ES1134582U - Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelacion y de seguridad para estructuras. - Google Patents

Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelacion y de seguridad para estructuras. Download PDF

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Abstract

1. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad para estructuras que orientan automáticamente superficies a cualquier dirección, preferentemente a la dirección de la luz solar. El mecanismo se adapta de manera precisa al perfil de la pista rodamiento (40) que es solidario a la estructura móvil. El mecanismo le sirve a la pista de rodamiento, de apoyo, de generador de la fuerza del movimiento rotatorio, de bloqueo en situación de parada y de conexión de la estructura a un punto fijo y estable. La posición del mecanismo en la estructura posibilita una protección de la pista de rodamiento (40) y la carcasa de protección (56) permite el mantenimiento de la pista de rodamiento, además de la protección de las partes del mecanismo de los agentes medioambientales. Está caracterizado porque permite por su parte inferior fijarse a una superficie firme y estática, además de nivelar y modificar la altura del mecanismo respecto a la superficie donde se fija. En su parte central realiza un abatimiento de la parte superior del mecanismo, adaptando el bastidor (13) al mismo ángulo de la pendiente de la pista de rodamiento (40) para que la rueda (25), el electroimán (33) y los rodillos (41) se encuentren siempre en planos paralelos a la pista de rodamiento (40) y tengan el máximo contacto con la pista de rodamiento (40). En la parte superior del mecanismo, el bastidor (13) aloja la rueda (25) donde apoya la pista de rodamiento (40). Los soportes de los ejes (17) y (18) de la rueda (25) cilíndrica se fijan al bastidor (13) por los soportes (16) y (65) con casquillos de fricción (19). Al eje motriz (17) se acoplan las coronas reductoras y el motor (29) y estos se fijan al bastidor (13) mediante el brazo doble horizontal (30) y las pletinas (31). En un extremo del bastidor (13) el electroimán (33) es fijado al bastidor (13) por el soporte (34) con forma de carro-guía para acoplarse al bastidor (35) del electroimán. En el otro extremo del bastidor (13) los rodillos superiores (41) están fijados al soporte (43) e intercalan el perfil de la pista de rodamiento (40) con la rueda (25). Los rodillos superiores (41) están fijados al soporte (43) y son paralelos al eje de la rueda (25). El soporte (43) es guiado por los rodillos guía (42) y se desplaza horizontalmente en el interior del bastidor 13 por el eje (53) a través de un casquillo coaxial lineal de fricción (50). La carcasa de protección (56) del mecanismo está formada superiormente por dos láminas en forma de fuelle (58) que se adaptan a las distintas posiciones del perfil de la pista de rodamiento (40) respecto al bastidor (13) y lateralmente por placas planas (57) que aíslan el interior del bastidor (13) del mecanismo del exterior. 2. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 está caracterizado porque a la pletina inferior (1) son solidarios tres tubos redondos (2) que internamente están roscados para roscar tres barras macizas (3) roscadas exteriormente, permitiendo modificar la altura individualmente de cada barra (3) y posibilitando la nivelación de la pletina superior (6) respecto a la pletina inferior (1). La pletina superior (6) está fijada a las barras (3) por los orificios curvos (7) entre arandelas (5) y tuercas (4). 3. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 y 2 está caracterizado porque tiene un eje (10) alojado en el soporte (9) que conecta a la horquilla (11) del bastidor (13) con la pletina superior (6), lo que permite posicionar el bastidor (13) con el mismo ángulo de pendiente que el lado inferior de la pista de rodamiento (40). 4. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 está caracterizado porque el electroimán conecta con al bastidor (13) por el acoplamiento de la forma geométrica del bastidor (35) del electroimán con el soporte (34). El carro guía del soporte (34) permite el movimiento deslizante y vertical del bastidor (35). La pletina superior (68) y el saliente (67) inferior del soporte (34) la altura máxima y mínima del bastidor (35). Los topes (39) del soporte (34) bloquean al bastidor (35) en el desplazamiento horizontal o lateral. 5. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 está caracterizado por el sistema de guiado de los rodillos superiores (41). Está compuesto por los rodillos superiores (41) y los rodillos guía (42) fijados a los lados verticales del soporte (43). El soporte (43) conecta con el eje (53), mediante la barra roscada (51) atornillada por el extremo superior al soporte (43) y por el extremo inferior 5 a través de la terminación coaxial (52) donde se aloja el casquillo lineal de fricción (50). El eje (53) se encuentra alojado y fijado al bastidor (13) entre los lados verticales por unos anillos de retención (23) y las tapas (22). Los rodillos superiores (41) están en contacto permanente con la parte superior del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40). Los rodillos guías (42) están en contacto con los extremos del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40) y permiten transmitir los desplazamientos horizontales del perfil de la pista de rodamiento (40) a los rodillos superiores (41). 6. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1, está caracterizado porque el perfil (61) de la carcasa de protección (56) en su parte inferior tiene una lámina recta flexible (63) que se adaptan a la superficie del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40). El perfil (61) mediante otra lámina de recta flexible también se adapta al lado vertical del perfil de la pista de rodamiento (40). Las tapas de la carcasa (58) de material flexible de forma de fuelle permiten adaptar la carcasa (56) al cambio de posición de la pista de rodamiento (40) respecto ella misma.

