EP4768656A2

EP4768656A2 - Dosiereinrichtung

Info

Publication number: EP4768656A2
Application number: EP25219336.2A
Authority: EP
Inventors: Michael Saier; Thomas Hoch
Original assignee: Herbert Saier GmbH
Current assignee: Herbert Saier GmbH
Priority date: 2024-12-27
Filing date: 2025-11-28
Publication date: 2026-07-01
Also published as: EP4768656A3; US20260185286A1

Abstract

Die Erfindung betrifft unter anderem eine Dosiereinrichtung (10) zur Dosierung und Zuführung von Medien (26a, 26b, 26c) über Fluidleitungen (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) zu wenigstens einem Zielgerät (13a, 13b, 13c), insbesondere zu einer textilen Waschmaschine, umfassend eine Steuerung (14), eine Mischverteileinrichtung (18) mit mehreren Einlässen (22a, 22b, 22c), einem Auslass (23) und einem von der Steuerung (14) ansprechbaren Stellglied (24), das in unterschiedlichen Positionen unterschiedliche Kommunikationswege zwischen den Einlässen (22a, 22b, 22c) und dem Auslass (23) schaltet, wobei die Einlässe (22a, 22b, 22c) mit Behältnissen (25a, 25b, 25c) für die Medien (26a, 26b, 26c) verbindbar sind, und wobei von der Steuerung (14) infolge eines von dem Zielgerät (13a, 13b, 13c) erhaltenen Anforderungskommandos für ein Medium (26a, 26b, 26c) eine stromabwärts des Auslasses (23) angeordnete Pumpe (11, 31) zur Förderung des Mediums (26a, 26b, 26c) ansprechbar ist, wobei in einem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) stromabwärts des Auslasses (23) ein Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) angeordnet und mit der Steuerung (14) verbunden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Dosiereinrichtung zur Dosierung und Zuführung von Medien oder Medienlösungen zu wenigstens einem Zielgerät nach Anspruch 1.
Dosiereinrichtungen zum Zuführen und Dosieren von Medien zu einem Zielgerät werden von der Anmelderin seit Jahrzehnten entwickelt und gefertigt.
Dosiereinrichtungen der bekannten Art können unterschiedliche Medien, also z.B. Waschmittelbestandteile oder Wasch- oder Reinigungsmittel sukzessive einem Zielgerät, z.B. einer Waschmaschine zuführen. Bei Wasch- oder Reinigungsprozessen ist zu vorgegebenen Zeitpunkten eine dosierte Zugabe einer exakt vorherbestimmten Menge an Medium gewünscht, um den gewünschten Wasch- oder Reinigungseffekt zu erreichen.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung dient dazu, unterschiedliche Medien, also unterschiedliche Chemikalien, einem Zielgerät oder mehreren Zielgeräten zuzuführen. Unterschiedliche Medien können unterschiedlichen Viskositäten und auch unterschiedliche temperaturabhängige Viskositäten aufweisen.
Es ist bekannt, sog. Mischverteileinrichtungen einzusetzen, wie sie beispielsweise in der EP 2 783 142 A1 der Anmelderin beschrieben sind.
Die bekannten Mischverteileinrichtungen umfassen ein verlagerbares Stellglied, das unterschiedliche Kommunikationswege zwischen einem der Einlässe der Mischverteileinrichtung und dem Auslass der Mischverteileinrichtung schalten kann. Das Stellglied kann z.B. von einer drehbaren Scheibe bereitgestellt werden, die z.B. aus Keramik besteht.
Die bekannte Dosiereinrichtung umfasst wenigstens eine Pumpe, z.B. eine Schlauchpumpe, die stromabwärts des Auslasses der Mischverteileinrichtung angeordnet ist, um Medium bzw. Spülmedium zu fördern.
Von der Anmelderin sind auch Dosiereinrichtungen entwickelt worden, die stromabwärts des Mischverteilers mehrere Pumpen einsetzen. Hierzu wird beispielhaft verwiesen auf die auf die Anmelderin zurückgehende DE 10 2015 110 862 A1 .
Ausgehend von einer Dosiereinrichtung des Standes der Technik, liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine Dosiereinrichtung bereitzustellen, die einfach aufgebaut ist und eine zuverlässige Dosierung gewährleistet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, einen Drucksensor vorzusehen, der stromabwärts des Auslasses der Mischverteileinrichtung angeordnet ist. Der Drucksensor kann den in einem Fluidleitungsabschnitt herrschenden Druck messen. Der Drucksensor ist mit der Steuerung verbunden und kann eine Information über den gemessenen Druck an die Steuerung weiterleiten.
In Kenntnis des herrschenden Leitungsdruckes stromabwärts des Auslasses bzw. nach Erhalt einer Information über den Druck kann die Steuerung bei Bedarf die Förderleistung der Pumpe reduzieren.
Ein erhöhter Druck kann beispielsweise auftreten, wenn Fluidleitungen zwischen der Mischverteileinrichtung und einem Zielgerät nicht ordnungsgemäß verlegt sind. Konkret könnten beispielsweise Dosiereinrichtungen im Keller eines Gebäudes angeordnet sein und mehrere Zielgeräte, z.B. mehrere Textilwaschmaschinen, zentral mit Medien versorgen, wobei die Waschmaschinen in höheren Stockwerken, und zum Teil sehr weit entfernt von der Dosiereinrichtung, z.B. mehrere 10 m weit von der Dosiereinrichtung, angeordnet sind. Die Fluidleitungsabschnitte können also über mehrere Meter Höhendifferenz und entlang zahlreicher gekrümmter oder geknickter, auch eckig verlaufender Leitungsabschnitte verlegt sein. Bei besonders ungünstigen oder auch unkorrekten Leitungsverlegungen kann sich in den Fluidleitungsabschnitten aufgrund der geschilderten Verlegeproblematiken ein sehr hoher Druck ergeben.
Für den Fall, dass die Pumpe entgegen diesem hohen Druck fördert, kann es zu einer Beschädigung der Dosiereinrichtung, der nachfolgenden Fluidleitungsabschnitte oder auch der Zielgeräte kommen. Beispielsweise ist es vorgekommen, dass Fluidleitungen aufgrund des hohen Druckes geberstet sind, oder Undichtigkeiten aufgetreten sind.
Vergleichbare Probleme können entstehen, wenn im Bereich des Zielgerätes, z.B. am Eingang des Zielgerätes, ein Problem mit der Fluidleitung besteht, und das Fluid nicht ordnungsgemäß gefördert werden kann. Auch hier kann es zu einer Druckerhöhung mit ungewünschten Folgen kommen.
Schließlich hat die Anmelderin festgestellt, dass bei Förderung bestimmter Medien, insbesondere von Medien, die eine besonders hohe, gegebenenfalls auch temperaturabhängige, Viskosität aufweisen, bei der Förderung solcher Medien, aufgrund von einer Phasen- oder Grenzschichtbildung, z.B. zwischen Spülmedium und Medium, eine Propfenbildung auftritt. Ein solcher Medienpropfen kann aufgrund einer Versperrung des Fluidleitungsweges und einer Behinderung der Förderung ebenfalls für ungewünschte hohe Drücke mit den geschilderten, nachteiligen Konsequenzen sorgen.
Dadurch, dass erfindungsgemäß ein Drucksensor vorgesehen ist, kann die Steuerung infolge eines Erhaltes einer Information über den herrschenden Leitungsdruck eine Regelung der Pumpe veranlassen. Beispielsweise kann von der Steuerung die Pumpenleistung um einen bestimmten Wert, z.B. um 20 % oder 40 % oder 60 % reduziert werden. Dies kann insbesondere dazu führen, dass die Steuerung vorsieht, dass bei reduzierter Förderleistung der Pumpe deren Pumpenlaufzeit verlängert wird, um die gewünschte, vorherbestimmte Menge an Medium zum Zielgerät zu fördern.
Durch Förderung des Mediums bei reduzierter Pumpenleistung über eine längere Pumpzeit wird der in dem Fluidleitungssystem herrschende Leitungsdruck nicht unnötig weiter erhöht, sondern es wird eine Förderung mit Maß vorgenommen, und dadurch verhindert, dass die oben geschilderten Probleme auftreten.
Zudem kann die Steuerung den gemessenen hohen Druckwert, oder eine Überschreitung eines Schwellwertes für einen Druck, dokumentieren. Hierzu kann die Steuerung mit einem Speicher ausgestattet sein. Insbesondere kann die Steuerung auch auf ein Ereignisprotokoll zurückgreifen und dort entsprechende Ereignisse speichern. Ein zu speicherndes Ereignis kann beispielsweise umfassen, dass eine Reduktion der Pumpenförderleistung vorgenommen worden ist. Dies kann mittelbar eine Information über eine Überschreitung eines Druckschwellwertes sein.
Erfindungsgemäß kann die in dem Speicher abgelegte Information abrufbar sein. Sie kann beispielsweise auch an einen externen Computer übertragen werden. Sie kann beispielsweise auch abgerufen werden, um eine Suche nach Fehlern in der Leitungsverlegung zu unterstützen oder um eine Suche nach Fehlern bei den Leitungsanschlüssen an die Zielgeräte vorzunehmen.
Auch kann die Steuerung bei Bedarf, für den Fall, dass ein Schwellwert bei der Druckmessung überschritten wird, eine Generierung eines Alarmsignals vornehmen.
Die Mischverteileinrichtung weist einen Spülmitteleinlass auf, der insbesondere unter Zwischenschaltung einer Rohrtrenneinrichtung mit dem Hauswasseranschluss verbunden ist.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst eine Mischverteilanordnung, die mehrere Einlässe und wenigstens einen Auslass aufweist. Beispielsweise kann die Mischverteilanordnung eine Eingangsscheibe und eine relativ dazu rotierbare Ausgangsscheibe umfassen.
Insbesondere umfasst die Mischverteilanordnung ein Stellglied, das in unterschiedlichen Stellpositionen unterschiedliche Kommunikationswege schaltet. Unterschiedliche Einlässe können in unterschiedlichen Stellpositionen des Stellgliedes mit dem Auslass der Mischverteilanordnung in kommunikative Verbindung gebracht werden. Die Mischverteilanordnung weist eingangsseitig mehrere Einlässe auf. An diese Einlässe sind mehrere unterschiedliche Behältnisse angeschlossen. In den Behältnissen befinden sich insbesondere unterschiedliche Medien.
Insbesondere kann die Steuerung jedes Mal, nachdem ein Medium durch die Mischverteilanordnung hierdurch gefördert wurde, eine Spülung der Leitungswege veranlassen. Ein Durchgangskanal in der Mischverteilanordnung kann jedes Mal, nachdem Medium gefördert worden ist, mit Spülmedium, insbesondere Wasser, gespült werden. Auf diese Weise kann dafür gesorgt werden, dass keine unbeabsichtigten Kontakte unterschiedlicher Medien miteinander auftreten.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung kann unter Zuhilfenahme der Pumpe die unterschiedlichen Medien sukzessive dem Zielgerät zuführen.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind eine erste Mischverteilanordnung und eine zweite Mischverteilanordnung vorgesehen und insbesondere in Reihe geschaltet.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung kann optional sämtliche Merkmale von Dosiereinrichtungen aufweisen, wie sie in den nachfolgend aufgeführten Schutzrechtsanmeldungen der Anmelderin beschrieben sind: 10 DE 10 2011 108 396 A1 , DE 10 2011 119 021 A1 , DE 10 2011 122 921 A1 , DE 10 2012 012 913 A1 , DE 10 2014 002 560 A1 , DE 10 2014 010 126 A1 , DE 10 2015 107 105 A1 , DE 10 2015 107 976 A1 , DE 10 2016 102 829 A1 , DE 10 2017 114 767 A1 , DE 10 2017 103 168 A1 , DE 15 10 2017 114 665 A1 , DE 10 2018 113 644 A1 , DE 10 2018 122 651 A1 , DE 10 2020 107 555 A1 , DE 10 2020 107 558 A1 , DE 10 2023 123 774 A1 sowie DE 10 2024 110 910 A1 .
Die vorgenannten Patentanmeldungen der Anmelderin werden hiermit in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung - zur Vermeidung von Wiederholungen - mit eingeschlossen; dies explizit auch zu dem Zwecke, Merkmale aus den in Bezug genommen Dosiereinrichtungen der Anmelderin in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung, auch in die Ansprüche, bei Bedarf mit aufzunehmen.
