ES1073453U - Pinza articulada para encajado de blisters. - Google Patents
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Abstract
1. Pinza articulada para encajado de blisters, que estando destinada para encajar un formato de blisters en el interior de una caja, se caracteriza porque comprende un puente (32) cuyas ramas constituyen unos distanciadores laterales (2) en los que articula un par de placas base (7), asociadas mediante unas charnelas (15), placas base (7) cuya basculación se regula mediante un primer par de cilindros transversales (6) conectados articuladamente en un soporte central (17) solidario de un travesaño superior (1) del puente (32), conectándose articuladamente a dichas placas base (7) un segundo par de cilindros transversales (5), cuyos vástagos articulan en unos brazos superiores (29) solidarios a unos ejes longitudinales (9) con giro libre, a los cuales se unen unas aletas longitudinales (19) prolongadas hacia abajo mediante unos brazos inferiores (20), complementándose dichas aletas longitudinales (19) con otras aletas transversales (12) unidas a los vástagos de otros cilindros longitudinales (3) fijados a las placas base (7), incorporando las placas base (7) otros cilindros verticales (4), cuyos vástagos asoman por debajo de tales placas base (7) y conectan con unos empujadores (18) de sujeción del formato de blisters (30) cuando se encuentran dentro de la caja (31). 2. Pinza articulada para encajado de blisters, según la reivindicación 1, caracterizada porque las placas base (7) se conectan articuladamente a los distanciadores laterales (2) del puente (32) mediante unos soportes extremos (22) acoplados en unos ejes de articulación (23) establecidos en los tramos inferiores de tales distanciadores laterales (2). 3. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque las charnelas (15) se asocian mediante una aleta transversal (12). 4. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los ejes longitudinales (9) del giro libre se acoplan en unos tacos (8) con interposición de unos cojinetes (10), tacos (8) que están fijados a las placas base (7). 5. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las aletas transversales (12) están unidas a unas guías móviles (11) acopladas en las placas base (7). 6. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo par de cilindros transversales (5) se acopla a las placas base (7) por mediación de unos soportes traseros (24) fijados a dichas placas base (7). 7. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los vástagos del primer par de cilindros transversales (6) conectan articuladamente con unos soportes angulares (21) por mediación de unas horquillas menores (16), fijándose dichos soportes angulares (21) a las placas base (7). 8. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los vástagos del segundo par de cilindros transversales (5) cuenta con otras horquillas mayores (14) que articulan en los brazos superiores (29) unidos a los ejes longitudinales (9) de giro libre. 9. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las aletas longitudinales (19) cuentan en su cara de dentro con una estrecha goma interior (26). 10. Pinza articulada para encajado de blisters, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los empujadores (18) incorporan en su cara libre un cuerpo de goma (27) que cubre toda la superficie plantar.
Description
Pinza articulada para encajado de blisters.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una pinza para
encajado de blisters en cajas de cartón y otros materiales, de
manera que el ciclo de trabajo del encajado comienza con una fase de
recogida del formato de blisters con una posición centrada sobre el
formado de blisters a encajar.
En una segunda fase, unos elementos sujetan el
formato de blisters exteriormente por sus cuatro lados manteniendo
su estabilidad sin que se mueva.
A continuación se procede a introducir el
formato de blisters en su posición definitiva dentro de una caja
desplazando el conjunto de la pinza hacia el interior de la caja
perpendicularmente a su fondo, para después liberar la sujeción del
formato de blisters procediendo a la extracción de la pinza,
activándose previamente un empujador que presiona sobre el formato
de blisters para impedir que la pinza los arrastre hacia fuera en su
movimiento de salida.
Así pues, partiendo de esta premisa, la pinza
articulada para encajado de blisters presenta una característica
estructura que permite un funcionamiento óptimo con un elevado
rendimiento y precisión en sus movimientos.
Son conocidos los blisters que consisten
básicamente en unos pequeños envases de plástico que se ajustan
varios de ellos manualmente dentro de cajas de cartón y otros
materiales ocupando toda la superficie plantar de la citada caja,
conteniendo los citados blisters distintos frutos, generalmente de
pequeño tamaño, como pueden ser por ejemplo, fresas, arándanos,
etc.
La pinza articulada para encajado de blisters
está destinada como su propio nombre indica a encajar un formato de
blisters en el interior de una caja.
Se caracteriza porque comprende un puente cuyas
ramas constituyen unos distanciadores laterales en los que articula
un par de placas base asociadas mediante unas charnelas, placas base
cuya basculación se regula mediante un primer par de cilindros
transversales conectados articuladamente en un soporte central
solidario a un travesaño superior del puente, conectándose
articuladamente a dichas placas base un segundo par de cilindros
transversales, cuyos vástagos articulan en brazos superiores
solidarios a unos ejes longitudinales con giro libre.