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad para estructuras giratorias.
SECTOR DE LA TECNICA
La presente invención pertenece al campo de la energía y más concretamente al campo de 5 los equipos de la energía solar.
El objeto de la invención se refiere a un nuevo aparato industrial especialmente diseñado para poder apoyar, mover, nivelar y asegurar estructuras que orientan superficies automáticamente a cualquier dirección, preferentemente perpendicular a la dirección de la luz solar para captar la energía solar. 10
ESTADO DE LA TÉCNICA
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN. PROBLEMAS TÉCNICOS PLANTEADOS
Los seguidores solares realizan un seguimiento del sol desde el amanecer hasta el anochecer. Tienen la función de posicionar una superficie cualquiera lo más perpendicular a la dirección de la luz del sol. Los aparatos actuales de seguimiento solar acimutal y en 15 especial los seguidores solares con eje de giro vertical-central y varios apoyos, utilizan distintas soluciones para las siguientes funciones:
Apoyo. En esta tipología de seguidores solares, las ruedas normalmente están ancladas a la estructura móvil. Para hacer el movimiento de rotación de la estructura necesitan de una pista de rodamiento en perfecto estado y totalmente despejada para 20 que las ruedas puedan girar horizontalmente la estructura. Esta técnica crea muchos problemas en su estado de trabajo y operación porque los seguidores solares están ubicados a la intemperie y están sometidos a agentes medioambientales como agua, hielo, nieve, arena y otros elementos. Estos agentes cambian las condiciones de la pista de rodamiento, limitando temporalmente su funcionamiento y llegando a bloquear 25 las ruedas de los apoyos quedándose la estructura totalmente inmovilizada. Existe algún modelo de seguidor que para solucionar este problema, las ruedas están fijadas a un anclaje al suelo y soportan la estructura.
Movilidad. En esta tipología de seguidores solares, normalmente una de las ruedas de apoyo de la estructura es motriz y tiene integrado el sistema de transmisión de fuerza 30 para que la estructura pueda rotar automáticamente. Para conseguir la fuerza que cree una óptima adherencia entre la rueda motriz y la pista utilizan diferentes técnicas como cadenas metálicas, cintas de poliester o el propio peso de la estructura. El viento puede cambiar las condiciones óptimas de trabajo, variando la fuerza necesaria para mover la estructura. Los actuales seguidores solares no proponen una solución para compensar 35 automáticamente la disminución o el incremento de la fuerza necesaria para mover la estructura.
Nivelación: Esta tipología de seguidores solares, utilizan de una pista de rodamiento anclada al terreno, metálica o de hormigón. Para un correcto funcionamiento del seguidor solar, tiene que existir un acoplamiento perfecto de los apoyos de la 40
estructura giratoria a la pista de rodamiento y se necesita que la estructura y la pista estén totalmente niveladas incluso cuando se presenten fuerzas externas como el viento que modifiquen a la estructura. Esta tipología de seguidores solares no presenta ningún tipo de nivelación automática a este tipo de fuerzas.
