ES1060320U - Maquina hidraulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada. - Google Patents

Maquina hidraulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada.

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Abstract

1. Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada que comprende: - un bastidor de máquina (2) montado sobre parejas de ruedas (3, 4); - una columna o pluma (5) articulada sobre una primera articulación (6) para elevación / abatimiento sobre la vertical a través de un primer cilindro actuador (60), y también articulada sobre una segunda articulación (7) para regular su inclinación lateral; - un soporte de herramienta (8) montado de manera deslizante sobre dicha columna o pluma que es actuado para su ascenso /descenso a través de un sistema de accionamiento (9); y - un circuito electro-hidráulico (10) para mando y control tanto de la elevación /abatimiento de la pluma como de su inclinación lateral; caracterizada, porque en dicha máquina (1), la segunda articulación (7) de la columna o pluma (5) comprende: - una placa de charnela (70) montada con posibilidad de giro sobre un disco (71) fijo a la columna o pluma; - unos primer y segundo travesaños (72, 73) respectivamente fijados a la placa de charnela (70) y a la columna o pluma a través de bulones (74); y - dos cilindros actuadores de inclinación (75, 76) que están operativamente dispuestos entre los respectivos extremos del primer y segundo travesaños (72, 73), de manera que los esfuerzos laterales durante el trabajo de clavado de la máquina se reparten entre ambos cilindros.

Description

Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada.
Ámbito técnico
La presente invención tiene aplicación en el ámbito de equipamiento de maquinaria de obras públicas, más particularmente para el clavado de postes para barreras de seguridad de carreteras, señales de tráfico y también para clavado de postes para vallas y cercas.
La máquina mejorada según la invención, permite una perfecta nivelación de la herramienta de golpeo gracias a la articulación doblemente asistida de la columna o pluma sobre la que se desliza y hace posible como tarea adicional el arrancado de postes ya clavados a través de un dispositivo acoplado al soporte de la herramienta de golpeo.
Técnica anterior
Se conocen numerosos tipos de máquinas para el clavado de postes de este tipo.
Por ejemplo a través del documento ES-U-1039724, se conoce una máquina para el clavado de postes que tiene un mecanismo hidráulico de golpeo con una columna o pluma articulada sobre un bastidor de máquina y una herramienta hidráulica en forma de martillo que está montada deslizantemente sobre una guía prevista en dicha pluma y que está accionado por medio de un conjunto constituido por una cadena de tracción y poleas.
También se conocen máquinas en las que la columna o pluma tiene una segunda articulación para regular la inclinación lateral de la pluma a través de un solo cilindro. Durante el trabajo de la máquina, esta disposición con un solo cilindro es poco estable y resistente puesto que los esfuerzos laterales deben ser absorbidos por un solo cilindro.
Las máquinas actualmente disponibles no están preparadas para la extracción o desclavado de los postes que han sido clavados, bien para su reposición o para su eliminación.
Adicionalmente, este tipo de máquinas es relativamente inestable durante el trabajo de clavado puesto que la gran inercia de la herramienta de golpeo tiende a producir movimientos no deseados del bastidor, tanto más dada la actual tendencia a utilizar postes con perfiles de mayor dimensión.
Objeto de la invención
La invención tiene por objeto el desarrollo de una máquina mejorada conforme ha sido indicado en un principio que permita solucionar los problemas de la técnica anteriormente mencionados.
Este objeto se alcanza a través de las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características adicionales están definidas en las reivindicaciones independientes.
La máquina hidráulica para clavar / arrancar postes según la invención comprende:
-
un bastidor de máquina montado sobre parejas de ruedas;
-
una columna o pluma articulada sobre una primera articulación para elevación / abatimiento sobre la vertical a través de un primer cilindro actuador y sobre una segunda articulación para regular su inclinación lateral;
-
un soporte de herramienta montado de manera deslizante sobre dicha columna o pluma que es actuado para su ascenso / descenso a través de un sistema de accionamiento; y
-
un circuito electro-hidráulico para mando y control tanto de la elevación / abatimiento de la pluma como de su inclinación lateral;
y se caracteriza, porque en dicha máquina, la segunda articulación de la columna o pluma comprende:
-
una placa de charnela montada con posibilidad de giro sobre un disco fijo a la columna;
-
unos primer y segundo travesaños respectivamente fijados a la placa de charnela y a la columna o pluma a través de bulones; y
-
dos cilindres actuadores de inclinación que están operativamente dispuestos entre los respectivos extremos del primer y segundo travesaños,
de manera que los esfuerzos laterales durante el trabajo de clavado de la máquina se reparten entre ambos cilindros.
