ES1057051U - Aparato de seguridad para prensas plegadoras y maquinas herramientas, de tipo de haz laser con zona fotosensible de receptores multinivel. - Google Patents

Abstract

1. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser con zona fotosensible multinivel, que comprende, cerca de un lado de la herramienta móvil un grupo de transmisión y, por el otro lado, al menos un correspondiente grupo receptor fotosensible que es sensible a un haz láser con un ancho lateral esencialmente constante, con eje de emisión paralelo a la herramienta y cortado por el eje perpendicular de movimiento de la herramienta, dicho grupo receptor fotosensible cooperando mediante circuitería electrónica y/o electromecánica con órganos de detención del movimiento del recorrido de la herramienta, caracterizado por el hecho de que el haz láser presenta una zona electrosensible correspondiente a la sección ortogonal respecto a la orientación del eje de emisión que alcanza al menos tres receptores fotosensibles de los cuales al menos dos yacen en correspondencia con un primer plano ideal y el tercero sobre un segundo plano ideal de cualquier modo continuo y no coplanar respecto a dicho primero.

Description

Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas, de tipo de haz láser con zona fotosensible de receptores multinivel.

Campo de aplicación

Son ciertamente conocidas, por ejemplo, las prensas plegadoras. Éstas son ampliamente utilizadas en la industria mecanicometalúrgica, y en particular en el mecanizado de hojas de chapa, para obtener, en un caso, perfiles longitudinales formados de diversas maneras, a veces con la posibilidad de ser retomados y cada uno nuevamente sometido a un ciclo de plegado por prensado.

Operativamente, un ciclo de plegado por prensado consiste en el descenso vertical de una herramienta, hasta empujar sobre la hoja de chapa subyacente apoyada sobre la matriz, en efectuar el plegado, y por lo tanto al final, en proseguir con el ascenso hasta una posición original. Para realizar las fases mencionadas, la máquina, en una posible configuración, se compone de dos partes, respectivamente una primera dinámica, que generalmente es la parte superior, y una parte sustancialmente estática, que constituye generalmente la parte inferior de la máquina situada sobre la perpendicular de la parte dinámica. En lo que respecta la primera parte, dinámica, en la ejecución de un ciclo de plegado por prensado, está prevista la herramienta, constituida por un punzón conformado de forma diversa, también de tipo intercambiable, el cual, soportado por un mazo o travesaño superior, realiza exclusivamente un movimiento, sobre el eje vertical, de vaivén. Dicho movimiento es asegurado por al menos dos cilindros oleodinámicos, de extremidad, que determinan el descenso, la eventual detención y el ascenso del mazo que soporta longitudinalmente la herramienta. Cada grupo cilindro, en una prensa plegadora tradicional, está unido y hecho solidario al bastidor o cuerpo estático de la máquina, y, en este caso, a un correspondiente lado u hombro lateral del bastidor de la prensa. Por cuanto respecta a la parte estática, ésta se compone del travesaño inferior y está provista a lo largo del lado superior donde empuja la herramienta, de una o más matrices.

Para alimentar la prensa plegadora, puede haber alimentadores automáticos, pero es mucho más frecuente la intervención del hombre, el cual, con las debidas precauciones, retira manualmente y predispone a su vez una o más hojas de chapa para someterlas a mecanizado. En definitiva, el área de movimiento de la herramienta es ciertamente una de aquellas con mayor riesgo de accidentes.

Se ha advertido por lo tanto la necesidad de proteger al operador del riesgo de aplastamiento entre la herramienta o punzón y la matriz.

Entre los aparatos de seguridad, por otra parte más bien difundidos, cuya finalidad es la de resolver el problema antes mencionado, se encuentran evidentemente los dispositivos láser. Éstos realizan su función generando una radiación luminosa que es captada por uno o más receptores. La radiación en el espacio representa un volumen que se extiende desde el transmisor, un dispositivo que contiene el generador de la radiación, al receptor, un dispositivo que contiene los elementos fotosensibles a la radiación. Se crea así, en consecuencia, una zona electrosensible, que, en caso de interferencia con un objeto opaco a la radiación, mediante una convencional circuitería electrónica y/o electromecánica, determina la detención del movimiento de la herramienta. Resulta evidente que la posición del dispositivo transmisor y del receptor debe considerar el área de movimiento de la herramienta, de tal modo que el operador la intercepte cuando se encuentre en una condición de riesgo de interferencia con el movimiento de la propia herramienta.