Seguridad a fuerzas externas ambientales: Esta tipología de seguidores solares, 5 respecto a viento no presenta una seguridad total. Al ser una estructura giratoria no utilizan elementos que unan físicamente la estructura al suelo y se limitan a realizar una protección parcial mediante un posicionamiento con igual dirección a la fuerza del viento y según su propio peso contrarrestar la componente horizontal y vertical de la fuerza del viento. 10
Actualmente no existe ningún tipo de aparato que utilicen esta tipología de seguidores solares, que de una solución técnica global a los problemas planteados. Estos problemas se originan en multitud de ocasiones durante la vida útil de trabajo de los actuales sistemas de seguimiento y por esto condicionan la vida útil y la disponibilidad de todo el sistema. 15
OBJETO DE LA INVENCIÓN
4.1 PROBLEMA TÉCNICO PLANTEADO.
Los seguidores solares con eje de giro vertical-central y varios apoyos, necesitan de una pista de rodamiento para poder rotar o girar. La pista de rodamiento del seguidor solar puede ser externa o interna a la estructura del seguidor solar. Pero en uno u otro 20 caso la pista de rodamiento es el elemento estructural del seguidor que conecta con el terreno, siendo éste el que aporta estabilidad a todo el conjunto de la estructura del seguidor, ya que es donde se termina anclando. Los seguidores solares están ubicados a la intemperie para captar la energía directa del sol y están sometidos a agentes medioambientales como viento, agua, hielo, nieve y arena, principalmente, 25 además de otros elementos. Estos agentes medioambientales cambian continuamente las condiciones de trabajo del conjunto del seguidor solar y por ello se requiere de un sistema que garantice su estabilidad y se adapte a las nuevas condiciones para mitigar las fuerzas externas que provengan de los agentes medioambientales o atmosféricos. Actualmente no existe una solución global que permita a los seguidores solares ser 30 totalmente fiables y tener una máxima disponibilidad de trabajo, por ello no pueden una garantía total.
4.2 SOLUCIÓN PROPUESTA, VENTAJA TÉCNICA DE LA INVENCIÓN
El inventor de la presente solicitud ha desarrollado un nuevo mecanismo que resuelve todos los problemas anteriormente expuestos. 35
El nuevo mecanismo es un nuevo soporte de estructuras móviles, adaptado a su pista de rodamiento conformada preferentemente con perfil de doble ala inferior, al que se han incorporado otros elementos mecánicos para determinar una máxima fiabilidad y seguridad de la estructura. La solución que proponemos realiza las siguientes funciones: 40
 Apoyar la estructura del seguidor solar.
 Transmitir la fuerza necesaria para girar y mover la estructura del seguidor solar.
 Bloquear el movimiento giratorio de la estructura ante condiciones extremas de viento o no programadas por el control de la estructura.
 Corregir desnivelaciones del terreno respecto al seguidor, o viceversa.
 Adaptarse a las diferentes pendientes de la pista de rodamiento producidas por tensiones internas de la estructura o por fuerzas externas de agentes 5 medioambientales.
 Mantener la mínima fuerza necesaria entre la rueda de apoyo motriz y la pista de rodamiento.
 Anclar totalmente la estructura del seguidor solar al terreno dando una garantía total a fuertes vientos. 10
 Incorpora elementos que amortiguan las fuerzas exteriores producidas por viento.
 Proteger la superficie de contacto de la rueda con la pista de rodamiento de la estructura de agua, nieve, polvo, arena, etc..., evitando la disminución de adherencia entre la rueda motriz y la pista de rodamiento.
 Ofrecer un alto nivel de seguridad personal por utilizar carcasa de protección anti-15 atrapamiento.
4.3 DESCRIPCIÓN Y EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene el cometido de presentar un mecanismo que realiza las funciones de soporte, transmisión de fuerza, anclaje, nivelación y protección, para realizar 20 un perfecto acoplamiento entre la pista de rodamiento (40) de la estructura y un punto estático del terreno.
El cometido se soluciona con un nuevo mecanismo industrial, en especial un soporte-bastidor para rueda motriz o guía, a la que se han incorporado otros elementos para adaptarlo a la pista de rodamiento (40) de la estructura, configurada preferentemente con 25 perfil de doble ala inferior, según la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas del aparato son objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con ello, se presenta un mecanismo adaptado a la pista de rodamiento de una estructura de movimiento giratorio de eje vertical. El mecanismo permite maximizar el control, la disponibilidad y la seguridad de las estructuras, además de que posibilita el 30 crecimiento de la superficie de la estructura radial, pudiendo contener varias pistas de rodamiento en un mismo equipo. El mecanismo reivindicado está formado por dos partes, una móvil que se adapta a la pista de rodamiento y otra fija que se adapta al terreno.
