ES1123331U - Transmisión variable continua y reversible - Google Patents
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Abstract
1. Transmisión variable, continua y reversible, con un eje de entrada (1), un eje de salida (2), un variador de velocidad (3) y una serie de engranajes epicicloidales, cada uno de los cuales incluye un sol o planetario y una corona de engrane, relacionados entre sí a través de un porta-satélites, caracterizado porque: - Comprende al menos un primero y un segundo engranajes epicicloidales (6-7) que van montados en posición coaxial el eje de entrada (1); - El eje de entrada (1) está relacionado con el planetario o sol (6.2) del primer engranaje epicicloidal (6) y con la corona de engrane (7.1) del segundo engranaje epicicloidal (7); - El primer engranaje epicicloidal (6) está relacionado, a través de su corona de engrane (6.1) y de una pareja de ruedas dentadas intermedias (9-10), con la salida del variador de velocidad; - El porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal (6) es solidario en su giro con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal (7); - El eje de salida (2) es solidario en su giro con el porta-satélites (7.3) del segundo engranaje epicicloidal (7). 2. Transmisión según reivindicación 1, caracterizada porque el eje de entrada está dividido en dos tramos paralelos y dirigidos en igual sentido, un primer tramo (1) en el que va montado el primer engranaje epicicloidal (6), y un segundo tramo (1') en el que va montado el segundo engranaje epicicloidal (7), estando ambos engranajes relacionados mediante una primera pareja de ruedas intermedias (11-12) que invierten el sentido de giro del segundo tramo (1') respecto del primer tramo (1). 3. Transmisión según reivindicación 1, caracterizada porque el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal es solidario en su giro con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal. 4. Transmisión según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal va relacionado con el sol o planetario (7.3) del segundo engranaje epicicloidal a través de una segunda pareja de ruedas dentadas (13-14) de ejes paralelos. 5. Transmisión según reivindicación 1, caracterizada porque incluye un tercer engranaje epicicloidal (10) montado entre el primero y el segundo engranajes epicicloidales (6-7), en cuyo tercer engranaje epicicloidal (10) la corona de engrane (10.1) es solidaria con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal, el sol o planetario (10.2) es solidario con el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal, y el porta-satélites (10.3) es portador de un acoplamiento (10.4) capaz de acoplarse y desacoplarse con el sol o planetario (10.2) o con un punto fijo (10.5) externo, respectivamente. 6. Transmisión según reivindicaciones 2 y 5, caracterizada porque el tercer engranaje epicicloidal (10) va montado en el segundo tramo (1') del eje de entrada, entre la rueda dentada (12) del segundo tramo (1') y el segundo engranaje epicicloidal (7), estando el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal relacionado con el sol o planetario (10.2) del tercer engranaje epicicloidal a través de la segunda pareja de ruedas dentadas (13-14). 7. Transmisión según reivindicación 6, caracterizada porque el tercer engranaje epicicloidal va montado en el primer tramo (1) del eje de entrada, siendo el sol o planetario (10.2) del tercer engranaje epicicloidal solidario del porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal (6) y estando la corona (10.1) del tercer engranaje epicicloidal con el sol o planetario (7.2) a través de una tercera pareja de ruedas dentadas (15-16).
Description
5 Campo de la invención
La presente invención se refiere a una transmisión variable, continua y reversible, compuesta por un variador de velocidad, mecánico o eléctrico o de otro tipo, y una serie de engranajes epicicloidales, que puede definirse como transmisión variable,
10 infinitamente contínua y reversible.
Más concretamente la transmisión de la invención es del tipo que comprende un eje de entrada, un eje de salida, un variador de velocidad y una serie de engranajes epicicloidales, cada uno de los cuales se incluye un sol o planetario, una corona de
15 engrane y un conjunto de satélites relacionados entre sí a través de un porta-satélites.
Antecedentes de la invención
Transmisiones del tipo indicado se describen, por ejemplo, en la US 6517461, ES 20 2068047 y ES 2351797.
Las transmisiones descritas en los documentos citados presentan como inconvenientes el elevado número de ruedas dentadas que incluyen, lo cual es causa de ruidos y vibraciones indeseables y además suponen la existencia de un mayor
25 número de componentes a lubricar e incrementan el coste.
