ES1064477U - Seguidor solar a dos ejes. - Google Patents
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Abstract
1. Seguidor solar a dos ejes (1), que comprende al menos un tablero (2) soporte de paneles solares (3) y con al menos un eje de giro horizontal (4) fijado sobre una estructura soporte (5) compuesta por un conjunto estructural de vigas reticuladas que se apoya sobre la superficie de rodadura (6) a través de ruedas (7), un eje de giro vertical (8), único, central y fijo que ancla la estructura rodante soporte (5) de al menos dicho tablero (2) permitiendo el giro de la estructura (5) sobre la superficie de rodadura (6), caracterizado porque el eje de giro horizontal (8) se sitúa sobre una viga de celosía (9) que es parte de la estructura soporte (5) y perpendicular a la superficie de rodadura (6), estando dicha viga de celosía (9) dividida horizontalmente en dos partes iguales por el eje vertical (8) y cada una de éstas dispone de una barra superior (10) y una barra inferior (11) conectadas al eje vertical mediante acoplamientos móviles (12, 13), disponiendo cada uno de los extremos inferioresexteriores de la viga de celosía (9) de al menos una de las citadas ruedas de apoyo (7) sobre la superficie de rodadura (6).
Description
Seguidor solar a dos ejes.
La presente invención se refiere a un seguidor
solar a dos ejes, con un eje vertical y otro eje horizontal,
dispuestos en una estructura de perfilaría metálica que se apoya
sobre ruedas. El seguidor solar, y por tanto la citada estructura,
gira sobre un eje vertical central fijo, disponiendo dicha
estructura de un eje horizontal sobre el que se sitúa un tablero o
tableros para acoger los paneles solares, pudiendo dicho tablero o
tableros girar sobre dicho eje horizontal para que los paneles
solares se mantengan perpendiculares a los rayos solares.
En concreto, está invención describe un seguidor
solar que permite evitar el requisito de horizontalidad de la
superficie de rodadura del mismo, así como permitir la utilización
en el seguidor de paneles solares de diferentes dimensiones.
El seguidor solar objeto de esta invención tiene
aplicación en el sector energético solar.
En el estado de la técnica el solicitante no
conoce seguidores solares como el que es objeto de la presente
invención, ya que este tipo de seguidores solares han sido
desarrollados por él mismo y solicitada protección en sus modelos de
utilidad españoles números U200602226 y U200602371, solicitados el
9 de octubre de 2006 y 25 de octubre de 2006 respectivamente.
Los seguidores solares objeto de las solicitudes
anteriores, requieren una perfecta horizontalidad de la pista de
rodadura ya que debido a su elevada rigidez y en el supuesto de que
dicha pista no fuese perfectamente horizontal, el paso de una rueda
sobre un punto más bajo de la misma provocaría que dicha rueda se
quedase en alto sin tocar la superficie, y por lo tanto se
produciría una falta de tracción y en consecuencia dificultaría el
giro del conjunto.
Asimismo, los paneles solares a montar en los
carriles definidos sobre el tablero o tableros del seguidor solar
no se encuentran normalizados, por lo que a diferentes paneles
solares se requerirían seguidores solares con carriles de anclaje de
paneles de diferentes anchuras.
El seguidor solar que la invención propone
resuelve de manera plenamente satisfactoria la problemática
anteriormente expuesta, proporcionando un dispositivo que soluciona
la no perfecta horizontalidad de la superficie de rodadura,
adaptándose por tanto a las variaciones de nivel de dicha
superficie y solucionando los inconvenientes de la no normalización
de la anchura y espesor de los paneles solares, permitiendo por
tanto la utilización de paneles diferentes en un mismo seguidor
solar, o adaptar el seguidor solar a diferentes paneles solares
según los requisitos del instalador final.
El objeto de la presente invención es por tanto
proporcionar un seguidor solar capaz de prevenir las variaciones de
nivel de su superficie de apoyo y rodadura.
Asimismo, es objeto de la invención que dicho
seguidor solar permita la utilización de paneles solares de
diferentes anchuras.
Para ello, y de manera mas concreta para la
aplicación de la invención que previene la no horizontalidad, el
seguidor solar a dos ejes estará constituido por dos tableros de
paneles solares con un eje de giro horizontal fijado sobre una
estructura soporte. Dicha estructura está compuesta por un conjunto
estructural de vigas reticuladas y se apoya sobre la superficie de
rodadura a través de ruedas y sobre un eje de giro vertical, único,
central y fijo, soportando la estructura de los tableros.
