ES1073757U - Robot telecomando para operaciones especiales. - Google Patents
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Abstract
1. Robot telecomandado para operaciones especiales, siendo del tipo de robots utilizados para llevar a cabo operaciones de riesgo, tales como la manipulación de explosivos, los cuales disponen de un tren de rodadura, un brazo telescópico rematado en una pinza y unos medios de control y función a distancia, caracterizado porque el robot (1) incorpora sobre el tren de rodadura (3) una torreta (2), giratoria 360º, provista de, al menos, una cámara térmica (13) y a cuya torreta (2) es solidario un brazo (4) constituido por una serie de segmentos, unidos giratoriamente entre sí y accionados por unos cilindros hidráulicos, disponiendo el brazo (4) de, al menos, una cámara (14) y, al menos, un arma disuasoria (15-16), de forma que el brazo (4) está constituido por un primer y un segundo segmento (5) y (6) unidos a través de un cuerpo intermedio (7) que permite su acodamiento según planos paralelos, a cuyo segundo segmento (6) se une un tercer segmento telescópico (8) que queda unido a un cuarto segmento en paralelogramo (9), estando el cuarto segmento en paralelogramo (9) unido, por un eje, a un quinto segmento (10) que a su vez queda unido a un sexto segmento extremo (11) portador de una pinza (12), siendo accionado este sexto segmento extremo (11) portador de la pinza (12) por un motor. 2. Robot telecomandado para operaciones especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el quinto segmento (10) unido al sexto segmento (11) portador de la pinza (12) mantiene su posición relativa al accionar el cuarto segmento en paralelogramo (9) al que está unido. 3. Robot telecomandado para operaciones especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el quinto segmento (10) del brazo (4) del robot (1) es portador, en su lado superior de una cámara (14) y en sus lados laterales porta respectivas armas disuasorias (15) y (16).
Description
Robot telecomandado para operaciones
especiales.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un robot
telecomandado para operaciones especiales, siendo del tipo de robots
utilizados para llevar a cabo operaciones de riesgo, tales como la
manipulación de explosivos, cuyos robots disponen de un tren de
rodadura, un brazo telescópico rematado en una pinza y unos medios
de control y función a distancia, de forma que el robot incorpora
una torreta, giratoria 360º, sobre el tren de rodadura a cuya
torreta es solidario un brazo constituido por una serie de
segmentos, unidos entre sí estando accionados por una serie de
cilindros hidráulicos y provisto de, al menos, una cámara y un arma
disuasoria.
Así, el robot tiene como objeto la localización,
la identificación, la manipulación y desarticulación de artefactos
explosivos, actuando como vehículo de vigilancia y, dado que dispone
de, al menos, un arma, también actúa como vehículo disuasorio.
En la presente memoria se describe un robot
telecomandado para operaciones especiales, de aplicación para la
realización de diferentes operaciones especiales de protección,
siendo de especial aplicación para la identificación, localización,
manipulación y anulación o desarticulación de artefactos y cargas
explosivas.
Asimismo, el robot telecomandado es de
aplicación para la vigilancia de puntos estratégicos, así como de
zonas fronterizas, pudiendo, incluso, actuar como medio disuasorio
al ser portador de, al menos, un arma defensiva intimidatoria.
Convencionalmente, cuando hay que manipular
artefactos explosivos o realizar operaciones de riesgo, más aún,
cuando están en riesgo vidas humanas, se utilizan robots que son
manejados a distancia por medio de una consola de control.
De esta forma, entre los robots existentes para
la manipulación de artefactos explosivos, podemos citar aquel que
comprende un brazo articulado, según un único tramo, y sin
posibilidad de girar según un plano horizontal, es decir,
únicamente, tiene movimiento según un plano vertical y limitado por
su único tramo articulado.
Asimismo, este tipo de robots disponen de una
serie de elementos de control, como son cámara de visión y sensores
de proximidad.