Otro inconveniente que presentan estas trasmisiones conocidas es que no permiten alcanzar relaciones de transmisión muy elevadas y además no son adaptables a diferentes casos o conexiones de entrada/salida.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto una trasmisión del tipo indicado que permita resolver los problemas expuestos, al estar constituida de modo que incluya un menor
35 número de ruedas dentadas, de ejes, apoyos y rodamientos, todo lo cual se traducirá en una reducción de ruidos, vibraciones y componentes a lubricar.
La invención permite obtener una transmisión que comprende un tren de engranajes compacto, con una configuración coaxial que elimina los momentos flectores y consigue el equilibrio dinámico de los elementos del sistema. Además todas las ruedas dentadas trabajan dentro del sistema de trenes epicicloidales, más compactos y eficientes que los ejes laterales.
Una ventaja más de la invención es que la trasmisión es reversible, lo cual permite adaptar velocidades de entrada constantes en velocidades de salida variables, de modo que la velocidad de salida pueda variar desde marcha atrás, punto muerto engranado, macha adelante y overdrive (OneDrive) manteniendo constante la potencia en todo momento. Además el propulsor trabaja siempre a régimen de giro constante, con máximo rendimiento.
Del mismo modo al ser reversible la transmisión, permite adaptar velocidades de entrada variables en velocidades de salida constantes partiendo desde parado. A partir de 0 revoluciones por minuto el sistema es capaz de generar un régimen de salida constante. Con independencia del régimen de giro del propulsor, el generador trabaja siempre a régimen constante.
La transmisión de la invención es del tipo indicado inicialmente y comprende al menos un primero y un segundo engranajes epicicloidales que van montados en posición coaxial con el eje de entrada, eje que está coaxialmente relacionado con el planetario
o sol del primer engranaje epicicloidal y con la corona de engrane del segundo engranaje epicicloidal. El primer engranaje epicicloidal a su vez está relacionado, a través de su corona de engrane y de una pareja de ruedas dentadas intermedias, con la salida del variador de velocidad.
Por su parte el porta-satélites del primer engranaje epicicloidal es solidario en su giro con el sol del segundo engranaje epicicloidal. Del mismo modo, el eje de salida de la transmisión es solidario en su giro con el porta-satélites del segundo engranaje epicicloidal.
El eje de entrada de la transmisión puede estar dividido en dos tramos paralelos, un primer tramo en el que va montado el primer engranaje epicicloidal, y un segundo tramo en el que va montado el segundo engranaje epicicloidal, estando ambos trenes
o engranajes relacionados entre sí mediante una primera pareja de ruedas dentadas
que invierten el sentido de giro del segundo tramo del eje respecto del primer tramo.
El porta-satélites del primer engranaje epicicloidal puede ser solidario en su giro con el sol del segundo engranaje epicicloidal o ir relacionado con dicho sol a través de sendos engranaje periféricos de ejes paralelos.
La transmisión de la invención puede incluir un tercer engranaje epicicloidal montado entre el primero y segundo engranajes epicicloidales antes comentados. En este tercer engranaje epicicloidal la corona de engranaje es solidaria con el sol o planetario del segundo engranaje epicicloidal, mientras que el sol o planetario es solidario con el porta-satélites del primer engranaje epicicloidal, siendo el porta-satélites del tercer engranaje epicicloidal portador de un acoplamiento capaz de acoplarse y desacoplarse con el sol o planetario de dicho tercer engranaje epicicloidal o con un punto fijo externo, por ejemplo de la bancada.
El tercer engranaje epicicloidal se incorporará en aquellas aplicaciones que así lo requieran y permitirá reducir el par soportado por el variador de velocidad, alcanzar velocidades de salida iguales en incluso superiores a las de entrada y desdoblar el funcionamiento del variador de velocidad que puede hacerse más compacto. La supresión del tercer engranaje epicicloidal permite disponer de una transmisión con menor número de elementos mecánicos, una velocidad de salida que nunca será superior a la de entrada, en caso de entrada constante, y una mayor reducción de ruidos y vibraciones.