El eje vertical permite el giro de la estructura
sobre la superficie de rodadura y el eje horizontal permite el giro
horizontal de los tableros con los paneles solares.
Los ejes horizontales, se sitúan sobre una viga
de celosía perpendicular a la superficie de rodadura y que es parte
de la estructura soporte. La viga de celosía de la presente
invención se divide horizontalmente en dos partes iguales conectadas
en el eje vertical dado que cada una de las partes dispone de una
barra superior y de una barra inferior unidas al eje vertical
mediante acoplamientos móviles. En el lado contrario al de
acoplamiento y en su parte inferior, es decir, en los extremos
inferiores exteriores de la viga de celosía, dispone de al menos
una rueda de apoyo sobre la superficie de rodadura.
Mediante el mecanismo de acoplamientos móviles
detallado, se evita la necesidad de que la superficie de rodadura
sobre la que gira el seguidor solar sea perfectamente horizontal,
ya que dicho mecanismo permite que por la acción del peso propio las
ruedas siempre estén en contacto con la pista o superficie de
rodadura, independientemente de la horizontalidad de la misma, no
perdiendo por tanto tracción y apoyo.
Dichos acoplamientos móviles se materializan,
por ejemplo, mediante una articulación entre las barras inferiores
de la viga de celosía y el eje horizontal, transmitiendo dicha
articulación todos los esfuerzos, excepto el momento flector de giro
según el eje de articulación, generados entre la viga y el eje
central vertical. Mientras, en el acoplamiento entre las barras
superiores y el eje central, se emplea un machihembrado que
transmite todos los esfuerzos entre la barra superior y el eje
vertical, siendo el machihembrado del tipo que permite que el
esfuerzo axial en las barras superiores de la viga de celosía
solamente se transmita en sentido de acercamiento hacia el eje
vertical central.
La no transmisión de este esfuerzo en el sentido
de alejamiento del eje central es lo que permite que la rueda se
apoye en la pista aun siendo la pista horizontal y conteniendo la
misma desniveles.
Las limitaciones de elevación y descenso máximas
de las ruedas quedan determinadas por:
- -
- Elevación máxima: las ruedas no se pueden elevar por encima de la posición en que en el machihembrado la barra superior hace contacto con el eje vertical.
- -
- Descenso máximo: las ruedas tienen como límite de descenso la longitud del machihembrado situado entre las barras superiores y eje central vertical.
Los paneles solares se montan sobre los dos
tableros que se disponen en cada una de las dos partes de la viga de
celosía. Cada uno de los dos tableros dispone de un eje horizontal
sobre el que girarán para orientar los paneles hacia el sol.
Cada uno de los dos tableros está compuesto de
un bastidor rectangular, preferiblemente metálico y con perfil UPN
o similares y con guías o correderas, preferiblemente perfiles IPE
o similares, perpendiculares a los lados de mayor longitud de dicho
bastidor, de manera que se acoplan al bastidor mediante uniones que
permiten el deslizamiento de dichas guías o correderas sobre dicho
bastidor. Con esta composición, se permite adaptar el ancho del
carril formado por dos guías al ancho de los paneles solares que se
deben deslizar entre dichas guías.
Para la sujeción o unión deslizante situada
entre las guías y el bastidor se puede emplear una grapa con forma
semicircular que por su centro queda atornillada a las guías o
correderas deslizantes, y por uno de sus extremos es solidaria a
dichas guías y por el extremo opuesto es libre. De esta manera
queda un espacio entre el extremo libre de la grapa y la guía,
espacio en el que se aloja parcialmente el lado más largo del
bastidor, y tras deslizar a lo largo de dicho bastidor se ajusta la
guía en su posición mediante el apriete del tornillo, que puede ser
inviolable, de la grapa.
Asimismo, las guías disponen de una pletina
excéntrica que divide la altura de dicha guía en toda su longitud
en dos partes, y al ser excéntrica dichas dos alturas son
diferentes, permitiendo también la introducción de paneles solares
de distinto espesor.