La parte móvil es un bastidor de apoyo de la pista de rodadura (40) y está compuesta por rueda motriz o guía (25) y rodillos guía (41), (42) que intercalan la pista de rodamiento en 35 su plano vertical y horizontal, inmovilizando el perfil de la pista en su desplazamiento vertical y horizontal, permitiendo solamente su giro respecto al eje central y vertical de la estructura. Además incorpora el generador de fuerza o motor-reductor (29) en la rueda de apoyo convirtiéndola en rueda motriz para girar la estructura. Los rodillos superiores (41) crean una fuerza adicional al peso de la estructura, garantizando a la rueda motriz (25) 40 una fuerza mínima vertical, para que la rueda (25) no pierda tracción con la pista de rodamiento (40). Se ha dotado al mecanismo de un sistema de parada mediante un potente electroimán (33) que inmoviliza a la pista de rodamiento de la estructura en situaciones de giro no programadas como situaciones de fuerte viento. La parte móvil del mecanismo se auto-adapta al cambio de pendiente del perfil de la pista de rodamiento por 45 su unión mediante el eje (10) a la parte fija del mecanismo. La carcasa de protección (56)
tiene varios cometidos, uno es la protección de todos las partes y elementos del mecanismo reivindicado. También permite la limpieza del perfil de la pista de rodamiento, evitando que entre agua o polvo al interior del mecanismo y además de garantizar que no haya pérdida de adherencia entre la rueda motriz y el perfil de la pista. La carcasa de protección (56) es un elemento de protección a las personas o animales. 5
5 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva del mecanismo sin carcasa.
La figura 2 es una vista del alzado del mecanismo sin carcasa, de acuerdo de la figura 1.
La figura 3 es una vista de la planta del mecanismo sin carcasa, de acuerdo de la figura 1.
La figura 4 es una vista delantera del alzado de la parte móvil del mecanismo sin carcasa, 10 de acuerdo de la figura 1.
La figura 5 es una vista posterior del alzado sin carcasa de la parte móvil del mecanismo, de acuerdo de la figura 1
La figura 6 es una vista en perspectiva desde arriba del mecanismo con carcasa y pista de rodadura, de acuerdo de la figura 1. 15
La figura 7 es una vista delantera del alzado del mecanismo con carcasa y pista de rodadura, de acuerdo de la figura 1.
El mecanismo está compuesto por dos partes, una fija adaptada a una superficie estática y otra móvil adaptada al perfil de doble ala de la pista de rodadura (40).
La parte fija del mecanismo está compuesta: 20
Según la figura 1, la pletina inferior (1) sirve para atornillar el mecanismo reivindicado a un elemento fijo incrustado en el terreno o en otra superficie, como una zapata de hormigón o cualquier elemento.
Solidariamente a la pletina (1) y perpendicularmente, tres tubos cilíndricos (2) roscados interiormente para alojar barras roscadas (3) exteriormente con tuerca de apriete (4), 25 para poder nivelar y modificar la altura manualmente de la rueda respecto al terreno. En la zona central de las barras roscadas (3) incluye una tuerca (4) fija a la barra para poder subir o bajar la barra (3) en el tubo cilíndrico (2). En el extremo superior de la barra (3), tuercas de apriete (4) y arandelas (5) intercalan la pletina superior (6).
La pletina superior (6) está fijada a las barras roscadas (3) mediante orificios pasantes 30 curvos colisos o rasgados (7) y concéntricos para permitir girar la pletina (6) para su orientación. En la zona central de la pletina (6) unos orificios pasantes rectos colisos o rasgados (8) y paralelos entre sí permiten posicionar manualmente el soporte (9) para eje horizontal a la pletina (6).
Según la figura 2, el soporte (9) esta calibrado para alojar el eje (10) del bastidor (13), 35 el soporte (9) es solidario a la pletina (6) por tornillos (64), tuercas (4) y arandelas (5).
El eje (10) permite adaptar el bastidor (13) a la pendiente de la pista de rodamiento (40), manteniendo a ambos en el mismo plano y ángulo de pendiente.
La parte móvil del mecanismo está compuesta:
Según la figura 1, el bastidor de la rueda (13) tiene forma de U y sus tres lados soportan la rueda (25), el motor-reductor (29), el electroimán (33), los rodillos 5 superiores (41), los rodillos guía (42) y la carcasa de protección (56), que son los elementos del sistema de transmisión de fuerza y apoyo, del sistema de frenado, del sistema de guiado y del sistema de seguridad.