La posibilidad de incluir o no el tercer engranaje epicicloidal permite obtener transmisiones configurables, dependiendo de la aplicación y concesiones de entrada/salida. De este modo la transmisión es adaptable a cualquier entorno donde haya que transmitir potencia, convirtiéndose en un sistema muy versátil y eficiente.
Según una variante de ejecución el tercer engranaje epicicloidal va montado en el segundo tramo del eje de entrada, cuando dicho está dividido en dos tramos, entre la rueda dentada del segundo tramo y el segundo engranaje epicicloidal. El porta-satélites del primer engranaje epicicloidal iría relacionado con el sol o planetario del tercer engranaje epicicloidal a través de una segunda pareja de ruedas dentadas.
Según otra posible forma de realización, el tercer engranaje epicicloidal puede ir
montado en el primer tramo del eje de entrada, siendo el sol o planetario de este tercer engranaje epicicloidal solidario del porta-satélites del primer engranaje epicicloidal y estando la corona del tercer engranaje epicicloidal relacionada con el sol o planetario a través de una tercera pareja de ruedas dentadas.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, posibles formas de realización de una transmisión con las características de la invención, siendo:
10 -La Figura 1 un esquema de una transmisión constituida de acuerdo con la invención, con un primero y un segundo engranajes epicicloidales. -La Figura 2 un esquema similar a la Figura 1, correspondiente a una transmisión que incluye un tercer engranaje epicicloidal. -La Figura 3 una variante de ejecución de la transmisión de la Figura 1.
15 -Las Figuras 4 a 6 otra tantas variantes de ejecución de la transmisión de la Figura 2.
Descripción detallada de un modo de realización
La constitución, características, ventajas y funcionamiento de la transmisión de la 20 invención se comprenderán mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia a los ejemplos de realización mostrado en los dibujos antes relacionados.
En la Figura 1 se muestra una transmisión que incluye un eje de entrada (1) un eje de salida (2), un variador de velocidad, indicado en general con la referencia número 3 y 25 constituido en el ejemplo representado en el dibujo por una primera pareja de poleas motrices (4) y segunda pareja de poleas conducidas (5) relacionadas mediante una correa de transmisión. La transmisión incluye además un primer engranaje epicicloidal
(6) y un segundo engranaje epicicloidal (7).
30 El primer engranaje epicicloidal (6) está compuesto por una corona de engrane (6.1.) y un mismo sol (6.2) que va montado en el eje de entrada 1, y un porta-satélites (6.3).
Del mismo modo el segundo engranaje epicicloidal (7) está compuesto por una corona de engrane (7.1) solidaria al eje de entrada (1) por un sol o planetario (7.2) y 35 por un porta-satélites (7.3) del eje de salida (2).
El eje de entrada (1) y el eje de pareja de poleas conducidas (5) van relacionados mediante ruedas dentadas (8 y 9).
5 En la Figura 2 se muestra una transmisión también constituida de acuerdo con la invención, que incluye, además del primero y segundo engranaje epicicloidales 6-7 un tercer engranaje epicicloidal (10) que denominaremos OneDrive y que está compuesto por una corona de engrane (10.1.), un sol o planetario (10.2) y un porta-satélites (10.3). Además este tercer engranaje epicicloidal (10) incluye un acoplamiento (10.4)
10 capaz de acoplarse y desacoplarse con el planetario (10.2) o con un punto fijo (10.5), perteneciente por ejemplo al bastidor del sistema.
El funcionamiento de la trasmisión de la invención se pondrá seguidamente con referencia a la Figura 2, partiendo de que la entrada de potencia se realiza por el eje
15 de entrada (1). En esta situación el dispositivo propulsor gira a velocidad constante en todo momento, trasmitiéndolo a la primera pareja de poleas motrices (4) del variador de velocidad (3), así como al planetario o sol (6.2) del primer engranaje epicicloidal (6) y a la corona (7.1) del segundo engranaje epicicloidal (7.1).
20 Las poleas motrices (4) del variador de velocidad (3) solidarias con el eje de entrada
(1) transmiten el giro a la pareja de poleas conducidas (5) mediante una correa o elemento flexible de transmisión, no representada, y en general todo ello de constitución conocida. La correa o elemento flexible de transmisión puede ser de trabajo a tracción o compresión.
