ES1069944U - Maquina para la fabricacion de armaduras para hormigon. - Google Patents
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Abstract
1. Máquina para la fabricación de armaduras para hormigón, del tipo de las que comprenden un chasis de soporte (1), unos medios para el apoyo de las barras longitudinales (26) de la armadura a conformar y unos soldadores (25) para la soldadura de los estribos (13) a las barras longitudinales (26); caracterizada porque comprende: - un transportador (2) para el soporte y transporte longitudinal simultáneo de un conjunto de estribos (13) dispuestos paralelamente y próximos entre sí hasta la salida del transportador, dispuesta próxima y enfrentada a una estación de soldadura (20) de los estribos (13) a las barras longitudinales (26), - unos medios (18) para detectar la llegada de los sucesivos estribos (13) a la salida del transportador (2), - un dispositivo posicionador (19) para el desplazamiento individualizado de los sucesivos estribos (13) desde la salida del transportador (2) hasta la estación de soldadura (20), - una estación de soldadura (20) que comprende unos medios para lainmovilización del estribo (13) a soldar sobre las barras longitudinales (26), unos medios de sujeción de las barras longitudinales (26) y unos soldadores (25) para la unión por soldadura de los estribos (13) a las barras longitudinales (26), - una mesa de salida (32) provista de unos medios para el desplazamiento intermitente de la armadura en construcción hacia el exterior de la máquina y, - un autómata programable (17) para el control y accionamiento sincronizado de los diferentes elementos de la máquina. 2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el transportador (2) comprende unos tornillos sin fin (3, 4) paralelos, orientados longitudinalmente, que presentan exteriormente un filete helicoidal y se encuentran acoplados a unos motores (15, 16) de accionamiento simultáneo, definiendo entre las sucesivas espiras helicoidales unos espacios intermedios para el posicionamiento de respectivos estribos (13) en planos verticales paralelos. 3. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque al menos uno de los tornillos sin fin (3) se encuentra montado horizontalmente en una posición fija sobre el chasis (1) de la máquina, conformando dicho tornillo sin fin (3) unos medios inferiores para el apoyo de los estribos (13). 4. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque al menos dos de los tornillos sin fin (4), se encuentran montados horizontalmente sobre unos carros (5) laterales desplazables verticalmente respecto a unos carros (6) montados sobre el chasis (1) con posibilidad de desplazamiento lateral simultáneo en sentidos opuestos. 5. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo posicionador (19) encargado de transportar individualmente los estribos (13) desde la zona de salida del transportador (2) hasta la estación de soldadura (20) comprenden unos juegos de horquillas abatibles (21) acopladas a unos actuadores que provocan su desplazamiento entreuna posición inoperante en la que se disponen fuera de la trayectoria de los estribos (13) y una posición operativa en la que se disponen por detrás del estribo situado a la salida del transportador (2), y su movimiento longitudinal para la traslación del estribo (13) mencionado hasta la estación de soldadura (20). 6. Máquina, según la reivindicación 5, caracterizada porque los actuadores de las horquillas abatibles (21) están constituidos por cilindros neumáticos (22). 7. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios para la inmovilización del estribo (13) a soldar en la estación de soldadura (20) comprenden unas horquillas (23) enfrentadas, dispuestas en un plano vertical y asociadas a unos cilindros neumáticos (24) que provocan su desplazamiento en sentidos opuestos durante la inmovilización y la liberación del estribo (13) a soldar. 8. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de sujeción de las barras longitudinales (26) en la estación de soldadura (20) comprenden dos parejas de mordazas (29) mutuamente enfrentadas dispuestas en un plano vertical, alineadas con las diagonales del estribo (13) y vinculadas a unos cilindros (30) de accionamiento que provocan su cierre sobre las barras longitudinales y el traccionado en diagonal de las barras longitudinales (26) de la armadura contra las esquinas interiores del estribo (13), manteniéndolas en contacto con dicho estribo durante la operación de soldadura. 9. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de soldadura (20) comprende unas guías verticales (31) fijadas a los carros (5) laterales para el montaje regulable de los soldadores (25), de los medios de sujeción (29, 30) de las barras longitudinales y de los medios (23, 24) de inmovilización del estribo (13) a soldar. 10. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque lamesa de salida (32) comprende unas guías (33) sobre las que se encuentra montado un carro (34) de desplazamiento longitudinal intermitente provisto de unos medios para el agarre de la armadura en construcción y su desplazamiento conjuntamente con el carro (34). 11. Máquina, según la reivindicación 10, caracterizada porque la mesa de salida (32) comprende una cadena (35) motorizada para el desplazamiento longitudinal intermitente del carro (24). 12. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque los medios para el agarre de la armadura comprenden unas mordazas (38), accionadas por unos cilindros (39), que actúan sobre las barras longitudinales (26) de la armadura. 13. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones 10, 11 y 12, caracterizada porque los medios de agarre comprenden unos brazos (40) montados por uno de sus extremos con posibilidad de giro sobre unos soportes verticales (41) fijados al carro (34) y que disponen en los extremos opuestos de unos pasajes (42) para el montaje de una barra transversal (43) por detrás de cualquiera de los estribos (13) soldados a las barras longitudinales (26).