Estado de la técnica

En los años '70, la compañía TEDAS srl, introducía en el mercado nacional un aparato de seguridad para prensas plegadoras denominado comercialmente SICONTROL, el cual utilizaba como emisor una fuente láser con tecnología helio-neon.

EP0146460 (Crougenec), sugiere un procedimiento y un dispositivo de protección, por medio de un haz láser, de una máquina de mecanizado de una mesa. Éste, comprende dos medios para disponer verticalmente el emisor y el receptor del haz láser, medios para medir la altura efectiva del emisor del haz láser para ser referido a un plano de referencia, medios para calcular una altura de seguridad donde debe de encontrarse el haz láser, medios para comparar la altura efectiva del emisor del haz láser con la altura de seguridad calculada y para detener el movimiento vertical del emisor cuando la altura del haz láser es igual a la altura de seguridad.

Dichos aparatos, no podían proveer la fuente útil para el objeto y en consecuencia han sido integrados sistemas ópticos para modificar la geometría de la emisión, que substancialmente tienen el objetivo de conseguir una barrera óptica lineal.

Por ejemplo, FR2540224 (Crougenec), se refiere a un dispositivo de protección de haz láser para máquinas herramientas del tipo prensa plegadora. Este dispositivo está caracterizado por el hecho de que los medios que producen los dos haces láser comportan un emisor único para dichos dos haces láser, un primer espejo semitransparente dispuesto a 45° respecto al eje del haz láser saliente del emisor, y un segundo espejo reflectante paralelo al primero, situado sobre el mismo plano transversal, y en el que la primera y segunda célula receptora están rotadas respectivamente hacia el primer y segundo espejo, de tal modo que reciba el haz láser directo atravesando el primer espejo y el haz láser desviado, reflejado sucesivamente sobre dicho primer y segundo espejo.

EP0264349 (Maillefer), describe un dispositivo de seguridad para prensa plegadora o máquina análoga. El dispositivo comprende un haz láser generado por un emisor situado a lo largo de un lado de la prensa y recibido por un receptor situado en el otro lado de la prensa. El haz es dirigido paralelamente al ángulo del punzón a una distancia de la superficie de la hoja comprendida entre el paso de un dedo y el recorrido del ángulo del punzón a pequeña velocidad. Un dispositivo integrado dentro del diámetro del haz permite la medida real de la velocidad del movimiento del punzón o de todo el cuerpo arrastrado por el mismo, de tal modo que ordene la interrupción del movimiento del punzón cuando la velocidad medida sea superior a una velocidad predeterminada.

En WO97/25568 (Appleyard et al.), se sugiere un dispositivo óptico de seguridad para ser montado sobre un elemento móvil. En este caso, están previstas dos columnas en correspondencia con las dos extremidades opuestas de la chapa. Una de las dos columnas soporta el grupo transmisor, constituido por más generadores de haces de luz, mientras que la columna opuesta soporta el grupo receptor fotosensible. En este caso los generadores de haces de luz están dados por tres láser de diodos, y yacen sobre el mismo plano horizontal, de tal modo que se encuentra uno contiguo al otro. Por otro lado el grupo receptor fotosensible comprende una máscara, grabada, con tres aberturas alineadas respecto al láser de diodos, detrás de la cual se sitúa un grupo óptico que determina la convergencia de los haces luminosos hacia un receptor de luz.

Por último WO0067932 (Appleyard et al.). Se trata de un sistema de seguridad para una prensa industrial con una sección móvil, cuyos medios de seguridad comprenden:

1.

medios de emisión de láser para emitir un rayo láser planar continuo con un ancho lateral generalmente constante;

2.

medios de recepción de luz para recibir el rayo láser y para captar cuándo un objeto cruza el rayo láser; y

3.

medios de control para detener o impedir el movimiento de la sección móvil de la prensa cuando los medios de recepción captan que el rayo láser ha cruzado un objeto.