Según la figura 2, la horquilla (11) es solidaria al bastidor de la rueda (13) Tiene forma de U invertida y sus dos lados verticales son perpendiculares al eje de la rueda (25). 10 Tienen un orificio coaxial calibrado (14) para conectar de manera ajustada al soporte (9) por el eje (10). El eje (10) es el eje horizontal giratorio que se monta de manera ajustada al soporte (9) y a la horquilla (11). El eje (10) está bloqueado en su movimiento horizontal en el soporte (9) por pasadores (12) en ambos extremos.
Según la figura 3, el bastidor (13) presenta en su parte central el alojamiento para la 15 rueda (25). Está posicionada horizontalmente en el bastidor (13) según su eje de giro. El eje de giro de la rueda está formado por dos partes, el eje motriz (17) y el eje apoyo (18). En un extremo, la rueda (25) tiene una cavidad coaxial para alojar el eje motriz (17) que queda bloqueado dentro de la cavidad por una chaveta (15), quedando solidarios para su giro conjunto del eje (17) y de la rueda (25). En el otro extremo de la 20 rueda (25) presenta una cavidad coaxial al eje apoyo (18) para alojar un casquillo de fricción de metal polímero (19) y el eje (18) .El giro del eje (18) está bloqueado en soporte (65) por una chaveta (15).
Al eje motriz (17) se acopla un motor-reductor eléctrico (29) que es el responsable de crear a la rueda (25) la fuerza tangencial necesaria para que pista de rodamiento (40) 25 gire. Para bloquear el motor-reductor (29) al soporte (13) se fija el brazo (30) al motor-reductor (29) mediante tornillos (64). Este brazo esta en un plano paralelo al bastidor (13). Las pletinas (31) del brazo del motor-reductor están paralelas entre sí, se fijan al lado horizontal del soporte (13) por la parte inferior mediante tornillos (64), tuercas (4) y arandelas (5) por unos orificios pasantes. El brazo (30) y las pletinas (31) se conectan 30 entre si mediante varillas roscadas (32), tuercas (4) y arandelas (5), según la figura 2.
La rueda (25) está recubierta por una capa de material de elastómero de poliuretano que es un material con buena tracción y con gran capacidad de carga.
Según la figura 2, en una de la cara interna del lado vertical del bastidor (13) y solidaria a ella conecta el soporte (16) calibrado y coaxial el eje motriz (17) de la rueda (25). En 35 el interior del soporte (16) se aloja un casquillo coaxial de fricción de metal polímero (19) ajustado y preciso al soporte (16) y al eje (17) para que gire el eje (17) con un mínimo rozamiento. Este casquillo (19) se bloquea al soporte (16) con un tornillo prisionero. Entre el soporte (16) y la rueda (25) hay una arandela de fricción (21) para un mínimo rozamiento en el giro entre la rueda (25) y el soporte (16). La junta tórica 40 coaxial al eje (17) y ubicada entre el bastidor (13) y la tapa (22), evita que entre agua o polvo al interior del soporte (16). La tapa (22) está fijada al bastidor (13) por tornillos.
En la otra cara interna del lado vertical del bastidor (13) y solidaria a ella conecta el soporte (65) calibrado y coaxial al eje apoyo (18) de la rueda (25). El eje apoyo (18) queda bloqueado dentro del soporte (65) mediante una chaveta (15), impidiendo el giro del eje (18). Para bloquear el desplazamiento horizontal del eje (18) al bastidor (13), el eje (18) tiene en un extremo un anillo de retención elástico a la cara exterior del lado 5 del bastidor (13) que no permite que la barra (18) que se desplace hacia el interior de la cavidad del eje (18). Con la tapa (24) el anillo de retención que intercalado impidiendo al eje (18) que se desplace hacia el exterior del bastidor (13). La junta tórica coaxial al eje (18) montada entre el bastidor (13) y la tapa (24) evita que entre agua o polvo al interior del soporte (65). La tapa (24) está fijada al bastidor (13) por tornillos. 10
Según la figura 3 el alojamiento para el electroimán (33) se presenta en el bastidor (13) en su parte lateral. Está posicionado horizontalmente en el bastidor (13) según el plano de la rueda (25). El soporte del electroimán (34) es solidario al bastidor (13. El soporte (34) tiene una forma geométrica para que sea acoplado de manera precisa con la forma geométrica que tiene el bastidor del electroimán (35). El soporte (34) posibilita al 15 bastidor (35) solamente el desplazamiento en dirección vertical quedando bloqueado en su desplazamiento horizontal por los topes (39) a ambos extremos del soporte (34). En la parte inferior del soporte (34) tiene solidaria la pletina inferior (67) que es asiento inferior del bastidor (35) cuando esta desactivado el electroimán, según la figura 5.