Description
Máquina para la fabricación de armaduras para
hormigón.
La presente invención se refiere a una máquina
para la fabricación de armaduras para hormigón, siendo dichas
estructuras de las conformadas a partir de unas barras
longitudinales y de unos estribos o cercos soldados en torno a las
barras longitudinales y distanciados entre sí en dirección
longitudinal.
Actualmente son ampliamente conocidas las
armaduras metálicas empleadas para el armado de hormigón y que
están compuestas por una pluralidad de estribos o cercos paralelos
y por unas barras longitudinales que pasan por el interior de los
estribos y se encuentran fijados a los mismos por soldadura.
Tradicionalmente los estribos eran distribuidos
y posicionados manualmente a lo largo de las barras longitudinales
y soldados a dichas barras de forma manual, con lo que la
fabricación de la armadura resultaba lenta y costosa.
Posteriormente se fueron ideando diferentes
máquinas orientadas a simplificar la fabricación de estas
armaduras, automatizando parte de las operaciones de
fabricación.
Así concretamente, en el modelo de utilidad
ES1042086U se describe una máquina conformadora de armaduras para
hormigón cuya finalidad es realizar automáticamente la soldadura de
los estribos a las barras longitudinales, utilizando para ello un
carro motorizado que se desplaza longitudinalmente respecto al
chasis de la máquina, paralelamente a las barras longitudinales de
la armadura, y que es portador de los soldadores.
Dichos soldadores se encuentran montados con
posibilidad de regulación en altura y con posibilidad de
desplazamiento transversal para permitir su aproximación a las zonas
de soldadura de los estribos con las barras.
Esta máquina, si bien realiza automáticamente
las soldaduras de los estribos a las barras, requiere el
posicionamiento previo de los estribos y las barras sobre el chasis
de la máquina, siendo preciso desplazar los soldadores y las
correspondientes mangueras de alimentación, lo que constituye un
problema ya que estas mangueras van desplazándose continuamente por
el suelo constituyendo un estorbo y viéndose sometidas a un
desgaste innecesario.
Otro de los inconvenientes de esta máquina es
que la armadura una vez soldada debe extraerse de la zona de
trabajo para iniciar nuevamente el proceso de colocación de los
estribos y las barras longitudinales para la fabricación de otra
armadura.
El modelo de utilidad ES1042783U se refiere a
unos perfeccionamientos introducidos en máquinas conformadoras de
armaduras para hormigón, estando orientados dichos
perfeccionamientos a facilitar la extracción de la armadura una vez
conformada y soldados automáticamente dos estribos a las barras
longitudinales.
No obstante, en dicho modelo de utilidad los
estribos deben de disponerse manualmente en la posición que van a
ocupar respecto a las barras longitudinales lo que resulta lento y
laborioso y puede provocar errores de posicionamiento de los
estribos por parte del operario.
En el modelo de utilidad ES1051263U se describe
un soporte mecánico automatizado para montaje de armaduras de
aceros que consta de una serie de montantes verticales para sujetar
unas piezas horizontales posibilitadas de desplazamiento vertical y
encargadas de soportar las barras longitudinales de la armadura en
la posición adecuada.
