ES1057007U - Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza. - Google Patents
Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza.Info
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Abstract
1. Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos (7) y cabeza (2) respecto a un cuerpo (6) caracterizado por comprender; un conjunto cabeza - péndulo (1) constituido por una cabeza (2) solidaria de un péndulo (3), éste último formado por un vástago (12) que termina en un peso (4) provisto de dos horquillas (5), medios de suspensión del conjunto cabeza - péndulo (1) respecto al cuerpo (6) del muñeco, brazos (7) montados libremente giratorios sobre una ranura perimetral (8) de una cazoleta (9) atravesada por un eje vertical (10), solidario del cuerpo (6) del muñeco y que se prolonga en una varilla quebrada (11) que juega en la correspondiente horquilla (5) del peso (4).
Description
Muñeco dotado de movimiento conjugado de brazos y
cabeza.
La presente invención se refiere a un muñeco
dotado de movimiento conjugado de brazos y cabeza, que se produce
tanto ante el estimulo de uno de los elementos móviles como ante el
cambio de posición del muñeco.
En el campo de la juguetería son conocidos los
muñecos que presentan un movimiento coordinado de sus miembros.
Así, el documento ES 2 130 971 del propio solicitante describe un
muñeco cuya cabeza y uno de sus brazos están relacionados por un
dispositivo mecánico. De esta forma puede conseguirse que al llevar
el brazo hacia la boca se produzca un movimiento automático de la
cabeza hacia abajo para tomar el biberón que la mano sujeta. El
mecanismo descrito comprende un conjunto de palancas y sectores
dentados de una cierta complejidad, lo que conduce a un problema de
coste y falta de fiabilidad. Por otra parte, un tal mecanismo solo
permite realizar movimientos coordinados muy concretos que terminan
produciendo un efecto repetitivo.
En consecuencia, es un objetivo de la presente
invención un muñeco dotado de movimiento conjugado de ambos brazos
y cabeza, que presente una gran espontaneidad.
Es otro objetivo de la presente invención que
dichos movimientos espontáneos parezcan producirse sin causa
aparente.
Finalmente, es otro objetivo de la presente
invención el que el mecanismo utilizado sea simple, exento de
fricción y basado en principios físicos sencillos.
La solución propuesta consiste en utilizar un
péndulo interior al muñeco, no visible desde el exterior, al que se
une rígidamente la cabeza del mismo. El conjunto
cabeza-péndulo así formado se suspende próximo al
cuello del muñeco, de tal manera que pueda oscilar libremente tanto
en un plano lateral como en un plano
antero-posterior. El giro de la cabeza respecto a un
eje vertical puede inhibirse totalmente, o bien limitarse buscando
un cierto realismo. De esta forma se consigue que la cabeza
responda (aparentemente sin causa visible) a los cambios de
posición del cuerpo del muñeco.
Para conseguir el movimiento de los brazos, estos
van montados, de forma libremente giratoria, sobre sendas cazoletas
atravesadas por un eje vertical. De esta forma los brazos pueden
ser posicionados en diversas actitudes de forma manual a la vez que
pueden ser accionados por sendas horquillas dispuestas en el peso
del péndulo, en las que juegan varillas quebradas que atraviesan las
cazoletas donde van montados los brazos.
Así, cuando el péndulo oscila en el plano
antero-posterior como consecuencia de una acción
manual sobre la cabeza o de un cambio de posición del cuerpo del
muñeco se producirá un movimiento simultáneo hacia delante o hacia
atrás de los brazos del muñeco, que oscilarán respecto a los ejes
verticales que atraviesan las cazoletas.
Por el contrario, cuando el péndulo oscila en el
plano lateral, el deslizamiento de las horquillas del peso del
péndulo a lo largo de las varillas quebradas que atraviesan las
cazoletas sobre las que van montados los brazos induce un
movimiento de estos en sentido contrario de uno respecto a otro (si
uno oscila hacia delante el otro lo hará hacia atrás).
Huelga decir que una acción sobre cualquiera de
los tres elementos relacionados (cabeza y brazos) producirá un
movimiento de los otros dos, aunque la posición del cuerpo del
muñeco no haya variado.