En la parte superior del soporte (34) la pletina superior (68) establece la altura máxima 20 a la que el bastidor del electroimán (35) puede ascender, quedando intercalado el bastidor (35) del electroimán entre ambas pletinas y evitando que pueda salirse de la guía (38).
El electroimán (33) cuando es activado produce un campo magnético en la pletina antideslizamiento (66) que es rugosa por su lado superior y produce un desplazamiento 25 hacia arriba del electroimán (33) hasta conectar con la pista de rodamiento (40) de la estructura. El electroimán (33) queda adherido a la pista hasta que se desactive volviendo a su posición inicial por su peso y descansando en la pletina inferior (67).
El lado superior del electroimán (33) esta en un plano paralelo a la pista de rodamiento (40). El lado superior tiene una pletina (66) de superficie rugosa que es la que entra en 30 contacto con la cara inferior de la pista metálica de rodadura (40) cuando se activa el electroimán (33). La pista encuentra una superficie plana, fija y rugosa en donde se crea una fuerza de rozamiento superior a la fuerza tangencial no programada y normalmente producido por vientos extremos en la estructura. La función del electroimán (33) es crear una acción de frenado antes determinadas condiciones de 35 trabajo por altas velocidades de viento.
Según la figura 4, el alojamiento para las rodillos superiores (41) y rodillos guías (42) se presentan en el bastidor (13) en su parte lateral. Los dos rodillos superiores (41) tienen la función de intercalar la pista de rodamiento de doble ala (40) con la rueda (25), quedando la pista (40) siempre en contacto con la rueda (25). Y además, crean a la 40 rueda (25) una fuerza adicional al peso de la estructura. Los dos rodillos guías (42) tienen la función de guiar el soporte de los rodillos (43) en su desplazamiento horizontal producido por la pista de rodamiento (40) y posicionarlos en el mismo plano vertical.
Los rodillos superiores (41) tienen un eje horizontal (44) con un resalte anular (45) en un extremo. Sobre el eje (44) va montado un casquillo coaxial (19) y de manera ajustada el rodillo (41) al que es solidario el anillo de retención elástico (23) y una arandela. El eje (44) se fija el soporte (43) por un orificio pasante y roscado con tuercas (4) y arandelas (5). 5
Los rodillos guía (42) tienen un eje vertical (47) en donde va montado de manera ajustada el rodillo (42). El eje (47) está montado sobre la horquilla (48) que es solidaria al soporte (43). El eje (47) está fijado a la horquilla (48), por un resalte anular (45) en su extremo superior y por una tuerca (4) en su parte inferior.
El soporte de los rodillos (43) está posicionado horizontalmente en el bastidor (13) 10 según el eje de la rueda (25). Tiene forma de U y en sus lados verticales se fijan los rodillos (41) y (42). En su lado horizontal por un orificio pasante centrado, se fija a la barra (51) roscada con tuercas (4) y arandelas. En el otro extremo de la barra (51) tiene una terminación (52) coaxial al eje (53) quedando conectados mediante el casquillo lineal de fricción (50). 15
La unión entre el eje (53) y el bastidor (13) se realiza en los soportes (54). Al eje guía (53) se bloquea a los soportes (54) con anillos de retención (23) en ambos extremos.
Según la figura 6, la carcasa de protección (56) tiene la función de proteger a todos los elementos que componen el mecanismo, mantener limpio el perfil para mejorar la adherencia entre la rueda (25) y la pista de rodamiento (40) y para ofrecer un alto nivel 20 de seguridad de protección personal.
La carcasa (56) está compuesta por dos partes, los laterales rígidos (57) que cierran el bastidor (13) por las zonas verticales abiertas y las tapas flexibles (58) que cierra el bastidor (13) por la zona superior abierta de la U.