25 El variador de velocidad (3) funciona de tal forma que modificando la apertura y cierre de la polea motriz (4) y de la polea conducida (5), los radios descritos por la correa de transmisión por su recorrido entre ambas poleas varia, dando lugar a diferentes relaciones de transmisión en el eje de la polea conducida (5), para una misma
30 velocidad de giro en el eje de entrada (1).
El sentido de giro de la polea conducida (5) permanece inalterado, con respecto al eje de entrada (1).
35 El variador de velocidad (3) es uno de los existentes dentro del tipo mecánico, pero también se podría emplear otro tipo de variador de velocidad del tipo motor eléctrico
más variador de frecuencia. En este último caso, el conjunto variador de velocidad (45) se suprime y el motor eléctrico regulado mediante un variador de frecuencia transmite el giro directamente a la corona de engrane (6.1.) del primer epicicloidal (6).
La velocidad de giro variable en la polea conducida (5) es trasmitida a la rueda dentada (8), que a su vez la trasmite a la corona de engrane (6.1) del primer epicicloidal (6) mediante la rueda dentada (9). En este proceso el sentido de giro de la rueda dentada (9) y el de la corona de engrane (6.1) han quedado invertidos con respecto al giro de la rueda dentada (8). En el primer engranaje epicicloidal (6), el sol o planetario (6.2) posee una velocidad de giro constante y de sentido opuesto al giro de la corona de engrane (6.1). A su vez, esta corona (6.1) posee una velocidad de giro variable y dependiente de la posición de variador de velocidad (3). Esta relación de velocidades entre la corona de engrane (6.1) y el sol o planeta (6.2) provoca que el eje del porta-satélites (6.3) tenga una velocidad que varía entre parado, posición extrema del variador de velocidad, y girando en el sentido de la corona de engrane (6.1) para la otra posición extrema del variador.
Partiendo todo el sistema desde esta última posición, girando el porta-satélites (6.3), que a su ver es solidario con el sol o planeta (10.2) del tercer engranaje epicicloidal
(10) y estando accionado en acoplamiento (10.4), el giro del porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal se trasmite íntegramente sin modificaciones a la corona de engrane (10.1) del tercer engranaje epicicloidal (10).
La corona (10.1) del tercer engranaje epicicloidal u OneDrive es solidaria con el sol o planeta (7.2) del segundo engranaje epicicloidal (7). En esta última etapa, se produce nuevamente una combinación de velocidades que determinará la velocidad de salida del sistema por el eje (2). Por una parte la velocidad del giro constante de la corona (7.1), que es solidaria con el eje de entrada (1) y por otro lado la velocidad de giro variable del sol o planeta (7.2) del segundo engranaje epicicloidal (7). En esta posición y con el variador de velocidad (3) en la posición antes indicada, el porta-satélites (7.3) del segundo engranaje epicicloidal girará en sentido contrario al eje de entrada (1), obteniendo la anteriormente citada marcha atrás.
Desde esta posición y variando la posición del variador de velocidad (3) hasta la otra posición extrema, modificamos la velocidad de giro del a rueda dentada (8) y del resto de elementos, consiguiendo que el eje de salida (2), que se encontraba girando en
sentido contrario al eje de entrada (1), marcha atrás, se detenga, punto muerto, y comience a girar en el mismo sentido que el eje de entrada (1), marcha adelante, a medida que modificamos el variador de velocidad (3).
A medida que modificamos la posición de las poleas (4-5) la velocidad de giro del eje de salida (2) sigue aumentando progresivamente y la velocidad del porta-satélites 6.3 del primer engranaje epicicloidal (6) comienza a reducirse. Alcanzada la posición extrema del variador de velocidad (4-5) el eje de salida (2) gira marcha adelante y el porta-satélites (6.2) se detiene completamente.
Cuando queramos que el sistema disponga de máxima velocidad en el eje de salida
(2) o reducir la carga que soporta la correa (4), debemos emplear el tercer engranaje epicicloidal u OneDrive. Para ello el sistema se diseña de tal forma que el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal (6) se detenga en la posición extrema del variador de velocidad (4-5).
