ES1057007U - Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza. - Google Patents

Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza.

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Abstract

1. Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos (7) y cabeza (2) respecto a un cuerpo (6) caracterizado por comprender; un conjunto cabeza - péndulo (1) constituido por una cabeza (2) solidaria de un péndulo (3), éste último formado por un vástago (12) que termina en un peso (4) provisto de dos horquillas (5), medios de suspensión del conjunto cabeza - péndulo (1) respecto al cuerpo (6) del muñeco, brazos (7) montados libremente giratorios sobre una ranura perimetral (8) de una cazoleta (9) atravesada por un eje vertical (10), solidario del cuerpo (6) del muñeco y que se prolonga en una varilla quebrada (11) que juega en la correspondiente horquilla (5) del peso (4).

Description

Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza.
La presente invención se refiere a un muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza, que se produce tanto ante el estimulo de uno de los elementos móviles como ante el cambio de posición del muñeco.
En el campo de la juguetería son conocidos los muñecos que presentan un movimiento coordinado de sus miembros. Así, el documento ES 2 130 971 del propio solicitante describe un muñeco cuya cabeza y uno de sus brazos están relacionados por un dispositivo mecánico. De esta forma puede conseguirse que al llevar el brazo hacia la boca se produzca un movimiento automático de la cabeza hacia abajo para tomar el biberón que la mano sujeta. El mecanismo descrito comprende un conjunto de palancas y sectores dentados de una cierta complejidad, lo que conduce a un problema de coste y falta de fiabilidad. Por otra parte, un tal mecanismo solo permite realizar movimientos coordinados muy concretos que terminan produciendo un efecto repetitivo.
En consecuencia, es un objetivo de la presente invención un muñeco dotado de movimiento conjugado de ambos brazos y cabeza, que presente una gran espontaneidad.
Es otro objetivo de la presente invención que dichos movimientos espontáneos parezcan producirse sin causa aparente.
Finalmente, es otro objetivo de la presente invención el que el mecanismo utilizado sea simple, exento de fricción y basado en principios físicos sencillos.
La solución propuesta consiste en utilizar un péndulo interior al muñeco, no visible desde el exterior, al que se une rígidamente la cabeza del mismo. El conjunto cabeza-péndulo así formado se suspende próximo al cuello del muñeco, de tal manera que pueda oscilar libremente tanto en un plano lateral como en un plano antero-posterior. El giro de la cabeza respecto a un eje vertical puede inhibirse totalmente, o bien limitarse buscando un cierto realismo. De esta forma se consigue que la cabeza responda (aparentemente sin causa visible) a los cambios de posición del cuerpo del muñeco.
Para conseguir el movimiento de los brazos, estos van montados, de forma libremente giratoria, sobre sendas cazoletas atravesadas por un eje vertical. De esta forma los brazos pueden ser posicionados en diversas actitudes de forma manual a la vez que pueden ser accionados por sendas horquillas dispuestas en el peso del péndulo, en las que juegan varillas quebradas que atraviesan las cazoletas donde van montados los brazos.
Así, cuando el péndulo oscila en el plano antero-posterior como consecuencia de una acción manual sobre la cabeza o de un cambio de posición del cuerpo del muñeco se producirá un movimiento simultáneo hacia delante o hacia atrás de los brazos del muñeco, que oscilarán respecto a los ejes verticales que atraviesan las cazoletas.
Por el contrario, cuando el péndulo oscila en el plano lateral, el deslizamiento de las horquillas del peso del péndulo a lo largo de las varillas quebradas que atraviesan las cazoletas sobre las que van montados los brazos induce un movimiento de estos en sentido contrario de uno respecto a otro (si uno oscila hacia delante el otro lo hará hacia atrás).