Igualmente se producirá un movimiento conjugado
de cabeza y brazos, sin tocar ninguno de estos elementos, cuando se
produzca un cambio de la posición del cuerpo del muñeco. Este
movimiento utiliza al péndulo (no visible) como elemento motor, lo
que confiere al muñeco una "espontaneidad" sorprendente dado
que, además, los movimientos no son en absoluto repetitivos.
Para completar la descripción que antecede y con
objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de
la invención, se va a realizar una descripción detallada de una
realización preferida, en base a un juego de dibujos que se
acompañan a esta memoria descriptiva y en donde con carácter
meramente orientativo y no limitativo se ha representado lo
siguiente:
La figura 1 muestra una sección esquemática
frontal del muñeco de la invención.
La figura 2 muestra una sección lateral del
muñeco de la invención.
La figura 3 muestra una vista por III - III de la
figura 2.
La figura 4 muestra una sección esquemática en
planta del interior del muñeco, con el péndulo centrado.
La figura 5 muestra la misma sección de la figura
4 con el péndulo desplazado lateralmente.
La figura 6 muestra una sección esquemática de
los medios de suspensión del conjunto
cabeza-péndulo.
En las anteriores figuras las referencias
numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:
- 1.
- Conjunto cabeza-péndulo.
- 2.
- Cabeza.
- 3.
- Péndulo.
- 4.
- Peso.
- 5.
- Horquilla.
- 6.
- Cuerpo.
- 7.
- Brazos.
- 8.
- Ranura perimetral.
- 9.
- Cazoleta.
- 10.
- Eje vertical.
- 11.
- Varilla quebrada.
- 12.
- Vástago.
- 13.
- Golilla.
- 14.
- Eje transversal.
- 15.
- Rótula.
- 16.
- Eje antero-posterior.
- 17.
- Soporte inferior.
- 18.
- Soporte superior.
- 19.
- Cilindro.
- 20.
- Base.
- 21.
- Planos soporte.
- 22.
- Separador anterior.
- 23.
- Separador posterior.
- 24.
- Orificio de suspensión.
- 25.
- Tuerca de sujeción del soporte superior.
- 26.
- Cono de fijación.
Como puede verse en las figuras 1 a 3 el muñeco
objeto de la invención comprende un conjunto
cabeza-péndulo (1) constituido por una cabeza (2) y
un péndulo (3), este ultimo formado por un vástago (12) terminado
en un peso (4) provisto de horquillas (5) en cada uno de los
lados.
Los brazos (7) van montados, libremente
giratorios, en una ranura perimetral (8) que presenta una cazoleta
(9) atravesada por un eje vertical (10) solidario del cuerpo (6)
del muñeco a través de un cono de fijación (26). Una varilla
quebrada (11) atraviesa la cazoleta (9) y juega en la
correspondiente horquilla (5) del peso (4) del péndulo (3).
El conjunto cabeza-péndulo (1)
puede oscilar libremente respecto al cuerpo (6) del muñeco, con el
que está relacionado mediante medios de suspensión que, en la
realización preferida, están constituidos por una rótula (15), de
superficie exterior esférica, atravesada por un eje transversal
(14) y un eje antero-posterior (16). La rótula (15)
puede oscilar respecto al eje transversal (14) ya que este
atraviesa sendos planos soportes (21) que prolongan una base (20)
que cierra inferiormente un cilindro (19) para constituir un soporte
inferior (17), encajado y solidario de una golilla (13) unida al
cuerpo (6) del muñeco. El punto de cruce del eje transversal (14) y
el eje antero-posterior (16) deberá estar situado
próximo al centro de la superficie esférica de la rotula (15).
El vástago (12) del péndulo (3) presenta un
orificio de suspensión (24) que es atravesado por el eje
antero-posterior (16), del que queda suspendido. Un
separador anterior (22) y un separador posterior (23) inmovilizan
longitudinalmente el vástago (12) respecto al eje
antero-posterior (16), permitiendo únicamente una
oscilación lateral.
Finalmente, una tuerca de sujeción (25) roscada
sobre el vástago (12) del péndulo (3) sujeta un soporte superior
(18) que presenta una superficie interior esférica que juega contra
la superficie esférica de la rótula (15), aunque con cierta holgura
que permita un movimiento relativo entre ambas. La cabeza (2) va
unida al soporte superior (18) bien rígidamente, bien admitiendo un
cierto giro respecto al mismo.
