ES1075767U - Dispositivo de medida de la conductividad electrica en fluidos de pequeño caudal. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal caracterizado por disponer de una cámara de medición separada de la línea principal del flujo, que dispone de un sistema de llenado-vaciado continuo de forma que, durante su funcionamiento, la cámara se llena y permite, mediante dos sensores toroidales, una lectura correcta de la conductividad eléctrica, y se vacía, regenerando de forma continua el líquido de la cámara.2. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según la reivindicación anterior, caracterizado por disponer de un único orificio de entrada y uno de salida de forma que permite su ubicación en los tubos cortos de leche de un sistema de ordeño mecánico de rumiantes, de forma que cada sistema mide la conductividad eléctrica de una única glándula mamaria en tiempo real.3. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por disponer de una válvula-obturador para regular el llenado y vaciado continuo de la cámara de medición cuando se trabaja con arrastre del fluido circulante de flujo pulsante arrastrado mediante vacío en presencia de aire.4. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener un obstáculo en forma de pared a la entrada del fluido en el sistema que ofrece una gran pérdida de carga y minimiza la formación de espuma en el líquido que se acumula en la cámara de medición.5. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer de un sistema de calibrado automático mediante un sólido de referencia que se introduce en los toroides y que evita errores de medida a largo plazo.
Description
Dispositivo de medida de la conductividad
eléctrica de fluidos de pequeño caudal.
La presente invención consiste en un dispositivo
de medida de la conductividad eléctrica en fluidos con pequeño
caudal pulsante y arrastrados por vacío en el que el fluido se
recircula por un circuito auxiliar para obtener la medida mediante
toroides de conductividad inductivos. Cuando el fluido es leche
obtenida durante el ordeño de rumiantes, el sistema realiza la
medida diferencial por cada glándula, permitiendo la detección de
mastitis mediante la comparación de la medida entre las diferentes
glándulas del mismo animal o su historial.
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El presente invento se refiere al campo de los
sistemas automáticos de medida de la conductividad eléctrica (CE) en
fluidos alimentarios. El sistema se integra dentro de las máquinas
de ordeño mecánico, y está optimizado para su utilización con
rumiantes.
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Existen básicamente dos métodos para medir la
conductividad en un fluido:
a) Usando electrodos, de forma que se aplica una
tensión a los electrodos y en función de la corriente que circula
por el fluido se tiene una medida de la resistividad y por tanto de
la conductividad. Este sistema es sencillo, barato y preciso. Sin
embargo, sólo es recomendable para su utilización para medidas en
fluido estático. Además, se ensucia con facilidad (alto
mantenimiento), y la corriente eléctrica circulante puede introducir
cambios en la química del fluido.
b) Induciendo un campo electromagnético en el
fluido. Se le aplica una tensión a un toroide que realiza la función
de primario y midiendo la tensión de la bobina del toroide
secundario se tiene un valor proporcional a la conductividad del
medio. Es un método más complejo que el anterior, y requiere de
electrónica más precisa, sin embargo, no necesita mantenimiento,
pues no tiene desgaste de los electrodos y no altera las propiedades
del fluido.
Este segundo método ha sido utilizado en varios
sistemas y aparatos de medida (patentes US 3989009, US 4220920, US
4740755, US 4771007, US 4793285, US 5077525, US 5302903, US 5664521,
US 6161502, US 6981466 ó EP0223536A2), sin embargo, todos ellos
hacen referencia a medidas de fluidos en caudales mayores que los
producidos por una ubre individual de un pequeño rumiante y muchas
de ellas en régimen estático del fluido. La patente de referencia US
6378455 muestra un complejo dispositivo separador de flujo pensado
para acoplarse en el tubo corto de una máquina de ordeño, y con un
sistema multisensor que no incluye medida de conductividad
eléctrica. En US 6981466 se presenta un sistema de cámara de muestra
separada con medida de conductividad eléctrica, pero con la cámara
separada de la línea principal del flujo del fluido y diseñado para
grandes rumiantes.
Nuestra invención presenta soluciones para
mejorar las anteriores dificultades. En concreto, las
características diferenciadoras de nuestro dispositivo hacen
referencia a: 1) su capacidad de trabajar con fluidos de pequeño
caudal, 2) arrastrados por vacío y con caudal pulsante, 3) en
presencia de aire, 4) a la utilización de un circuito auxiliar de
recirculación del fluido que permite la medida estable de la
conductividad eléctrica y 5) la auto-calibración de
los sensores de conductividad eléctrica.