Conforme a una característica adicional de la invención, el circuito electro-hidráulico para control de la elevación e inclinación lateral de la pluma comprende:
-
un bloque de control para comandar tanto el primer cilindro actuador responsable de la elevación / abatimiento de la pluma, como los cilindros actuadores de inclinación responsables de la inclinación lateral de dicha pluma;
-
un dispositivo de inclinación, instalado en la pluma que sirve para generar señales representativas de la verticalidad de dicha pluma; y
-
un bloque conmutador de funcionamiento automático que sirve para alimentar las señales representativas de la inclinación de la pluma generadas por el dispositivo de inclinación, al bloque de control para gobernar automáticamente los cilindros actuadores.
De acuerdo con una característica adicional, según la invención, en el soporte de herramienta está dispuesto un dispositivo para arrancado de postes constituido por:
-
unas bridas de sujeción para acoplamiento fijo al soporte de herramienta;
-
unas primera y segunda parejas de soportes giratorios montados en los laterales de las respectivas bridas de sujeción;
-
dos apoyos de anclaje montados fijamente de manera respectiva sobre la primera pareja de soportes giratorios;
-
dos cilindros extractores sujetos a los respectivos soportes giratorios y cuyos émbolos están operativamente dispuestos para extenderse hacia abajo desde el soporte de herramienta; y
-
un soporte de tracción en forma de placa con dos extremidades para apoyar en los apoyos de anclaje y que tiene un orificio para un elemento de tracción en forma de cable o cadena que sirve para amarre al poste que debe ser extraído.
Aún de acuerdo con una característica adicional de la invención, en el bastidor de máquina, de preferencia en la parte posterior del mismo, están dispuestos al menos dos cilindros estabilizadores que pueden extenderse durante el funcionamiento de la máquina, para de esta forma alcanzar una mayor estabilidad.
Breve descripción de las figuras
Otras características y ventajas de la invención resultarán más claramente de la siguiente descripción que se realizará con la ayuda de los dibujos anexos, relativos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:
La figura 1, muestra una vista general en alzado de una máquina conforme a la invención, representándose en línea de puntos una posición para transporte de dicha máquina.
La figura 2, muestra un diagrama de bloques relativo al funcionamiento del circuito hidráulico de la máquina de la figura 1.
Las figuras 3A y 3B, ilustran de manera esquemática el funcionamiento de la articulación lateral de la pluma o columna de la máquina según la figura 1.
Las figuras 4A y 4B, sirven para mostrar el funcionamiento de la máquina según la figura 1, durante la extracción de un poste clavado sobre un terreno.
Descripción detallada de un modo de realización
Como se muestra en las figuras y de manera especialmente clara en la figura 1, la máquina hidráulica para clavar postes según la invención, designada en general por la referencia 1, está constituida por un bastidor de máquina que está montado sobre parejas de ruedas 3, 4, y una columna o pluma 5 montada sobre dicho bastidor de máquina 2.
La columna o pluma 5 está articulada alrededor de una primera articulación 6 para elevación / abatimiento sobre la vertical por medio de un primer cilindro actuador 60 y adicionalmente alrededor de una segunda articulación 7 para regular su inclinación lateral respecto de la vertical.
En la columna o pluma 5, está montado de manera deslizante un soporte de herramienta 8 que es actuado para su ascenso / descenso a través de un sistema de accionamiento 9. Este dispositivo hidráulico de accionamiento 9 que no forma parte de la invención, podrá disponerse en la forma más adecuada desde el punto de vista técnico, como por ejemplo como se describe en los documentos ES-U 1039725, ES-U 1041219 y ES-U 1058974, a los que aquí se hace referencia para mayor detalle.
La máquina 1 comprende adicionalmente un circuito electro-hidráulico 10 para mando y control tanto de la elevación / abatimiento de la pluma como de su inclinación lateral, tal y como será explicado en detalle más adelante.
