ES1085154U - Mechanism for bi-education and rehabilitation of march for people with motor vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Mechanism for standing and walking rehabilitation for people with motor disabilities, characterized by being constituted by two parts, an orthotic stand-up system (1) and a rolling chassis (2), the former being constituted by an articulated metal structure equipped with the elements that fit the body, such as a belt to the trunk or pelvic (3) and two straps for the knees (4), in addition to some rings (7) where the guide rubbers (8) that guide the lower extremities are fixed and get the reciprocity of the march, and conventional hooks in the bottom for fixing the shoe (17) to the structure, which is attached to the chassis (2) formed by a basic frame in the form of h, through the bar vertical (12) of the central zone, adjustable in height, having a horizontal bar (11) adjustable horizontally, to give stability to the structure in the transverse plane, as the height is modified, and at the ends cam four wheels, of which the front ones (9) can rotate 360º, and the rear ones (9 ') are fixed and incorporate the braking system (10). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Mecanismo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras. Mechanism for standing and rehabilitation of walking for people with motor disabilities.

OBJETO DE LA INVENCION OBJECT OF THE INVENTION

La presente memoria descriptiva se refiere a un mecanismo estructurado para constituir una plataforma bipedestadora y un rehabilitador de marcha en personas con alteraciones de la motricidad.The present specification refers to a structured mechanism to constitute a standing platform and a walking rehabilitator in people with impaired motor skills.

CAMPO DE LA INVENCION  FIELD OF THE INVENTION

Esta invención tiene su aplicación dentro del ámbito industrial de la fabricación de mecanismos y aparatos que ayudan a la movilidad de personas con discapacidad y, de forma más general, al ámbito de la rehabilitación. This invention has its application within the industrial field of the manufacture of mechanisms and devices that help the mobility of people with disabilities and, more generally, to the field of rehabilitation.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION BACKGROUND OF THE INVENTION

Desde siempre se han intentado todo tipo de ayudas técnicas para conseguir la autonomía personal de las personas con discapacidad y, sobre todo, de los niños con movilidad reducida, con el fin de conseguir una buena integración en la vida cotidiana. Dentro del conjunto de deficiencias una de las más importantes es la que se refiere a la imposibilidad de ponerse y mantenerse en posición de bipedestación, independientemente de la causa, donde existe un déficit total o importante de control de tronco y de extremidades inferiores, que impide al individuo realizar la operación de mantenerse en pie por sus propios medios. Estas personas se ven obligadas a permanecer excesivos periodos de tiempo sentadas en sillas de ruedas, o de otro tipo, lo cual puede generar una serie de trastornos patológicos ligados a la posición o la falta de actividad. Always have tried all kinds of technical aids to achieve personal autonomy of people with disabilities and, above all, children with reduced mobility, in order to achieve a good integration in everyday life. Within the set of deficiencies one of the most important is the one that refers to the impossibility of putting oneself in and standing in a standing position, regardless of the cause, where there is a total or significant deficit of control of the trunk and lower extremities, which prevents to the individual perform the operation of standing on their own. These people are forced to remain excessive periods of time sitting in wheelchairs, or other, which can generate a series of pathological disorders linked to the position or lack of activity.

Por tanto, la necesidad de la bipedestación se plantea como un objetivo para la autonomía y en la rehabilitación de cualquier persona con discapacidad y movilidad reducida, tanto por razones médicas que aconsejan este estado, como por razones sociales (participación en actividades de ocio y tiempo libre al mismo nivel que las personas deambulantes) y de autonomía personal y accesibilidad (posibilidad de manos libres para actuar). Therefore, the need for standing is considered as an objective for the autonomy and rehabilitation of any person with disabilities and reduced mobility, both for medical reasons that advise this state, and for social reasons (participation in leisure and time activities free at the same level as wandering people) and personal autonomy and accessibility (possibility of hands free to act).