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La invención "Dispositivo de medida de la
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal" comprende
una caja que se inserta a lo largo del flujo del fluido (por
ejemplo, un tubo corto de leche de los juegos de ordeño) y que
contiene una cámara de medición donde se ubican los toroides para la
medida. La caja tiene unos canales internos y un sistema de válvula
de obturación que permiten utilizarla en un flujo pulsante
arrastrado por vacío en presencia de aire, como sucede en el caso de
las máquinas y robots de ordeño.
El elemento (1), "caja" de ahora en
adelante, es el cuerpo principal donde se encuentran ubicados los
toroides de medición (2), y en cuyo interior se encuentra el
circuito donde circula el fluido. La caja (1) se encuentra cerrada
mediante una "tapa superior" (3) que cubre toda la cara de la
caja (1) impidiendo que el fluido se vierta al exterior. El elemento
(4) es una "válvula de obturación" que regula el paso del
fluido, desde la cavidad donde se encuentran los sensores,
"cavidad de medida" (5), hasta la boca de salida (6) de la
caja. Ésta válvula (4) permite ajustar el llenado de la cavidad de
medida (5), permitiendo así que los sensores (2) permanezcan
sumergidos constantemente, y así obtener una medida de la
conductividad del fluido con el mayor grado de renovación posible.
En la parte inferior de la caja de medida se encuentra una segunda
tapa, "tapa inferior" (7), que alberga el conector de
alimentación y datos (8). Esta tapa cierra a su vez una cavidad (9)
que presenta la caja (1) donde va ubicado el circuito electrónico
(10), permitiendo su fijación y protección contra los agentes
externos. Por último en la parte trasera de la caja se encuentra una
"pestaña de fijación" (11), la cual permite, junto con las
pestañas (19) y (20), la fijación de todo el conjunto a un carril
Din de 35 mm (12), evitando así que la caja de sensores se mueva
durante el ordeño.
El funcionamiento de la invención es el
siguiente: cada caja de medición irá ubicada al final de cada tubo
corto de leche, justo antes del colector. La leche entra en la caja
(1) por la boca superior de llenado (13) donde sufre una
bifurcación, tal y como se indica en la figura 3. El camino de la
izquierda lleva directamente hacia la boca de salida (6) sin sufrir
ningún tipo de medida, mientras que una parte proporcional de la
leche es conducida hasta la cavidad de medida (5) donde se
encuentran los sensores (2). En la parte inferior de la cavidad de
medida (5) se encuentra un conducto de pequeño diámetro, "conducto
de desagüe" (14), que conduce la leche directamente hacia la boca
de salida (6), permitiendo el flujo a través de los sensores (2)
para su medida y la renovación de la leche acumulada en la cavidad
de medida durante el ordeño. Al final de este conducto (14) se
encuentra la válvula de obturación (4) que permite controlar la
cantidad de leche que hay en la cavidad de medida (5). En resumen,
conforme se abre la válvula (4) la cantidad de leche que se
encuentra en la cavidad de medida (5) será menor, por lo que su
ajuste dependerá de aspectos como el vacío aplicado en la línea de
ordeño y el flujo de leche que se extrae del animal, el cual puede
variar según diferentes factores (especie, raza, granja, estado de
lactación, ...). La leche ha de cubrir totalmente los sensores (2)
para una correcta medida, del mismo modo se ha de evitar que la
leche quede estancada ya que siempre se estaría obteniendo valores
de la misma muestra. La principal consideración durante el diseño de
este elemento ha sido evitar la entrada de espuma en el interior de
la cavidad de medida (5), de manera que los toroides (2) se
encuentren en contacto directo con la leche, evitando medidas
erróneas. Debido al sistema de ordeño mediante flujo pulsante
arrastrado por vacío en presencia de aire es inevitable la presencia
de espuma a la entrada de la caja (1), por lo que el diseño se debe
centrar en "romper" el flujo de forma que la cavidad de medida
(5) se llene de manera estable. Para este cometido se coloca el muro
(26) que rompe frontalmente el flujo de entrada, disminuyendo la
formación de espuma. Otra característica de la invención es la
posibilidad de insertar un sólido (27) de referencia en el interior
de los toroides a través del orificio (28) practicado en la caja
(1). Cuando la cavidad de medida (5) está vacía y el sólido (27)
está insertado, la medida de los sensores es conocida, y por tanto
el auto-calibrado de los sensores se puede efectuar
automáticamente. Esto permite una corrección de las desviaciones que
puedan ocurrir por la suciedad, grasa, u otras condiciones. El
siguiente paso en la medida de la conductividad de la leche consiste
en la interpretación de los valores obtenidos. En la parte inferior
de la caja (1) se encuentra ubicada la placa electrónica (10), la
cual recibe la información de los sensores (2) que se encuentran en
contacto directo con la leche. El circuito se alimenta a través del
conector (8) ubicado en la tapa inferior (7), que a su vez conecta
la salida del circuito electrónico (10) con el PC encargado de
capturar e interpretar dichos datos mediante una comunicación serie
con la placa electrónica (10).