Las guías disponen en su parte inferior de un
tapón o cierre permanente para evitar que cuando los paneles
solares se introduzcan entre dos guías los mismos se deslicen y se
salgan del carril. Por la parte superior y para evitar la extracción
indeseada de los paneles solares introducidos en los carriles, se
dispone de un sistema de apertura y cierre, preferiblemente formado
por un perfil UPN o similar y un tornillo inviolable.
Para asegurar la rigidización de cada panel, se
emplean en diagonal cuatro cables de acero con sus correspondientes
tensores que unen las esquinas de cada tablero con la zona central
de su bastidor, de manera que los cables contribuyen
estructuralmente al mantenimiento del conjunto
"bastidor-guías-panel",
aportando de una manera sencilla una conveniente y necesaria
sujeción (Cruz de San Andrés).
Para complementar la descripción y con objeto de
ayudar a una mejor comprensión de las características de la
invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha
descripción, las siguientes figuras en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se muestra una representación
esquemática de la invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva,
alzado frontal y alzado lateral del seguidor solar objeto de la
presente invención.
La figura 2 muestra el alzado lateral del
conjunto de vigas de celosía, eje central y rodadura.
La figura 3 muestra el detalle A de la figura
2.
La figura 4 muestra el detalle B de la figura
2.
La figura 5 muestra una vista explosionada del
montaje de los paneles solares en un tablero según la presente
invención.
La figura 6 muestra el detalle A de la figura
5.
La figura 7 muestra el detalle B de la figura
5.
La figura 8 muestra el detalle C de la figura
5.
La figura 9 muestra el detalle D de la figura
5.
La figura 10 muestra una alternativa al detalle
D de la figura 5.
El seguidor solar a dos ejes 1 objeto de la
presente invención, está constituido por dos tableros soporte 2 de
paneles solares 3 y un eje de giro horizontal 4 respecto del que
dichos tableros 2 rotan, estando fijado dicho eje 4 sobre una
estructura soporte 5. Dicha estructura 5 se compone de un conjunto
estructural de vigas reticuladas y se apoya sobre la superficie de
rodadura 6 a través de ruedas 7 y sobre un eje de giro vertical 8,
único, central y fijo, soportando la estructura 5 y por tanto los
dos tableros 2.
Los dos tableros 2 están soportados sobre una
viga de celosía 9, perpendicular a la superficie de rodadura 6 y
que está dividida en dos partes iguales por el eje vertical 8. Cada
una de las partes de dicha viga de celosía 9 dispone de una barra
superior 10 y de una barra inferior 11 que están sujetas al eje
vertical 8 mediante un machihembrado 13 y una articulación 12
respectivamente. Asimismo, y en sus extremos inferiores externos,
dispone de unas ruedas de apoyo 7 que preferiblemente están
motorizadas y arrastran el seguidor 1 respecto al eje vertical
8.
En el caso de que la superficie de rodadura 6 no
fuese perfectamente horizontal ver figura 2 y para evitar que una
de las ruedas 7 quedase en el aire, sin contacto con la superficie
6 y por tanto imposibilitando la tracción y afectando al movimiento
rotatorio del seguidor 1, el machihembrado 13 de la barra superior
10 y la articulación 12 de la barra inferior 11 permiten que la
rueda 7 siga en contacto con la superficie de rodadura 6
independientemente de los cambios de nivel del mismo. La
articulación 12 permite que la barra inferior 11 gire bajando su
extremo de manera que el machihembrado 13 de la barra superior 10
se deslice la distancia necesaria. El límite de descenso máximo de
la rueda 7 viene determinado por la longitud del machihembrado
13.
El sistema es igualmente funcional cuando la
superficie 6 se eleva, pero en este caso la articulación 12 permite
que la barra inferior 10 gire subiendo su extremo y el
machihembrado 13 se acorta. El límite de ascenso máximo de la rueda
7 viene determinado por el contacto entre la barra superior 10 y el
eje vertical 8.
El objetivo del seguidor solar 1 es como su
propio nombre indica, seguir la trayectoria descrita por el sol
intentando captar la mayor cantidad de rayos solares. Para eso,
además de describir un movimiento rotatorio sobre el eje vertical 8,
dispone de los citados paneles solares 3 en los dos tableros 2
situados sobre un bastidor 14 para que mediante el movimiento
rotatorio respecto al eje horizontal 4 permanezcan los paneles
perpendiculares a los rayos solares.
