ES1061670U - Dispositivo para el control de la altura de un vehiculo de transporte publico. - Google Patents
Dispositivo para el control de la altura de un vehiculo de transporte publico.Info
- Publication number
- ES1061670U ES1061670U ES200502568U ES200502568U ES1061670U ES 1061670 U ES1061670 U ES 1061670U ES 200502568 U ES200502568 U ES 200502568U ES 200502568 U ES200502568 U ES 200502568U ES 1061670 U ES1061670 U ES 1061670U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- height
- vehicle
- designed
- suspension
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/10—Railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/14—Buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/823—Obstacle sensing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
- B60G2401/176—Radio or audio sensitive means, e.g. Ultrasonic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/12—Sampling or average detecting; Addition or substraction
- B60G2600/124—Error signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
- B60G2800/203—Stationary vehicle lowering the floor for loading/unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/20—Stationary vehicle
- B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
1. Dispositivo para el control de la altura de un vehículo de transporte público; caracterizada porque comprende: - unos medios (10) diseñados para detectar la diferencia de altura instantánea (DeltaH) entre el piso del vehículo (4) y el punto fijo de referencia (20), y - unos medios (12) diseñados para actuar sobre la suspensión (8), asociados con los medios de detección (10), estando diseñados dichos medios de actuación para situar dicha diferencia de altura instantánea (DeltaH) dentro del margen aceptable. 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección comprenden un sensor (10), en especial un sensor óptico, de u1trasonidos o inductivo. 3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de actuación comprenden un bucle de control (12), cuya medición (14) está conectada a los medios de detección (10), cuyo punto de ajuste (18) corresponde a dicho margen aceptable, y cuya salida (16) está conectada a la suspensión (8).
Description
Dispositivo para el control de la altura de un
vehículo de transporte público.
Esta invención se refiere a un dispositivo para
el control de la altura de un vehículo de transporte público, en
particular cuando el vehículo se detiene en una estación.
La invención está diseñada para todos los tipos
de vehículos de transporte público cuya ruta incluye por lo menos
una parada en una estación durante la cual los pasajeros tienden a
entrar o a bajarse del vehículo. Está diseñado para aquellos
vehículos, que pueden ser guiados, o no, por un carril con la ayuda
de cables eléctricos, raíles o medios ópticos.
Bajo estas condiciones, los vehículos de
transporte público a los que se refiere la invención comprenden
especialmente, pero no únicamente, autobuses, trolebuses, tranvías
y metros subterráneos.
Un vehículo de transporte público de este tipo
consta, de una forma conocida, de un cuerpo equipado con un piso
que da acceso al vehículo, el cual apoya dicho piso en las ruedas a
través de la suspensión. Dichas ruedas pueden tener neumáticos, o
pueden ser ruedas macizas diseñadas para encajar en los raíles.
Cuando el vehículo se detiene en una estación,
los pasajeros acceden al mismo a través del piso del cuerpo, que
está colocado globalmente en relación a la plataforma de la
estación. Sin embargo, la diferencia de altura que existe entre
dicho piso del vehículo y dicha plataforma puede que no sea
aceptable para algunos usuarios, especialmente para aquellos con
dificultades de movilidad. Algunos ejemplos son pasajeros en sillas
de ruedas, pasajeros con sillas empujadas, y personas de edad
avanzada.
Según el estado de la técnica, siendo conocida la
altura de la plataforma, la altura del piso del vehículo se regula
primero de tal forma que esté globalmente a la misma altura que la
plataforma. Sin embargo, esta solución se ha demostrado que no es
satisfactoria, porque la altura del piso está sometida a
considerables variaciones como resultado de diferentes parámetros,
especialmente la carga del vehículo, la distribución de dicha
carga, y el desgaste y el hinchado de los neumáticos.
Debido a estas circunstancias, la invención se ha
diseñado para permitir modificar fácilmente la altura de un
vehículo de transporte público, especialmente para permitir el
acceso de los usuarios del vehículo en cada parada en las
estaciones.
Para este propósito, la invención ofrece un
dispositivo para el control de la altura de un vehículo de
transporte público, constando dicho vehículo de un piso que da
acceso a los usuarios, de ruedas, y de una suspensión dispuesta
entre dichas ruedas y dicho piso, que permite detectar una
diferencia de altura instantánea entre el piso de acceso y un punto
fijo de referencia y actuar sobre la suspensión de tal manera que
se modifica la altura de dicho piso y la posición de diferencia de
altura instantánea en un margen aceptable.
El dispositivo de la invención consta de:
\bullet unos medios para la detección de la
diferencia de altura instantánea entre el piso del vehículo y el
punto fijo de referencia, y
\bullet unos medios diseñados para actuar sobre
la suspensión, asociados con los medios de detección, estando
diseñados dichos medios de actuación para posicionar dicha
diferencia de altura instantánea dentro del margen aceptable.