Huelga decir que una acción sobre cualquiera de los tres elementos relacionados (cabeza y brazos) producirá un movimiento de los otros dos, aunque la posición del cuerpo del muñeco no haya variado.
Igualmente se producirá un movimiento conjugado de cabeza y brazos, sin tocar ninguno de estos elementos, cuando se produzca un cambio de la posición del cuerpo del muñeco. Este movimiento utiliza al péndulo (no visible) como elemento motor, lo que confiere al muñeco una "espontaneidad" sorprendente dado que, además, los movimientos no son en absoluto repetitivos.
Para completar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva y en donde con carácter meramente orientativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una sección esquemática frontal del muñeco de la invención.
La figura 2 muestra una sección lateral del muñeco de la invención.
La figura 3 muestra una vista por III - III de la figura 2.
La figura 4 muestra una sección esquemática en planta del interior del muñeco, con el péndulo centrado.
La figura 5 muestra la misma sección de la figura 4 con el péndulo desplazado lateralmente.
La figura 6 muestra una sección esquemática de los medios de suspensión del conjunto cabeza-péndulo.
En las anteriores figuras las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:
1.
Conjunto cabeza-péndulo.
2.
Cabeza.
3.
Péndulo.
4.
Peso.
5.
Horquilla.
6.
Cuerpo.
7.
Brazos.
8.
Ranura perimetral.
9.
Cazoleta.
10.
Eje vertical.
11.
Varilla quebrada.
12.
Vástago.
13.
Golilla.
14.
Eje transversal.
15.
Rótula.
16.
Eje antero-posterior.
17.
Soporte inferior.
18.
Soporte superior.
19.
Cilindro.
20.
Base.
21.
Planos soporte.
22.
Separador anterior.
23.
Separador posterior.
24.
Orificio de suspensión.
25.
Tuerca de sujeción del soporte superior.
26.
Cono de fijación.
Como puede verse en las figuras 1 a 3 el muñeco objeto de la invención comprende un conjunto cabeza-péndulo (1) constituido por una cabeza (2) y un péndulo (3), este ultimo formado por un vástago (12) terminado en un peso (4) provisto de horquillas (5) en cada uno de los lados.
Los brazos (7) van montados, libremente giratorios, en una ranura perimetral (8) que presenta una cazoleta (9) atravesada por un eje vertical (10) solidario del cuerpo (6) del muñeco a través de un cono de fijación (26). Una varilla quebrada (11) atraviesa la cazoleta (9) y juega en la correspondiente horquilla (5) del peso (4) del péndulo (3).
El conjunto cabeza-péndulo (1) puede oscilar libremente respecto al cuerpo (6) del muñeco, con el que está relacionado mediante medios de suspensión que, en la realización preferida, están constituidos por una rótula (15), de superficie exterior esférica, atravesada por un eje transversal (14) y un eje antero-posterior (16). La rótula (15) puede oscilar respecto al eje transversal (14) ya que este atraviesa sendos planos soportes (21) que prolongan una base (20) que cierra inferiormente un cilindro (19) para constituir un soporte inferior (17), encajado y solidario de una golilla (13) unida al cuerpo (6) del muñeco. El punto de cruce del eje transversal (14) y el eje antero-posterior (16) deberá estar situado próximo al centro de la superficie esférica de la rotula (15).
El vástago (12) del péndulo (3) presenta un orificio de suspensión (24) que es atravesado por el eje antero-posterior (16), del que queda suspendido. Un separador anterior (22) y un separador posterior (23) inmovilizan longitudinalmente el vástago (12) respecto al eje antero-posterior (16), permitiendo únicamente una oscilación lateral.
Finalmente, una tuerca de sujeción (25) roscada sobre el vástago (12) del péndulo (3) sujeta un soporte superior (18) que presenta una superficie interior esférica que juega contra la superficie esférica de la rótula (15), aunque con cierta holgura que permita un movimiento relativo entre ambas. La cabeza (2) va unida al soporte superior (18) bien rígidamente, bien admitiendo un cierto giro respecto al mismo.