Por otra parte, podemos considerar diferentes
documentos de patente, tal como, la patente de invención española ES
P200302384 en la que se presenta un robot autopropulsado con unos
medios de desplazamiento definidos por dos trenes de ruedas
laterales y dos motores, independientes, los cuales transmiten
movimiento, cada uno de ellos, a un tren lateral de ruedas, de forma
que todas las ruedas no presentan igual diámetro, presentando el
mismo una menor robustez al robot objeto del presente
expediente.
Asimismo, podemos considerar el documento de
patente ES en el que se presenta un robot autopropulsado para
manipulación de cargas explosivas, del tipo de los manejados a
distancia por medio de una consola de mandos y de utilidad para la
manipulación de cargas y artefactos explosivos, de forma que dispone
de unos medios de desplazamiento definidos por sendos trenes
laterales de rodadura de oruga graduables, presentando en su parte
anterior una pala de arrastre, de longitud graduable, así como un
brazo articulado con el primer tramo del brazo en forma de horquilla
accionado por una pareja de cilindros y quedando rematado en una
pinza.
Igualmente, podemos considerar otros documentos
como US 6113343; JP 20040060195 y JP 200326875, de forma que en el
documento US 6113343 se describe un robot adaptado para uso en
ambientes hostiles y, especialmente, para manipular explosivos, que
incorpora un mecanismo de torrecilla con un brazo manipulador con un
primer brazo pivotable 110º y un segundo brazo pivotable 120º.
En el documento JP 20040060195 se describe una
máquina que comprende un cuerpo principal y un dispositivo de
tracción dispuesto en cada lateral del cuerpo principal y al menos
un dispositivo accionado por un fluido a presión para regular la
anchura de tren de rodadura.
En el documento JP 200326875 se describe un
vehículo con medios de desplazamiento definidos por trenes laterales
de rodadura de oruga en los que los laterales de rodadura de la
oruga se desplazan por la acción de unos cilindros y son conducidos
por largueros de montaje y guía.
En la presente memoria se describe un robot
telecomandado para operaciones especiales, siendo del tipo de robots
utilizados para llevar a cabo operaciones de riesgo, tales como la
manipulación de explosivos, los cuales disponen de un tren de
rodadura, un brazo telescópico rematado en una pinza y unos medios
de control y función a distancia, de forma que el robot incorpora
sobre el tren de rodadura una torreta, giratoria 360º, provista de,
al menos, una cámara térmica y a cuya torreta es solidario un brazo
constituido por una serie de segmentos, unidos giratoriamente entre
sí y accionados por unos cilindros hidráulicos, disponiendo el brazo
de, al menos, una cámara y, al menos, un arma disuasoria.
Así, el brazo esta constituido por un primer y
un segundo segmento unidos a través de un cuerpo intermedio que
permite su acodamiento según planos paralelos, a cuyo segundo
segmento se une un tercer segmento telescópico que queda unido a un
cuarto segmento en paralelogramo, estando el cuarto segmento en
paralelogramo unido, por un eje, a un quinto segmento que a su vez
queda unido a un sexto segmento extremo portador de una pinza,
siendo accionado este sexto segmento extremo portador de la pinza
por un motor.
El quinto segmento unido al sexto segmento
portador de la pinza mantiene su posición relativa al accionar el
cuarto segmento en paralelogramo al que esta unido.
Asimismo, el quinto segmento del brazo del robot
es portador, en su lado superior de una cámara y en sus lados
laterales porta respectivas armas disuasorias pudiendo ser usadas
con un efecto intimida-
torio.
torio.
De esta forma, el robot telecomandado podrá ser
utilizado en diversas operaciones especiales, siendo así válido para
la manipulación de explosivos, y, asimismo, podrá ser utilizado como
vehículo de vigilancia en determinadas zonas, pudiendo actuar como
medio disuasorio e intimidatoria al ser portador de, al menos, un
arma.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a la
presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral de
una ejecución practica de un robot telecomandado con el brazo
portador de una pinza en su extremo en distintas posiciones de
trabajo, pudiendo observar la gran diversidad de movimientos que
pueda adoptar.