Según otras características de la invención:
\bullet los medios de detección constan de un
sensor, en especial un sensor óptico, de ultrasonidos o inductivo
y
\bullet los medios de actuación constan de un
bucle de control, cuya medición está conectada a los medios de
detección, cuyo punto de ajuste corresponde a dicho margen
aceptable, y cuya salida está conectada a la suspensión.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto, y otras ventajas de la misma aparecerán con mayor
claridad, según la descripción que sigue a continuación de una
forma de realización del dispositivo aplicado a un vehículo de
transporte según dichos principios, facilitada mediante un ejemplo
no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
- La figura 1 es una vista frontal que ilustra
parcialmente un vehículo de transporte, a lo largo de la plataforma
de una estación, con el dispositivo de control de altura de la
invención.
El dispositivo, ilustrado en la figura única,
está aplicado a un vehículo de transporte público, por ejemplo, un
autobús guiado por su propio carril, especialmente con la
utilización de medios ópticos, no ilustrados. Sin embargo, mediante
una variación no limitativa, también podría ser un autobús no
guiado, un trolebús, un tranvía o un metro subterráneo.
Dicho vehículo consta, de un modo que es conocido
por sí mismo, de un cuerpo (2), ilustrado muy parcialmente, que
está equipado con un piso (4) que permite el acceso de los
usuarios. Dicho cuerpo se apoya sobre ruedas, de las que sólo se
ilustra una rueda (6). En este ejemplo la rueda está equipada con un
neumático, pero también podría ser una rueda metálica diseñada para
encajar en raíles.
El vehículo también está equipado con una
suspensión (8), de un tipo conocido por sí misma, que permite
variar la diferencia de altura entre el cuerpo (2) y un eje no
ilustrado, que soporta la rueda (6). A la altura de su borde (41)
que permite el acceso de los pasajeros, el piso (4) está equipado
con un sensor (10), de un tipo conocido por sí mismo, cuya función
se describirá detalladamente a continuación. Puede ser un sensor
óptico de tipo CCD, un sensor de ultrasonidos, un sensor inductivo
o cualquier otro detector de proximidad de un tipo conocido por sí
mismo.
También dispone de un bucle de control (12), cuya
línea de medición (14) está conectada al sensor (10) y cuya línea
de salida (16) está conectada a la suspensión (8). Un punto de
ajuste (18) está dispuesto en dicho bucle de control (12).
Cuando el vehículo llega a la estación, el sensor
(10) detecta la diferencia de altura instantánea (\DeltaH) entre
la plataforma (20) y el piso del vehículo (4) de un modo conocido
por sí mismo. Tal como se verá, dicha plataforma (20) forma un punto
fijo de referencia. Además, el punto de ajuste (18) del bucle de
control (12) corresponde a un margen aceptable de diferencias de
altura entre dicha plataforma y dicho piso del vehículo.
Según estas condiciones, cuando una medición (14)
proporcionada por el sensor (10) se sale fuera del punto de ajuste
(18), el bucle de control (12) actúa a través de su salida (16)
sobre la suspensión (8). En otras palabras, la suspensión está
controlada de tal manera que eleva o desciende el cuerpo (2) y su
piso (4) en relación a la rueda (6) y, en consecuencia, en relación
a la plataforma (20).
La invención no está limitada al ejemplo que se
ha descrito e ilustrado.
Así, se puede detectar una diferencia de altura
instantánea entre el piso del vehículo y un punto fijo de
referencia diferente de la plataforma. En este caso, dicho punto
fijo de referencia puede ser el suelo, lo que permite corregir el
comportamiento del vehículo. Según estas condiciones, se puede
detectar la diferencia de altura entre el piso del vehículo durante
cualquier detención hecha por el vehículo, que no corresponda
necesariamente a una parada en una estación.
Durante su funcionamiento, permite un ajuste
fiable de la altura del piso, especialmente durante la detención en
cada estación, de modo que se consigue sistemáticamente el fácil
acceso de los pasajeros. Dicho ajuste tiene en cuenta el estado
específico del vehículo de transporte público en el momento de cada
parada, especialmente su carga y el desgaste de sus neumáticos.