Los bipedestadores son ayudas técnicas cuya función principal es mantener erguida a una persona que no puede hacerlo por sí misma, y se trata normalmente de estructuras pasivas dotadas de una serie de fijaciones para mantener la postura erguida y que se soportan sobre una plataforma inferior, a menudo con cuatro ruedas para poder desplazarla con ayuda de otra persona. Se ha investigado la posibilidad de dotar de movimiento a los bipedestadores, sin alcanzar un logro funcional para los usuarios en cuanto a la autonomía de movimiento, requiriendo en la práctica la totalidad de los bipedestadores la intervención de cuidadores. Se han desarrollado una serie de dispositivos estáticos o móviles que tienen la finalidad de ayudar a sostener a la persona y cuyo objetivo es, más que ayudar al desplazamiento en sí, el entrenamiento y la rehabilitación de las capacidades de marcha en cuanto a tono muscular, coordinación psicomotriz, control de equilibrio y otros aspectos. Sin embargo, todos ellos presentan una serie de limitaciones en cuanto a falta de operatividad para realizar de una forma adecuada la doble operación de elevación y transferencia de la persona al bipedestador, lo que resta autonomía, además de presentar una excesiva complejidad técnica lo que los hace costosos y no muy fiables. The stand holders are technical aids whose main function is to keep a person upright who cannot do it on their own, and they are usually passive structures equipped with a series of fixings to maintain the upright posture and that are supported on a lower platform, to often with four wheels to move it with the help of another person. It has investigated the possibility of providing movement to the stand-offs, without achieving a functional achievement for the users in terms of the autonomy of movement, requiring in practice all of the standing-handlers the intervention of caregivers. A series of static or mobile devices have been developed that have the purpose of helping to support the person and whose objective is, rather than to help the movement itself, the training and rehabilitation of the walking abilities in terms of muscle tone, psychomotor coordination, balance control and other aspects. However, all of them present a series of limitations in terms of lack of operability to properly perform the double lifting and transfer operation of the person to the standing, which reduces autonomy, in addition to presenting an excessive technical complexity what the It makes expensive and not very reliable.

En suma, se han desarrollado soluciones de ayuda técnica pero que resuelven solo parcialmente o de forma no adecuada los problemas mencionados. In short, technical assistance solutions have been developed but only partially or inadequately solve the problems mentioned.

Con el fin de solucionar los problemas expuestos se ha ideado el mecanismo objeto de la presente invención, cuya actuación ofrece simultáneamente las prestaciones de un bipedestador con desplazamiento y de un andador o rehabilitador de marcha, con un óptimo nivel de prestaciones tanto en uno como en otro aspecto, ya que permite al usuario no sólo la locomoción bípeda, sino también pararse y volver a caminar con pequeños movimiento de los pies y las piernas, y, debido a la estabilidad del sistema, que pueda sentirse más seguro en bipedestación, favoreciendo su concentración en el entorno y en el contacto con otras personas, además de la accesibilidad, al tener las manos libres para actuar. With the purpose of solving the exposed problems, the mechanism object of the present invention has been devised, whose action simultaneously offers the benefits of a scrolling stand-up and a walking walker or rehabilitator, with an optimum level of performance both in one and in another aspect, since it allows the user not only the bipedal locomotion, but also to stand and walk again with small movement of the feet and legs, and, due to the stability of the system, that he can feel more secure in standing, favoring his concentration in the environment and in contact with other people, in addition to accessibility, by having your hands free to act.

DESCRIPCION DE LA INVENCION DESCRIPTION OF THE INVENTION

El mecanismo en cuestión está constituido por dos partes, el sistema ortesico de bipedestación y el chasis rodante. The mechanism in question consists of two parts, the orthotic standing system and the rolling chassis.

El sistema ortesico de bipedestación está formado por los elementos que se ajustan al cuerpo, y, de forma más concreta, consiste en una armadura metálica articulada para su fijación al chasis, que contiene diferentes correas con el fin de estabilizar el tronco y las piernas, como un sistema de correa al tronco o pélvica y dos correas para las rodillas situadas a la altura de la espina tibial. Opcionalmente, para personas con déficit de control de cabeza puede llevar un accesorio de control cefálico sencillo, consistente en una plataforma de apoyo y una correa. The orthotic standing system is formed by the elements that fit the body, and, more specifically, it consists of an articulated metal armor for fixing to the chassis, which contains different straps in order to stabilize the trunk and legs, as a belt system to the trunk or pelvic and two knee straps located at the level of the tibial spine. Optionally, for people with head control deficit you can wear a simple head control accessory, consisting of a support platform and a strap.