Figura 2. Muestra una vista en alzado del robot
telecomandado con el brazo portador de una pinza en su extremo
parcialmente plegado con el extremo portador de la pinza según dos
posiciones de trabajo en un plano vertical.
Figura 3. Muestra una vista frontal del robot
telecomandado de la figura anterior, pudiendo observar como el brazo
portador de la pinza en su extremo se pliega según dos planos
paralelos.
Figura 4. Muestra una vista en alzado lateral
del robot telecomandado con el brazo portador de la pinza en su
extremo en su posición de plegado.
Figura 5. Muestra una vista en planta del robot
telecomandado de la figura anterior con el brazo portador de la
pinza en su extremo en su posición de plegado.
Figura 6. Muestra una vista en alzado lateral de
una segunda ejecución practica de un robot telecomandado con el
brazo portador de una pinza en su extremo plegado, pudiendo observar
en proximidad a la pinza una cámara y un arma disuasoria.
Figura 7. Muestra una vista en planta del robot
telecomandado de la figura anterior con el brazo portador de la
pinza en su extremo en su posición de plegado, pudiendo observar en
proximidad a la pinza una cámara y dos armas disuasorias.
Figura 8. Muestra una vista posterior del robot
telecomandado de la figura 6, pudiendo observar la cámara de la
torreta giratoria.
Figura 9. Muestra una segunda vista en alzado
lateral del robot telecomandado de la figura 6 con el brazo plegado,
pudiendo observar en proximidad a la pinza una cámara y un arma
disuasoria.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el robot 1
telecomandado es del tipo de robots utilizados para llevar a cabo
operaciones especiales, tales como la identificación, localización,
manipulación y anulación o desarticulación de artefactos y cargas
explosivas y los cuales disponen de un tren de rodadura, un brazo
telescópico rematado en una pinza y unos medios de control y función
a distancia.
Así, el robot 1 incorpora una torreta 2,
giratoria 360º, sobre el tren de rodadura 3 a cuya torreta 2,
provista de, al menos, una cámara térmica, es solidario un brazo 4
constituido por una serie de segmentos, unidos giratoriamente entre
sí y accionados por unos cilindros hidráulicos, disponiendo el brazo
4 de, al menos, una cámara y un arma disuasoria.
De esta forma, el nacimiento del brazo esta
constituido por un primer y un segundo segmento 5 y 6 unidos a
través de un cuerpo intermedio 7 que permite su acodamiento según
planos paralelos, a cuyo segundo segmento 6 se une un tercer
segmento telescópico 8 que queda unido a un cuarto segmento en
paralelogramo 9, estando el cuarto segmento en paralelogramo 9
unido, por un eje, a un quinto segmento 10 que a su vez queda unido
a un sexto segmento extremo 11 portador de una pinza 12, siendo
accionado este sexto segmento extremo 11 portador de la pinza 12 por
un motor.
Así, el cuarto segmento en paralelogramo 6 esta
constituido por una pareja de largueros en paralelo unidos por sus
extremos giratoriamente.
El sexto segmento extremo 11 esta dotado de un
ángulo de giro próximo a 180º, en tanto que la pinza 12 en la que se
remata el mismo tiene un movimiento giratorio, respecto de su eje
longitudinal, de 360º.
El sexto segmento extremo 11 portador de la
pinza 12 mantiene su posición relativa al accionar el cuarto
segmento en paralelogramo 9 al que esta unido a través del quinto
segmento 10, ya que, en el accionamiento del cuarto segmento en
paralelogramo 9 se produce la deformación del mismo manteniendo la
posición relativa del sexto segmento extremo 11 portador de la pinza
12.
A la vista de las figuras 1 a 5 se observa la
estructura hasta aquí descrita relativa al brazo 4, pudiendo ver la
versatilidad del mismo por las diferentes posiciones que puede
adoptar.