En esta situación, tanto el porta-satélites (6.3), el sol o planeta (10.2), el porta-satélites
(10.3) y la corona (10.1) se encuentran parados por ser solidarios todos ellos entre sí debido al acoplamiento (10.4) que se encuentra accionado desde el inicio.
En este momento y dado que todo el OneDrive (10.5) se encuentra detenido, el acoplamiento (10.4) se desacopla del sol o planeta (10.3) y se acopla un punto fijo
(10.5) del bastidor del sistema. Este desacople se puede realizar mediante un dispositivo mecánico o electromecánico que actúa en el momento que la velocidad del OneDrive (10) se anula (posición máxima del variador de velocidad (3)). En resumen lo que hacemos en la transmisión del OneDrive (10) es desacoplar el porta-satélites
(10.3) del sol o planeta (10.2) (dejan de ser solidarios y giran independientemente) para acoplar el porta-satélites (10.3) con el punto fijo (10.5) de la bancada.
Realizada la operación del OneDrive (10), modificamos nuevamente el variador de poleas (4-5) pasando desde la última posición extrema hasta la alcanzada en el inicio del proceso. En ese proceso la velocidad de giro del porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal (6), que recordemos se encontraba en posición de parado, comienza a moverse en sentido contrario. El porta-satélites (10.3) del OneDrive (10), que ahora está bloqueado, provoca que este giro del porta-satélites (6.3) se traduzca en una inversión de giro en la corona (10.1) del OneDrive (10).
En resumen, el objeto del engranaje central OneDrive (10) es: -Durante la primera fase de modificación del variador de velocidad (3) hacer solidario el giro entre el porta-satélites (10.3) y el sol o planeta (10.2). Esto provoca que todo el engranaje epicicloidal OneDrive (10) gire como un único sólido rígido. -El final de la primera fase y comienzo de la segunda se alcanza cuando el giro del porta-satélites del primer engranaje epicicloidal (6.3) se hace 0 (detenido), momento en el cual el OneDrive (10) libera el solo planeta (10.2) del porta-satélites (6.3) y lo acopla al punto fijo (10.5) del bastidor mediante el acople 10.4. -Durante la segunda fase de modificación del variador de velocidad (3) la velocidad de giro del porta-satélite (6.3) se traduce en una inversión de giro en la corona (10.1). Esta inversión de giro tiene una relación de trasmisión que dependerá de las características geométricas de los elementos que constituyen el epicicloidal OneDrive (10).
Durante la segunda fase el sentido de giro de la corona (10.1) del OneDrive, que es solidario del sol o planeta (7.2) del segundo engranaje epicicloidal (7), es el mismo que el del eje de entrada (1). Esta combinación de velocidades en segundo epicicloidal (7) provoca que durante el trascurso de la segunda fase (modificación del variador de velocidad) el eje de salida (2) siga aumentando su velocidad de giro llegando incluso (dependiendo de las relaciones del conjunto) a velocidades de giro superiores a las del eje de entrada (1).
La trasmisión incluirá el OneDrive (10) en aquellas aplicaciones que así lo requieran, permitiendo alcanzar relaciones de transmisión más altas, con lo cual se consigue reducir el par soportado por la correa del variador de velocidad (3) y alcanzar velocidades de salida iguales e incluso superiores a las de entrada. Además permite desdoblar el funcionamiento del variador de velocidad, que ahora se puede hacer más compacto.
La supresión del tercer engranaje epicicloidal, Figura 1, permite reducir el número de elementos mecánicos en funcionamiento, y la velocidad de salida, en caso de entrada constante, nunca será superior a la de entrada, obteniéndose además una reducción de ruidos y vibraciones.
Dependiendo de la aplicación de la transmisión, conexiones de entrada/salida, uso o no del OneDrive 10, la transmisión es configurable y adaptable a cualquier entorno donde tengamos que transmitir potencia, convirtiéndose en un sistema muy versátil y eficiente.
En el siguiente cuadro se recoge de forma resumida, la velocidad y sentido de giro del eje de salida 2, en función de la posición del variador de velocidad 3 y del tercer engranaje epicicloidal u OneDrive 10.