Insbesondere wird darauf hingewiesen, dass die in der vorliegenden Patentanmeldung beschriebenen Mischverteilanordnungen eine Konstruktion und Bauweise und Betriebsweise wie die Mischverteilanordnungen gemäß der in Bezug genommenen Patentanmeldungen aufweisen können.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung dient zur Dosierung und Zuführung von Medien oder Medienlösungen. Es kann sich dabei insbesondere um Chemikalien, z.B. Waschmittelbestandteile oder Waschmittel oder Reinigungsmittel handeln, gleichermaßen aber auch um Desinfektionsmittel oder andere Chemikalien.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung dient der Zuführung des Mediums oder der Medienlösung zu einem oder mehreren Zielgeräten. Das Zielgerät kann z.B. eine Waschmaschine oder Spülmaschine sein, oder eine Mopp-Aufbereitungsanlage oder eine andere Wasch- oder Reinigungsanlage. Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung kann auch zur Bereitstellung einer Reinigungsmittel- oder Desinfektionslösung oder dergleichen ausgebildet sein.
Die Dosiereinrichtung umfasst wenigstens eine Steuerung, die z.B. einen Mikroprozessor oder eine anders gestaltete Rechnereinheit umfasst.
Weiter umfasst die Dosiereinrichtung eine Mischverteileinrichtung.
Eine für den Einsatz mit der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung geeignete Mischverteileinrichtung der Anmelderin ist beispielsweise in der WO 2012/062265 A2 beschrieben. Eine weitere geeignete Mischverteileinrichtung ist in der WO 2013/075692 A2 der Anmelderin beschrieben. Die vorgenannten Patentanmeldungen der Anmelderin werden hiermit in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung - zur Vermeidung von Wiederholungen - mit eingeschlossen; dies explizit auch zu dem Zwecke, Merkmale aus den in Bezug genommen Dosiereinrichtungen der Anmelderin in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung, auch in die Ansprüche, bei Bedarf mit aufzunehmen.
Auch andere Mischverteileinrichtungen sind für einen Einsatz in der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung geeignet, soweit sie in der anspruchsgemäß geforderten Weise unterschiedliche Kommunikationswege zwischen jeweils einem der mehreren Einlässe der Mischverteileinrichtung und einem Auslass der Mischverteileinrichtung schalten können.
Dabei ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Stellglied, das von einem Medium durchströmt wird, einen Durchgangskanal aufweist, der mit dem Spülmittel spülbar ist.
Durch das regelmäßige Spülen auch dieses Durchgangskanals ist eine sichere Betriebsweise der Dosiereinrichtung gewährleistet.
Die Einlässe der Mischverteileinrichtung sind mit Behältnissen für die Medien verbindbar. Es kann sich dabei beispielsweise um herkömmliche Gebinde vorgegebener Größen handeln. Die Einlässe können mit den Behältnissen z.B. über Schlauchleitungen, insbesondere unter Zuhilfenahme von Sauglanzen, verbunden sein.
Die Mischverteileinrichtung kann z.B. zwei, fünf oder sieben oder eine beliebige andere Anzahl von Einlässen zur Verbindung mit unterschiedlichen Medienbehältnissen umfassen.
Wenigstens einer der Einlässe ist als Spülmitteleinlass ausgebildet. Der Spülmitteleinlass ist erfindungsgemäß über eine Spülmittelleitung und eine Rohrtrenneinrichtung mit einem Hauswassernetz bzw. mit einem Spülmedienvorrat verbindbar.
Zur Durchführung einer Spülung kann die Steuerung der Dosiereinrichtung zunächst das Stellglied in eine Spülposition verfahren. Bei in Spülposition befindlichem Stellglied ist der Spülmitteleinlass kommunikativ mit dem Auslass der Mischverteileinrichtung verbunden.
Die Steuerung kann sodann das Ventil im Sinne einer Öffnung ansprechen und die Spülmittelleitung freigeben und die Pumpe zur Förderung von Spülmittel ansprechen.
Hierdurch wird eine Spülung der Mischverteileinrichtung, insbesondere auch der Durchlasskanäle ermöglicht.
Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer kann die Pumpe anhalten und das Stellglied ansprechen und dieses in eine Parkposition verfahren.
Wenn die Steuerung der Dosiereinrichtung von einem Zielgerät ein Anforderungskommando für ein bestimmtes Medium erhält, kann die Steuerung zunächst das Stellglied ansprechen, dieses in eine Produktposition verfahren, in der eine kommunikative Verbindung zwischen dem Behältnis, in dem sich das angeforderte Medium befindet, und dem Auslass der Mischverteileinrichtung hergestellt wird. Sodann kann die Steuerung einen Betrieb der Pumpe für eine vorherbestimmte Zeitdauer veranlassen, um eine angeforderte Menge an Medium zu fördern.
Nachfolgend kann die Steuerung der Pumpe anhalten und ein Verfahren des Stellgliedes in eine Spülposition veranlassen. Wenn das Stellglied in eine Spülposition verfahren ist und der Spülmitteleinlass der Mischverteileinrichtung mit dem Auslass der Mischverteileinrichtung kommunikativ verbunden ist, kann die Steuerung der Pumpe erneut ansprechen und für eine vorbestimmte Zeitdauer betreiben. Entsprechend der Zeitdauer kann eine vorherbestimmte Menge an Spülmedium durch die Mischverteileinrichtung gefördert werden. Nachfolgend verfährt das Stellglied insbesondere in eine Parkposition.
Ein Drucksensor im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung ist dazu ausgebildet, der Steuerung unterschiedliche Informationen über unterschiedliche Druckniveaus in der Fluidleitung zu übermitteln. Insbesondere ist der Drucksensor erfindungsgemäß dazu ausgebildet, der Steuerung eine Information über den herrschenden Leitungsdruck zu übermitteln, die von der Steuerung bei Ansteuerung der Pumpe im Rahmen eines Dosierprozesses berücksichtigbar ist.
Der Drucksensor ist insbesondere dazu ausgebildet, der Steuerung eine Information zu übermitteln, die die Steuerung in die Lage versetzt, eine Reduktion der Pumpenleistung zu veranlassen. Weiter ist der Drucksensor dazu ausgebildet, der Steuerung eine Information zu übermitteln, die die Steuerung dazu befähigt, die erhaltenen Informationen zu dokumentieren und zu speichern.
Der erfindungsgemäße Drucksensor ist insbesondere dazu ausgebildet, mehrere unterschiedliche Leitungsdrücke voneinander unterscheiden zu können und mehrere unterschiedliche Druckniveaus voneinander zu unterscheiden, sodass die Steuerung mehrere unterschiedliche Schwellwerte für den Druck festlegen kann oder handhaben kann. In Bezug zu den mehreren unterschiedlichen Schwellwerten sind erfindungsgemäß mehrere unterschiedliche Maßnahmen von der Steuerung infolge eines Erhaltes der vom Drucksensor übermittelten Informationen durchführbar.
Der Drucksensor ist insoweit dazu ausgebildet, wenigstens einen Druck festzustellen oder zu messen, derart, dass die Steuerung einen weiteren Betrieb der Pumpe verhindert, und/ oder wenigstens einen Druck festzustellen, der von der Steuerung als eine Überschreitung eines Schwelldruckes erkannt werden kann und der die Steuerung in die Lage versetzt, die Pumpenleistung zu reduzieren, aber dennoch, trotz festgestellter Schwellwertüberschreitung, Medium zu einem Zielgerät zu fördern. Der erfindungsgemäße Drucksensor ist insbesondere kein bloßer Schalter, der lediglich bei Überschreitung eines Maximaldruckes lediglich die Dosiereinrichtung außer Betrieb setzt. Erfindungsgemäß ist ein Drucksensor vielmehr eine intelligente Messeinrichtung, die unterschiedliche Druckniveaus feststellen und voneinander unterscheiden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Drucksensor stromabwärts der Pumpe, insbesondere unmittelbar stromabwärts der Pumpe, angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine Messung des Drucks im Leitungsabschnitt unmittelbar stromabwärts der Pumpe. So kann ein optimierter Messwert erlangt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist von der Steuerung eine von dem Drucksensor erhaltene Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt herrschenden Leitungsdruck verarbeitbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht, dass die Steuerung in Kenntnis des gemessenen Leitungsdruckes Maßnahmen einleitet. Eine solche Maßnahme kann dann beispielsweise eine Reduktion der Förderleistung der Pumpe umfassen, z.B. eine Verlängerung der Pumpendauer um eine vorherbestimmte Zeitspanne, wobei zugleich die Förderleistung reduziert ist. Diese Maßnahme kann aber auch beinhalten, dass eine Information über einen gemessenen erhöhten Druck oder eine Information über eine erfolgte Reduktion der Förderleistung der Pumpe gespeichert wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigt die Steuerung eine von dem Drucksensor erhaltene Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt herrschenden Leitungsdruck bei der Ansteuerung der Pumpe. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht ein sicheres Betreiben der Dosiereinrichtung, trotz Überschreitung eines Schwellwertes des Leitungsdruckes, da die Ansteuerung der Pumpe derart vorgenommen werden kann, dass die Förderleistung der Pumpe reduziert ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung veranlasst die Steuerung bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck eine Reduktion der Förderleistung der Pumpe. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine ordnungsgemäße Förderung des Mediums in einer vorherbestimmten Menge und reduziert zugleich das Risiko einer Undichtigkeit oder Beschädigung aufgrund eines zu hohen Druckes.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung veranlasst die Steuerung bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck, bei geänderter Förderleistung der Pumpe, eine längere Förderzeit. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine ordnungsgemäße Betriebsweise und eine ordnungsgemäße Förderung der angeforderten Mediums in der angeforderten Menge.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind von der Steuerung mehrere unterschiedliche Schwellwerte für den Leitungsdruck unterscheidbar. Die Steuerung veranlasst bei Feststellung oder Überschreitung unterschiedlicher Schwellwerte für den Leitungsdruck unterschiedliche Reduktionen der Förderleistung der Pumpe. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine Anpassung der Förderleistung der Pumpe an unterschiedliche Schwelldrücke.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind von der Steuerung mehrere unterschiedliche Schwellwerte für den Leitungsdruck in Bezug zu unterschiedlichen Zielgeräten festlegbar oder unterschiedlichen Zielgeräten zuordenbar.
Diese Ausgestaltung dieser Erfindung ermöglicht, z.B. unterschiedliche lange Leitungswege zwischen der Dosiereinrichtung und unterschiedlichen Zielgeräten zu berücksichtigen oder unterschiedliche Positionierungen oder Anordnungen unterschiedlicher Zielgeräte in Bezug zu der Dosiereinrichtung.
Unter der Annahme, dass an eine erfindungsgemäße Dosiereinrichtung mehrere Zielgeräte angeschlossen sind, können die Zielgeräte z.B. in unterschiedlicher relativer Höhe angeordnet sein und sich beispielsweise in unterschiedlichen vertikalen Abständen zu der Dosiereinrichtung befinden, z.B. in unterschiedlichen Stockwerken eines Gebäudes. Diese unterschiedlichen Positionierungen unterschiedlicher Zielgeräte können per se unterschiedliche Leitungsdrücke generieren.
So kann z.B. ein weit in vertikaler Richtung von der Dosiereinrichtung entfernt angeordnetes Zielgerät aufgrund seiner Positionierung hohe Leitungsdrücke verursachen, so dass in Bezug zu diesem Zielgerät ein höherer Schwellwert des Leitungsdrucks noch als tolerabel oder als ordnungsgemäß angesehen werden kann, während derselbe Schwellwert für ein tiefer angeordnetes und an die gleiche Dosiereinrichtung angeschlossenes Zielgerät als zu hoch angesehen wird.