Por otra parte, en las figuras 6 a 9 se puede
observar un robot 1 con una estética diferente pero que mantiene un
brazo 4 con idénticas características a las descritas y en las
cuales se ha definido el posicionamiento de las cámaras y armas que
porta el robot 1.
Así, se puede observar como la torreta 2
giratoria 360ºC dispone de, al menos, una cámara térmica 13 y que el
brazo 4, en el quinto segmento 10 dispone, en su parte superior, de
una cámara 14 extra zoom foco de alta concentración, en tanto que a
ambos laterales incorpora respectivas armas disuasorias 15 y 16,
tales como una escopeta y una ametralladora lanzagranadas.
De esta forma, el robot 1 puede incorpora unas
armas, de forma que en su aplicación como robot de vigilancia de
zonas estratégicas, tales como determinadas instalaciones, por
ejemplo pozos petrolíferos, o zonas fronterizas, pueda ser utilizada
de forma disuasoria e intimidatoria.
Claims (3)
1. Robot telecomandado para operaciones
especiales, siendo del tipo de robots utilizados para llevar a cabo
operaciones de riesgo, tales como la manipulación de explosivos, los
cuales disponen de un tren de rodadura, un brazo telescópico
rematado en una pinza y unos medios de control y función a
distancia, caracterizado porque el robot (1) incorpora sobre
el tren de rodadura (3) una torreta (2), giratoria 360º, provista
de, al menos, una cámara térmica (13) y a cuya torreta (2) es
solidario un brazo (4) constituido por una serie de segmentos,
unidos giratoriamente entre sí y accionados por unos cilindros
hidráulicos, disponiendo el brazo (4) de, al menos, una cámara (14)
y, al menos, un arma disuasoria (15-16), de forma
que el brazo (4) esta constituido por un primer y un segundo
segmento (5) y (6) unidos a través de un cuerpo intermedio (7) que
permite su acodamiento según planos paralelos, a cuyo segundo
segmento (6) se une un tercer segmento telescópico (8) que queda
unido a un cuarto segmento en paralelogramo (9), estando el cuarto
segmento en paralelogramo (9) unido, por un eje, a un quinto
segmento (10) que a su vez queda unido a un sexto segmento extremo
(11) portador de una pinza (12), siendo accionado este sexto
segmento extremo (11) portador de la pinza (12) por un motor.
2. Robot telecomandado para operaciones
especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el
quinto segmento (10) unido al sexto segmento (11) portador de la
pinza (12) mantiene su posición relativa al accionar el cuarto
segmento en paralelogramo (9) al que esta unido.
3. Robot telecomandado para operaciones
especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el
quinto segmento (10) del brazo (4) del robot (1) es portador, en su
lado superior de una cámara (14) y en sus lados laterales porta
respectivas armas disuasorias (15) y (16).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030951U ES1073757Y (es) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | Robot telecomando para operaciones especiales |
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| EP11826444.9A EP2620260B1 (en) | 2010-09-20 | 2011-09-19 | Remote-controlled robot for special operations |
| ES11826444.9T ES2525754T3 (es) | 2010-09-20 | 2011-09-19 | Robot telecomandado para operaciones especiales |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030951U ES1073757Y (es) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | Robot telecomando para operaciones especiales |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1073757U true ES1073757U (es) | 2011-02-09 |
| ES1073757Y ES1073757Y (es) | 2011-05-06 |
Family
ID=43501377
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201030951U Expired - Lifetime ES1073757Y (es) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | Robot telecomando para operaciones especiales |
| ES11826444.9T Active ES2525754T3 (es) | 2010-09-20 | 2011-09-19 | Robot telecomandado para operaciones especiales |
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|---|---|---|---|
| ES11826444.9T Active ES2525754T3 (es) | 2010-09-20 | 2011-09-19 | Robot telecomandado para operaciones especiales |
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| Country | Link |
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2011
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015075283A1 (es) | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Proytecsa Security, S.L. | Vehículo robotizado telecomandado |
Also Published As
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| EP2620260B1 (en) | 2014-11-12 |
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