A estos ejes longitudinales se unen a su vez
unas aletas longitudinales prolongadas hacia abajo mediante unos
brazos inferiores, complementándose dichas aletas longitudinales con
otras aletas transversales unidas a los vástagos de otros cilindros
longitudinales fijados también a las placas base.
Estas incorporan además otros cilindros
verticales, cuyos vástagos asoman por debajo de tales placas base y
conectan con unos empujadores de sujeción del formato de blisters
cuando se encuentran dentro de la caja.
Otra característica de la invención es que las
placas base se conectan articuladamente a los distanciadores
laterales del puente mediante unos soportes extremos acoplados en
unos ejes de articulación establecidos en los tramos inferiores de
tales distanciadores laterales.
También se caracteriza la pinza de la invención
porque las charnelas se asocian mediante una aleta transversal.
Otra característica de la invención es que los
ejes longitudinales de giro libre se acoplan en unos tacos con
interposición de unos cojinetes, tacos que están fijados a las
placas base.
También se caracteriza porque las aletas
transversales están unidas a unas guías móviles acopladas en las
placas base.
El segundo par de cilindros transversales se
acoplan a las placas base por mediación de unos soportes traseros
fijados a dichas placas base.
Otra característica de la invención es que los
vástagos del primer par de cilindros transversales conectan
articuladamente con unos soportes angulares por mediación de unas
horquillas menores, fijándose dichos soportes angulares a las placas
base.
Los vástagos del segundo par de cilindros
transversales cuentan con otras horquillas mayores que articulan en
los brazos superiores unidos a los ejes longitudinales.
También se caracteriza la invención porque las
aletas longitudinales cuentan en su cara interna con una estrecha
goma interior.
Por último la pinza se caracteriza también
porque los empujadores incorporan en su cara libre un cuerpo de goma
que cubre toda la superficie plantar.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva
superior de la pinza articulada para encajado de blisters, objeto de
la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva
inferior de la pinza.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de
la parte inferior de la pinza en su aplicación sujetando un formado
de blisters.
Figura 4.- Muestra una vista frontal de la pinza
de la invención.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, la pinza articulada para encajado de blisters, se determina
a partir de un puente 32 formado por un travesaño 1 y dos
distanciadores laterales 2, arrancando del centro del travesaño
superior 1 una brida exterior 28, a través de la cual conecta un
mecanismo, no representado en las figuras, para proporcionar un
movimiento vertical al conjunto de la pinza para ajustar un formado
de blisters 30 dentro de una caja 31 y después se extrae el conjunto
de la pinza sin el formado de blisters 30 que se queda evidentemente
dentro de la caja 31.
Sobre los tramos inferiores de los dos
distanciadores laterales 2 se acopla articuladamente un par de
placas base 7 por mediación de unos soportes extremos 22 que se
acoplan a los distanciadores laterales 2 mediante unos ejes de
articulación 23. A su vez, las placas base 7 se vinculan entre si
mediante unas charnelas 15 asociadas mediante una aleta central
25.
La basculación simétrica de las placas base 7 se
controla mediante un primer par de cilindros transversales 6
acoplados articuladamente en un soporte central 17 solidario de un
travesaño superior 1 del puente 32, mientras que los vástagos de ese
primer par de cilindros transversales 6 cuentan con unas horquillas
menores 16 que conectan articuladamente en unos soportes angulares
21 fijados a las dos placas base 7.
Estas placas base 7 cuentan con otros soportes
traseros 24 donde conecta articuladamente un segundo par de
cilindros transversales 5, cuyos vástagos cuentan con otras
horquillas mayores 14 que articulan en sendos brazos superiores 29
solidarios a unos ejes longitudinales 9 de giro libre, a los cuales
se fijan unas aletas longitudinales 19 por mediación de unos brazos
inferiores 20. Dichas aletas longitudinales 19 cuentan con unas
estrechas gomas interiores 26.
Los ejes longitudinales 9 se acoplan en unos
tacos 8 con interposición de unos cojinetes 10, a la vez que tales
tacos 8 están fijados a las placas base 7.
Cada una de las dos placas base 7 incorpora dos
cilindros longitudinales 3 en oposición, fijados a las placas base 7
por mediación de unas escuadras de sujeción 13. Los vástagos de
estos cilindros longitudinales 3 cuentan con unas aletas
transversales 12 unidas a unas guías móviles 11.
Tanto estas aletas transversales 12 como las
aletas longitudinales 19 delimitan un espacio envolvente inferior
donde se ubica en principio el formato de blisters 30 para
encajarlos después dentro de la respectiva caja 31.