El sistema completo se puede ubicar en los tubos
cortos de leche de un sistema mecánico de ordeño, mediante las bocas
de entrada (13) y salida (6). De esta forma, cada sistema permite la
lectura de la conductividad en una única glándula, pudiendo realizar
la medida comparativa de la CE de las glándulas y/o su historial
durante la lactación (día a día) para la detección temprana y en
línea de mamitis en rumiantes.
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Figura 1. Vista general frontal de la caja.
Figura 2. Vista general trasera de la caja.
Figura 3. Recorrido del flujo de fluido por el
interior de la caja.
Figura 4. Vista explosionada de la caja y de la
electrónica de medición.
Figura 5. Canal de sellado de la caja para
evitar fugas de fluido.
Figura 6. Orificio para la ubicación de la
electrónica de medición.
Figura 7. Soportes para anclaje carril DIN.
Figura 8. Válvula-obturador con
anillos tóricos.
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- (1)
- Elemento caja
- (2)
- toroides de medición
- (3)
- tapa superior cubre-caja
- (4)
- válvula-obturador
- (5)
- cámara de medida
- (6)
- salida del flujo del fluido
- (7)
- tapa inferior
- (8)
- conector de alimentación y datos
- (9)
- cavidad para la ubicación de la electrónica
- (10)
- circuito electrónico
- (11)
- pestaña de fijación carril DIN
- (12)
- carril DIN 35 mm
- (13)
- entrada del flujo del fluido
- (14)
- canal para vaciado de la cámara de medición
- (15)
- acanaladura de sellado
- (16)
- guías para soporte de la electrónica
- (17)
- hueco del conector electrónico
- (18)
- canal de conexión de los toroides
- (19)
- pestaña para soporte del carril DIN
- (20)
- pestaña para soporte del carril DIN
- (21)
- empuñadura de la válvula
- (22)
- anillo tórico
- (23)
- anillo tórico
- (24)
- obturador
- (25)
- sistema de bloqueo del obturador
- (26)
- rompe flujo para la disminución de la formación de espuma
- (27)
- pieza sólida de referencia para la auto-calibración de los toroides
- (28)
- orificio para la inserción del sólido de referencia.
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Se describe a continuación un modo de
realización de la invención "Dispositivo de medida de la
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal" en el que
sus componentes se realizan de la siguiente forma:
La fabricación de la caja (1) se realiza en
plástico ABS, eliminando en el diseño los bordes y esquinas del
interior, ya que en estas zonas se puede producir una acumulación de
suciedad o de grasa en la leche, impidiendo una limpieza eficaz. En
el diseño se ha reducido el número de piezas con el fin de evitar
posibles fugas del fluido. La entrada y salida del fluido se realiza
mediante la conexión de tubos de 10 mm de diámetro interior a las
espigas de entrada (13) y salida (6) como se puede observar en la
figura 5. Se ha añadido una acanaladura de sellado (15) que rodea
toda la cavidad de la caja (1). El fin de esta hendidura es contener
un sellante (silicona o equivalente) que hará de junta al unir la
caja (1) y la tapa superior (3), evitando la salida de leche al
exterior. El sellante utilizado ha de ser apropiado para uso
alimentario, evitando la contaminación de la leche al contacto con
el mismo. La caja (1) dispone de un receptáculo (9) en el fondo
destinado a albergar el circuito electrónico de medida (10),
reduciéndose así la cantidad de hardware externo y cableado. El
hueco contiene una ranura a ambos lados que sirven de guía (16) para
introducir el circuito (10), como se muestra en la figura 6. Esta
zona queda cerrada con la tapa inferior (7), la cual contiene una
prolongación de la guía (16) que permite fijar el circuito (10). En
la figura 6 se muestra el hueco del conector (17), necesario para
albergar la parte trasera del conector (8) junto con el cableado. La
conexión de los toroides (2) al circuito (10) se hace mediante un
canal (18) que une el alojamiento del circuito (9) con la cavidad de
medida (5), como se aprecia en la figura 6. Este canal (18) ha de
estar perfectamente sellado para evitar que la leche entre a través
de él al hueco del circuito (9), lo que provocaría un cortocircuito.