Estado de la técnica más próxima a la invención

EP0789182 (Wegener), prevé, para una máquina herramienta, por el lado de la herramienta, la predisposición de una fila de fuentes de luz cuyos haces atraviesan el recorrido de la herramienta móvil, para ser por el otro lado captados por correspondientes receptores fotosensibles. De esta manera la disposición de las fuentes de luz queda en línea paralela respecto a la parte principal de la parte móvil de la herramienta, a través de la dirección del recorrido, formando una zona electrosensible de desarrollo vertical.

También DE19717299 (Fiessler), describe un dispositivo de seguridad para prensas plegadoras. Al contrario que con las anteriores, el grupo transmisor dispone de tres generadores de luz alineados horizontalmente, a los cuales se agrega un cuarto generador de luz, situado a breve distancia a lo largo de la vertical y por lo tanto por encima de uno de los dos generadores de luz de extremidad del precedente grupo de tres. De esta manera se obtiene una zona electrosensible con una compleja configuración en ``L''.

Por último se observa que la radiación propia del láser en el estado sólido presenta un ángulo de salida diferente entre la abscisa y la ordenada que generalmente es de alrededor de 1/4 el uno del otro.

Inconvenientes

En las soluciones convencionales es por lo tanto conocido el uso del láser para evidenciar la presencia de un obstáculo. Sin embargo, la simple presencia de dicho dispositivo no es una condición suficiente para garantizar la ausencia de riesgo por parte de los empleados, que inesperadamente, se encuentran con que tienen que operar cerca de la herramienta.

Por ejemplo FR2540224 (Crougenec), es seguramente uno de los primeros que para las máquinas herramientas ha decidido disponer de dos haces láser, paralelos y dispuestos a lo largo de un plano horizontal ideal. La posición de dichos haces láser, resulta sin embargo a caballo del eje vertical de movimiento de la herramienta, de modo que el área intermedia resulta ser una zona no cubierta por la función de seguridad destinada a detener el movimiento de la herramienta.

También EP0264349 (Maillefer) resulta insuficiente. Esto es así porque el haz láser individual, si bien es paralelo a la herramienta y está dispuesto en eje respecto al recorrido vertical de la propia herramienta, descuida con toda evidencia las caras laterales de la herramienta misma, las cuales, además de no estar menos sujetas a riesgo de accidentes, tienen el objetivo de anticipar la interferencia de un cuerpo respecto al eje vertical del recorrido de la propia herramienta.

WO97/25568 (Appleyard et al.), combina de manera ventajosa las dos propuestas antes mencionadas, por el hecho de que flanquea, sobre un único plano horizontal, tres haces láser de sección circular, de los cuales dos se sitúan a los lados del eje de movimiento de la herramienta y un tercero intermedio exactamente coincidente con el eje de movimiento vertical de la herramienta. También en esta hipótesis, sin embargo, la zona electrosensible a la interferencia de un cuerpo no parece todavía optimizado, y esto es así porque los haces láser, aunque sean aproximados, son esencialmente distintos. Esta discontinuidad de la zona electrosensible, aun siendo los haces láser individuales coplanares, determina áreas no cubiertas por la función de seguridad del dispositivo. Estas áreas no se refieren solamente al plano horizontal, sino también a lo largo de la vertical, debido a que las secciones de los haces láser individuales son circulares. Se considera que si bien se trata de haces láser aproximados de tal manera que resulten coplanares, no son capaces de definir superficies electrosensibles planares.

WO0067932 (Appleyard et al.), respecto a los precedentes, parece resolver el inconveniente relativo a la discontinuidad del plano horizontal derivado del conjunto de los haces láser coplanares, imponiendo un único haz láser planar continuo con un ancho lateral generalmente constante. El problema principal de esta solución es que no puede obtener una zona electrosensibile que se extienda a niveles de altura distintos, faltando una sustancial optimización de la función protectora. Esto es así porque con toda evidencia la interferencia de una parte del cuerpo del operador respecto al recorrido vertical de la herramienta, como por ejemplo las manos, puede tener lugar con un diferente grado de incidencia.