Las placas base 7 incorporan otros cilindros
verticales 4, cuyos vástagos asoman por debajo de tales placas base
7, a la vez que contectan con unos empujadores 18 de los cuales son
solidarios unos cuerpos de goma 27, estando destinados tales
empujadores para sujetar el formado de blisters 30 a la hora de
extraer el conjunto de la pinza del interior de la caja 31 para
evitar el arrastre del formado de blisters 30 hacia fuera.
Con esta disposición descrita, la pinza
desciende para recoger un formato de blisters 30 que se ubicará en
el espacio inferior más bajo de la pinza delimitado por las aletas
longitudinales 19 y transversales 12.
Así pues, estando situado el formado de blisters
30 en dicho espacio inferior se activan los cilindros neumáticos
3-5 y 6, para que las aletas longitudinales 19 y
transversales 12 basculen ligeramente sobre el formato de blisters
30 por sus cuatro lados impidiendo así que se muevan. A continuación
actúan el primer par de cilindros 6, los cuales hacen inclinar o
articular la pinza mediante su eje longitudinal 23 de giro libre con
el fin de conseguir reducir el ancho de la pinza y así poder
colocarlos en un espacio reducido.
Una vez colocado el formato de blisters 30 en su
posición dentro de la caja 31, volvemos a actuar sobre el primer par
de cilindros transversales 6 para colocar la pinza horizontal y
también los cilindros 3-5 y 6, para liberar el
formato de blisters 30 y finalmente se actuará sobre los cilindros
verticales para que los empujadores 18 presionen el formato de
blisters 30 impidiendo así que los arrastre la pinza en su
movimiento de salida de la caja 31.
Claims (10)
1. Pinza articulada para encajado de blisters,
que estando destinada para encajar un formato de blisters en el
interior de una caja, se caracteriza porque comprende un
puente (32) cuyas ramas constituyen unos distanciadores laterales
(2) en los que articula un par de placas base (7), asociadas
mediante unas charnelas (15), placas base (7) cuya basculación se
regula mediante un primer par de cilindros transversales (6)
conectados articuladamente en un soporte central (17) solidario de
un travesaño superior (1) del puente (32), conectándose
articuladamente a dichas placas base (7) un segundo par de cilindros
transversales (5), cuyos vástagos articulan en unos brazos
superiores (29) solidarios a unos ejes longitudinales (9) con giro
libre, a los cuales se unen unas aletas longitudinales (19)
prolongadas hacia abajo mediante unos brazos inferiores (20),
complementándose dichas aletas longitudinales (19) con otras aletas
transversales (12) unidas a los vástagos de otros cilindros
longitudinales (3) fijados a las placas base (7), incorporando las
placas base (7) otros cilindros verticales (4), cuyos vástagos
asoman por debajo de tales placas base (7) y conectan con unos
empujadores (18) de sujeción del formato de blisters (30) cuando se
encuentran dentro de la caja (31).
2. Pinza articulada para encajado de blisters,
según la reivindicación 1, caracterizada porque las placas
base (7) se conectan articuladamente a los distanciadores laterales
(2) del puente (32) mediante unos soportes extremos (22) acoplados
en unos ejes de articulación (23) establecidos en los tramos
inferiores de tales distanciadores laterales (2).
3. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizada porque las charnelas (15) se asocian mediante
una aleta transversal (12).
4. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque los ejes longitudinales (9) del giro
libre se acoplan en unos tacos (8) con interposición de unos
cojinetes (10), tacos (8) que están fijados a las placas base
(7).
5. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque las aletas transversales
(12)están unidas a unas guías móviles (11) acopladas en las
placas base (7).
6. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque el segundo par de cilindros
transversales (5) se acopla a las placas base (7) por mediación de
unos soportes traseros (24) fijados a dichas placas base (7).
7. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque los vástagos del primer par de cilindros
transversales (6) conectan articuladamente con unos soportes
angulares (21) por mediación de unas horquillas menores (16),
fijándose dichos soportes angulares (21) a las placas base (7).
8. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque los vástagos del segundo par de
cilindros transversales (5) cuenta con otras horquillas mayores (14)
que articulan en los brazos superiores (29) unidos a los ejes
longitudinales (9) de giro libre.
9. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque las aletas longitudinales (19) cuentan
en su cara de dentro con una estrecha goma interior (26).
10. Pinza articulada para encajado de blisters,
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque los empujadores (18) incorporan en su
cara libre un cuerpo de goma (27) que cubre toda la superficie
plantar.
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1073453U true ES1073453U (es) | 2010-12-13 |
| ES1073453Y ES1073453Y (es) | 2011-03-24 |
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| ES201031109U Expired - Fee Related ES1073453Y (es) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | Pinza articulada para encajado de blisters |
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|---|---|
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2010
- 2010-11-05 ES ES201031109U patent/ES1073453Y/es not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| ES1073453Y (es) | 2011-03-24 |
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