, siguiendo un proceso tan sencillo como los de los cajeros automáticos y zonas azules de pago.

El acceso al recinto subterráneo de personas está limitado únicamente operaciones de 10 mantenimiento mediante una tapa integrada en la acera y escalera de gato (no ilustrados).

Toda la operación de recepción, almacenaje y recogida está controlada mediante un software específico desde una central de control que supervisa todos los nodos implantados en la ciudad. 15

Implementación práctica:

A continuación se describen las características que el aparcamiento propuesto por la presente invención tiene para una implementación práctica concebida por los presentes inventores: 20

El aparcamiento, según la mencionada implementación práctica, está formado una hilera de estanterías de estructura metálica distribuidas en tres niveles con una altura total de 5,5 m y una capacidad de almacenaje de 120 ubicaciones.

25

El módulo subterráneo de aparcamiento que constituye el recinto cerrado está compuesto por una estructura modular prefabricado de semi-cajones de hormigón armado en forma de U de dimensiones 4,5 m de altura por 5,5 m de ancho y 10 m de largo formando el suelo y paredes.

Dichos cajones se fabrican en taller y son colocados y ensamblados en el lugar mediante una 30 grúa móvil, una vez realizada la excavación. Para la mencionada implementación práctica, cada unidad de aparcamiento la componen 4 semi-cajones ensamblados llegando a una longitud total de 40 m.

Seguidamente se introduce el sistema de almacenaje, es decir la hilera de estanterías 35 metálicas, y los medios de transferencia, descritos anteriormente, y finalmente se coloca el forjado superior F, también formado por elementos de hormigón prefabricado, en este caso placas horizontales.

Posteriormente se depositarán los estratos necesarios de sub-bases, tierras (S en las Figuras 1 40 a 4) y pavimentos que compongan las aceras de la ciudad encima del módulo y se situará en su punto central el mueble urbano de recepción y recogida (cabina N) para minimizar el recorrido del mecanismo de distribución.

Dicho mueble exterior N contiene un sistema de señalización e instrucciones de uso claras y de 45 comprensión rápida para el usuario mediante infografías.

Para dicha implementación práctica, el aparcamiento incluye las siguientes partes:

- Espacio estanco bajo rasante formado por un sistema modular de estructura de hormigón 50 prefabricada de 5,5 m x 5 m x 40 m de longitud.

- Sistema de almacenaje modular metálico de tres niveles de 4,5 m altura, 2,5 m de ancho y 40 m de longitud con una capacidad de almacenamiento de 120 plataformas de sujeción de 2,5 m x 1 m.

- Sistema montacargas automático elevador y distribuidor de plataformas de fijación de motocicletas con capacidad de carga de hasta 600 kg de peso y transporte de dimensiones máximas de 2,5 m de largo y 1 metro de ancho.

- Mueble urbano exterior N compuesto por una marquesina de 5 m2 para protección de la plataforma de acceso y un cajero automático J integrado de identificación del usuario para 5 inicializar las operaciones de recepción y retirada de la motocicleta.

- Software de gestión de almacenaje específico gestionado por una central de control (no ilustrado).

- Servicio de alimentación eléctrica y de línea telefónica ADSL (no ilustrado).

- Sistema de bombeo mediante bomba sumergible (no ilustrado). 10

- Sistema de iluminación y señalización auxiliar para trabajos de mantenimiento (no ilustrado).

- Sistema de seguridad mediante cámaras y anti-vandalismo (no ilustrado).

- Sistema anti-incendio activo mediante rociadores (“sprinkles”) (no ilustrado)

Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de 15 realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1.- Aparcamiento subterráneo automatizado para motocicletas, que comprende:

   - un recinto subterráneo delimitado por un forjado (F), una losa (L) y cuatro paredes 5 (P1, P2, P3, P4);

   - una abertura pasante (A) definida en dicho forjado (F), que comunica el interior del recinto subterráneo con el exterior;

   - unos emplazamientos de aparcamiento (E) distribuidos por el interior de dicho recinto subterráneo; 10

   - unas plataformas para motocicletas (P), cada una de ellas con unos medios de soporte y sujeción de al menos una motocicleta (M);