En la totalidad de los antecedentes citados las
barras longitudinales de la armadura se disponen mediante soportes
adecuados sobre el chasis de la máquina y se realiza el
posicionamiento manual de los estribos interdistanciados a lo largo
de las barras longitudinales para proceder a su soldadura,
permaneciendo la estructura en una posición estática sobre el chasis
de la máquina durante la operación de soldadura.
La máquina para fabricación de armaduras para
hormigón presenta unas particularidades constructivas orientadas a
provocar desplazamientos longitudinales intermitentes de las barras
longitudinales siendo dichos desplazamientos de una amplitud
regulable y coincidente con la separación de los sucesivos estribos
de la armadura a conformar, y a posicionar los sucesivos estribos
en una estación de soldadura en la que se encuentran ubicados unos
medios para la inmovilización de las barras longitudinales y del
estribo a soldar, y unos soldadores para realizar automáticamente
dicha soldadura.
Por tanto, esta máquina provoca el avance
intermitente de la armadura en construcción extrayéndola de la zona
de trabajo a medida que se van soldando los sucesivos estribos
sobre las barras longitudinales, realizándose automáticamente el
posicionamiento de los sucesivos estribos en una zona determinada
para su unión por soldadura a las barras longitudinales entre los
sucesivos desplazamientos intermitentes de las barras longitudinales
y de los estribos soldados previamente a las mismas.
La máquina para la fabricación de armaduras para
hormigón es del tipo de las que comprenden un chasis de soporte,
unos medios para el apoyo de las barras longitudinales de la
armadura a conformar y unos soldadores para la soldadura de los
estribos a las barras longitudinales. De acuerdo con la invención
esta máquina comprende: - un transportador para el soporte y
transporte longitudinal simultaneo de un conjunto de estribos
dispuestos paralelamente y próximos entre sí hasta la salida del
transportador, próxima y enfrentada a una estación de soldadura de
los estribos a las barras longitudinales; - unos medios para
detectar la llegada de los sucesivos estribos a la salida del
transportador; - un dispositivo posicionador para el desplazamiento
individualizado de los sucesivos estribos desde la salida del
transportador hasta la estación de soldadura; - una estación de
soldadura que comprende unos medios para la inmovilización del
estribo a soldar sobre las barras longitudinales. unos medios de
sujeción de las barras longitudinales y unos soldadores para la
unión por soldadura de los estribos a las barras longitudinales, -
una mesa de salida provista de unos medios para el desplazamiento
intermitente de la armadura en construcción hacia el exterior de la
máquina y, - un autómata programable para el control y accionamiento
sincronizado de los diferentes elementos de la máquina.
Según la invención, el transportador comprende
unos tornillos sin fin paralelos, orientados longitudinalmente, que
presentan exteriormente un filete helicoidal y se encuentran
acoplados a unos motores de accionamiento simultaneo, definiendo
entre las sucesivas espiras helicoidales unos espacios intermedios
para el posicionamiento de respectivos estribos en planos verticales
paralelos. Este transportador permite cargar manualmente una
pluralidad de estribos entre las sucesivas espiras helicoidales y
muy próximos entre si y realizar el transporte del conjunto de
estribos hacia la salida del transportador, desde donde son
desplazados individualmente hasta la estación de soldadura por
parte del dispositivo posicionador.
Al menos uno de los tornillos sin fin se
encuentra montado horizontalmente en una posición fija sobre el
chasis de la máquina, conformando dicho tornillo sin fin unos
medios inferiores para el apoyo de los estribos.
Al menos dos de los tornillos sin fin, se
encuentran montados horizontalmente sobre unos carros laterales de
desplazamiento vertical, montados a su vez sobre respectivos carros
de desplazamiento lateral simultaneo y en sentidos opuestos.
El desplazamiento combinado de los carros de
carros de desplazamiento vertical y de los carros de desplazamiento
lateral permite ajustar la altura y separación de los dos
mencionados tornillos sin fin en función de las dimensiones de los
estribos a utilizar en la fabricación de la armadura.