Die erfindungsgemäße mögliche Festlegung oder Zuordenbarkeit unterschiedlicher Schwellwerte von Leitungsdrücken in Bezug zu unterschiedlichen Zielgeräten gewährleistet eine sichere Betriebsweise einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wendet die Steuerung eine in Abhängigkeit von einem gemessenen Leitungsdruck erfolgte Reduktion der Förderleistung der Pumpe für eine Medienförderung und/oder für eine Förderung von Spülmedium an. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht sowohl eine Förderung von Medium, als auch von Spülmedium mit reduzierter Förderleistung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist einer der Einlässe als Spülmitteleinlass ausgebildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine sichere Betriebsweise der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung misst der Drucksensor den Leitungsdruck kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders sichere Betriebsweise der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung veranlasst die Steuerung bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck eine Generierung eines Alarmsignales. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht bei Bedarf einen schnellen Eingriff.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist von der Steuerung eine von dem Drucksensor erhaltene Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt herrschenden Leitungsdruck speicherbar, insbesondere zu Dokumentationszwecken, weiter insbesondere bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck und/oder bei Reduktion der Förderleistung der Pumpe in einem Ereignisprotokoll, abrufbar speicherbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine Fehlersuche, dies auch zu Zeitpunkten, die weit nach dem Auftreten eines erhöhten Leitungsdruckes liegen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Auslass der Mischverteileinrichtung mit einem Einlass einer zweiten Mischverteileinrichtung verbunden ist, die mehrere Auslässe, einen Einlass, und ein von der Steuerung ansprechbares Stellglied aufweist, das in unterschiedlichen Positionen unterschiedliche Kommunikationswege zwischen den Auslässen der zweiten Mischverteileinrichtung und dem Einlass der zweiten Mischverteileinrichtung schaltet, wobei die mehreren Auslässe der zweiten Mischverteileinrichtung mit mehreren Zielgeräten verbindbar sind. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders optimierte Konzeption einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Drucksensor zwischen dem Auslass der ersten Mischverteileinrichtung und dem Einlass der zweiten Mischverteileinrichtung angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine Förderung von Medien zu einer Vielzahl von Zielgeräten unter Verwendung nur eines Drucksensors.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist stromabwärts der Auslässe der zweiten Mischverteileinrichtung jeweils ein Drucksensor angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders sichere Betriebsweise.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Pumpe von einer Schlauchpumpe oder von einer Membranpumpe bereitgestellt. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Rückgriff auf herkömmliche Pumpenkonstruktion.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere benachbart des Drucksensors ein Messgerät, mit dem ein Fluss in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, und/oder mit dem eine Präsenz eines Mediums in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die Berücksichtigung unterschiedlicher Informationen durch die Steuerung, wobei die Informationen eine Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt gemessenen Druck umfasst. Damit kann die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung beispielsweise ein POD(= proof-of-delivery)-Signal generieren.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Drucksensor und das Messgerät zu einer Baueinheit zusammengefasst. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders preiswerte Fertigung einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Dosiereinrichtung eine insbesondere mit der Steuerung kooperierende Kompensationseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, bei Feststellung oder Überschreitung eines ersten Schwellwertes für den Leitungsdruck eine reduzierte Förderleistung der Pumpe zu kompensieren.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung kann eine Information über einen stromabwärts des Auslasses der Dosiereinrichtung herrschenden Leitungsdruck dafür verwendet werden, eine mit erhöhtem Leitungsdruck einhergehende Reduktion der Förderleistung der Pumpe zu kompensieren.
Die Erfindung erkennt, dass bei einer Vielzahl von Pumpen, wie insbesondere Membranpumpen und auch Schlauchpumpen, die Förderleistung der Pumpe bei Auftreten von Gegendruck reduziert wird. Die Förderleistung dieser Pumpen nimmt also mit steigendem Gegendruck ab.
In bestimmten Druckbereichen, insbesondere oberhalb eines ersten Schwellwertes für den Leitungsdruck, weiter insbesondere unterhalb eines zweiten, höheren Schwellwertes für den Leitungsdruck, kann der infolge des Gegendruckes im Leitungssystem auftretenden Reduktion der Förderpumpe mittels einer Kompensationseinrichtung entgegengewirkt werden.
Die erfindungsgemäße Kompensationseinrichtung kann unterschiedliche Maßnahmen zur Kompensation vorsehen.
Gemäß einer ersten Variante kann bei Feststellen oder Überschreiten eines ersten Schwellwertes eine Maßnahme ergriffen werden, um die aktuelle Förderleistung der Pumpe zu erhöhen. Dies kann beispielsweise durch Erhöhung einer Steuerspannung der Pumpe erfolgen.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann einer reduzierten Förderleistung dadurch entgegengewirkt werden, dass die Förderdauer, also die Förderzeit, erhöht wird.
Mit beiden Maßnahmen wird sichergestellt, dass die angeforderte, zu fördernde Menge an Medium von der Pumpe tatsächlich auch gegen den herrschenden Gegendruck gefördert wird.
Die Kompensationseinrichtung kann bei einer Überschreitung oder bei einer Feststellung eines Erreichens eines ersten Schwellwertes Kompensationsmaßnahmen veranlassen.
Von der Erfindung ist auch umfasst, wenn die Kompensationseinrichtung eine Vielzahl von Schwellwerten voneinander unterscheiden kann, wobei bei Feststellung oder Überschreitung unterschiedlicher Schwellwerte von der Kompensationseinrichtung unterschiedliche Kompensationsmaßnahmen initiiert werden können.
So kann die Kompensationseinrichtung z.B. mit kontinuierlicher Zunahme des Leitungsdruckes oberhalb eines ersten Schwellwertes kontinuierliche Erhöhungen der Förderleistung der Pumpe veranlassen oder eine kontinuierliche Verlängerung der Förderdauer des Mediums veranlassen.
Alternativ kann die Kompensationseinrichtung eine Erhöhung der Förderleistung der Pumpe oder der Förderdauer in diskreten Schritten vornehmen.
Die Kompensationseinrichtung kann Bestandteil der Steuerung sein oder als ein gesondertes, elektronisches Bauelement ausgebildet und mit der Steuerung verbunden sein.
Bei einer Variante der Erfindung wird eine Information über einen erhöhten Leitungsdruck im Fluidleitungssystem als ein Maß für die aktuelle Förderleistung der Pumpe verwendet. Basierend auf dieser Information kann eine geeignete Maßnahme zur Kompensation initiiert werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung veranlasst die Kompensationseinrichtung bei Feststellung oder Überschreitung eines ersten Schwellwertes für den Leitungsdruck eine Erhöhung der Förderleistung der Pumpe. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht bei einfacher Konstruktion der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung eine Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Förderung eines vorherbestimmten oder angeforderten Volumens an Medium.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung veranlasst die Kompensationseinrichtung bei Feststellung oder Überschreitung eines ersten Schwellwertes für den Leitungsdruck eine Erhöhung der Förderdauer der Pumpe. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht bei einfacher Konstruktion der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung eine Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Förderung eines vorherbestimmten Volumens an Medium.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kompensationseinrichtung dazu eingerichtet, bei Feststellung oder Überschreitung eines ersten Schwellwertes für den Leitungsdruck Maßnahmen zur Kompensation einer reduzierten Förderleistung nur unter der Voraussetzung zu veranlassen, dass der Leitungsdruck unterhalb eines zweiten Schwellwertes liegt. Der zweite Schwellwert ist höher als der erste Schwellwert. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht, dass die Kompensationseinrichtung Maßnahmen zur Kompensation der Förderleistungen nur unter der Voraussetzung initiiert, dass der Leitungsdruck nicht zu hoch ist. Bei zu hohen Leitungsdrücken wird also nicht die Förderleistung erhöht, sondern z.B. ein bestehendes Risiko einer Schädigung des Fluidleitungssystems erkannt. Die Höhe des zweiten Schwellwertes für den Leitungsdruck kann in Abhängigkeit z.B. von Typ und Aufbau eines individuellen Dosiersystems bestimmt oder angepasst werden.
Die Höhe des zweiten Schwellwertes hängt z.B. auch von der Pumpenart, von den Zielgeräten, von den Leitungslängen und von anderen physikalischen Parametern ab.
Die Kompensationseinrichtung kann in Bezug zu unterschiedlichen zu fördernden Medien auch unterschiedliche Kompensationsmaßnahmen im Rahmen der Erfindung auslösen.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren nach Anspruch 9.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Verfahren des Standes der Technik, das Verfahren derartig weiterzubilden, dass eine zuverlässige Dosierung gewährleistet ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 9.
Das Prinzip der Erfindung versteht sich am besten in Erläuterung und Würdigung der Ansprüche 1 bis 8, und in Erläuterung und Würdigung der obigen Ausführungen, auf die zur Vermeidung von Wiederholungen zurückgegriffen wird.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren nach Anspruch 10.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem Fehlerquellen in Fluidleitungssystemen identifiziert werden können.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 10.
Das Prinzip der Erfindung und das Verständnis der Merkmale erschließt sich dem Fachmann am besten in Würdigung der obigen Ansprüche 1-9, auf die zur Vermeidung von Wiederholungen zurückgegriffen wird und die analog gelten.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Baueinheit nach Anspruch 11.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Baueinheit anzugeben, die an einer Dosiereinrichtung eines Dosiersystems vorteilhaft einsetzbar ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 11.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, eine Baueinheit anzugeben, die einen Drucksensor umfasst, der zur Messung eines Leitungsdrucks in einem Fluidleitungssystem ausgebildet ist. Die Baueinheit umfasst darüber hinaus ein Messgerät, mit dem ein Fluss in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist. Alternativ umfasst die Baueinheit zusätzlich ein Messgerät, mit dem eine Präsenz eines Mediums in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist.
Dadurch, dass der Drucksensor und das Messgerät zu einer Baueinheit zusammengefasst sind, genügt ein einziges Bauteil, das mehrere Messwerte zur Verfügung stellen kann. Hierdurch kann eine sehr einfache Konstruktion einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung erreicht werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Baueinheit dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit eine Handhabungseinheit ausbildet.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Baueinheit dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit für den Drucksensor und für das Messgerät einen gemeinsamen Prozessor und/oder eine gemeinsame Platine umfasst.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf einen Drucksensor nach Anspruch 12.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucksensor bereitzustellen, der zur Verwendung in einer Dosiereinrichtung geeignet ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 12.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, einen Drucksensor bereitzustellen, der einen Fluidkanal umfasst.
Der Kanal kann unter Zuhilfenahme von Anschlussstellen des Drucksensors mit dem Fluidleitungssystem kommunikativ gekoppelt oder verbunden werden. Der Drucksensor kann also von dem Fluid, nämlich von einem zu fördernden Medium oder von Spülmedium, durchströmt werden.
Der Kanal ist zumindest teilweise von einem Wandungsabschnitt begrenzt. Dieser kann z.B. aus einem Kunststoffmaterial hergestellt sein.
Der Wandabschnitt stellt einen Biegebereich bereit. Der Biegebereich ermöglicht, dass der Wandabschnitt bei unterschiedlichen, in dem Fluidkanal herrschenden Drücken, unterschiedliche Biegezustände einnimmt. Der Wandabschnitt kann sich insbesondere mit zunehmendem Druck aus dem Fluidkanal heraus wölben.
Unterschiedliche Biegezustände können Abweichungen im Nano- oder Mikro- oder Millimeterbereich umfassen.
Diese Abweichungen können erfindungsgemäß von einem DMS-Element, also einem Dehnungsmesstreifen, detektiert werden. Das DMS-Element ist auf der Rückseite des Wandungsabschnittes angeordnet. Es hat also insbesondere keinen Kontakt mit dem Medium.
Damit können unterschiedliche Medien entlang des Wandungsabschnittes gefördert werden, ohne dass der Drucksensor diesen Medien ausgesetzt ist.
Eine Druckmessung des herrschenden Leitungsdruckes kann erfindungsgemäß somit unabhängig davon, welches Medium sich in dem Fluidkanal befindet, stattfinden.
Das DMS-Element ist mittels herkömmlicher Mittel, insbesondere einer Signal- und Spannungsversorgungsleitung, mit einer ebenfalls herkömmlichen Messelektronik und/oder mit einer Steuerung der Dosiereinrichtung verbunden.
Insbesondere kann durch Änderung des Biegezustandes des Wandungsabschnittes eine Längenänderung des DMS-Elementes erfolgen. Damit kann ein geänderter elektrischer Widerstand des DMS-Elementes einhergehen. Dieser - oder eine andere messbare physikalische Größe - kann auf einfache Weise gemessen werden. Hierzu können beliebige herkömmliche Messverfahren und Messapparate eingesetzt werden, mit denen eine Messelektronik das Längenänderungsverhalten des DMS-Elementes messen kann.
Durch die Anordnung eines DMS-Elementes auf der Rückseite des Wandungsabschnittes erfolgt auf erfindungsgemäße Weise eine vorteilhafte konstruktive Ausbildung des Drucksensor derart, dass der Fluidkanal frei von Toträumen ausgestaltet ist.
Bis auf die elektronischen Bauelemente, wie z.B. Heizelement und/ oder Temperatursensor, sofern vorgesehen, ragen keine Teile oder Elemente von dem Wandungsabschnitt des Drucksensors in den Fluidkanal hinein.