En la parte posterior de la caja (1) existen dos guías, (19) y (20),
que permiten su fijación a un Carril Din de 35 mm (12).
Para la fabricación de la válvula de obturación
(4) ubicada en el frontal de la caja (1) se realiza también en
plástico ABS. Esta válvula (4) de accionamiento manual interrumpe el
paso de leche a medida que se gira en sentido horario. En la figura
8 se muestra en detalle la forma de dicha válvula. En ella se pueden
distinguir los siguientes componentes: una empuñadura (21) que es la
parte accesible de la válvula (4) sobre la que se actúa para regular
el flujo de leche; el alojamiento para los anillos tóricos (22 y 23)
que evitan la salida del fluido; el obturador (24) cuya misión es
regular el flujo del fluido y el sistema de bloqueo (25) que evita
que el obturador se desplace de su posición una vez montada la
caja.
La tapa inferior (7) se realiza también en
plástico ABS. Esta tapa tiene varias funciones, por una parte cierra
el habitáculo del circuito electrónico (9) evitando que éste (10)
quede a la intemperie. También fija el circuito electrónico (10),
mediante una guía (16), evitando que éste se mueva en el interior de
su alojamiento (9). En la tapa se ubican el conector de alimentación
y datos (8). Para facilitar el montaje del conector (8) se ha creado
un alojamiento para la tuerca, de este modo se reduce el espacio
necesario para el conector y permite su instalación sin el uso de
herramientas.
El material de la tapa superior (3) ha de ser
algún tipo de metacrilato transparente que permita ver el interior
de la caja por dos razones: a) controlar el nivel de líquido en la
cavidad de medida, y b) revisar el nivel de suciedad de la caja.
Claims (5)
1. Dispositivo de medida, en línea, de
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal
caracterizado por disponer de una cámara de medición separada
de la línea principal del flujo, que dispone de un sistema de
llenado-vaciado continuo de forma que, durante su
funcionamiento, la cámara se llena y permite, mediante dos sensores
toroidales, una lectura correcta de la conductividad eléctrica, y se
vacía, regenerando de forma continua el líquido de la cámara.
2. Dispositivo de medida, en línea, de
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según la
reivindicación anterior, caracterizado por disponer de un
único orificio de entrada y uno de salida de forma que permite su
ubicación en los tubos cortos de leche de un sistema de ordeño
mecánico de rumiantes, de forma que cada sistema mide la
conductividad eléctrica de una única glándula mamaria en tiempo
real.
3. Dispositivo de medida, en línea, de
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según la
reivindicación 1 y 2, caracterizado por disponer de una
válvula-obturador para regular el llenado y vaciado
continuo de la cámara de medición cuando se trabaja con arrastre del
fluido circulante de flujo pulsante arrastrado mediante vacío en
presencia de aire.
4. Dispositivo de medida, en línea, de
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener un
obstáculo en forma de pared a la entrada del fluido en el sistema
que ofrece una gran pérdida de carga y minimiza la formación de
espuma en el líquido que se acumula en la cámara de medición.
5. Dispositivo de medida, en línea, de
conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer de un
sistema de calibrado automático mediante un sólido de referencia que
se introduce en los toroides y que evita errores de medida a largo
plazo.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201100694U ES1075767Y (es) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Dispositivo de medida de la conductividad electrica en fluidos de pequeno caudal |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201100694U ES1075767Y (es) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Dispositivo de medida de la conductividad electrica en fluidos de pequeno caudal |
Publications (2)
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|---|---|
| ES1075767U true ES1075767U (es) | 2011-12-02 |
| ES1075767Y ES1075767Y (es) | 2012-02-29 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES201100694U Expired - Lifetime ES1075767Y (es) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Dispositivo de medida de la conductividad electrica en fluidos de pequeno caudal |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1075767Y (es) |
| WO (1) | WO2012168528A1 (es) |
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- 2012-06-06 WO PCT/ES2012/070423 patent/WO2012168528A1/es active Application Filing
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