De acuerdo con la invención, el dispositivo
posicionador, encargado de transportar individualmente los estribos
desde la zona de salida del transportador hasta la estación de
soldadura comprenden unos juegos de horquillas abatibles acopladas
a unos actuadores que provocan su abatimiento entre: una posición
inoperante, en la que se disponen fuera de la trayectoria de los
estribos, y una posición operativa, en la que se disponen por
detrás del estribo situado a la salida del transportador y le
comunican un movimiento longitudinal para la traslación del estribo
mencionado hasta la estación de soldadura.
En una realización de la invención, los
actuadores de las horquillas están constituidos por cilindros
neumáticos.
De acuerdo con la invención, los medios para la
inmovilización del estribo a soldar en la estación de soldadura
comprenden unas horquillas enfrentadas, dispuestas en un plano
vertical y asociadas a unos cilindros neumáticos que provocan su
desplazamiento en sentidos opuestos durante la inmovilización y la
liberación del estribo a soldar.
A su vez, los medios de sujeción de las barras
longitudinales en la estación de soldadura comprenden dos parejas
de mordazas mutuamente enfrentadas dispuestas en un plano vertical,
alineadas con las diagonales del estribo, y vinculadas a unos
cilindros de accionamiento que provocan su cierre sobre las barras
longitudinales de la armadura y el traccionado en diagonal de dicha
barras longitudinales hacia las esquinas interiores del estribo,
manteniéndolas en contacto con dicho estribo durante la operación de
soldadura.
La estación de soldadura comprende unas guías
verticales, fijadas a los carros de desplazamiento vertical. para
el montaje regulable de los soldadores, de los medios de sujeción
de las barras y de los medios de inmovilización del estribo a
soldar.
Según la invención, la mesa de salida, dispuesta
a continuación de la estación de soldadura, comprende unas guías
sobre las que se encuentra montado un carro de desplazamiento
longitudinal intermitente, provisto de unos medios para el agarre
de la armadura en construcción y su desplazamiento conjuntamente
con el carro.
En un ejemplo de realización dicha mesa de
salida comprende una cadena motorizada para el desplazamiento
longitudinal intermitente del carro encargado de desplazar la
armadura a medida que se van soldado los sucesivos estribos sobre
las barras longitudinales.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en planta
superior de un ejemplo de realización de la máquina en la que se ha
representado la mesa de salida parcialmente.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en
alzado de la máquina, sin la mesa de salida y con un estribo
posicionado en la estación de soldadura.
- La figura 3 muestra una vista esquematizada
del transportador de estribos visto frontalmente por el extremo
anterior de la máquina.
- La figura 4 muestra una vista frontal de la
estación de soldadura desde el extremo posterior de la máquina,
durante el desplazamiento de un estribo por parte del posicionador
hacia la estación de soldadura.
- La figura 5 muestra una vista análoga a la
anterior con el estribo inmovilizado en la estación de soldadura y
con las barras longitudinales sujetadas por las parejas de pinzas
contra las esquinas interior del estribo, en la posición adecuada
para su soldadura.
- La figura 6 muestra una vista en planta
superior de la mesa de salida, que se encuentra situada a
continuación de la estación de soldadura.
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras adjuntas, la máquina comprende un chasis de soporte (1)
sobre el que se encuentra montado un transportador (2) que
comprende un tornillo sin fin (3) montado sobre la zona media
longitudinal de la máquina, y otros dos tornillos sinfín (4)
montados sobre unos carros (5) laterales, posibilitados de
desplazamiento vertical respecto a sendos carros (6) posibilitados
de desplazamiento lateral en sentidos opuestos.
El desplazamiento vertical de los carros (5)
está determinado por unos piñones motorizados (7) que actúan sobre
unas cremalleras verticales (8) fijadas a los carros (6) de
desplazamiento lateral.
Los carros (6) de desplazamiento lateral se
encuentran montados sobre unas guías (9) solidarias al chasis y
acoplados mediante respectivas tuercas (10) sobre los extremos,
roscados en sentidos opuestos, de unos tornillos transversales (11)
que giran en uno u otro sentido por la acción de un motor (12)
provocando simultáneamente la separación o aproximación de los
carros (6) de desplazamiento transversal y consiguientemente de los
carros (5) de desplazamiento vertical.