EP0789182 (Wegener), de forma distinta a las anteriores, dispone los haces láser a lo largo de un plano vertical de tal modo que afecte en conjunto a toda la superficie influenciada por el recorrido de la herramienta. También en este caso, sin embargo, resultan evidentes las limitaciones a la zona de protección, y que, esencialmente, conciernen a las dos caras laterales próximas al volumen de la herramienta durante el propio recorrido a lo largo del eje vertical. A esto se agrega la discontinuidad de la superficie vertical, por el hecho de que ésta se obtiene alineando más haces láser donde cada uno es de sección circular.

Por último, DE19717299 (Fiessler). Éste parece el más completo en cuanto a que ofrece un dispositivo de protección cuyos haces láser, cada uno de sección circular, están distribuidos sobre más niveles, en la práctica, configurando una zona de protección con una sección transversal discontinua que recuerda la forma de una ``L''. El límite objetivo de esta propuesta viene dado siempre por la conformación de la sección de los haces láser individuales, siendo esencialmente circular y por el hecho de que ellos aparecen sustancialmente desunidos. También en esta hipótesis, en definitiva, los aparatos existentes no son capaces de definir superficies electrosensibles de sección no circular y constante. Esto ocurre tanto con respecto al alineamiento a lo largo del plano vertical, como ocurre para EP0789182 (Wegener), como para un plano horizontal, como ocurre en WO97/25568 (Appleyard et al.).

De aquí la necesidad de identificar soluciones de mejora respecto al estado de la técnica.

También es objetivo de la presente invención obviar los inconvenientes arriba mencionados.

Breve descripción de la invención

Este y otros objetivos son alcanzados con la presente innovación según las características de las reivindicaciones anexas, mediante un aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser con zona fotosensible multinivel, que comprende cerca de un lado de la herramienta móvil, un grupo de transmisión y, por el otro lado, al menos un grupo receptor fotosensible correspondiente que es sensible a un haz láser con un ancho lateral generalmente constante cortado por el eje perpendicular de movimiento de la herramienta, dicho grupo receptor fotosensible cooperando mediante circuiteria electrónica y/o electromecánica, con órganos de detención del movimiento del recorrido de la herramienta, y en el que el haz láser presenta una zona electrosensible correspondiente a la sección ortogonal respecto a la orientación del eje de emisión, que alcanza al menos tres receptores fotosensibles de los cuales al menos dos están dispuestos en correspondencia con un primer plano ideal el cual está a un nivel diferente respecto a un segundo plano ideal sobre el que actúa por lo menos un tercer receptor.

Objetivos

De esta forma, a través del notable aporte creativo cuyo efecto constituye un inmediato progreso técnico, se consiguen los siguientes objetivos, todos sustancialmente destinados a incrementar la funcionalidad de los dispositivos de seguridad.

Un primer objetivo, por ejemplo al contrario que en WO0067932 (Appleyard et al.), está destinado a conseguir un spot con una zona electrosensible de protección que se extienda sobre más niveles, mientras que al contrario que en DE19717299 (Fiessler), éste se propone con un haz láser individual con una sección de ancho casi constante. La importancia de operar sobre más niveles o sobre más planos, por lo tanto ya sea paralela como horizontalmente respecto al eje de recorrido de la herramienta, además de garantizar una superficie de protección más amplia que las normales, que previene el movimiento indeseado de la herramienta, viene dado por el hecho de que el aparato se adapta mejor a varias topologías de máquinas.

Un segundo objetivo consiste en hacer practicable la posible diferenciación de las funciones de cada receptor fotosensible, controlando de manera específica la actividad de la máquina.

Un tercer objetivo, sobre todo respecto a las soluciones que prevén el uso de más fuentes láser, ha sido el de crear una zona electrosensible de protección con una resolución más elevada.