Esta estructura se complementa con unos anillas donde se enganchan las gomas guía, a fin de guiar el movimiento del usuario, que dirigen ambas extremidades inferiores y hacen que la marcha sea reciproca, y unos enganches convencionales en la parte inferior, para fijar el calzado a la estructura. This structure is complemented by rings where the guide gums are hooked, in order to guide the user's movement, which direct both lower extremities and make the march reciprocal, and conventional hooks at the bottom, to fix the footwear to the structure.

El chasis está formado por un armazón en forma de H, del que puede emerger hacia arriba una barra que hace la función de asidero de ayuda para la marcha específico para el caso de niños muy pequeños, y en los extremos lleva cuatro ruedas, cuyas ruedas delanteras pueden girar 360º, para la direccionalidad de la marcha, las traseras son fijas e incorporan el sistema de frenado. The chassis is formed by an H-shaped frame, from which a bar can emerge upwards that acts as a support for the specific gear in the case of very young children, and at the ends it has four wheels, whose wheels front can rotate 360º, for the directionality of the march, the rear are fixed and incorporate the braking system.

La zona central del armazón incorpora una barra vertical para la aplicación del sistema ortesico de bipedestación siendo regulable en altura mediante dos sistemas de seguridad. Asimismo, dispone de una barra central regulable horizontalmente con el fin de dar estabilidad a la estructura en el plano transversal, según se modifica la altura del usuario. The central area of the frame incorporates a vertical bar for the application of the orthotic standing system being adjustable in height by two safety systems. It also has a horizontally adjustable central bar in order to give stability to the structure in the transverse plane, as the height of the user is modified.

La estructura descrita se complementa con dos ruedines de seguridad en la parte delantera para evitar el choque frontal desviando la trayectoria, y con un sistema de amortiguación convencional con muelle, favoreciendo la alternancia de la marcha en el plano sagital. The described structure is complemented with two safety wheels on the front to avoid frontal collision by diverting the trajectory, and with a conventional spring damping system, favoring the alternation of the march in the sagittal plane.

En orden lógico, primero se pone al niño los zapatos con los clips insertables en el sistema ortesico de bipedestación, que se coloca en posición horizontal, dejando al mismo tiempo todas las correas abiertas y plegadas a un lado, para posteriormente colocar al niño el sistema de bipedestación e ir cerrando todas las correas en el siguiente orden: rodillas, tronco, y, en su caso, cabeza. In logical order, the child is first put on shoes with the clips inserted in the orthotic standing system, which is placed in a horizontal position, leaving at the same time all the straps open and folded to the side, to later place the child the system of standing and go closing all the straps in the following order: knees, trunk, and, where appropriate, head.

La fase posterior requiere enderezar lentamente al usuario en el sistema ortesico de bipedestación hasta colocarlo en posición vertical para proceder al enganche con el chasis, a través de medios convencionales, como tornillos, y, finalmente, se fijan las cintas de guía delantera y posterior en los anillos del sistema de bipedestación. The subsequent phase requires slowly straightening the user in the orthotic standing system until it is placed in an upright position to proceed with the engagement with the chassis, through conventional means, such as screws, and finally, the front and rear guide straps are fixed on the rings of the standing system.

Para proceder al desenganche del sistema se sigue el orden inverso al descrito para su colocación. Es decir, primero se desenganchan las cintas de guía, antes de sacar al usuario por los carriles troncales del chasis, y, posteriormente, se sueltan las correas en orden inverso a la colocación: tronco, pelvis, rodillas y cabeza. In order to proceed to unhook the system, the reverse order of the one described for its placement is followed. That is to say, the guide straps are unhooked first, before removing the user through the trunk rails of the chassis, and then the straps are released in reverse order of placement: trunk, pelvis, knees and head.

Su mecanismo de acción se deduce fácilmente de la anterior descripción, y se consigue mediante la combinación entre el sistema ortesico de bipedestación y el chasis rodante, de manera que las articulaciones de pies, rodillas y cadera se mantienen en una posición alineada y se adaptan funcionalmente en todo momento. Las extremidades inferiores se guían en una posición paralela, y cuando el usuario se mantiene parado en bipedestación Its mechanism of action is easily deduced from the previous description, and is achieved by combining the orthotic standing system and the rolling chassis, so that the joints of the feet, knees and hips are kept in an aligned position and functionally adapted at all times. The lower extremities are guided in a parallel position, and when the user remains standing in standing position

o en movimiento lo hace ejerciendo siempre plena carga sobre sus pies sin realizar ningún movimiento patológico. or on the move it always exerting full load on its feet without making any pathological movement.