- POSICIÓN DEL VARIADOR
- POSICIÓN EPIFCICLOIDAL ONEDRIVE VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO EJE SALIDA (2)
- ONEDRIVE OFF (NO TRABAJA)
- Posición extrema 1: Radio máximo de la correa de polea 4 y mínimo en polea 5.
- El sol o planeta (10-2) es solidario al porta satélites (10-3) El giro del porta satélites (63) se transmite directamente a la correa (10,1) Marcha atrás (sentido de giro contrario a eje 1)
- Posición de tránsito; Zona transitoria entre la posición de radio máxima y la mínima.
- El sol o planeta (10,2) es solidario al porta satélites (10,3) El giro del porta satélites (6,3) se transmite directamente a la corona (10-1) La velocidad de giro del porta satélites (6-3) se reduce gradualmente La velocidad de marcha atrás se reduce hasta alcanzar el punto muerto y comienza el giro marcha adelante (mismo sentido de giro eje 1.
- Posición extrema 1: Radio máximo de la correa de polea 5 y mínimo en polea 4.
- Cuando el porta satélites (63) se detiene se libera el sol o planeta (10,2) del porta satélites (10,9) y se hace solidario al porta satélites (10,9) al bastidor (punto fijo 10-5). La velocidad se reduce hasta alcanzar el punto muerto y comienza el giro marcha adelante (mismo sentido del giro eje E)
- ONEDRIVE ON (INVERSIÓN DE GIRO EN EPICICLOIDAL 10)
- Posición extrema 1: Radio máximo de la correa de polea 5 y mínimo en polea 4
- Inversión de giro de la corona (10,1) con respecto al porta satélites (6,3) Marcha adelante (mismo sentido de giro eje 1)
- Posición de tránsito; Zona transitoria entre la posición de radio máxima y la mínima.
- Incremento de velocidad marcha adelante (mismo sentido de giro eje 1).
- Posición extrema 1: Radio máximo de la correa de polea 5 y mínimo en polea 4
- Máxima velocidad marcha adelante (mismo sentido de giro de eje 1.)
En la figura 3 se muestra una variante de ejecución de la transmisión de la figura 1, en la que el eje de entrada está dividido en dos tramos paralelos 1-1’, en el primero de los
5 cuales va montado el primer engranaje epicicloidal 6, mientras que en el segundo tramo va montado el segundo engranaje epicicloidal 7, siendo los dos tramos 1 y 1’ portadores de una primera pareja de ruedas dentadas 11-12 que provocan la inversión en el sentido de giro del tramo 1’ respecto del tramo 1.
10 En la realización de la figura 1, el porta-satélites 6.3 del primer engranaje epicicloidal 6 es solidario en su giro con sol o planetario 7.2 del segundo engranaje epicicloidal 7, mientras que en la realización de la figura 3 estos componentes van relacionados a través de una segunda pareja de ruedas dentadas 13-14. Por lo demás la realización de la figura 3 es coincidente con la de la figura 1, utilizándose las mismas referencias
15 para designar los mismos componentes.
En la figura 4 se muestra una variante de ejecución de la figura 2, en la cual el eje de entrada 1 está, como en el caso de la figura 2, dividido en dos tramos 1 y 1’ , en el segundo de los cuales va montado el segundo engranaje epicicloidal 7 y el tercer
20 engranaje epicicloidal 10, manteniéndose los mismos componentes y referencias que las figuras 2 y 3.
En la figura 5 se muestra una variante de ejecución, respecto de la figura 4, en la que el tercer engranaje epicicloidal va montado en el eje de entrada 1 mientras que el
25 segundo engranaje epicicloidal 7 va montado en el eje de salida 2. Por último, en la figura 6 se muestra una variante de ejecución en la que el eje de entrada 1 y el eje de salida 2 son paralelos, dirigidos en igual sentido, y el tercer engranaje epicicloidal 10 va montado en el primer tramo 1 del eje de entrada, mientras que el segundo engranaje epicicloidal 7 va montado en el segundo tramo 1’ del mismo eje.