Cada uno de dichos tableros 2 dispone de un
bastidor 14 rectangular con sus dos lados horizontales de mayor
longitud 16 paralelos a la barra superior 10 de la viga de celosía
9. Los lados del bastidor 14 están compuestos de un perfil UPN o
similar. Para el soporte de los paneles 3 sobre dicho bastidor 14,
el seguidor 1 dispone de guías o correderas 15 que se sitúan sobre
el bastidor 14 perpendicularmente a los lados de mayor longitud 16.
Dichas guías 15 están acopladas y son deslizantes sobre el bastidor
14, en concreto sobre los dos lados de mayor longitud 16 del
bastidor 14.
Dicho deslizamiento y sujeción se consigue
mediante uniones deslizantes 18 o grapas atornilladas 17. En
concreto las grapas están formadas por una elemento con forma
semicircular que por su centro queda atornillado a la guía
deslizante 15, por uno de sus extremos es solidario a dicha guía 15
y por el extremo opuesto es libre. De esta manera queda un espacio
entre el extremo libre de la grapa y la guía 16, espacio en el que
se aloja un ala del perfil UPN del lado más largo del bastidor 16,
y tras deslizar a lo largo de dicho bastidor 14 hasta conseguir la
anchura del panel solar 3 a introducir entre dos guías 15
consecutivas que forman un carril, se aprieta el tornillo inviolable
de la grapa 17 asegurando así la posición de la guía 15 sobre el
bastidor 14.
Las guías 15, preferiblemente con un perfil IPE,
disponen de una pletina excéntrica 19 que divide la altura de dicha
guía 15 en toda su longitud en dos partes, y al ser excéntrica
dichas dos alturas (a, b) son diferentes, lo que permite también la
utilización del seguidor solar 1 no solo con paneles solares 3 de
diferente anchura sino también de distinto espesor.
El montaje de los paneles solares 3 en el
seguidor solar 1 a través de los tableros 2 formados por el
bastidor 14 y las guías 15 es sencillo y se realiza como a
continuación se detalla.
En primer lugar se ajustan las guías 15 a la
anchura de los paneles solares 3 que van a ser utilizados en el
seguidor 1 mediante el desplazamiento de los mismos a lo largo de
los lados 16 del bastidor y la fijación de las grapas 17. Una vez
que se dispone de los carriles para alojar a los paneles 3 ya
listos se comienzan a introducir los paneles 3 entre las guías y en
función de su espesor apoyados sobre la pletina 19 de la guía 15 o
por debajo de dicha pletina 19.
Los paneles solares 3 cuando llegan a la parte
final de la guía 15 son soportados, impidiendo que así se salgan
del carril, por un cierre permanente 20, y una vez que se han
introducido todos los paneles en el carril correspondiente, dicho
carril queda cerrado mediante un perfil UPN 21 o similar, que se
fija al extremo correspondiente a modo de tapa mediante una tuerca
que puede ser inviolable o antirrobo.
Finalmente, y una vez introducidos los paneles 3
en ambos tableros 2 del seguidor solar 1 y para asegurar la
rigidización de cada tablero 2, se emplean cuatro cables de acero
con sus correspondientes tensores que unen las esquinas de cada
tablero con la zona central de su bastidor, de manera que los
cables contribuyen estructuralmente al mantenimiento del conjunto
"bastidor-guías-panel",
aportando de una manera sencilla una conveniente y necesaria
sujeción en forma de Cruz de San Andrés.
Claims (17)
1. Seguidor solar a dos ejes (1), que comprende
al menos un tablero (2) soporte de paneles solares (3) y con al
menos un eje de giro horizontal (4) fijado sobre una estructura
soporte (5) compuesta por un conjunto estructural de vigas
reticuladas que se apoya sobre la superficie de rodadura (6) a
través de ruedas (7), un eje de giro vertical (8), único, central y
fijo que ancla la estructura rodante soporte (5) de al menos dicho
tablero (2) permitiendo el giro de la estructura (5) sobre la
superficie de rodadura (6), caracterizado porque el eje de
giro horizontal (8) se sitúa sobre una viga de celosía (9) que es
parte de la estructura soporte (5) y perpendicular a la superficie
de rodadura (6), estando dicha viga de celosía (9) dividida
horizontalmente en dos partes iguales por el eje vertical (8) y cada
una de éstas dispone de una barra superior (10) y una barra
inferior (11) conectadas al eje vertical mediante acoplamientos
móviles (12, 13), disponiendo cada uno de los extremos inferiores
exteriores de la viga de celosía (9) de al menos una de las citadas
ruedas de apoyo (7) sobre la superficie de rodadura (6).