Con especial referencia ahora a la figura 6
observaremos que el conjunto cabeza-péndulo (1)
(que se ha dibujado en trazo grueso para mejor apreciarlo) puede
girar a cada lado respecto al eje antero-posterior
(16) del que está suspendido. A su vez este eje
antero-posterior (16), solidario de la rótula (15),
puede oscilar arriba y abajo respecto al eje transversal (14)
solidario del cuerpo (6) del muñeco a través del soporte inferior
(17) y de la golilla (13). De esta forma, el conjunto
cabeza-péndulo (1) puede oscilar libremente en dos
planos perpendiculares respecto al cuerpo (6) del muñeco.
Veamos ahora el movimiento de los brazos con
ayuda de las figuras 4 y 5. La primera de ellas representa el peso
(4) del péndulo (3) en posición centrada y muestra mediante flechas
como una oscilación hacia delante del mismo provocará un movimiento
simultáneo hacia atrás de ambos brazos. Obsérvese que las
horquillas (5) se sitúan en el punto medio de la zona inclinada de
las varillas quebradas (11) que mueven los brazos (7). En la figura
5 se muestra como una oscilación hacia la derecha del peso (4) del
péndulo (3) provocará el movimiento hacia detrás del brazo
izquierdo del muñeco y el movimiento hacia delante de su brazo
derecho, es decir una oscilación lateral del péndulo (3) provoca
movimientos contrarios en los brazos (7).
Puede comprenderse fácilmente que una disposición
como la propuesta permite una gran diversidad de movimientos, según
que se fuerce la inmovilidad de alguno de los elementos conjugados,
brazos (7) o cabeza (2), y simultáneamente se produzcan cambios de
posición del cuerpo (6) del muñeco. Todo esto produce una sensación
de "espontaneidad" en los movimientos del muñeco y una ausencia
notable de secuencias repetitivas.
Respecto a la realización industrial, serán
evidentes para un experto en la materia una serie de alternativas y
modificaciones que, adaptando el producto final a distintas
condiciones de fabricación y objetivos comerciales, respeten lo que
constituye la esencialidad de la invención. Así, los medios de
suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1) pueden
realizarse mediante dos ejes perpendiculares tal como se describe
en la realización preferida o bien mediante cualquier mecanismo
equivalente, por ejemplo, un dispositivo clásico de rótula
prisionera, un apoyo doble de cuchilla, o cualquiera de los
mecanismos conocidos por el experto en la materia.
Determinados elementos de la realización
preferida, como la golilla (13) y el cono de fijación (26) no
tienen como objeto más que facilitar el montaje y la fijación de
los distintos conjuntos al cuerpo (6) del muñeco, por lo que pueden
ser incorporados al mismo sin mas que asumir el coste de la
modificación necesaria de los moldes de inyección (téngase
presente que la realización preferida descrita aprovecha diversos
elementos preexistentes, como el cuerpo (6) del muñeco). En
consecuencia será evidente que, por ejemplo, el soporte inferior
(17) podrá solidarizarse al cuerpo (6) del muñeco directamente o a
través de una pieza intermedia, como la golilla (13). Lo mismo
ocurre con el cono de fijación (26).
Claims (2)
1. Muñeco dotado de movimiento conjugado de
brazos (7) y cabeza (2) respecto a un cuerpo (6)
caracterizado por comprender;
- un conjunto cabeza-péndulo (1) constituido por una cabeza (2) solidaria de un péndulo (3), este último formado por un vástago (12) que termina en un peso (4) provisto de dos horquillas (5),
- medios de suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1) respecto al cuerpo (6) del muñeco,
- brazos (7) montados libremente giratorios sobre una ranura perimetral (8) de una cazoleta (9) atravesada por un eje vertical (10), solidario del cuerpo (6) del muñeco y que se prolonga en una varilla quebrada (11) que juega en la correspondiente horquilla (5) del peso (4).
2. Muñeco dotado de movimiento conjugado de
brazos y cabeza de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de suspensión del conjunto
cabeza-péndulo (1) comprenden un soporte inferior
(17) solidario del cuerpo (6) del muñeco, atravesado por un eje
transversal (14) cuyos extremos están sujetos a una rótula (15),
ella misma soportando un eje antero-posterior (16)
perpendicular al eje transversal (14), que constituye el punto de
suspensión del conjunto cabeza-péndulo (1).
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