Haciendo ahora referencia adicional a las figuras 3A y 3B puede verse que la segunda articulación 7 de la columna o pluma 5, está constituida por una placa de charnela 70 montada con posibilidad de giro sobre un disco 71 fijo a dicha columna y unos primer y segundo travesaños 72, 73 respectivamente fijados a la placa de charnela 70 y a la columna o pluma a través de bulones 74; adicionalmente están previstos dos cilindros actuadores de inclinación 75, 76 que están operativamente dispuestos entre los respectivos extremos del primer y segundo travesaños 72, 73. De esta manera, los esfuerzos laterales que se producen durante el trabajo de clavado de la máquina se reparten entre ambos cilindros y con esta simple medida se consigue una mayor duración de los cilindros, así como un comportamiento más estable durante las operaciones de clavado.
Conforme se muestra a través de la figura 2, el circuito electro-hidráulico 10 para control de la elevación e inclinación lateral de la columna o pluma 5, está constituido por un bloque de control 11 para comandar por una parte el primer cilindro actuador 60 responsable de la elevación / abatimiento de la pluma 5, y por otra los cilindros actuadores de inclinación 75, 76 que regulan la inclinación lateral de dicha pluma 5. Para conseguir un modo de funcionamiento automático en el que la pluma 5 y por tanto el soporte de herramienta está situado sobre la vertical de un poste P a clavar, en la pluma 5, se dispone un dispositivo de inclinación 12 que sirve para generar señales representativas de la verticalidad de dicha pluma; un bloque conmutador de funcionamiento automático 13 está previsto para alimentar al bloque de control 11 las señales representativas de la inclinación de la pluma 5 generadas por dicho dispositivo 12, para de esta manera gobernar automáticamente, tanto el primer cilindro actuador 60 de la primera articulación 6, como los cilindros actuadores 75, 76 de la segunda articulación 7.
Haciendo referencia ahora a las figuras 4A y 4B, la máquina según la invención puede llevar incorporado un dispositivo para arrancado de postes 14 que está constituido por unas bridas de sujeción 15 para acoplamiento fijo al soporte de herramienta 8, unas primera y segunda parejas de soportes giratorios 16, 17 montados en los laterales de las respectivas bridas de sujeción 15; adicionalmente, dos apoyos de anclaje 18, 19, están montados fijamente de manera respectiva sobre la primera pareja de soportes giratorios 16 y dos cilindros extractores 20, 21 se disponen sujetos a los respectivos soportes giratorios 16, 17, estando los émbolos 200, 210 de dichos cilindros extractores 20, 21, operativamente dispuestos para extenderse hacia abajo desde el soporte de herramienta 8. Además, está previsto un soporte de tracción 22 en forma de placa con dos extremidades 220 para apoyar en los apoyos de anclaje 18, 19 y que tiene un orificio 221 con la finalidad que se explicará a continuación.
El funcionamiento de este dispositivo 14 para arrancado de un poste P profundamente clavado sobre un terreno T, se explicará a continuación haciendo de nuevo referencia a las figuras 4A y 4B.
Como se muestra por la figura 4A, el soporte de herramienta 8 se apoya sobre la superficie del terreno T y alineado con el poste P que debe arrancarse. Los cilindros extractores 20, 21 se despliegan lateralmente girando alrededor de los soportes giratorios 16, 17, de modo que sus émbolos 200, 210 permanecen operativamente enfrentados a la superficie del terreno T y el soporte de tracción 22 se apoya a través de sus extremos 220 sobre los apoyos de anclaje 18, 19; a continuación, un elemento de tracción 23, por ejemplo una cadena o un cable, se amarra entre el orificio 221 del soporte de tracción 22 y un punto de anclaje PA del poste P que debe arrancarse.
Como se muestra en la figura 4B, a continuación, los cilindros extractores son actuados, para que sus pistones 200, 210 se extiendan hacia abajo y todo el dispositivo arrancador 14 unido al soporte de herramienta 8 se desplace hacia arriba, efectuando la acción de arrancado del poste P.