Dabei kann erfindungsgemäß insbesondere auch vorgesehen sein, den Fluidkanal bündig zu den Wandabschnitten des Fluidleitungssystems auszugestalten und anzunehmen. Dies erleichtert die Fluidförderung und gewünschte Förderung von Medien.
Gemäß einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Wandungsabschnitt von einer Leiterplatte gebildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung bietet den Vorteil einer kompakten Bauweise des Drucksensors.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Leiterplatte zur Bereitstellung eines Biegebereiches wenigstens eine Materialschwächungszone auf. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders elegante und sichere Bereitstellung eines Biegebereiches.
Eine Materialschwächung kann beispielsweise durch Anordnung einer Tasche in der Leiterplatte oder durch Einarbeitung von Ausnehmungen, Kerben, Rillen, Sicken oder dergleichen in die Leiterplatte erreicht werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind auf der Leiterplatte wenigstens zwei elektronische Bauelemente angeordnet, zwischen denen der Biegebereich angeordnet ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise eines erfindungsgemäßen Drucksensors.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Drucksensor ein Messgerät, mit dem ein Fluss in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, und/oder mit dem eine Präsenz eines Mediums in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise eines mit einem Messgerät kombinierten Drucksensors.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind an der Leiterplatte ein Heizelement und/oder ein Temperatur-Sensor angeordnet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Anordnung eines erfindungsgemäßen Drucksensors an einer Dosiereinrichtung.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Anordnung nach Anspruch 13.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung anzugeben, mit der eine Dosiereinrichtung bei einfacher Konstruktion, unter Verwendung herkömmlicher Bauteile, zahlreiche, zum Betrieb einer Dosiereinrichtung erforderliche Informationen bezüglich des Leitungsdruckes im Fluidleitungssystem erlangen kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 13.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass der Drucksensor und das Messgerät von zwei gesonderten Bauteilen bereitgestellt sind, wobei diese aber unmittelbar benachbart, insbesondere seriell geschaltet, also hintereinander angeordnet, sind. Insbesondere ist die Anordnung dieser beiden Elemente unmittelbar stromabwärts einer Pumpe der Dosiereinrichtung vorgesehen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Anordnung für den Drucksensor und für das Messgerät einen gemeinsamen Prozessor und/oder eine gemeinsame Platine und/oder eine gemeinsame Recheneinheit. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung kann die Anordnung auf konstruktiv einfache Weise an einer Dosiereinrichtung angeordnet werden.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren nach Anspruch 14.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem zuverlässig große Datenmengen effizient analysiert und überprüft werden können.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 14.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Analyse von Messdaten durchführbar ist, wobei die Messdaten Informationen über gemessene Leitungsdrücke umfassen. Die Leitungsdrücke werden in Fluidleitungen gemessen, die in Dosiereinrichtungen oder stromabwärts der Dosiereinrichtungen angeordnet sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass eine Vorrichtung zentral von mehreren Dosiereinrichtungen, gleichzeitig oder nacheinander, Informationen enthält.
Die Vorrichtung weist eine Recheneinheit auf. Mit Hilfe der Recheneinheit können Vergleiche und Überprüfungen durchgeführt werden.
Die Informationen über die gemessenen Leistungsdrücke können als Leitungsdruck-Messwerte unmittelbar, also z.B. in Form von absolut gemessenen Leitungsdruck-Messwerten, an die Vorrichtung übertragen werden.
Die Übertragung der Information von mehreren Dosiereinrichtungen an die Vorrichtung kann regelmäßig oder unregelmäßig, z.B. auf Abruf, oder ständig erfolgen.
Die Information über einen Leitungsdruck kann auch in Form einer gemessenen Anomalie, also z.B. in Form eines Messwertes, der eine Überschreitung oder Unterschreitung eines bestimmten Schwellwertes angibt, erfolgen.
Insbesondere können Druck-Anomalien, z.B. in Form sogenannter Ereignisse, von den einzelnen Dosiereinrichtungen erkannt und festgestellt und gespeichert werden und von den einzelnen Dosiereinrichtungen z.B. regelmäßig, z.B. gesammelt, an die Vorrichtung übertragen werden.
Die Recheneinheit kann die erhaltenen Informationen miteinander oder mit gespeicherten Sollwerten vergleichen.
So kann beispielsweise von der Recheneinheit ein Vergleich von gemessenen Leitungsdrücken in Bezug zu unterschiedlichen Zielgeräten und/oder in Bezug zu unterschiedlichen Dosiereinrichtungen, und/oder in Bezug zu bestimmten Medien durchgeführt werden.
Eine Analyse und Auswertung der Informationen über die gemessenen Leitungsdrücke kann erfindungsgemäß insbesondere zentral für eine Vielzahl von Dosiereinrichtungen von der Recheneinheit vorgenommen werden.
Dadurch, dass die Informationen unterschiedlicher Dosiereinheiten miteinander verglichen werden können, kann auf eine große Datenmenge zurückgegriffen werden. Dies ermöglicht eine optimierte Datenanalyse, z.B. auch unter Zuhilfenahme von künstlicher Intelligenz (Kl).
Die erfindungsgemäße Herangehensweise erlaubt auch einen Vergleich der von den mehreren Dosiereinrichtungen erhaltenen Informationen mit Sollwerten oder Sollwert-Informationen für Leitungsdrücke, wobei diese Sollwerte oder Sollwert-Informationen in einem Speicher der Vorrichtung abgelegt sind. Der Speicher ist der Recheneinheit zugeordnet. Die Recheneinheit kann also auf den Speicher zugreifen.
Dadurch, dass die Recheneinheit einen Vergleich der von den mehreren Dosiereinrichtungen erhaltenen, gemessenen Werte der Leitungsdrücke mit den in einem Speicher der Vorrichtung abgelegten Informationen oder den Sollwerten vornehmen kann, kann die Vorrichtung prüfen, ob die gemessenen Leitungsdrücke im Bereich üblicher oder im Bereich unüblicher Erwartungswerte liegen.
Diese Vergleiche ermöglichen es beispielsweise, festzustellen, ob an einer bestimmten Dosiereinrichtung, oder ob an einem bestimmten Zielgerät Auffälligkeiten bestehen, die auf technische Probleme oder Beeinträchtigungen, z.B. fehlerhafte Verlegungen von Fluidleitungen oder auf die zuvor erwähnten Leitungsversperrungen, hindeuten könnten.
Es kann also insbesondere durch Datenanalyse von der Vorrichtung festgestellt werden, ob eine bestimmte Dosiereinrichtung, insbesondere eine Dosiereinrichtung mit einem bestimmten, an der Dosiereinrichtung angeschlossenen Zielgerät, auffällig ist.
Diese Dosiereinrichtung kann als auffällig identifiziert oder beurteilt werden.
Im Zuge der Identifikation einer bestimmten Dosiereinrichtung als auffällig, kann auch ein bestimmter Fluidleitungsabschnitt und/oder ein an eine als auffällig identifizierte Dosiereinrichtung angeschlossenes bestimmtes Zielgerät als auffällig identifiziert werden.
In Folge des Erhalts der Informationen kann erfindungsgemäß von der Vorrichtung geprüft und festgestellt werden, ob eine Erforderlichkeit besteht, an dieser Dosiereinrichtung zu intervenieren. Beispielsweise kann eine solche Interventionen an einer Dosiereinrichtung umfassen, dass Service-Personal zu der Dosiereinrichtung geschickt wird, um eine Vorort-Überprüfung der Dosiereinrichtung vorzunehmen. Im Zuge der Vorort-Überprüfung kann eine Fehleranalyse erfolgen und das Problem beseitigt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt des Überwachens und/oder des Überprüfens einer auffälligen Dosiereinrichtung durch Vergleichen der von der auffälligen Dosiereinrichtung aktuell erhaltenen Informationen mit den von der auffälligen Dosiereinrichtung zu einem früheren Zeitpunkt erhaltenen Informationen.
Dieser Vergleich kann insbesondere unter Berücksichtigung der zusätzlichen Information erfolgen, dass an der auffälligen Dosiereinrichtung bereits eine Problembeseitigung vorgenommen worden ist und/oder welche Art einer Problembeseitigung an der aufgefallenen Dosiereinrichtung vorgenommen worden ist.
Diese Ausführungsform bietet insbesondere die Möglichkeit, über vorgebbare Zeiträume eine aufgefallene Dosiereinrichtung zu überwachen.
Beispielsweise können erhöhte Schwellwerte in den Leitungsdrücken nur gelegentlich überschritten werden, z.B. nur bei Verwendung bestimmter Medien und/oder unter bestimmten Umgebungstemperaturen. Derartige Leitungsdruck-Erhöhungen können unter Umständen als unproblematisch klassifiziert werden. Z.B. kann infolge einer Analyse bestimmter Messdaten erkannt werden, dass nur ein kurzzeitiges Problem aufgetreten ist, z.B. eine Pfropfenbildung, das sich von selbst gelöst hat, und das keiner weiteren Nachbearbeitung bedarf.
Wenn aber beispielsweise nach einer Intervention durch Service-Personal an einer bestimmten Dosiereinrichtung das Problem, das aufgefallen ist, behoben worden sein sollte, und im Zuge der Überwachung dieser Dosiereinrichtung festgestellt wird, dass die Auffälligkeiten im gemessenen Leitungsdruck noch immer bestehen, oder nicht in einem erklärbar zufriedenstellenden Maße reduziert worden sind, kann die Vorrichtung dies erkennen, und feststellen oder ein Signal ausgeben, dass eine vollständige Behebung des Problems noch nicht stattgefunden hat.
Die Erfindung bezieht sich gemäß einem weiteren Aspekt auf eine Vorrichtung nach Anspruch 15.
Wiederum liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der eine Mehrzahl von Dosiereinrichtungen optimiert betrieben werden kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 15.
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, eine Vorrichtung bereitzustellen, die von mehreren Dosiereinrichtungen zentral Informationen empfangen kann. Die empfangenen Informationen umfassen Informationen über gemessene Leitungsdrücke in Fluidleitungsabschnitten. Eine Messung des Leitungsdrucks findet jeweils an einem Fluidleitungsabschnitt statt, der stromabwärts der Dosiereinrichtung oder in der Dosiereinrichtung angeordnet ist.
Die Vorrichtung umfasst eine Recheneinheit. Die Recheneinheit ist in der Lage, die erhaltenen Informationen zu vergleichen, insbesondere miteinander zu vergleichen. Sie kann alternativ oder zusätzlich die erhaltenen Informationen auch mit Sollwerten oder Sollwert-Informationen vergleichen, die in einem Speicher der Vorrichtung abgelegt sind.
Die Sollwerte beziehen sich auf Leitungsdrücke in Fluidleitungen. Insbesondere können die Sollwerte Grenzwerte oder Normalbereiche oder Erwartungsbereiche für zu messende Leitungsdrücke umfassen.
Infolge eines Vergleichs kann die Recheneinheit ein ordnungsgemäßes Funktionieren der Dosiereinrichtungen feststellen oder Unregelmäßigkeiten feststellen und insbesondere eine auffällige Dosiereinrichtung identifizieren. Die Identifikation einer auffälligen Dosiereinrichtung umfasst insbesondere auch eine Identifikation eines auffälligen Zielgerätes.