30 En los ejemplos de las figuras 5 y 6 el sol o planetario 7.2 del tercer engranaje epicicloidal queda relacionado con la corona de engrane 7.1 del tercer engranaje epicicloidal 10 a través de una tercera pareja de ruedas dentadas 15-16.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1.-Transmisión variable, continua y reversible, con un eje de entrada (1) , un eje de salida (2), un variador de velocidad (3) y una serie de engranajes epicicloidales, cada uno de los cuales incluye un sol o planetario y una corona de engrane, relacionados entre sí a través de un porta-satélites, caracterizado por que: -Comprende al menos un primero y un segundo engranajes epicicloidales (6-7) que van montados en posición coaxial el eje de entrada (1); -El eje de entrada (1) está relacionado con el planetario o sol (6.2) del primer engranaje epicicloidal (6) y con la corona de engrane (7.1) del segundo engranaje epicicloidal (7); -El primer engranaje epicicloidal (6) está relacionado, a través de su corona de engrane (6.1) y de una pareja de ruedas dentadas intermedias (9-10), con la salida del variador de velocidad; -El porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal (6) es solidario en su giro con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal (7); -El eje de salida (2) es solidario en su giro con el porta-satélites (7.3) del segundo engranaje epicicloidal (7).
- 2.-Transmisión según reivindicación 1, caracterizada por que el eje de entrada está dividido en dos tramos paralelos y dirigidos en igual sentido, un primer tramo (1) en el que va montado el primer engranaje epicicloidal (6) , y un segundo tramo (1´) en el que va montado el segundo engranaje epicicloidal (7), estando ambos engranajes relacionados mediante una primera Pareja de ruedas intermedias(11-12) que invierten el sentido de giro del segundo tramo(1´)respecto del primer tramo (1).
- 3.-Transmisión según reivindicación 1, caracterizada por que el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal es solidario en su giro con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal.
- 4.-Transmisión según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que el porta-satélites(6.3) del primer engranaje epicicloidal va relacionado con el sol o planetario (7.3) del segundo engranaje epicicloidal a través de una segunda pareja de ruedas dentadas (13-14) de ejes paralelos.
- 5.-Transmisión según reivindicación 1, caracterizada por que incluye un tercer engranaje epicicloidal (10) montado entre el primero y el segundo engranajes epicicloidales (6-7), en cuyo tercer engranaje epicicloidal (10) la corona de engrane(10.1) es solidaria con el sol o planetario (7.2) del segundo engranaje epicicloidal, el5 sol o planetario (10.2) es solidario con el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal, y el porta-satélites (10.3) es portador de un acoplamiento (10.4) capaz de acoplarse y desacoplarse con el sol o planetario (10.2) o con un punto fijo (10.5) externo, respectivamente.10 6.-Transmisión según reivindicaciones 2 y 5, caracterizada por que el tercer engranaje epicicloidal (10) va montado en el segundo tramo (1´) del eje de entrada, entre la rueda dentada (12) del segundo tramo (1´) y el segundo engranaje epicicloidal (7), estando el porta-satélites (6.3) del primer engranaje epicicloidal relacionado con el solo planetario (10.2) del tercer engranaje epicicloidal a través de la segunda pareja de 15 ruedas dentadas (13-14).
- 7.-Transmisión según reivindicación 6, caracterizada por que el tercer engranaje epicicloidal va montado en el primer tramo (1) del eje de entrada, siendo el sol o planetario (10.2) del tercer engranaje epicicloidal solidario del porta-satélites (6.3) del20 primer engranaje epicicloidal (6) y estando la corona (10.1) del tercer engranaje epicicloidal con el sol o planetario (7.2) a través de una tercera pareja de ruedas dentadas (15-16).
Priority Applications (1)
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| ES201431184U ES1123331Y (es) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transmision variable continua y reversible |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201431184U ES1123331Y (es) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transmision variable continua y reversible |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1123331U true ES1123331U (es) | 2014-09-18 |
| ES1123331Y ES1123331Y (es) | 2014-12-10 |
Family
ID=51538644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201431184U Active ES1123331Y (es) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | Transmision variable continua y reversible |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1123331Y (es) |
-
2014
- 2014-09-05 ES ES201431184U patent/ES1123331Y/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1123331Y (es) | 2014-12-10 |
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