Con especial referencia ahora a la figura 6 observaremos que el conjunto cabeza-péndulo (1) (que se ha dibujado en trazo grueso para mejor apreciarlo) puede girar a cada lado respecto al eje antero-posterior (16) del que está suspendido. A su vez este eje antero-posterior (16), solidario de la rótula (15), puede oscilar arriba y abajo respecto al eje transversal (14) solidario del cuerpo (6) del muñeco a través del soporte inferior (17) y de la golilla (13). De esta forma, el conjunto cabeza-péndulo (1) puede oscilar libremente en dos planos perpendiculares respecto al cuerpo (6) del muñeco.
Veamos ahora el movimiento de los brazos con ayuda de las figuras 4 y 5. La primera de ellas representa el peso (4) del péndulo (3) en posición centrada y muestra mediante flechas como una oscilación hacia delante del mismo provocará un movimiento simultáneo hacia atrás de ambos brazos. Obsérvese que las horquillas (5) se sitúan en el punto medio de la zona inclinada de las varillas quebradas (11) que mueven los brazos (7). En la figura 5 se muestra como una oscilación hacia la derecha del peso (4) del péndulo (3) provocará el movimiento hacia detrás del brazo izquierdo del muñeco y el movimiento hacia delante de su brazo derecho, es decir una oscilación lateral del péndulo (3) provoca movimientos contrarios en los brazos (7).
Puede comprenderse fácilmente que una disposición como la propuesta permite una gran diversidad de movimientos, según que se fuerce la inmovilidad de alguno de los elementos conjugados, brazos (7) o cabeza (2), y simultáneamente se produzcan cambios de posición del cuerpo (6) del muñeco. Todo esto produce una sensación de "espontaneidad" en los movimientos del muñeco y una ausencia notable de secuencias repetitivas.
Respecto a la realización industrial, serán evidentes para un experto en la materia una serie de alternativas y modificaciones que, adaptando el producto final a distintas condiciones de fabricación y objetivos comerciales, respeten lo que constituye la esencialidad de la invención. Así, los medios de suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1) pueden realizarse mediante dos ejes perpendiculares tal como se describe en la realización preferida o bien mediante cualquier mecanismo equivalente, por ejemplo, un dispositivo clásico de rótula prisionera, un apoyo doble de cuchilla, o cualquiera de los mecanismos conocidos por el experto en la materia.
Determinados elementos de la realización preferida, como la golilla (13) y el cono de fijación (26) no tienen como objeto más que facilitar el montaje y la fijación de los distintos conjuntos al cuerpo (6) del muñeco, por lo que pueden ser incorporados al mismo sin mas que asumir el coste de la modificación necesaria de los moldes de inyección (téngase presente que la realización preferida descrita aprovecha diversos elementos preexistentes, como el cuerpo (6) del muñeco). En consecuencia será evidente que, por ejemplo, el soporte inferior (17) podrá solidarizarse al cuerpo (6) del muñeco directamente o a través de una pieza intermedia, como la golilla (13). Lo mismo ocurre con el cono de fijación (26).

Claims (2)

1. Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos (7) y cabeza (2) respecto a un cuerpo (6) caracterizado por comprender;
un conjunto cabeza-péndulo (1) constituido por una cabeza (2) solidaria de un péndulo (3), este último formado por un vástago (12) que termina en un peso (4) provisto de dos horquillas (5),
medios de suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1) respecto al cuerpo (6) del muñeco,
brazos (7) montados libremente giratorios sobre una ranura perimetral (8) de una cazoleta (9) atravesada por un eje vertical (10), solidario del cuerpo (6) del muñeco y que se prolonga en una varilla quebrada (11) que juega en la correspondiente horquilla (5) del peso (4).
2. Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1) comprenden un soporte inferior (17) solidario del cuerpo (6) del muñeco, atravesado por un eje transversal (14) cuyos extremos están sujetos a una rótula (15), ella misma soportando un eje antero-posterior (16) perpendicular al eje transversal (14), que constituye el punto de suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1).
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