Un cuarto objetivo, siempre respecto a las soluciones que prevén el uso de más fuentes láser, ha considerado el aspecto constructivo, simplificando su realización, allí donde en las precedentes, para hacer paralelos los haces láser eran necesarias intervenciones correctoras mecánicas.

Se ha unido por lo tanto a la predisposición de un aparato apreciable por el buen contenido tecnológico y en particular de confianza, para la empresa, mejorando sensiblemente la oferta en el mercado con una contención de los costes de realización.

Estas y otras ventajas resultarán evidentes de la siguiente descripción detallada de una solución preferida de realización con la ayuda de los dibujos esquemáticos anexos, cuyos detalles de ejecución no deben entenderse limitativos sino meramente ilustrativos.

Contenido de los dibujos

La figura 1 representa una vista frontal de una prensa plegadora con el correspondiente aparato de seguridad de tipo de haz láser con zona fotosensible multinivel.

La figura 2 es una vista detallada del grupo de transmisión y del correspondiente grupo receptor fotosensible, para la máquina según la Figura 1, donde el grupo de transmisión del haz láser comprende un diafragma y una óptica generada por un par esférico.

La figura 3 es una vista detallada de una variante del grupo de transmisión de la figura 2, el cual comprende un diafragma y una óptica obtenida por una lente esférica.

La figura 4 es una vista detallada de otra variante del grupo de transmisión según la Figura 2 y 3, el cual comprende unas lentes planocilíndricas, un diafragma y un par esférico.

La figura 5 ilustra el área de recepción del grupo receptor fotosensible donde están previstos tres receptores sensibilizados por la sección ortogonal al eje de emisión del haz láser.

Por último, la figura 6 es una vista esquemática del área de trabajo sobre la que actúa la herramienta en la que opera el haz láser.

Descripción de ejemplos prácticos de realización

Con referencia también a las figuras, se observa que una máquina herramienta 1, en este caso una prensa plegadora, se compone de un travesaño inferior 10 y de un travesaño superior 11 el cual, movido a través de cilindros laterales 12, sostiene la herramienta 13. El movimiento de la herramienta 13 está sustancialmente constituido por un recorrido hacia la matriz subyacente 14 y se realiza según un eje

\hbox{y-y}

el cual es perpendicular a la misma. En un caso, en correspondencia con los dos flancos opuestos del travesaño inferior 10, están unidas unas columnas las cuales a través de un cableado normal, conectan por un lado un grupo de transmisión 2 de un haz láser focalizado LA que da por el otro a un correspondiente grupo receptor 3.

La posición del grupo de transmisión 2, de un haz láser focalizado LA, que determina la zona electrosensible y del relativo grupo receptor 3 respecto a la máquina herramienta 1, se encuentra a una altura convencional comprendida entre la matriz 14 y la herramienta 13 en una condición de reposo. De esta manera, el haz láser focalizado LA así generado, se desarrolla a lo largo de un eje de emisión x-x paralelo respecto a la herramienta 13 y cortado por el eje y-y correspondiente al recorrido vertical de la herramienta 13 hacia la matriz subyacente 14.

Por cuanto respecta el grupo de transmisión 2, éste se compone de un emisor de láser 20, de tipo de diodo, cuyo haz láser L orientado hacia la salida 200, en una primera solución (ver Figura 2) atraviesa en primer lugar un diafragma 21 y después una óptica de focalización 22 para luego continuar hasta interceptar la superficie de recepción 30 del grupo receptor opuesto 3. El diafragma 21 está constituido por un obstáculo, opaco a la luz L de la fuente 20 y está dotado de una abertura que tiene la forma del haz láser focalizado LA obtenido en correspondencia con la sección ortogonal respecto al eje de emisión x-x. Al dorso del diafragma 21 se encuentra una óptica de focalización 22, la cual está constituida por un par esférico. En este caso, se trata de un par de tipo acromático esférico con la dimensión de \diameter60x17 con (R1) 105 / (R2) 210 / (EFL) 167, espesor en el centro 17 y de material de tipo BK7/SF5.