Como se puede observar en la figura 1 los
tornillos sinfín (3, 4) definen entre las sucesivas espiras
helicoidales unos espacios intermedios que permiten cargar
manualmente en la máquina un conjunto de estribos (13) muy próximos
entre sí. El desplazamiento vertical de los carros (5) combinado con
el desplazamiento lateral de los carros (6) permite variar la
separación y la altura de los tornillos sin fin (4) en función de
las dimensiones de los estribos (13) a utilizar.
Como se puede observar en las figuras 1 y 2 los
piñones (7) encargados de provocar el ascenso de los carros
laterales (5) sobre las cremalleras (8) son accionados por unos
motores (14) dispuestos en los laterales opuestos de la máquina y
fijados sobre los carros (5) de desplazamiento vertical.
A su vez el tornillo sinfín (3) es accionado por
un motor (15) fijado a la bancada de la máquina y los tornillos
sinfín laterales (4) por respectivos motores (16) montados sobre
los respectivos carros (5) de desplazamiento vertical.
El accionamiento simultáneo de los tornillos
sinfín (3 y 4) provoca el avance del conjunto de estribos (13)
hasta la salida del transportador (2) donde se van liberando, de
uno en uno, de los tornillos sinfín (3 y 4) del transportador
(2).
Para conseguir la entrega individualizada de los
sucesivos estribos por parte del transportador (2), la máquina
comprende un autómata programable (17) que es el encargado de
controlar el desplazamiento de dicho transportador y del resto de
los dispositivos de la máquina para conseguir un funcionamiento
sincronizado y automático de la misma.
A la salida del transportador (2) la máquina
comprende unos medios (18) para detectar la llegada de los
sucesivos estribos (13) y un dispositivo posicionador (19)
encargado de desplazar el estribo suministrado por el transportador
(2) hasta una estación de soldadura referenciada en su conjunto
como (20).
Cabe mencionar que los medios (18) de detección
de los estribos suministrados por el transportador (2) pueden
tratarse de cualquier tipo de sensor o detector capaz de detectar
la presencia de un estribo (13) a la salida del transportador
(2).
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras el dispositivo posicionador (19), encargado de desplazar
los sucesivos estribos (13) desde la salida del transportador (2)
hasta la estación de soldadura (20), comprende unos juegos de
horquillas abatibles (21) que se desplazan longitudinalmente por la
acción de unos actuadores (22) representados en este ejemplo de
realización por un cilindro neumático.
En la realización mostrada el dispositivo
posicionador (19) comprende tres juegos de horquillas (21), uno de
ellos actúa sobre la zona media inferior del estribo de posicionar
en la estación de soldadura (20) y los otros dos sobre los
laterales opuestos de dicho estribo (13).
La estación de soldadura (20) comprende unos
medios para la inmovilización del estribo (13) a soldar en la
posición representada en la figura 2, estando compuestos dichos
medios por unas horquillas enfrentadas (23), asociadas a unos
cilindros neumáticos (24) que provocan su desplazamiento en
sentidos opuestos para la inmovilización del estribo (13) durante su
soldadura, por parte de los soldadores (25), a las barras
longitudinales (26) de la armadura que pasan por su interior.
Estas barras longitudinales (26) se apoyan sobre
unos soportes (27) montados con posibilidad de regulación en altura
sobre unas guías (28) dispuestas a la entrada de la máquina y
fijadas a los respectivos carros laterales (5) de desplazamiento
vertical. Esta disposición de los soportes (27) impide que puedan
interferir en el desplazamiento de los estribos (13) por parte del
transportador (2) y del dispositivo posicionador (19) hasta la
estación de soldadura (20).
Para garantizar que las barras longitudinales
(26) contacten interiormente con las esquinas del estribo en la
estación de soldadura, dicha estación de soldadura (20) comprende
adicionalmente dos parejas de mordazas (29) dispuestas en un plano
vertical, alineadas con las diagonales del estribo (13) a soldar y
vinculadas a unos cilindros (29) de accionamiento que provocan el
agarre de las barras (26) por parte de las respectivas mordazas (30)
y su desplazamiento en diagonal hasta que dichas barras
longitudinales (26) contacten interiormente con las esquinas de los
estribos (13), tal como se muestra en la figura 5, donde se
realizará la soldadura por parte de los soldadores (25).