   - unos medios automáticos de control; y

   - unos medios automáticos de transferencia configurados y dispuestos para, bajo el control de dichos medios automáticos de control, transferir una de dichas plataformas para 15 motocicletas (P) desde dicha abertura pasante (A), o desde una zona adyacente a la misma, hasta uno de dichos emplazamientos de aparcamiento (E), y viceversa.
2. 2.- Aparcamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una trampilla móvil (T) desplazable automáticamente, bajo el control de dichos medios automáticos de 20 control, entre una posición extendida en la que cubre a dicha abertura pasante (A) y una posición retraída en la que deja expuesta a la abertura pasante (A).
3. 3.- Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos emplazamientos de aparcamiento (E) se encuentran distribuidos en diferentes 25 hileras (H1, H2, H3) ocupando dos o más niveles de profundidad.
4. 4.- Aparcamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios automáticos de transferencia comprenden un carro móvil (C) desplazable horizontalmente a lo largo de un pasillo (R) adyacente a dichas hileras de emplazamientos de aparcamiento (H1, H2, H3) 30 y, al menos una parte del mismo, desplazable verticalmente entre los emplazamientos de aparcamiento (E) de los dos o más niveles de profundidad y dicha abertura pasante (A) o dicha zona adyacente a la misma.
5. 5.- Aparcamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho carro móvil (C) 35 comprende una estructura (Q) de asido y sustentación de una plataforma para motocicletas (P), sustentada y desplazable de manera guiada entre una posición retraída en la que se encuentra ubicada dentro de dicho pasillo (R), y una posición extendida en la que sobresale en voladizo hasta ocupar un emplazamiento de aparcamiento (E).

   40
6. 6.- Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas (P) comprenden una acanaladura (B) para la introducción de las ruedas de una motocicleta (M) y sendos elementos de sujeción laterales (D1, D2) que se extienden hacia arriba desde la cara superior de la plataforma para motocicletas (P). 45
7. 7.- Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos primeros medios de detección para detectar que una motocicleta (M) está bien fijada a la plataforma para motocicletas (P) y a unos segundos medios de detección para detectar que, 50 además de la motocicleta (M), no existe ningún objeto, persona o animal sobre la plataforma para motocicletas, estando los medios de control configurados para iniciar la transferencia de una plataforma para motocicletas (P) únicamente si dichos primeros y segundos medios de detección detectan, respectivamente, que la motocicleta (M) está bien fijada a la

   plataforma para motocicletas (P) y que sobre la misma solamente se encuentra dispuesta la motocicleta (M).
8. 8.- Aparcamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios automáticos de control comprenden o están asociados a unos medios 5 de identificación de usuario y/o emplazamiento de aparcamiento, estando los medios de control configurados para realizar la transferencia de una plataforma para motocicletas (P) con una motocicleta (M) de un usuario determinado y/o asociada a un emplazamiento de aparcamiento determinado únicamente si dicho usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación. 10
9. 9.- Aparcamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque al menos un elemento de sujeción de dichos medios de soporte y sujeción de cada una de las plataformas para motocicletas (P) es accionable automáticamente por los medios automáticos de control para sujetar a la motocicleta (M) dispuesta sobre la plataforma para motocicletas una vez dicho 15 usuario determinado y/o emplazamiento de aparcamiento determinado han sido identificados mediante dichos medios de identificación
10. 10.- Aparcamiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque comprende una cabina (N) dispuesta sobre dicho forjado (F) cubriendo dicha abertura pasante (A), con un 20 acceso para la introducción/extracción de una motocicleta (M) por parte de un usuario para situarla sobre una plataforma para motocicletas (P), accesible a través de la abertura pasante (A), o retirarla de la misma.
11. 11.- Aparcamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque 25 dicho recinto subterráneo comprende una estructura modular formada por:

    - unos semi-cajones de hormigón armado (M1, M2) en forma de U ensamblados alineados entre sí, formando dicha losa (L), o suelo, y dos paredes longitudinales (P1, P2) de dichas cuatro paredes (P1, P2, P3, P4);

    - al menos una placa de hormigón armado (M3, M4) dispuesta sobre dichos semi-30 cajones de hormigón armado (M1, M2), constituyendo dicho forjado (F); y

    - dos placas de hormigón armado (M5, M6) dispuestas como testeros o paredes transversales (P3, P4) de dichas cuatro paredes (P1, P2, P3, P4).