Debe indicarse aquí que los soportes giratorios 16, 17, están previstos para poder replegar los cilindros extractores 20, 21 hasta una posición de reposo de la máquina, de manera que no obstaculicen el funcionamiento de clavado o durante el transporte.
Haciendo de nuevo referencia a la figura 1, puede observarse que en el bastidor de máquina 2, de preferencia en la parte posterior del mismo, están dispuestos al menos dos cilindros estabilizadores 23 que pueden extenderse durante el funcionamiento de la máquina 1. De esta manera, se dota a la máquina 1 de una estabilidad adicional durante su funcionamiento en las operaciones de clavado y arrancado de postes.
Suficientemente que se ha descrito el objeto de la invención, solamente resta señalar que las realizaciones derivadas de cambios, de forma, sistemas de accionamiento y similares, así como las resultantes de una aplicación de rutina de lo anteriormente revelado, deberán considerarse incluidas su ámbito, de manera que la invención tan sólo estará limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (4)

1. Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada que comprende:
-
un bastidor de máquina (2) montado sobre parejas de ruedas (3, 4);
-
una columna o pluma (5) articulada sobre una primera articulación (6) para eleva- ción / abatimiento sobre la vertical a través de un primer cilindro actuador (60), y también articulada sobre una segunda articulación (7) para regular su inclinación lateral;
-
un soporte de herramienta (8) montado de manera deslizante sobre dicha columna o pluma que es actuado para su ascenso / descenso a través de un sistema de accionamiento (9); y
-
un circuito electro-hidráulico (10) para mando y control tanto de la elevación / abatimiento de la pluma como de su inclinación lateral;
caracterizada, porque en dicha máquina (1), la segunda articulación (7) de la columna o pluma (5) comprende:
-
una placa de charnela (70) montada con posibilidad de giro sobre un disco (71) fijo a la columna o pluma;
-
unos primer y segundo travesaños (72, 73) respectivamente fijados a la placa de charnela (70) y a la columna o pluma a través de bulones (74); y
-
dos cilindros actuadores de inclinación (75, 76) que están operativamente dispuestos entre los respectivos extremos del primer y segundo travesaños (72, 73),
de manera que los esfuerzos laterales durante el trabajo de clavado de la máquina se reparten entre ambos cilindros.
2. Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el circuito electro-hidráulico (10) para control de la elevación e inclinación lateral de la pluma comprende:
-
un bloque de control (11) para comandar tanto el primer cilindro actuador (60) responsable de la elevación / abatimiento de la pluma (5), como los cilindros actuadores de inclinación (75, 76) responsables de la inclinación lateral de dicha pluma (5);
-
un dispositivo de inclinación (12) instalado en la pluma (5) que sirve para generar señales representativas de la verticalidad de dicha pluma; y
-
un bloque conmutador de funcionamiento automático (13) que sirve para alimentar las señales representativas de la inclinación de la pluma (5) generadas por el dispositivo de inclinación (12), al bloque de control (11) para gobernar automáticamente los tres cilindros actuadores (60, 75, 76).
3. Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada de acuerdo una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque en el soporte de herramienta (8) está dispuesto un dispositivo para arrancado de postes (14) constituido por:
-
unas bridas de sujeción (15) para acoplamiento fijo al soporte de herramienta (8);
-
unas primera y segunda parejas de soportes giratorios (16, 17) montados en los laterales de las respectivas bridas de sujeción (15);
-
dos apoyos de anclaje (18, 19) montados fijamente de manera respectiva sobre la primera pareja de soportes giratorios (16);
-
dos cilindros extractores (20, 21) sujetos a los respectivos soportes giratorios (16, 17) y cuyos émbolos (200, 210) están operativamente dispuestos para extenderse hacia abajo desde el soporte de herramienta (8); y
-
un soporte de tracción (22) en forma de placa con dos extremidades (220) para apoyar en los apoyos de anclaje (18, 19) y que tiene un orificio para un elemento de tracción (23) en forma de cable o cadena que sirve para amarre al poste (P) que debe ser extraído.
4. Máquina hidráulica para clavar y/o arrancar postes y similares mejorada de acuerdo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en el bastidor de máquina (2), de preferencia en la parte posterior del mismo, están dispuestos al menos dos cilindros estabilizadores (23) que pueden extenderse durante el funcionamiento de la máquina.
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