Cabe mencionar que los soldadores (25), los
cilindros (24) encargados de inmovilizar el estribo (13) en la
posición de soldadura por medio de las horquillas (23) y los
cilindros (30) de accionamiento de las mordazas (29) se encuentran
montados con posibilidad de regulación posicional sobre unas guías
(31) de soporte, para adaptarlos en cada caso en función de la
armadura a fabricar.
Esta máquina comprende a continuación de la
estación de soldadura (20) una mesa de salida, representada en la
figura 6, provista de unos medios para desplazar intermitentemente
la armadura a medida que se van soldando los estribos (13) sobre
las barras longitudinales (26) en la estación de soldadura
(20).
Esta mesa, representada parcialmente en la
figura 1 y en su totalidad en la figura 6 comprende unas guías
longitudinales (33) sobre las que se encuentra montado un carro
(34) de desplazamiento longitudinal fijado a unas cadenas de
arrastre (35) accionadas intermitentemente por unos piñones de
arrastre (36) asociados al motor de accionamiento (37).
Este motor (37) es controlado por el autómata
programable (17) provocando desplazamientos intermitentes del carro
(34), de una amplitud igual a la existente entre los sucesivos
estribos (13) de la armadura a conformar.
El mencionado carro (34) dispone de unos medios
para el agarre de la armadura y su desplazamiento longitudinal a
medida que se sueldan los estribos (13) a las barras longitudinales
(26).
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras dichos medios de agarre están representados por unas
mordazas (38) accionadas por unos cilindros (39) y que actúan sobre
las barras longitudinales (26) inferiores de la armadura.
Adicionalmente dichos medios de agarre
comprenden unos brazos (40) montados por uno de sus extremos con
posibilidad de giro sobre unos soportes verticales (41) y que
disponen en los extremos opuestos de unos pasajes (42) para el
montaje de una barra transversal (43) que actúa por detrás de uno
cualquiera de los estribos (13) ya soldados, colaborando en el
arrastre de la armadura e impidiendo su deformación debido
precisamente a la fuerza de arrastre.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (13)
1. Máquina para la fabricación de armaduras para
hormigón, del tipo de las que comprenden un chasis de soporte (1),
unos medios para el apoyo de las barras longitudinales (26) de la
armadura a conformar y unos soldadores (25) para la soldadura de
los estribos (13) a las barras longitudinales (26);
caracterizada porque comprende:
- un transportador (2) para el soporte y
transporte longitudinal simultaneo de un conjunto de estribos (13)
dispuestos paralelamente y próximos entre sí hasta la salida del
transportador, dispuesta próxima y enfrentada a una estación de
soldadura (20) de los estribos (13) a las barras longitudinales
(26),
- unos medios (18) para detectar la llegada de
los sucesivos estribos (13) a la salida del transportador (2),
- un dispositivo posicionador (19) para el
desplazamiento individualizado de los sucesivos estribos (13) desde
la salida del transportador (2) hasta la estación de soldadura
(20),
- una estación de soldadura (20) que comprende
unos medios para la inmovilización del estribo (13) a soldar sobre
las barras longitudinales (26), unos medios de sujeción de las
barras longitudinales (26) y unos soldadores (25) para la unión por
soldadura de los estribos (13) a las barras longitudinales (26),
- una mesa de salida (32) provista de unos
medios para el desplazamiento intermitente de la armadura en
construcción hacia el exterior de la máquina y,
- un autómata programable (17) para el control y
accionamiento sincronizado de los diferentes elementos de la
máquina.
2. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el transportador (2) comprende unos
tornillos sin fin (3, 4) paralelos, orientados longitudinalmente,
que presentan exteriormente un filete helicoidal y se encuentran
acoplados a unos motores (15, 16) de accionamiento simultaneo,
definiendo entre las sucesivas espiras helicoidales unos espacios
intermedios para el posicionamiento de respectivos estribos (13) en
planos verticales paralelos.