2. Seguidor solar, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las barras inferiores (11) de la viga
de celosía (9) se conectan al eje vertical (8) mediante una
articulación (12) transmisora de los esfuerzos generados entre la
viga de celosía (9) y el eje central vertical (8).
3. Seguidor solar, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las barras superiores (10) de la viga
de celosía se conectan al eje vertical (8) mediante un
machihembrado (13) que transmite los esfuerzos entre la viga (9) de
celosía y el eje central vertical (8).
4. Seguidor solar, según reivindicación 3,
caracterizado porque el machihembrado (13) permite que el
esfuerzo axial en las barras superiores (10) de la viga de celosía
(9) solamente se transmita en sentido de acercamiento hacia el eje
vertical central (8) de la barra 10.
5. Seguidor solar, según reivindicación 1,
caracterizado porque el contacto entre la barra superior (10)
y el eje vertical (8) limita la posición de máxima elevación de las
ruedas de apoyo (7) situadas en los extremos inferiores exteriores
de la viga de celosía (9).
6. Seguidor solar, según reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque la longitud del machihembrado (13)
determina la posición de máximo descenso de las ruedas de apoyo
(7).
7. Seguidor solar, según reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de las dos partes de la viga
de celosía (9) determina un eje horizontal (4) para soportar cada
uno de ellos un tablero (2) soporte de paneles solares (3), que
rotan o giran respecto a dichos ejes horizontales (4).
8. Seguidor solar, según reivindicación 7,
caracterizado porque cada uno de los dos tableros soporte
(2) de paneles solares (3) comprende un bastidor (14) metálico
rectangular con guías o correderas (15) perpendiculares al lado de
mayor longitud (16) del bastidor (14) y deslizantes a lo largo de
éste, quedando acopladas a dicho bastidor (14) mediante uniones
(17, 18) que permiten el deslizamiento de dichas guías o correderas
(15) sobre dicho bastidor (14, 16).
9. Seguidor solar, según reivindicación 8,
caracterizado porque las guías o correderas (15) disponen de
una pletina excéntrica (19) que divide la altura de dicha guía o
corredera (15) en toda su longitud en dos partes (a, b).
10. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 ó
9, caracterizado porque dicha unión deslizante es una grapa
(17) con forma semicircular atornillada por su centro a las guías o
correderas deslizantes (15), y solidaria por uno de sus extremos a
la guía o corredera (15) y por el extremo opuesto libre,
determinando un espacio entre dicho extremo libre y la base de la
guía o corredera (15) destinado a alojar parcialmente el lado más
largo (16) de dicho bastidor (14).
11. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 a
10, caracterizado porque entre dos de dichas guías o
correderas (15) se introducen los paneles solares (3).
12. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 a
11, caracterizado porque las guías o correderas (15) son
perfiles IPE o similares.
13. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 ó
10, caracterizado porque los lados de mayor longitud (16)
del bastidor (14) son perfiles UPN o similares.
14. Seguidor solar, según reivindicaciones 1 y
7, caracterizado porque los tableros (2) se rigidizan con
cuatro cables de acero con tensor que unen las esquinas de cada
tablero (2) con la zona central del bastidor (14) en forma de Cruz
de San Andrés.
15. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 a
11, caracterizado porque las guías o correderas (15)
disponen de un cierre permanente (20) en su extremo inferior para
sujetar los paneles solares (3) introducidos entre las guías o
correderas (15).
16. Seguidor solar, según reivindicaciones 8 a
11, caracterizado porque las guías o correderas (15)
disponen de un sistema superior de apertura y cierre (21) en su
extremo superior para permitir la introducción y extracción de
paneles solares (3).
17. Seguidor solar, según reivindicaciones 10 y
16, caracterizado porque las grapas (17) de unión entre las
guías o correderas (15) y el bastidor (14, 16), así como el sistema
superior de apertura y cierre (21) de las guías o correderas (15)
emplean tortillería inviolable.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20130923 |