En una variante al grupo de transmisión 2, (ver Figura 3), se prevé todavía un emisor de láser 20, de tipo de diodo, cuyo haz láser L orientado hacia la salida 200, atraviesa en primer lugar un diafragma 21 y después una óptica de focalización 22 para luego continuar, en forma de haz láser LA hasta interceptar la superficie de recepción 30 del grupo receptor opuesto 3. El diafragma 21, constituido por un obstáculo, opaco a la luz L de la fuente 20 está, como en el caso anterior, dotado de una abertura que tiene la forma del haz láser focalizado LA obtenido en correspondencia con la sección ortogonal respecto al eje de emisión

\hbox{x-x}

. Al dorso del diafragma 21, se encuentra una óptica de focalización 23 la cual está constituida por un lente esférica. Dicha lente esférica es de \diameter68 con (R1) 75;K=-0,585 / (R2) INF / (EFL) 145,6, espesor en el centro 11,4 y de material de tipo BK7. Se observa que en el caso de empleo de la óptica de focalización 23 dada por la lente esférica, las propias características geométricas permiten evitar el recurso a sistemas de corrección de los ángulos característicos de salida. De esta manera resulta correcta la diferencia de focalización de los rayos de luz incidentes sobre la lente próximos al eje óptico (paraxiales) y de los rayos de luz incidentes sobre la lente próximos al borde (marginales) generados precisamente por la diferencia de ángulo de incidencia de la luz proveniente del emisor láser 20. La lente esférica de la óptica de focalización 23, de hecho, gracias a su reducidísimo error esférico corregido por una oportuna curvatura polinominal, garantiza el mismo foco para ambas zonas, paraxiales y marginales. El astigmatismo residual del diodo láser es de reducida importancia respecto a la corrección del error esférico y por lo tanto el haz de luz L que sale del diafragma 21 y luego de la lente esférica de la óptica de focalización 23 en forma de haz láser LA es como si proviniera de un único foco para ambas zonas.

En otra variante del grupo de transmisión 2, (ver Figura 4), se supone un dispositivo de corrección de los ángulos característicos de salida X e Y del haz de luz L. Se puede tratar, en un caso, de un dispositivo al dorso del emisor láser 20 y antes de la óptica de focalización, el cual permite variar la relación entre dichos ángulos. Por ejemplo, se prevé siempre un emisor de láser 20, de tipo de diodo, cuyo haz láser L orientado hacia la salida 200, atraviesa primero las lentes planocilíndricas 24 y 25, por lo tanto un diafragma 21 y luego una óptica de focalización 22 para luego continuar, en forma de haz láser LA hasta interceptar la superficie de recepción 30 del grupo receptor opuesto 3.

En las tres soluciones descritas del grupo de transmisión 2, se obtiene un haz láser LA el cual, siendo focalizado, presenta la sección deseada, de forma constante, impuesto originariamente por el diafragma 21. Por el lado práctico es además posible prever unos grupos de transmisión 2, en el que el diafragma 21 resulte, al contrario que en las soluciones descritas anteriormente, operativamente situado después de la óptica de focalización 22 ó 23.

Dicho haz láser LA que se prolonga paralelamente a la herramienta 13 de la máquina 1 intercepta un grupo receptor 3, cuya superficie de recepción 30 prevé al menos tres receptores fotosensibles 300, 301, 302 (ver Figuras 5 y 6) ya sea del tipo con señal de detención interdependiente como independiente. Dichos receptores fotosensibles, apartados el uno del otro, 300, 301, 302 son del tipo integrados en una superficie plana de recepción 30 la cual recibe perpendicularmente el haz láser LA que alcanza los receptores fotosensibles 300, 301, 302 que definen el área de recepción 31. Todavía con mayor detalle, el grupo receptor 3 prevé por un lado una superficie de recepción 30 sobre la que actúa una conveniente máscara grabada, máscara que dispone de una pluralidad de aberturas a cada una de las cuales corresponde el relativo receptor fotosensible 300, 301, 302.