Von der Recheneinheit kann auch eine Prüfung einer Erforderlichkeit einer Intervention an einer Dosiereinrichtung durchgeführt werden.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele. Darin zeigen:

Fig. 1: in einer schematischen, teilgeschnittenen, blockschaltbildartigen Ansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung, bei dem eine Mischverteileinrichtung eingangsseitig mit drei Behältnissen und mit einem Spülmedium und ausgangsseitig mit einem Zielgerät verbunden ist, wobei ein Drucksensor zwischen dem Mischverteiler und dem Zielgerät angeordnet ist,
Fig. 2: ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, wobei die Dosiereinrichtung einen ersten Mischverteiler und einen zweiten Mischverteiler aufweist, und wobei der zweite Mischverteiler die Dosiereinrichtung mit drei Zielgeräten verbindet, wobei in jeder der Fluidleitungen zwischen dem zweiten Mischverteiler und dem jeweiligen Zielgerät ein Drucksensor angeordnet ist,
Fig. 3: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung, in einer Darstellung gemäß Fig. 2, wobei ein Drucksensor zwischen den beiden Mischverteilern angeordnet ist,
Fig. 4: in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Schlauchpumpe mit einem Einlass, einem Auslass, und einem Rotor, wobei ein Drucksensor an dem Gehäuse der Schlauchpumpe, benachbart dem Auslass der Schlauchpumpe, angeordnet ist,
Fig. 5: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung in einer Darstellung gemäß Figur 1, wobei zusätzlich zu dem Drucksensor ein Messgerät zur Messung eines Flusses in der Fluidleitung oder zur Feststellung einer Medienpräsenz in der Fluidleitung angeordnet ist,
Fig. 6: in einer teilgeschnittenen, schematischen Ansicht einen Ausschnitt der Fluidleitung stromabwärts des Mischverteilers der Fig. 5, etwa gemäß Teilkreis VI in Fig. 5, wobei blockschaltbildartig der Drucksensor und das Messgerät, die von einer gemeinsamen Baueinheit bereitgestellt sind, dargestellt sind,
Fig. 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung in einer Darstellung gemäß Figur 2, wobei die Dosiereinrichtung zur Zielspülung ausgelegt ist und zusätzlich zu einer Dosierpumpe über eine gesonderte Spülpumpe verfügt, wobei die zweite Mischverteileinrichtung unter Zwischenschaltung von Schalteinrichtungen, insbesondere in Form von Kugelhahnventilen, mit den Zielgeräten verbunden sind, und wobei stromabwärts jeder Schalteinrichtung ein Drucksensor angeordnet ist,
Fig. 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung, in einer Darstellung gemäß Fig. 7, wobei ein vergleichbarer Aufbau der Dosiereinrichtung vorgesehen ist, wie in Fig. 7 dargestellt, und wobei lediglich ein Drucksensor zwischen den beiden Mischverteileinrichtungen angeordnet ist,
Fig. 9: in einem blockschaltbildartigen Diagramm ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Analyse von Messdaten und schematisch dargestellt drei Dosiereinrichtungen,
Fig. 10: in einem schematischen Diagramm ein Kennlinienfeld, das in einem Fluidleitungssystem eines der vorherigen Ausführungsbeispiele von Dosiereinrichtungen für unterschiedliche Gegendrücke, die stromabwärts des Auslasses gemessen werden, unterschiedliche Förderleistungen einer Pumpe in Abhängigkeit von unterschiedlichen Steuerspannungen aufführt, mit denen die Pumpe beaufschlagt wird,
Fig. 11: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung in einer Darstellung gemäß Fig. 1, wobei die Dosiereinrichtung zusätzlich zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 eine mit der Steuerung der Dosiereinrichtung verbundene Kompensationseinrichtung aufweist,
Fig. 12: in einer teilgeschnittenen schematischen Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drucksensors, der insbesondere erfindungsgemäß in Kombination mit einer Dosiereinrichtung eingesetzt werden kann, wobei der Drucksensor ein DMS-Element umfasst,
Fig. 13: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Baueinheit mit einem Drucksensor und einem Messgerät in einer Darstellung gemäß Figur 6, wobei dieses Ausführungsbeispiel den Drucksensor der Figur 12 umfasst,
Fig. 14a: in einer Darstellung gemäß der Darstellung der Figur 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drucksensors in einer teilgeschnittenen schematischen Ansicht, wobei ein DMS-Element auf der Rückseite einer Leiterplatte angeordnet ist,
Fig. 14b: in einer teilgeschnittenen schematischen Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drucksensors in einer Darstellung etwa gemäß Teilkreis XIV-b in Figur 14a, wobei die Leiterplatte eine Materialschwächungszone zur Ausbildung eines Biegebereiches aufweist,
Fig. 15: das Ausführungsbeispiel des Drucksensors der Fig. 14a in einer teilgeschnittenen schematischen Ansicht etwa entlang Schnittlinie XV-XV in Figur 14 a, und
Fig. 16: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung, bei der einen Drucksensor und ein Messgerät in einer Reihenschaltung miteinander verbunden sind.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen erläutert:
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.
Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.
Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen.
Etwa durch den gestrichelt dargestellten Rahmen in Fig. 1 wird die Dosiereinrichtung 10 umschrieben.
Die Dosiereinrichtung 10 umfasst eine Steuerung 14, die über eine Vielzahl von Signalleitungen 17a, 17b, 17c, usw. mit verschiedenen Komponenten verbunden ist.
Kern der Dosiereinrichtung 10 ist eine Mischverteileinrichtung 18. Diese umfasst eine Eingangsscheibe 19 und eine relativ dazu um eine Drehachse 21 drehbare Ausgangsscheibe 20.
Die Eingangsscheibe 19 und die Ausgangsscheibe 20 können z.B. aus keramischen Material bestehen.
Bei der Mischverteileinrichtung 18 sind eingangsseitig vier Einlässe 22a, 22b, 22c, 22d angeordnet. An der Ausgangsscheibe 20 ist ein einziger Auslass 23 ausgebildet. Die Ausgangsscheibe 20 stellt ein Stellglied 24 dar, dass von einem Motor 59 rotierbar ist.
Der Motor 59 ist über eine Signalleitung 17b mit der Steuerung 14 verbunden und von dieser ansprechbar.
Die Einlässe 22a, 22b, 22c, 22d sind eingangsseitig mit Behältnissen 25a, 25b, 25c verbunden, in denen verschiedene Medien 26a, 26b, 26c angeordnet sind. Diese sind unter Zuhilfenahme von Sauglanzen 60a, 60b, 60c aus den Behältnissen 25a, 25b, 25c entnehmbar und über Fluidleitungen 12a, 12b, 12c zu der Mischverteileinrichtung 18 und weiter über einen Fluidleitungsabschnitt 12d zu einem Zielgerät 13 in Form einer textilen Waschmaschine förderbar.
Der Einlass 22a ist als Spülmitteleinlass 27 ausgebildet und über eine Fluidleitung 12x, die auch als Spülmittelleitung 28 bezeichnet wird, mit einem Vorratsbehältnis 67 für Wasser als Spülmedium verbunden. Hier wird über eine Rohrtrenneinrichtung 48 ein Anschluss an das Hauswassernetz 47 gewährleistet.
Die Dosiereinrichtung 10 ist in der Lage, Anforderungskommandos von dem Zielgerät 13 zu verarbeiten. An dem Zielgerät 13, beispielsweise einer textilen Waschmaschine 15, ist ein Programmwahlschalter 52 angeordnet, der eine Einstellung eines Waschprogrammes oder eines Reinigungsprogrammes durch eine Bedienperson erlaubt. Das Zielgerät 13 weist eine Steuereinheit 16 auf, die zu bestimmten Zeitpunkten des Wasch- oder Reinigungsprogrammes über eine Signalleitung 17a der Steuerung 14 der Dosiereinrichtung eine Information über ein angefordertes Medium 26a, 26b, 26c, insbesondere in einer angeforderten Menge, zukommen lassen kann. Die Steuerung 14 kann nach Erhalt der Anforderung über die Signalleitung 17b den Motor 59 ansprechen. Das Stellglied 24 stellt die entsprechenden Kommunikationswege zwischen den Einlässen 22a, 22b, 22c und dem Auslass 23 und kann z.B. dafür Sorge tragen, dass der Einlass 22c zur Förderung des Mediums 26b kommunikativ mit dem Auslass 23 und damit auch kommunikativ mit dem Zielgerät 13 verbunden ist.
Sodann kann die Steuerung 14 über die Signalleitung 17c die Pumpe 11 ansteuern und die Pumpe 11 über eine vorgegebene Zeitdauer mit einer z.B. voreingestellten Förderleistung betreiben und die vorherbestimmte Menge an Medium 26b zu dem Zielgerät 13 fördern.
An dem Fluidleitungsabschnitt 12d ist, insbesondere stromabwärts der Pumpe 11, ein Drucksensor 30 angeordnet. Dieser kann feststellen, wenn in dem Fluidleitungsabschnitt 12d ein erhöhter Leitungsdruck auftritt. Über die Signalleitung 17j ist der Drucksensor 30 mit der Steuerung 14 verbunden.
Falls die Steuerung 14 infolge eines Erhaltes einer Information von dem Drucksensor 30 feststellt, dass ein bestimmter Druck überschritten wird, kann die Steuerung 14 veranlassen, dass die Pumpe 11 mit einer reduzierten Förderleistung, z.B. mit 50 % reduzierter Förderleistung, betrieben wird. Zugleich kann die Steuerung 14 dafür sorgen, dass bei reduzierter Förderleistung die Pumpenlaufzeit, also die Pumpdauer, entsprechend verlängert wird. Damit kann die Steuerung Sorge dafür tragen, dass auch in dem Fall eines erhöhten Druckes in dem Fluidleitungsabschnitt 12d, insbesondere bei Schwellwertüberschreitung, eine vorherbestimmte Menge an Medium 26b zu dem Zielgerät 13 gefördert wird.
Die Steuerung 14 kann über den Drucksensor 30 den Leitungsdruck kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich überwachen. Sie kann den Leitungsdruck aber auch nur regelmäßig, z.B. zu bestimmten Zeitpunkten überwachen.
Beispielsweise kann sie den Drucksensor 30 zu einer Messung des Leitungsdruckes veranlassen, kurz bevor die Pumpe 11 in Betrieb genommen wird, oder auch während die Pumpe 11 in Betrieb genommen wird. Eine von dem Drucksensor 30 übermittelte Information kann von der Steuerung 14 bei Bedarf unmittelbar verarbeitet werden. Diese Verarbeitung kann auch in einem unmittelbaren Ansprechen der Pumpe 11 resultieren.
Informationen, die die Steuerung 14 von dem Drucksensor 30 erhält, können in einem Speicher 33 abgelegt werden, der über eine Signalleitung 17d mit der Steuerung 14 verbunden ist. Aus dem Speicher 33 können die Informationen bei Bedarf auch abgerufen werden.
Die Dosiereinrichtung 10 kann auch über ein Kommunikationsmodul 72 verfügen, mit dem Informationen über eine drahtgebundene, oder wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 angedeutete, drahtlose Verbindung, über einen drahtlosen Übertragungsweg 35 an einen externen Rechner 34 übertragen werden können.
Damit kann z.B. auch zentral für mehrere Dosiereinrichtungen 10 eine Auslesung von aufgetretenen Fehlern erfolgen. Es kann also z.B. von einem zentralen Computer 34 festgestellt werden, dass bei bestimmten Dosiereinrichtungen 10 eine Mehrzahl von Dosiereinrichtungen zu bestimmten Zeitpunkten, z.B. bei der Förderung bestimmter Medien und/ oder bei einer Förderung von Medien zu bestimmten Zielgeräten, erhöhte Drücke von dem jeweiligen Drucksensor 30 festgestellt wurden.
Diese Informationen können erfindungsgemäß auch dazu verwendet werden, nach Fehlern zu suchen.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist das Spülmedium-Depot 67 über eine Spülleitung 28 mit dem Mischverteiler 21 verbunden.
Das Spülmedium-Depot 67 ist Bestandteil einer Rohrtrenneinrichtung 48. Die Rohrtrenneinrichtung 48 umfasst ein Magnetventil 71, das über eine Signalleitung 17i mit einer Steuerung 65 der Rohrtrenneinrichtung 48 verbunden ist. Die Steuerung 65 ist darüber hinaus über Signalleitungen 17g, 17h an zwei Niveaustandssensoren 66a, 66b angeschlossen. In das Behältnis 67 hinein kann über eine Freifallstrecke 64 Wasser von dem Anschluss 47 des Hauswassernetzes 29 zur Nachfüllung verwendet werden. Die Freifallstrecke 64 verhindert eine Kontamination des Hauswassernetzes 29 mit Bakterien oder Schadstoffen. Die Steuerung 65 der Rohrtrenneinrichtung 48 kann über eine Signal- und Steuerleitung 17f mit der Steuerung 14 der Dosiereinrichtung 10 verbunden sein.
Die Rohrtrenneinrichtung 48 kann dafür Sorge tragen, dass der Spülmediumbehälter 67 immer ausreichend gefüllt ist und der Mischverteileinrichtung 18 immer ausreichend Spülmedium zur Verfügung gestellt wird.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Dosiereinrichtung 10, die eine zweite Mischverteileinrichtung 51 aufweist. Die zweite Mischverteileinrichtung 51 umfasst einen Einlass 54 und mehrere Auslässe 55a, 55b, 55c. Hier sind bei baugleichem Aufbau wie bei der Mischverteileinrichtung 21 Eingangsscheibe und Ausgangsschreibe sozusagen vertauscht angeordnet.
Hier ist die Eingangsscheibe 53 das Stellglied, das von dem Motor 59b angesprochen werden kann.