Todo el sistema se fracciona en cuatro partes, lo que facilita su traslado, con tornillos convencionales, lo que permite que pueda ser guardado en una bolsa de deportes. The entire system is divided into four parts, which facilitates its transfer, with conventional screws, which allows it to be stored in a sports bag.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo a título de ejemplo, se representa un caso práctico de realización de un dispositivo de bipedestación y rehabilitación de marcha, según las características de la invención. For the best understanding of what is described herein, some drawings are attached in which, just by way of example, a practical case of realization of a standing and rehabilitation device is represented, according to the characteristics of the invention.

La figura número 1 es una vista en perspectiva del sistema ortesico de bipedestación, antes de su incorporación al chasis. Figure number 1 is a perspective view of the orthotic standing system, before being incorporated into the chassis.

La figura número 2 muestra una vista en perspectiva del chasis para andar, antes de la incorporación del sistema ortesico de bipedestación. Figure number 2 shows a perspective view of the chassis for walking, before the incorporation of the orthotic standing system.

La figura número 3 muestra una vista en perspectiva del mecanismo completo con las dos partes que lo constituyen. Figure number 3 shows a perspective view of the complete mechanism with the two parts that constitute it.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de estas figuras, puede observarse como el dispositivo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras consta de dos partes, el sistema ortesico de bipedestación (1) y el chasis (2) para andar. El primero está constituido por una estructura metálica articulada para su fijación al chasis mediante sistemas convencionales, dotada de una serie de correas para ajustarlo al cuerpo del usuario estabilizando tronco y piernas, como una correa al tronco o pélvica (3), dos correas para las rodillas (4) situadas a la altura de la espina tibial, y una correa para la cabeza (5) situada en una pequeña plataforma (6) de apoyo en la parte superior, y asimismo, incorpora una serie de anillas (7) donde se fijan las gomas guía (8) que dirigen las extremidades inferiores y hacen que la marcha sea recíproca, y unos enganches convencionales en la parte inferior para la fijación del calzado (17) a la estructura. In view of these figures, it can be seen how the device for standing and rehabilitation of walking for people with motor disabilities consists of two parts, the orthotic standing system (1) and the chassis (2) for walking. The first consists of an articulated metal structure for fixing to the chassis by conventional systems, equipped with a series of straps to adjust it to the user's body by stabilizing the trunk and legs, such as a trunk or pelvic strap (3), two straps for the knees (4) located at the level of the tibial spine, and a head strap (5) located on a small support platform (6) at the top, and also incorporates a series of rings (7) where They fix the guide rubbers (8) that direct the lower extremities and make the march reciprocal, and conventional hooks on the bottom for fixing the footwear (17) to the structure.

El chasis (2) para andar está formado por un armazón básico en forma de H, del cual emerge hacia arriba una barra para asidero (16) de ayuda para la marcha en el caso de niños muy pequeños, y en los extremos lleva cuatro ruedas, de las cuales las delanteras (9) pueden girar 360º, y las traseras (9’) son fijas e incorporan el sistema de frenado (10). The chassis (2) for walking is formed by a basic H-shaped frame, from which an upright support bar (16) emerges in the case of very young children, and at the ends it has four wheels , of which the front (9) can rotate 360º, and the rear (9 ') are fixed and incorporate the braking system (10).

La zona central del armazón incorpora una barra vertical (11) para la aplicación del sistema ortesico de bipedestación, regulable en altura mediante dos sistemas de seguridad. Asimismo, dispone de una barra central (12) regulable horizontalmente con el fin de dar estabilidad a la estructura en el plano transversal, según se modifica la altura del usuario. The central area of the frame incorporates a vertical bar (11) for the application of the orthotic standing system, adjustable in height by two safety systems. It also has a horizontally adjustable central bar (12) in order to give stability to the structure in the transverse plane, as the height of the user is modified.

La estructura descrita se complementa con dos ruedines (13) de seguridad en la barra de dirección delantera (14) para evitar el choque frontal desviando la trayectoria, y con un sistema de amortiguación convencional con muelle (15), favoreciendo la alternancia de la marcha en el plano sagital. The described structure is complemented with two safety wheels (13) on the front steering bar (14) to avoid frontal collision by diverting the trajectory, and with a conventional damping system with spring (15), favoring the alternation of the gear in the sagittal plane.