Claims (3)
1. Dispositivo para el control de la altura de un
vehículo de transporte público; caracterizada porque
comprende:
- unos medios (10) diseñados para detectar la
diferencia de altura instantánea (\DeltaH) entre el piso del
vehículo (4) y el punto fijo de referencia (20), y
- unos medios (12) diseñados para actuar sobre la
suspensión (8), asociados con los medios de detección (10), estando
diseñados dichos medios de actuación para situar dicha diferencia
de altura instantánea (\DeltaH) dentro del margen aceptable.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de detección comprenden un
sensor (10), en especial un sensor óptico, de ultrasonidos o
inductivo.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque los medios de actuación comprenden un
bucle de control (12), cuya medición (14) está conectada a los
medios de detección (10), cuyo punto de ajuste (18) corresponde a
dicho margen aceptable, y cuya salida (16) está conectada a la
suspensión (8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0412426A FR2878192B3 (fr) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Procede et installation de commande de la hauteur d'un vehicule de transport |
| FR0412426 | 2004-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1061670U true ES1061670U (es) | 2006-03-16 |
| ES1061670Y ES1061670Y (es) | 2006-07-01 |
Family
ID=34956552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200502568U Expired - Fee Related ES1061670Y (es) | 2004-11-23 | 2005-11-23 | Dispositivo para el control de la altura de un vehiculo de transporte publico |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE202005017153U1 (es) |
| ES (1) | ES1061670Y (es) |
| FR (1) | FR2878192B3 (es) |
| IT (1) | ITMI20050402U1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012011984A1 (de) * | 2012-06-16 | 2013-12-19 | Wabco Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Höhe eines Fahrzeugaufbaus |
| FR3053301B1 (fr) | 2016-06-29 | 2019-05-24 | Alstom Transport Technologies | Procede de commande de la hauteur d'un vehicule de transport et vehicule de transport associe |
| CN109017819B (zh) * | 2018-08-29 | 2019-11-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 高度调节系统及高度调节方法 |
-
2004
- 2004-11-23 FR FR0412426A patent/FR2878192B3/fr not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-11-03 DE DE200520017153 patent/DE202005017153U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-11-22 IT ITMI20050402 patent/ITMI20050402U1/it unknown
- 2005-11-23 ES ES200502568U patent/ES1061670Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20050402U1 (it) | 2006-05-24 |
| FR2878192B3 (fr) | 2007-01-26 |
| DE202005017153U1 (de) | 2006-02-02 |
| ES1061670Y (es) | 2006-07-01 |
| FR2878192A1 (fr) | 2006-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2645161T3 (es) | Sistema de alimentación por el suelo para vehículos eléctricos no guiados y procedimiento de utilización asociado | |
| ES2727580T3 (es) | Sistema de transporte público, vehículo eléctrico y estación de recarga para dicho sistema | |
| ES2712002T3 (es) | Sistema de control dinámico de la rodadura del o de los rodillos de guiado para un conjunto de guiado de un vehículo a lo largo de al menos un carril | |
| NL1025306A1 (nl) | Wielsteunmechanisme voor een met hulpwielen uitgeruste elektrische rolstoel. | |
| JP2016504237A (ja) | ３点支承を有するレール車両又は自動車用の乗降補助手段 | |
| ES2644044T3 (es) | Cruce de railes previsto para el cruce de un rail de guía con un segundo rail | |
| ES2955287T3 (es) | Dispositivo para la transferencia de carga | |
| ES1061670U (es) | Dispositivo para el control de la altura de un vehiculo de transporte publico. | |
| SE9804507D0 (sv) | Skyddsanordning vid säng i fordon | |
| ES2921452T3 (es) | Iluminación de puertas de vehículos | |
| BR102015027952A2 (pt) | veículo ferroviário | |
| CN105705418B (zh) | 移动登机桥 | |
| IT1302662B1 (it) | Sistema per la misurazione di rotaie, in particolare rotaie discorrimento per gru, scaffalatori, blocchi di ruote portanti. | |
| ITTO20020464A0 (it) | Unita' cuscinetto per il mozzo della ruota di un veicolo equiupaggiato di un sistema per il gonfiaggio dei pneumatici. | |
| DE69717466T2 (de) | Gerät fur den tranport von passagieren und fracht | |
| ES2239562T3 (es) | Dispositivo para descargar carriles. | |
| ES2934858T3 (es) | Procedimiento y disposición para monitorizar un sistema de accionamiento de un vehículo guiado por raíles | |
| IT1305410B1 (it) | Dispositivo per il calcolo delle tariffe di viaggio in veicoli, inparticolare in taxi, taxi collettivi, bus o simili. | |
| ES2343755T3 (es) | Vehiculo de transporte equipado con dispositivos de acceso para personas con movilidad reducida. | |
| ES2192167T3 (es) | Procedimiento para la deteccion de ruedas de un vehiculo ferroviario que pasa por un punto de recuento. | |
| ES2233505T3 (es) | Vehiculo ferroviario, especialmente vagon de tranvia o de ferrocarril metropolitano para trafico de cercanias. | |
| US350263A (en) | menzies | |
| AU2015416886B2 (en) | Suspension device for cables and tubings | |
| KR101512439B1 (ko) | 배터리 저전압에 대한 음성 안내 시스템을 구비한 의료용 스쿠터 | |
| JP5119918B2 (ja) | 有軌道台車システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20160301 |