Der Mischverteiler 51 ist ausgangsseitig über drei Auslässe 55a, 55b, 55c und drei Fluidleitungen 12e, 12f, 12g mit den Zielgeräten 13a; 13b, 13c verbunden.
Jede der Fluidleitungen 12e, 12f, 12g weist einen eigenen Drucksensor 30a, 30b, 30c auf, der jeweils über eine eigene Signalleitung 17j, 17k, 17l mit der Steuerung 14 verbunden ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 kann die Steuerung 14 durch Ansprechen des Stellgliedes 24 Kommunikationswege zwischen jedem der Einlässe 22a, 22b, 22c, 22d des ersten Mischverteilers 18 und jedem der Auslässe 55a, 55b, 55c, 55d des zweiten Mischverteilers 51 schalten und dafür Sorge tragen, dass von jedem der Behältnisse 25a, 25b, 25c Medium 26a, 26b, 26c zu einem der Zielgeräte 13a, 13b, 13c gefördert werden kann.
Für den Fall, dass die Steuerung 14 von einem der Drucksensoren 30a, 30b, 30c eine Information erhält, dass ein bestimmter Schwellwert oder Leitungsdruck überschritten wird, kann die Steuerung 14 veranlassen, dass für eine Förderung wenigstens eines bestimmten Mediums und/ oder für eine Förderung zu wenigstens einem bestimmten Zielgerät eine Reduktion der Förderleistung der Pumpe 11 veranlasst wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist bei grundsätzlich gleichem Aufbau der Dosiereinrichtung 10 vorgesehen, dass nur ein Drucksensor 30 in dem Fluidleitungsabschnitt 12d zwischen den beiden Mischverteileinrichtungen 21 und 51 angeordnet ist. Hier ist der Drucksensor 30 über die Signalleitung 17j mit der Steuerung 14 verbunden.
Während bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 von der Steuerung 14 eine Information speicherbar ist, dass von einem bestimmten Drucksensor 30a, 30b, 30c eine Überschreitung eines Druckschwellwertes festgestellt wurde, und somit eine Zuordnung der Überschreitung eines Druckschwellwertes zu einem bestimmten Zielgerät 13a, 13b, 13c erfolgen kann, kann auch bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 von der Steuerung 14 eine entsprechende Information abgespeichert werden. Hier kann bei Feststellung einer Überschreitung eines Schwellwertes, die von dem Drucksensor 30 festgestellt wird, von der Steuerung 14 im Hinblick auf die Position der Stellglieder 24 des ersten Mischverteilers 18 und/oder 53 des zweiten Mischverteilers 51 eine Zuordnung der festgestellten Schwellwertüberschreitung zu einem bestimmten Medium 26a, 26b, 26c und/oder zu einem bestimmten Zielgerät 13a, 13b, 13c und deren Speicherung erfolgen.
Somit kann bei beiden Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 bei der Suche nach Fehlern in der Leitungsverlegung oder einer Zuordnung von an einem bestimmten Zielgerät 13a, 13b, 13c auftretenden Fehlern auf die im Speicher 33 abgelegten Informationen zurückgegriffen werden.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 4 zeigt lediglich schematisch, in einer vergrößerten teilgeschnittenen Ansicht, ein Ausführungsbeispiel einer Schlauchpumpe 31. Diese Schlauchpumpe 31 ist ähnlich aufgebaut wie das Ausführungsbeispiel der Figur 5 der DE 10 2013 008 973 A1 der Anmelderin, deren Inhalt hiermit in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen wird, und auf deren Inhalt hiermit, zum Zwecke der Vermeidung von Wiederholungen, verwiesen wird.
Auf eine nähere Beschreibung dieser Schlauchpumpe 31 kann daher, unter Rückgriff auf die vorzitierte Druckschrift, verzichtet werden.
Die Schlauchpumpe 31 umfasst ein Gehäuse 32 mit einem Einlass 36 und einem Auslass 37. Um eine Drehachse 57 drehbar ist ein Rotor 56 vorgesehen, der an seinen beiden Enden jeweils Quetschwalzen 58a, 58b umfasst. Jede Quetschwalze 58a, 58b kann einen innerhalb der Schlauchpumpe 31 verlaufenden Abschnitt eines Schlauches 49 quetschen.
Figur 4 veranschaulicht zwei Schlauch-Quetschstellen 50a, 50b.
Bei einem Antrieb des Rotors 56 im Uhrzeigersinn, bezogen auf Figur 4, propagieren die beiden Schlauch-Quetschstellen 50a, 50b ebenfalls im Uhrzeigersinn und können, infolge der Propagation, Medium, oder auch Spülmedium, fördern.
Der in Fig. 4 lediglich angedeutete Elektromotor 61 kann den Rotor 56, auf nicht näher dargestellte Weise antreiben. Der Motor 61 wird, was in Figur 4 nicht dargestellt ist, von der Steuerung 14 der Dosiereinrichtung angesprochen.
Im Bereich des Auslasses 37 der Schlauchpumpe 31 der Figur 4 ist ein Drucksensor 30 angeordnet. Dieser ist über eine Signalleitung 17j mit der angedeuteten Steuerung 14 verbunden.
Entscheidend ist, dass der Drucksensor 30 ein Bestandteil der Schlauchpumpe 31 sein kann und insbesondere an dem Gehäuse 32 der Schlauchpumpe 32 oder alternativ an einem Gehäuse der Dosiereinrichtung angeordnet oder befestigt sein kann.
Anhand der Ausführungsbeispiele der Figuren 5 und 6 wird ein weiterer Aspekt der Erfindung beschrieben.
Figur 5 zeigt das Ausführungsbeispiel der Figur 1, wobei zusätzlich zu dem Drucksensor 30 auch noch ein Messgerät 38 bzw. ein Messgerät 39 im Fluidleitungsabschnitt 12d angeordnet ist.
Das Messgerät 38, 39 kann als Flowmeter oder als POD-Sensor ausgebildet sein. Es dient also z.B. dazu, den Fluss durch die Fluidleitung 12d zu messen oder dazu, eine Medienpräsenz festzustellen. Im Falle einer Ausbildung als POD-Sensor dient das Messgerät dazu, eine Medienpräsenz festzustellen.
Das Messgerät 38, 39 kann mit dem Drucksensor 30 zu einer Baueinheit 40 zusammengefasst sein.
Figur 6 zeigt in einer vergrößerten, schematischen, teilgeschnittenen blockschaltbildartigen Ansicht, dass die Baueinheit 40 an den Fluidleitungsabschnitt 12d über zwei Anschlussstellen 63a, 63b angesetzt werden kann.
Die Baueinheit 40 kann ein Bauelement 41 umfassen, das Wandungsabschnitte für die Fluidleitung 12d, sozusagen als Schlauchersatz, entlang diesem Abschnitt, bereitstellt.
Die Baueinheit 40 umfasst dabei sowohl einen durch einen gestrichelten Rahmen angedeuteten Drucksensor 30 als auch ein durch einen gestrichelt-punktierten Rahmen angedeutetes Messgerät 38, 39, das als Flowmeter bzw. als POD-Sensor ausgebildet ist.
Zunächst soll anhand der Figur 6 schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Drucksensor 30 erläutert werden.
Der Drucksensor 30 gemäß Figur 6 umfasst eine Membran 42, die in durchgezogener Linie im Ruhezustand dargestellt ist und sich entlang der Wandung 41 erstreckt. Die Membran 42 ist flexibel, gegebenenfalls dehnbar ausgebildet und/oder weist eine gewisse Elastizität auf.
In gepunkteter Linie ist eine ausgedehnte Position 43 der Membran 42 dargestellt, die die Membran 42 einnimmt, wenn sich in dem Fluidleitungsabschnitt 12d ein gewisser Leitungsdruck aufbaut. Infolge eines zunehmenden Leitungsdruckes dehnt sich die Membran 42 zunehmend aus.
Das Maß der Ausdehnung der Membran 42 ist also ein Maß für den in dem Fluidleitungsabschnitt 12d herrschenden Leitungsdruck.
Der Drucksensor 30 kann eine Kondensatoranordnung umfassen, mit einer ersten, fest angeordneten Kondensatorplatte 62, wobei die Membran 42, die z.B. von einer metallischen Folie bereitgestellt sein kann oder eine Metallbeschichtung aufweisen kann, und eine zweite Kondensatorplatte bereitstellen kann. Die Membran 42 und Kondensatorplatte 62 können also zusammen eine Kondensatoranordnung bilden. Diese kann mit einer Messelektronik 46a verbunden sein
Bei unterschiedlichen Auslenkungszuständen der Membran 42 können sich unterschiedliche Kapazitäten des Kondensators ergeben, die von der Messeinrichtung 46a messbar sind.
Eine gemessene Kapazität oder eine Kapazitätsänderung kann ein Maß für die Auslenkung der Membran oder für eine Auslenkungsänderung der Membran und dies wiederum ein Maß für den im Fluidleitungsabschnitt 12d herrschenden Leitungsdruck oder eine Druckänderung sein.
Die Messeinrichtung 46a ist mit einer Recheneinheit 46c verbunden, die über eine Signalleitung 17j mit der Steuerung 14 verbunden sein kann.
Figur 6 zeigt darüber hinaus auch eine Messeinrichtung 38, die als Flowmeter ausgebildet sein kann. Insbesondere kann es sich um einen sogenannten kalorimetrischen Flowmeter handeln.
Der Flowmeter kann ein Heizelement 44 und einen Temperatursensor 45 umfassen, die in die Strömungsbahn des Fluids, also des Mediums, hineinragen können. Über die Messelektronik 75 kann eine Heizungssteuerung durchgeführt werden und über die Messelektronik 46b kann eine Messung der Temperatur über den Sensor 45 erfolgen. Eine Steuereinheit, z.B. ein Prozessor 46c, kann die Messergebnisse auswerten.
Über eine Steuerung des Heizelementes 44 kann aus den gemessenen Werten eine Aussage über eine Medienförderung getroffen werden, z.B. über einen Fluss des Mediums oder über eine Medienpräsenz.
Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2022 125 425 A1 der Anmelderin verwiesen, die einen solchen Fluss-Sensor oder einen Medienpräsenzsensor dieser Art beschreibt. Der Inhalt der genannten Patentanmeldung wird hiermit in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung zur Vermeidung von Wiederholungen mit eingeschlossen.
Eine erfindungsgemäße Besonderheit besteht darin, dass sowohl der Sensor 30 als auch das Durchflussmessgerät 38 bzw. der POD-Sensor 39 eine gemeinsame Baueinheit darstellen.
Diese gemeinsame Baueinheit 40 umfasst folgende Vorteile:
Zum einen ist sie eine Handhabungseinheit, d.h. Drucksensor 30 und Durchflusssensor 38 bzw. POD-Sensor 39 werden gemeinsam, nur über zwei gemeinsame Anschlussstellen 63a, 63b, an die Fluidleitung 39a angebunden.
Darüber hinaus können Drucksensor 30 und das Messgerät 38, 39 über eine gemeinsame Recheneinheit, z.B. über einen gemeinsamen Prozessor 46c, verfügen. Dies reduziert die Zahl der erforderlichen elektronischen Bauteile und macht die Dosiereinrichtung preiswert.
Schließlich können die beiden Sensoren 30, 38, 39, über eine gemeinsame Leitung 17j mit der Steuerung 14 verbunden sein.
Auch können die beiden Sensoren 30, 38, 39 auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drucksensors 30 zeigt Figur 12.
Der Drucksensor 30 wird von einem Bauteil bereitgestellt, das einen Fluidkanal 87 aufweist, der zumindest teilweise von einem Wandungsabschnitt 85 begrenzt wird. Auf der Rückseite 89 des Wandungsabschnittes 85 ist ein DMS-Element 86 angeordnet. Es handelt sich dabei um einen herkömmlichen Dehnungsmessstreifen.
Das DMS-Element ist über Signal- oder Spannungsversorgungsleitungen 17q, 17r mit einer Messelektronik 46a verbunden. Diese kann die von dem DMS-Element 86 erhaltenen Messwerte auslesen und/oder weiterverarbeiten und/oder über eine Signal- und/oder Steuerleitung 17j an eine Steuerung 14 der Dosiereinrichtung 10 weiterleiten.
Der Drucksensor 30 umfasst Anschlussstellen 63a, 63b, mit denen eine Kopplung an das Fluidleitungssystem möglich ist, insbesondere an Schlauchleitungen. Das Gehäuse des Drucksensors 30 ist in Figur 12 nicht dargestellt.