No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan. It is not considered necessary to make this description more extensive so that any person skilled in the art understands the scope of the invention and the advantages derived therefrom.

Los materiales, formas y dimensiones de los componentes del dispositivo y todos los detalles accesorios que puedan presentarse serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración a la esencialidad del invento. The materials, shapes and dimensions of the components of the device and all the accessory details that may arise will be subject to variation as long as this does not imply an alteration to the essentiality of the invention.

Los términos en que se ha descrito esta memoria deberán ser tomados siempre con carácter amplio y no limitativo. The terms in which this report has been described must always be taken broadly and not limitatively.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1.- Mecanismo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras, caracterizado por estar constituido por dos partes, un sistema ortesico de bipedestación (1) y un chasis (2) rodante, estando constituido el primero por una estructura metálica articulada dotada de los elementos que se ajustan al cuerpo, como una correa al tronco o pélvica (3) y dos correas para las rodillas (4), además de unas anillas (7) donde se fijan las gomas guía (8) que dirigen las extremidades inferiores y consiguen la reciprocidad de la marcha, y unos enganches convencionales en la parte inferior para la fijación del calzado (17) a la estructura, que se engancha al chasis (2) formado por un armazón básico en forma de H, a través de la barra vertical (12) de la zona central, regulable en altura, disponiendo de una barra central (11) regulable horizontalmente, para dar estabilidad a la estructura en el plano transversal, según se modifica la altura, y en los extremos lleva cuatro ruedas, de las cuales las delanteras (9) pueden girar 360º, y las traseras (9’) son fijas e incorporan el sistema de frenado (10). 1.- Mechanism for standing and rehabilitation of walking for people with motor disabilities, characterized by being constituted by two parts, an orthotic standing system (1) and a rolling chassis (2), the first being constituted by an articulated articulated metal structure of the elements that fit the body, such as a strap to the trunk or pelvic (3) and two knee straps (4), in addition to some rings (7) where the guide gums (8) that direct the lower extremities are fixed and achieve reciprocity of the march, and conventional hooks in the lower part for fixing the footwear (17) to the structure, which is hooked to the chassis (2) formed by a basic H-shaped frame, through the vertical bar (12) of the central area, adjustable in height, having a central bar (11) adjustable horizontally, to give stability to the structure in the transverse plane, as the height is modified, and at the ends It has four wheels, of which the front (9) can rotate 360º, and the rear (9 ’) are fixed and incorporate the braking system (10). 2.- Mecanismo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras, según la primera reivindicación, caracterizado por estar dotada la parte delantera del chasis (2) de dos ruedines (13) de seguridad en la barra de dirección (14), para evitar el choque frontal, y la parte posterior de un sistema de amortiguación (15) con muelle, para favorecer la alternancia de la marcha en el plano sagital. 2. Mechanism for standing and rehabilitation of gear for people with motor disabilities, according to the first claim, characterized by having the front part of the chassis (2) of two safety wheels (13) on the steering bar (14), to avoid the frontal collision, and the back of a damping system (15) with spring, to favor the alternation of the march in the sagittal plane. 3.- Mecanismo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras, según la primera reivindicación, caracterizado porque, opcionalmente, del chasis puede emerger hacia arriba una barra que hace la función de asidero (16) para la marcha en el caso de niños muy pequeños. 3.- Mechanism for standing and rehabilitation of walking for people with motor disabilities, according to the first claim, characterized in that, optionally, from the chassis a bar that functions as a handhold (16) can emerge upwards for the march in the case of very young children 4.- Mecanismo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras, según la primera reivindicación, caracterizado porque, opcionalmente, en la parte superior del sistema puede llevar un accesorio de control cefálico sencillo, consistente en una plataforma de apoyo (6) y una correa de sujeción (5) para personas con déficit de control de cabeza. 4. Mechanism for standing and rehabilitation of walking for people with motor disabilities, according to the first claim, characterized in that, optionally, at the top of the system can carry a simple head control accessory, consisting of a support platform (6) and a tether strap (5) for people with head control deficits. FIG.-1   FIG. 1 FIG.- 2    FIG.- 2 FIG.-3   FIG. 3
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