3. Máquina, según la reivindicación 2,
caracterizada porque al menos uno de los tornillos sin fin
(3) se encuentra montado horizontalmente en una posición fija sobre
el chasis (1) de la máquina, conformando dicho tornillo sin
fin(3) unos medios inferiores para el apoyo de los estribos
(13).
4. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque al menos dos de
los tornillos sin fin (4), se encuentran montados horizontalmente
sobre unos carros (5) laterales desplazables verticalmente respecto
a unos carros (6) montados sobre el chasis (1) con posibilidad de
desplazamiento lateral simultaneo en sentidos opuestos.
5. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo posicionador (19) encargado de transportar
individualmente los estribos (13) desde la zona de salida del
transportador (2) hasta la estación de soldadura (20) comprenden
unos juegos de horquillas abatibles (21) acopladas a unos
actuadores que provocan su desplazamiento entre una posición
inoperante en la que se disponen fuera de la trayectoria de los
estribos (13) y una posición operativa en la que se disponen por
detrás del estribo situado a la salida del transportador (2), y su
movimiento longitudinal para la traslación del estribo (13)
mencionado hasta la estación de soldadura (20).
6. Máquina, según la reivindicación 5,
caracterizada porque los actuadores de las horquillas
abatibles (21) están constituidos por cilindros neumáticos
(22).
(22).
7. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios
para la inmovilización del estribo (13) a soldar en la estación de
soldadura (20) comprenden unas horquillas (23) enfrentadas,
dispuestas en un plano vertical y asociadas a unos cilindros
neumáticos (24) que provocan su desplazamiento en sentidos opuestos
durante la inmovilización y la liberación del estribo (13) a
soldar.
8. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios
de sujeción de las barras longitudinales (26) en la estación de
soldadura (20) comprenden dos parejas de mordazas (29) mutuamente
enfrentadas dispuestas en un plano vertical, alineadas con las
diagonales del estribo (13) y vinculadas a unos cilindros (30) de
accionamiento que provocan su cierre sobre las barras
longitudinales y el traccionado en diagonal de las barras
longitudinales (26) de la armadura contra las esquinas interiores
del estribo (13), manteniéndolas en contacto con dicho estribo
durante la operación de soldadura.
9. Máquina, según cualquiera las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
estación de soldadura (20) comprende unas guías verticales (31)
fijadas a los carros (5) laterales para el montaje regulable de los
soldadores (25), de los medios de sujeción (29, 30) de las barras
longitudinales y de los medios (23, 24) de inmovilización del
estribo (13) a soldar.
10. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mesa de
salida (32) comprende unas guías (33) sobre las que se encuentra
montado un carro (34) de desplazamiento longitudinal intermitente
provisto de unos medios para el agarre de la armadura en
construcción y su desplazamiento conjuntamente con el carro
(34).
11. Máquina, según la reivindicación 10,
caracterizada porque la mesa de salida (32) comprende una
cadena (35) motorizada para el desplazamiento longitudinal
intermitente del carro (24).
12. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque los medios
para el agarre de la armadura comprenden unas mordazas (38),
accionadas por unos cilindros (39), que actúan sobre las barras
longitudinales (26) de la armadura.
13. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 10, 11 y 12, caracterizada porque los
medios de agarre comprenden unos brazos (40) montados por uno de
sus extremos con posibilidad de giro sobre unos soportes verticales
(41) fijados al carro (34) y que disponen en los extremos opuestos
de unos pasajes (42) para el montaje de una barra transversal (43)
por detrás de cualquiera de los estribos (13) soldados a las barras
longitudinales (26).
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|---|---|---|---|
| ES200900366U ES1069944Y (es) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Maquina para la fabricacion de armaduras para hormigon |
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| ES200900366U ES1069944Y (es) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Maquina para la fabricacion de armaduras para hormigon |
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| ES1069944U true ES1069944U (es) | 2009-05-25 |
| ES1069944Y ES1069944Y (es) | 2009-10-01 |
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| ES200900366U Expired - Fee Related ES1069944Y (es) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Maquina para la fabricacion de armaduras para hormigon |
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| ES (1) | ES1069944Y (es) |
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2009
- 2009-02-25 ES ES200900366U patent/ES1069944Y/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1069944Y (es) | 2009-10-01 |
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