Según la figura 7, los laterales (57) son de un material rígido y se fijan al bastidor (13) 25 en su lado horizontal y sus lados verticales, mediante tornillos (64). En la parte superior de los laterales (57), la lámina recta flexible (63) hace de escobilla y auto-limpia de agua, polvo o nieve la superficie del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40).
Las tapas (58) son de material flexible en forma de fuelle para adaptar la carcasa (56) a 30 las distintas posiciones del perfil de la pista de rodamiento (40) respecto al bastidor (13). La parte inferior de la tapa (58) se fija mediante una pletina (59) a los extremos superiores de los lados verticales del bastidor (13) con tornillos. La parte superior de las tapas (58) se fijan al perfil (61) en forma de C con tornillos y a su vez el perfil (61) se fija a los lados verticales del soporte (43). En la parte superior de las tapas (58), la 35 lámina recta flexible (63) esta ajustada a la superficie del lado vertical del perfil de la pista de rodamiento (40), evitando que entre de agua o polvo.
6 REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN, EXPOSICIÓN DETALLADA.
A título de ejemplo, se presenta un caso de realización práctica del mecanismo de apoyo, posicionamiento acimutal y seguridad de estructuras diseñado para orientar a la 40 dirección de la luz solar módulos solares fotovoltaicos, colectores solares térmicos,
acoplamiento de la forma geométrica del bastidor (35) del electroimán con el soporte (34). El carro guía del soporte (34) permite el movimiento deslizante y vertical del bastidor (35). La pletina superior (68) y el saliente (67) inferior del soporte (34) la altura máxima y mínima del bastidor (35). Los topes (39) del soporte (34) bloquean al bastidor (35) en el desplazamiento horizontal o lateral. 5
5. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 esta caracterizado por el sistema de guiado de los rodillos superiores (41). Está compuesto por los rodillos superiores (41) y los rodillos guía (42) fijados a los lados verticales del soporte (43). El soporte (43) conecta con el eje (53), mediante la barra roscada (51) atornillada por el extremo superior al soporte (43) y por el extremo inferior a través de la 10 terminación coaxial (52) donde se aloja el casquillo lineal de fricción (50). El eje (53) se encuentra alojado y fijado al bastidor (13) entre los lados verticales por unos anillos de retención (23) y las tapas (22). Los rodillos superiores (41) están en contacto permanente con la parte superior del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40). Los rodillos guías (42) están en contacto con los extremos del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento 15 (40) y permiten transmitir los desplazamientos horizontales del perfil de la pista de rodamiento (40) a los rodillos superiores (41).
6. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1, esta caracterizado porque el perfil 61 de la carcasa de protección (56) en su parte inferior tiene una lámina recta flexible (63) que se adaptan a la superficie del lado inferior 20 del perfil de la pista de rodamiento (40). El perfil (61) mediante otra lámina de recta flexible también se adapta al lado vertical del perfil de la pista de rodamiento (40). Las tapas de la carcasa (58) de material flexible de forma de fuelle permiten adaptar la carcasa (56) al cambio de posición de la pista de rodamiento (40) respecto ella misma.
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Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza, de nivelación y de seguridad para estructuras que orientan automáticamente superficies a cualquier dirección, preferentemente a la dirección de la luz solar. El mecanismo se adapta de manera precisa al perfil de la pista rodamiento (40) que es solidario a la estructura móvil. El mecanismo le sirve a la pista de rodamiento, de apoyo, de generador de la fuerza del movimiento rotatorio, de bloqueo en 5 situación de parada y de conexión de la estructura a un punto fijo y estable. La posición del mecanismo en la estructura posibilita una protección de la pista de rodamiento (40) y la carcasa de protección (56) permite el mantenimiento de la pista de rodamiento, además de la protección de las partes del mecanismo de los agentes medioambientales.