Por cuanto respecta la posición de los receptores fotosensibles 300, 301, 302 se observa que ésta depende estrechamente de la sección del haz láser LA ortogonal al eje de emisión x-x generado por el grupo de transmisión. De este modo, en el caso de un haz láser LA con una propia sección transversal dada por dos planos ideales que forman un ángulo entre ellos, como aquella representada en la figura 5, tendremos que al menos dos receptores fotosensibles, respectivamente 300 y 301 yacen sobre el mismo plano ideal horizontal p1, a un primer nivel común respecto a la superficie de recepción 30 e interactuantes con un tercer receptor fotosensible 302, desviado respecto a dichos primeros, el cual resulta situado en correspondencia con un segundo plano ideal p2, continuo respecto a dicho primero pero no coplanar, de nivel superior al anterior.

En la figura 6 se representa esquemáticamente una superficie de recepción 30 de tipo complejo, donde los receptores fotosensibles 300, 301, 302, son diversos, posicionados sobre planos paralelos ideales p1 p2, pn, cada uno correspondiendo a un diferente nivel de altura, según la geometría deseada e impuesto por el diafragma 21 del grupo de transmisión 2. También en este caso, sin embargo, al menos dos receptores fotosensibles, respectivamente 300 y 301 yacen sobre el mismo plano horizontal p1, o a un nivel que en este caso es inferior a los sucesivos.

Operativamente, por último, los receptores fotosensibles 300, 301, 302 están interconectados a través de la circuitería electrónica y electromecánica, a la unidad lógica de la máquina 1 la cual controla el movimiento de la herramienta 13.

Claims (9)

1. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser con zona fotosensible multinivel, que comprende, cerca de un lado de la herramienta móvil un grupo de transmisión y, por el otro lado, al menos un correspondiente grupo receptor fotosensible que es sensible a un haz láser con un ancho lateral esencialmente constante, con eje de emisión paralelo a la herramienta y cortado por el eje perpendicular de movimiento de la herramienta, dicho grupo receptor fotosensible cooperando mediante circuitería electrónica y/o electromecánica con órganos de detención del movimiento del recorrido de la herramienta, caracterizado por el hecho de que el haz láser presenta una zona electrosensible correspondiente a la sección ortogonal respecto a la orientación del eje de emisión que alcanza al menos tres receptores fotosensibles de los cuales al menos dos yacen en correspondencia con un primer plano ideal y el tercero sobre un segundo plano ideal de cualquier modo continuo y no coplanar respecto a dicho primero.

2. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en el grupo receptor, la superficie de recepción perpendicular al eje de emisión del haz láser, integra al menos dos receptores fotosensibles dispuestos en correspondencia con un primer plano ideal ortogonal al eje de recorrido de la herramienta, dicho primer plano ideal estando situado a un nivel inferior y paralelo respecto a los planos ideales de nivel superior en correspondencia con cada uno de los cuales yace al menos un receptor fotosensible.

3. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que la superficie de recepción del grupo receptor prevé un área de recepción que corresponde esencialmente a la abertura formada en el diafragma del grupo de transmisión que determina la sección del haz láser ortogonal al eje de emisión.

4. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el grupo de transmisión comprende un emisor de láser, cuyo haz láser generado atraviesa en primer lugar el diafragma y luego una óptica de focalización constituida por un lente esférica.

5. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el grupo de transmisión comprende un emisor láser, cuyo haz láser generado atraviesa en primer lugar un diafragma y luego una óptica de focalización constituido por un par esférico.

6. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el grupo de transmisión comprende un emisor de láser, cuyo haz láser generado atraviesa en primer lugar las lentes planocilíndricas, después un diafragma y luego una óptica de focalización constituida por un par esférico.

7. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el grupo de transmisión, comprende un emisor de láser, cuyo haz láser generado atraviesa en primer lugar las lentes planocilíndricas, después un diafragma y luego una óptica de focalización constituida por un lente esférica.

8. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que en los grupos de transmisión el diafragma resulta situado después de la óptica de focalización.

9. Aparato de seguridad para prensas plegadoras y máquinas herramientas de tipo de haz láser, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que cada receptor o grupos de receptores fotosensibles están controlados por el aparato que está interconectado a la unidad lógica de comando de la máquina de manera independiente del otro.