1. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), de las que comprenden al menos cuatro patas (10), al menos cuatro travesaños superiores (2) de unión entre patas (10) contiguas, que presentan un primer orificio (11) en un punto intermedio y un segundo orificio (12) en sus extremos, un tablero (13) y un sistema de fijación del mismo formado también por al menos un travesaño central (3), que presenta un tercer orificio en el punto de conexión con los travesaños superiores (2), caracterizado porque comprende - un elemento pasador (4) de fijación entre cada travesaño superior (2) y el al menos un travesaño central (3) correspondiente, siendo los puntos de fijación resultantes, situados en el primer orificio (11) de cada travesaño superior (2), un punto de giro cuyo eje coincide con el elemento pasador (4) de fijación; - donde este elemento pasador (4) de fijación es un elemento longitudinal con un primer (4.1) y un segundo extremo (4.2), que presenta un primer elemento de tope (6) con la superficie del travesaño superior (2) en el primer extremo (4.1) del elemento pasador (4), un segundo elemento de tope (8) entre el travesaño superior (2) y el travesaño central (3), y un medio de apriete (9); - una pieza angular (5) de unión entre travesaños superiores (2) colindantes, en el punto de confluencia de ambos, formada por dos laterales (16) ortogonales que presentan un orificio longitudinal (17) pasante cada uno, y; - sendos elementos de unión (20) de cada pieza angular (5) con los travesaños superiores (2) correspondientes en el segundo orificio (12) de éstos, que comprenden un tercer elemento de tope (21) entre cada travesaño superior (2) y la pieza angular (5) y, un medio de apriete (9). 2. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento pasador (4) de fijación y el primer elemento de tope (6) son piezas independientes. 3. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de tope (6) se encuentra unido solidariamente al primer extremo (4.1) del elemento pasador (4) de fijación. 4. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento pasador (4) de fijación comprende un elemento de refuerzo (14) de la unión del elemento pasador (4) de fijación y el travesaño superior (2), que presenta una sección cilíndrica hueca con un primer (14.1) y un segundo extremos (14.2), de diámetro exterior igual o inferior al diámetro del primer orificio (11) del travesaño superior (2) y diámetro interior igual o superior al del elemento pasador (4), y que comprende una pestaña (15) alrededor del perímetro del primer extremo (14.1). 5. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento pasador (4) de fijación comprende una rosca exterior (7.1) en el segundo extremo (4.2) del mismo. 6. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque el elemento de refuerzo (14) comprende una rosca en la superficie interior del segundo extremo (14.2) de la sección cilíndrica hueca. 7. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de tope (6) comprende en la cara en contacto con el travesaño superior (2), unos medios de adaptación (6.1) a la superficie exterior del mismo. 8. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo elemento de tope (8) comprende una primera cara con unos primeros medios de adaptación (8.1) a la superficie exterior del travesaño superior (2) y una segunda cara opuesta a la primera, que presenta unos segundos medios de adaptación (8.2) a la superficie exterior del travesaño central (3). 9. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza angular (5) de unión entre travesaños superiores (2) colindantes, comprende una cara intermedia (18) entre los dos laterales (16) del ángulo recto, ortogonal a la bisectriz del mismo, tal que la pieza comprende dos ángulos obtusos (19) formados cada uno por uno de los laterales (16) y la cara intermedia (18) respectivamente. 10. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 9, caracterizado porque los elementos de unión (20) entre la pieza angular (5) y los travesaños superiores (2) comprenden un primer extremo (20.1) de diámetro exterior igual o inferior al del segundo orificio (12) de los travesaños superiores (2) y un segundo extremo (20.2) con una rosca exterior (7.2). 11. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 10, caracterizado porque la superficie exterior del primer extremo (20.1) de los elementos de unión (20) entre la pieza angular (5) y los travesaños superiores (2) comprende una rosca (7.3). 12. Dispositivo de unión entre travesaños de la estructura de una mesa (1), según la reivindicación 10, caracterizado porque la superficie exterior del primer extremo (20.1) de los elementos de unión (20) entre la pieza angular (5) y los travesaños superiores (2) es lisa y comprende un cuarto elemento de tope (26). 13. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, como el que se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los travesaños superiores (2) de la mesa (1) presentan una sección circular. 14. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, como el que se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los travesaños superiores (2) presentan una sección cuadrada o rectangular. 15. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque el al menos un travesaño central (3) presenta una sección circular. 16. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque el al menos un travesaño central (3) presenta una sección cuadrada o rectangular. 17. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según las reivindicaciones 14 y cualquiera de las 15 a 16, caracterizado porque los medios de adaptación (6.1) del primer elemento de tope (6) a la superficie exterior del travesaño superior (2) cuando dicho primer elemento de tope (6) se encuentra unido solidariamente al primer extremo (4.1) del elemento pasador (4) de fijación comprenden una superficie plana con una prolongación (22) perpendicular a la misma, en al menos uno de sus extremos superior o inferior. 18. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según las reivindicaciones 13 y cualquiera de las 15 a 16, caracterizado porque la pestaña (15) del elemento de refuerzo (14) de la unión del elemento pasador (4) de fijación y el travesaño superior (2), queda alojada en la superficie interna del segundo elemento de tope (8). 19. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque comprende un elemento de seguridad (24) acoplado en la cara superior de los travesaños superiores (2). 20. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, caracterizado porque los travesaños (2, 3) y las patas (10) son de metal. 21. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según la reivindicación 20, caracterizado porque los travesaños (2, 3) son de aluminio. 22. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, caracterizado porque los travesaños (2, 3) son de madera. 23. Estructura de mesa (1) con dispositivo de unión entre travesaños, según cualquiera de las reivindicaciones 20 y 21, caracterizado porque comprende una tapa protectora (25) en los extremos libres de los travesaños.