    El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad para estructuras está 10 caracterizado porque permite por su parte inferior fijarse a una superficie firme y estática, además de nivelar y modificar la altura del mecanismo respecto a la superficie donde se fija. En su parte central realiza un abatimiento de la parte superior del mecanismo, adaptando el bastidor (13) al mismo ángulo de la pendiente de la pista de rodamiento (40) para que la rueda (25), el electroimán (33) y los rodillos (41) se encuentren siempre en planos paralelos a la pista 15 de rodamiento (40) y tengan el máximo contacto con la pista de rodamiento (40). En la parte superior del mecanismo, el bastidor (13) aloja la rueda (25) donde apoya la pista de rodamiento (40). Los soportes de los ejes (17) y (18) de la rueda (25) cilíndrica se fijan al bastidor (13) por los soportes (16) y (65) con casquillos de fricción (19). Al eje motriz (17) se acoplan las coronas reductoras y el motor (29) y estos se fijan al bastidor (13) mediante el 20 brazo doble horizontal (30) y las pletinas (31). En un extremo del bastidor (13) el electroimán (33) es fijado al bastidor (13) por el soporte (34) con forma de carro-guía para acoplarse al bastidor (35) del electroimán. En el otro extremo del bastidor (13) los rodillos superiores (41) están fijados al soporte (43) e intercalan el perfil de la pista de rodamiento (40) con la rueda (25). Los rodillos superiores (41) están fijados al soporte (43) y son paralelos al eje de la rueda 25 (25). El soporte (43) es guiado por los rodillos guía (42) y se desplaza horizontalmente en el interior del bastidor 13 por el eje (53) a través de un casquillo coaxial lineal de fricción (50). La carcasa de protección (56) del mecanismo está formada superiormente por dos láminas en forma de fuelle (58) que se adaptan a las distintas posiciones del perfil de la pista de rodamiento (40) respecto al bastidor (13) y lateralmente por placas planas (57) que aíslan el 30 interior del bastidor (13) del mecanismo del exterior.
  2. 2. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 esta caracterizado porque de la pletina inferior (1), vertical y perpendicularmente a ella, tres tubos (2) roscados interiormente concéntricos entre sí, alojan tres barras (3) roscadas exteriormente que sirven como asiento a la pletina superior (6), 35 quedando intercalada por los orificios curvos (7) entre arandelas (5) y tuercas (4), permitiendo nivelar y modificar la altura de la pletina superior (6).
  3. 3. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 y 2 esta caracterizado porque tiene un eje (10) alojado en el soporte (9) que conecta a la horquilla (11) del bastidor (13) con la pletina superior (6), lo que permite 40 posicionar el bastidor (13) con el mismo ángulo de pendiente que el lado inferior de la pista de rodamiento (40).
  4. 4. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 esta caracterizado porque el electroimán conecta con al bastidor (13) por el
    acoplamiento de la forma geométrica del bastidor (35) del electroimán con el soporte (34). El carro guía del soporte (34) permite el movimiento deslizante y vertical del bastidor (35). La pletina superior (68) y el saliente (67) inferior del soporte (34) la altura máxima y mínima del bastidor (35). Los topes (39) del soporte (34) bloquean al bastidor (35) en el desplazamiento horizontal o lateral. 5
  5. 5. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1 esta caracterizado por el sistema de guiado de los rodillos superiores (41). Está compuesto por los rodillos superiores (41) y los rodillos guía (42) fijados a los lados verticales del soporte (43). El soporte (43) conecta con el eje (53), mediante la barra roscada (51) atornillada por el extremo superior al soporte (43) y por el extremo inferior a través de la 10 terminación coaxial (52) donde se aloja el casquillo lineal de fricción (50). El eje (53) se encuentra alojado y fijado al bastidor (13) entre los lados verticales por unos anillos de retención (23) y las tapas (22). Los rodillos superiores (41) están en contacto permanente con la parte superior del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento (40). Los rodillos guías (42) están en contacto con los extremos del lado inferior del perfil de la pista de rodamiento 15 (40) y permiten transmitir los desplazamientos horizontales del perfil de la pista de rodamiento (40) a los rodillos superiores (41).
  6. 6. El mecanismo de apoyo, de transmisión de fuerza y de seguridad de estructuras según la reivindicación 1, esta caracterizado porque el perfil 61 de la carcasa de protección (56) en su parte inferior tiene una lámina recta flexible (63) que se adaptan a la superficie del lado inferior 20 del perfil de la pista de rodamiento (40). El perfil (61) mediante otra lámina de recta flexible también se adapta al lado vertical del perfil de la pista de rodamiento (40). Las tapas de la carcasa (58) de material flexible de forma de fuelle permiten adaptar la carcasa (56) al cambio de posición de la pista de rodamiento (40) respecto ella misma.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES2593911A1 (es) * 2015-06-09 2016-12-14 Lucia MORATA BEDOYA Mecanismo giratorio automático de estructura circular y radial.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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