In Abhängigkeit von dem in dem Fluidkanal 87 herrschenden Leitungsdruck kann sich der Wandungsabschnitt 85, aufgrund des bereitgestellten Biegebereiches 88, zumindest geringfügig wölben. Das Maß dieser Wölbungen kann sich im Nanometer-, Mikrometer- oder Millimeterbereich bewegen.
Je nach Wahl des Materials und der Wandstärke des Wandungsabschnittes 85 sowie dessen Geometrie können diese unterschiedlichen Krümmungszustände durch ein auf der Rückseite des Wandungsabschnittes 85 angebrachtes, z.B. aufgeklebtes oder anderweitig befestigtes DMS-Element 86, das mit gekrümmt wird, detektiert werden.
Hierdurch findet eine beispielsweise über eine Widerstandsänderung messbare Längenänderung des DMS-Elementes statt. Es werden in unterschiedlichen Krümmungszuständen des Biegebereiches unterschiedliche Messgrößen generiert, die von einer Messelektronik 46a aufnehmbar und verarbeitbar sind und die ein Maß für den im Fluidkanal 87 herrschenden Druck bereitstellen.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 13 ist der Drucksensor 30 zusammen mit Messgerät 38, 39 zu einer Baueinheit 40 zusammengefasst.
Es handelt sich somit um ein Ausführungsbeispiel einer Baueinheit 40 ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Figur 6, wobei der Drucksensor 30 des Ausführungsbeispiels der Figur 6 durch einen Drucksensor 30 gemäß Figur 12 ersetzt worden ist.
Auf weitere Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel der Figur 13, das im Übrigen analog zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ausgestaltet ist, kann daher verzichtet werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigen die Figuren 14a und 15.
Dieses Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drucksensors 30 umfasst ein Gehäuse 93, das einen Fluidkanal 87 und eine Kammer 94 bereitstellt.
Die Kammer 94 ist in dem Montagezustand der Fig. 14a von einem Deckel 99 verschlossen. Der Deckel 99 kann bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch lösbar ausgebildet sein.
Der Fluidkanal 87 und die Kammer 94 sind durch einen Durchbruch 96 in Form einer etwa elliptisch oder langestreckt oval ausgebildeten Öffnung 96 miteinander verbunden.
Die Kammer 94 wird seitlich von vier Kammerwänden 95a, 95b, 95c, 95d begrenzt.
Bodenseitig wird die Kammer 94 von einem von den Kammerwänden 95a, 95b, 95c, 95d nach innen vorstehenden Ringbund oder Ringsteg 97 begrenzt. Dieser umrandet den Durchbruch 96.
Die Anschlussstellen 63a, 63b des Drucksensors 30 sind analog zu den Anschlussstellen 63a, 63b der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele eines Drucksensors 30 ausgebildet.
In die Kammer 94 ist bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 14a, 15 eine Leiterplatte 90 eingesetzt. Diese ist rechteckig ausgebildet und weist Außenabmessungen A₁, A₂ auf, die den Innenabmessungen I₁, I₂ der Kammer 94 entsprechen.
Die Leiterplatte 90 sitzt mit ihren äußeren Randbereichen auf dem Ringbund 97 auf.
Über eine Anzahl von Befestigungselementen 98 wird die Leiterplatte 90, bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 14a und der Figur 15, durch insgesamt sechs Schrauben 98, an dem Ringbund 97 festgeschraubt.
In vorteilhafter Weise ist die Verbindung zwischen der Leiterplatte 90 und dem Ringbund 97 fluiddicht ausgebildet.
Auf der Unterseite 100 der Leiterplatte 90 sind zwei elektronische Bauelemente angeordnet, die in den Fluidkanal 87 hineinragen. Es kann sich hierbei insbesondere um die gleichen Bauelemente handeln, die bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 als Heizelement 44 und Temperatursensor 45 bezeichnet sind. Die Fig. 14a verwendet demgegenüber lediglich eine geänderte Darstellung.
Auf der Rückseite der Leiterplatte 90 ist insbesondere wiederum ein DNS-Element 86 angeordnet.
Die Leiterplatte 90 weist in einem Abschnitt zwischen den beiden Bauelementen 44, 45 einen Biegebereich 88 auf.
Der zwischen den beiden elektrischen Bauelementen 44, 45 zur Verfügung stehende Raum wird somit zur Ausbildung eines Biegebereiches 88 verwendet.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 14a und 15 ist besonders vorteilhaft, dass das DMS-Element 86 auf der Rückseite 89 des Wandungsbereiches 85 angeordnet ist, also auf der dem Fluidkanal 87 abgewandten Seite des Wandungsabschnittes 85. Damit wird sichergestellt, dass das DMS-Element 86 mit den unterschiedlichen, durch den Fluidkanal 87 hindurchströmenden Medien gar nicht in Kontakt kommt.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 14b entspricht dem Ausführungsbeispiel der Figur 14a, mit dem Unterschied, dass hier in der Leiterplatte 90 eine Materialschwächungszone 91 vorgesehen ist.
Diese weist eine Wandstärke W₂ auf, die geringer ist als die Wandstärke W₁ der Leiterplatte 90. Infolge der Anordnung einer Materialschwächungszone 91 kann ein Biegebereich 88 ausgebildet werden und eine Biegung der Leiterplatte 90 erleichtert werden. Damit erfolgt eine erleichterte Erfassung von Messwerten.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 16 zeigt eine Anordnung 101 eines Drucksensors 30 und eines Messgerätes 38, 39. Diese beiden Elemente 30, 38, 39 sind von gesonderten Baueinheiten 92a, 92b bereitgestellt. Sie sind aber miteinander elektronisch und/oder signaltechnisch verbunden. Sie bilden auf diese Weise eine Art gemeinsame Baueinheit 40. Dies kommt durch den gestrichelten Rahmen in der Figur 16 zum Ausdruck.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 16 werden der Drucksensor 30 und das Messgerät 38, 39 von gesonderten Einheiten 92a, 92b bereitgestellt. Die Baueinheit 92a umfasst eine erste Anschlussstelle 63a1 und eine erste Anschlussstelle 63b1.
Die zweite Baueinheit 92b umfasst eine erste Anschlussstelle 63a2 und eine zweite Anschlussstelle 63b2.
Die beiden Baueinheiten 92a, 92b sind in Reihe geschaltet. Sie werden also sukzessive entlang der durch die Pfeile angedeuteten Strömungsrichtung durchströmt. Damit bilden Sie eine serielle Anordnung erfindungsgemäßer Art.
Die Anordnung 101 ist also derart getroffen, dass die beiden Baueinheiten 92a, 92, einander benachbart angeordnet sind, insbesondere unmittelbar einander benachbart angeordnet sind.
Die Anordnung 101 umfasst gegenüber einer Baueinheit 40 gemäß Fig. 13 den Vorteil, dass Drucksensor 30 und Messgerät 38, 39 von zwei gesondert gefertigten Elementen bereitgestellt werden können.
Weiter vorteilhafterweise umfassen die beiden Baueinheiten 92a, 92b zumindest einen gemeinsamen Prozessor 46c und/oder eine gemeinsame Recheneinheit 46c, sodass jedenfalls gemeinsame Elektronikkomponenten verwendet werden können.
Die Drucksensoren 30 der Ausführungsbeispiele der Figuren 12-16 können bei jeder Dosiereinrichtung 10 gemäß den Ausführungsbeispielen der Figuren 1-11 eingesetzt werden.
Die Ausführungsbeispiele der Figuren 7 und 8 zeigen weitere Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Dosiereinrichtungen 10.
Hier besteht die Besonderheit darin, dass stromabwärts einer zweiten Mischverteileinrichtung 51 mehrere Schalteinrichtungen 70a, 70b, 70c angeordnet sind, die z.B. von Kugelhähnen gebildet sein können. Jeder Schalteinrichtung ist ein motorischer Antrieb 73a, 73b, 73c zugeordnet, der von einer Steuerung 74 ansprechbar ist. Die Schalteinrichtungen 70a, 70b, 70c sind mit den Zielgeräten 13a, 13b, 13c verbunden.
Die Steuerung 74 kann eine, von der Schlauchpumpe 11, die als Dosierpumpe bezeichnet wird, gesonderte Spülpumpe 68 ansprechen. Die Spülpumpe 68 kann mit einem Spülmedium-Depot 67' verbunden sein. Das Depot 67' kann mit einer eigenen Rohrtrenneinrichtung 48a ausgestattet sein.
Die Spülpumpe 68 kann leistungsstark ausgebildet sein und auch lange Leitungswege zwischen den Schalteinrichtungen 70a, 70b, 70c und den Zielgeräten 13a, 13b, 13c überbrücken.
Bezüglich der grundsätzlichen Funktion und Betriebsweise der Dosiereinrichtungen, wie sie in den Figuren 7 und 8 dargestellt sind, wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die DE 10 2024 131 759 A1 verwiesen, deren Inhalt hiermit in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung vollumfänglich mit eingeschlossen wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 7 kann stromabwärts einer jeden Schalteinrichtung 70a, 70b, 70c ein eigener Drucksensor 30a, 30b, 30c angeordnet sein.
Von der Erfindung ist auch umfasst, wenn anstelle des Ausführungsbeispiels der Figur 7, eine Anordnung der drei Drucksensoren 30a, 30b, 30c in den Leitungsabschnitten 12e, 12f, 12g zwischen der zweiten Mischverteileinrichtung 51 und den Schalteinrichtungen 70a, 70b, 70c vorgesehen ist.
Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung 10, das ebenfalls über eine von der Dosierpumpe 69 gesonderte Spülpumpe 68 verfügt. Hier ist der Drucksensor 30 zwischen den beiden Mischverteileinrichtungen 18 und 51 angeordnet.
Fig. 9 zeigt in einer blockschaltbildartigen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 78, mit der eine Analyse von Messdaten durchführbar ist.
Die Vorrichtung 78 umfasst ein Kommunikationsmodul 80, eine Recheneinheit 77, und einen Speicher 79.
Die Vorrichtung 78 kann dem in den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 8 mit dem Bezugszeichen 34 bezeichneten externen Rechner entsprechen oder einen solchen Rechner 34 umfassen.
Die Vorrichtung 78 steht über das Kommunikationsmodul 80 mit den Kommunikationsmodulen 72a, 72b, 72c mehrerer unterschiedlicher Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c in Verbindung. Über die dargestellten Signalübertragungswege, die drahtgebunden oder drahtlos ausgebildet sein können, empfängt die Vorrichtung 78 von mehreren Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c Informationen, die mit gemessenen Leitungsdrücken zusammenhängen.
Gemäß einer Variante der Erfindung kann die Vorrichtung 78 einige oder sämtliche von den angeschlossenen Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c unmittelbar gemessene Leitungsdruck-Informationen enthalten.
Bei einer Variante der Erfindung erhält die Vorrichtung 78 von den angeschlossenen Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c nur solche Informationen über gemessene Leitungsdrücke, die als Anomalie bezeichenbar sind oder als Überschreitung oder als Unterschreitung vorgegebener Schwellwerte.
Es können also - je nach Auslegung des Systems - entweder von den einzelnen Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c alle gemessenen Informationen über Leitungsdrücke übermittelt werden oder nur Informationen über solche Ereignisse, die von der Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c selbst bereits als Anomalie oder als Ereignis charakterisiert oder die von der Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c selbst als an die Vorrichtung 78 mitteilungswürdig beurteilt worden sind.
Die Vorrichtung 78 kann über das Kommunikationsmodul 80 die erhaltenen Informationen über gemessene Leitungsdrücke erhalten und verarbeiten. Hierzu ist eine Recheneinheit 77 vorgesehen, an die der Speicher 79 angeschlossen ist.
Bei einer Variante der Erfindung können von der Vorrichtung 78 sämtliche von den mehreren Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c erhaltenen Informationen in dem Speicher 79 gespeichert werden.
Bei einer Variante der Erfindung kann die Recheneinheit 77 die von den unterschiedlichen Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c erhaltenen Informationen miteinander vergleichen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 78 beispielsweise überprüfen, ob nur infolge einer Förderung bestimmter Medien Erhöhungen von Leitungsdrücken in den Fluidleitungen generiert werden.
Derartige Datenanalysen kann man auch als big-data-Analyse bezeichnen.
Wird z.B. festgestellt, dass bei einer Förderung eines bestimmten Mediums ein bestimmter, erhöhter Leitungsdruck zu erwarten ist, kann infolge einer Datenanalyse und eines von der Recheneinheit 77 vorzunehmenden Vergleiches von gemessenen Leitungsdrücken miteinander, gegebenenfalls auch unter Rückgriff auf in dem Speicher 78 abgelegte Informationen, ein bestimmter gemessener hoher Leitungsdruck in Bezug zu einem bestimmten Medium als noch akzeptabel beurteilt werden.
Auch kann eine Datenanalyse sämtlicher erhaltener Informationen durch die Vorrichtung 78 beispielsweise zu dem Schluss führen, dass bestimmte Arten von Zielgeräten, z.B. bestimmte Fabrikate oder Modelle von Zielgeräten, bestimmte höhere oder geringere Leitungsdrücke verursachen können.
Weiter kann die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung 78 durchführbare Datenanalyse zu dem Schluss kommen, dass bei Positionierung eines bestimmten Zielgerätes 13a, 13b, 13c in einer bestimmten vertikalen Höhe oberhalb einer Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c gewisse typische Erhöhungen von Leitungsdrücken zu erwarten und noch akzeptabel sind.
Diese gewonnenen Informationen und getroffenen Schlussfolgerungen können von der Vorrichtung 78 bei der Beurteilung, ob eine Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c oder ein mit der Dosiereinrichtung verbundenes Zielgerät 13a, 13b, 13c als auffällig zu beurteilen ist, berücksichtigt werden. Damit können einerseits Unregelmäßigkeiten in den Daten der gemessenen Leitungsdrücke festgestellt werden, andererseits aber auch höhere gemessene Leitungsdrücke als noch tolerabel und akzeptabel beurteilt werden.
Die Vorrichtung 78 umfasst vorteilhaft auch eine Analyse-Einrichtung 81. Die Analyse-Einrichtung 81 kann Bestandteil der Recheneinheit 77 sein, oder an die Recheneinheit 77 angeschlossen sein.
Die Analyse-Einrichtung 81 kann auch distanziert von der Vorrichtung 78 angeordnet sein. Die Recheneinheit 77 kann mit der Analyse-Einrichtung 81 zum Zwecke eines Datenaustausches auch verbindbar sein.
Die Vorrichtung 78 kann dazu ausgebildet sein, in ihrem Speicher 79 Sollwerte, also Informationen über Sollwerte, abrufbar zu speichern. Diese Sollwerte können beispielsweise Informationen über Leitungsdrücke oder über Bereiche von Leitungsdrücken umfassen, die als tolerabel oder akzeptabel oder als in einem Erwartungsbereich liegend bezeichenbar sind.
Die Vorrichtung 78 kann die von den Dosiereinrichtungen 10a, 10b, 10c erhaltenen Messdaten mit diesen Sollwerten vergleichen. Die Recheneinheit 77 kann einen entsprechenden Vergleich durchführen.
Bei Überprüfung, ob die erhaltenen Informationen der Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c in dem Erwartungsbereich für die Sollwerte liegen, kann die Recheneinheit 77 beispielsweise feststellen, dass die gemessenen Leitungsdrücke an einer bestimmten Dosiereinrichtung, z.B. an einer Dosiereinrichtung 10b, außerhalb eines Erwartungsbereiches liegen, so dass eine Schwellwert-Überschreitung stattfindet oder eine Erwartungswert-Überschreitung. Die Recheneinheit 77 kann dann die Dosiereinrichtung 10b, von der eine entsprechende Information über einen gemessenen Leitungsdruck erhalten worden ist, als auffällig beurteilen oder identifizieren.
Je nach Grad der Auffälligkeit, also je nach Grad der Überschreitung des gemessenen Leitungsdrucks in Bezug zu einem noch als tolerabel ansehbaren Erwartungswert, kann die Vorrichtung 78 veranlassen, dass eine Vorort-Überprüfung dieser Dosiereinrichtung 10b durch einen Service-Mitarbeiter vorgenommen wird.
Die Identifikation einer Dosiereinrichtung 10a, 10b, 10c als auffällig umfasst insbesondere erfindungsgemäß eine Identifikation eines bestimmten Zielgerätes 13a, 13b, 13c als auffällig.
Wird an einer identifizierten, auffälligen Dosiereinrichtung 10b durch einen Technik-Mitarbeiter das Problem ausgeräumt oder vermeintlich ausgeräumt, kann die Vorrichtung 78 durch eine Überwachung der von dieser Dosiereinrichtung 10b erhaltenen Informationen über die gemessenen Leitungsdrücke festzustellen, ob das Problem tatsächlich dauerhaft und ordnungsgemäß behoben worden ist.
Durch zentrales Bereitstellen der Messwerte kann eine zentrale Datenauswertung erfolgen. Dies ermöglicht z.B. auch den Einsatz künstlicher Intelligenz und eine effiziente Datenbearbeitung und Analyse.
Erfindungsgemäß kann die Recheneinheit 77 insbesondere als eine Analyse-Einrichtung 81 oder als ein Analyse-Tool ausgebildet sein.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 ist ein Analyse-Tool 81 mit der Recheneinheit 77 verbunden. Es kann sich bei dem Analyse-Tool 81 um eine gesonderte Einrichtung, z.B. um eine weitere Recheneinheit, handeln, auf die die Recheneinheit 77 zugreifen kann, oder die auf die Recheneinheit 77 zugreift. Das Analyse-Tool 81 kann auch von einer Software bereitgestellt sein.
Das Analyse-Tool 81 kann auch Bestandteil der Recheneinheit 77 sein und in diese integriert sein.
Das Analyse-Tool 81 kann auch auf einer distanziert von der Vorrichtung 78 angeordneten Einrichtung ablaufen oder angeordnet sein. Im letzteren Falle ist die Vorrichtung 78 vorteilhaft mit dem Analyse-Tool 81 verbunden.
Figur 10 zeigt in einem schematischen, diagrammartigen Schaubild ein Kennlinienfeld.
Auf der X-Achse ist die Steuerspannung einer Pumpe aufgetragen, und auf der Y-Achse ist die aktuelle Förderleistung der Pumpe aufgetragen.
Man erkennt zunächst, dass mit zunehmender Steuerspannung die Förderleistung der Pumpe zunimmt.
In dem Schaubild sind unterschiedliche Kennlinien für unterschiedliche, im Fluidleitungssystem stromabwärts des Auslasses der Dosiereinrichtung 10 des Ausführungsbeispiels der Figur 1 herrschende und gemessene Leitungsdrücke dargestellt.
Man erkennt weiter die mit dem Bezugszeichen 83 bezeichnete Kennlinie für einen in dem Fluidleitungssystem herrschenden Druck von 0 bar und die mit dem Bezugszeichen 84 bezeichnete Kennlinie für einen gemessenen Druck von 6 bar.
Zwischen den beiden Kennlinien 83 und 84 befinden sich unzählige weitere Kennlinien, für Gegendrücke zwischen 0 bar und 6 bar, die nicht einzeln eingezeichnet sind.
Das Diagramm versteht sich wie folgt:
Für den Fall, dass im Fluidleitungssystem ein Druck von 0 bar herrscht, die Pumpe 11 des Ausführungsbeispiels der Figur 1 also ein Medium fördern kann, ohne dass ein Gegendruck besteht, weist die Pumpe 11 bei einer eingestellten Steuerspannung von beispielhaft 3 V eine Förderleistung von etwa 0,70 I/min auf.
Wenn die Pumpe 11 bei der gleichen, eingestellten Steuerspannung von 3 V allerdings gegen einen Gegendruck von 6 bar arbeiten muss, wäre die Förderleistung der Pumpe 11 deutlich reduziert, auf etwa 0,35 I/min.
Das Diagramm der Figur 10 macht somit deutlich, dass bei typischen Pumpen 11, insbesondere bei Membranpumpen oder Schlauchpumpen, mit einem erhöhten Leitungsdruck eine Reduktion der Förderleistung der Pumpe 11 einhergeht.
Erhält der Drucksensor 30 des Ausführungsbeispiels der Figur 1 z.B. eine Information, dass ein Leitungsdruck von 6 bar besteht, kann er diese Information über den Leitungsdruck an die Steuerung 14 weiterleiten. Die Steuerung 14 kann dann selbst oder über eine Kompensationseinrichtung 82 Maßnahmen zur Kompensation des gemessenen Gegendrucks initiieren.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 ist mit der Steuerung 14 eine Kompensationseinrichtung 82 über eine Signalleitung 17p verbunden.
Die Kompensationseinrichtung 82 kann beispielsweise auf tabellarisch abgelegte Speicherwerte oder Kennlinienfelder oder auf andere Informationen zurückgreifen und z.B. feststellen, dass zur Beibehaltung der gewünschten Förderleistung von 0,7 l/min bei dem gemessenen Leitungsdruck von 6 bar die Steuerspannung auf 5,5 V oder auf eine noch höhere Steuerspannung erhöht werden müsste, um die gewünschte Förderleistung der Pumpe 11 trotz des herrschenden Leitungsdrucks von 6 bar beizubehalten oder nahezu beizubehalten.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 ist die Kompensationseinrichtung 82 dazu ausgebildet und in der Lage.
Die Kompensationseinrichtung 82 kann in Kooperation mit der Steuerung 14 die Pumpe 11 entsprechend ansteuern, beispielsweise mit einer erhöhten Steuerspannung, um die Förderleistung der Pumpe 11 in den gewünschten Bereich hin oder auf den gewünschten Wert hin zu adjustieren.
Alternativ - und/ oder zusätzlich - kann die Kompensationseinrichtung 82, insbesondere in Kooperation mit der Steuerung 14, veranlassen, dass die Förderzeit der Pumpe 11 erhöht wird. Mithin wird das angeforderte Medium für eine längere Zeit, unter Berücksichtigung der reduzierten Förderleistung der Pumpe 11, gefördert. Damit können die angeforderten Fördermengen des Mediums exakt eingehalten werden.
Die Kompensationseinrichtung 82 kann also Informationen über einen erhöhten Leitungsdruck, insbesondere bei Feststellung oder Überschreitung eines ersten Schwellwertes, dazu verwenden, entsprechende Maßnahmen zur Kompensation der Reduzierung der Förderleistung der Pumpe 11 zu initiieren. Diese Maßnahmen können eine Erhöhung der Förderleistung der Pumpe 11 und/oder eine Verlängerung der Förderdauer umfassen.
Diese Maßnahmen können auch miteinander kombiniert werden.
Die Maßnahmen können für unterschiedliche zu fördernde Medien auch unterschiedlicher Art sein bzw. unterschiedlich ausfallen.
Für den Fall, dass die Steuerung 14 ein Erreichen oder Überschreiten eines zweiten Schwellwertes des Leitungsdruckes, der oberhalb des ersten Schwellwertes liegt, über den Drucksensor 30 feststellt, können die eingangs beschriebenen Maßnahmen initiiert werden, einschließlich einer Reduktion der Förderleistung, um die eingangs beschriebenen Risiken von Schädigungen des Fluidleitungssystems zu vermeiden.
Die Kompensationseinrichtung 82, die bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 dargestellt ist, kann im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen der Ausführungsbeispiele der Figuren 1-9 vorgesehen werden.
Die Kompensationseinrichtung 82 kann eine von der Steuerung 14 gesonderte Einrichtung sein. Sie kann alternativ aber auch in die Steuerung 14 integriert sein. Die Kompensationseinrichtung 82 kann eine Recheneinheit, bzw. einen Mikroprozessor, umfassen. Sie kann insbesondere auch Software umfassen.
Die Kompensationseinrichtung 82 ist insbesondere Bestandteil der Dosiereinrichtung 10. Von der Erfindung ist auch umfasst, wenn die Kompensationseinrichtung 82 distanziert von der Dosiereinrichtung 10 angeordnet, aber mit dieser verbunden ist.

Claims

Dosiereinrichtung (10) zur Dosierung und Zuführung von Medien (26a, 26b, 26c) über Fluidleitungen (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) zu wenigstens einem Zielgerät (13a, 13b, 13c), insbesondere zu einer textilen Waschmaschine, umfassend eine Steuerung (14), eine Mischverteileinrichtung (18) mit mehreren Einlässen (22a, 22b, 22c), einem Auslass (23) und einem von der Steuerung (14) ansprechbaren Stellglied (24), das in unterschiedlichen Positionen unterschiedliche Kommunikationswege zwischen den Einlässen (22a, 22b, 22c) und dem Auslass (23) schaltet, wobei die Einlässe (22a, 22b, 22c) mit Behältnissen (25a, 25b, 25c) für die Medien (26a, 26b, 26c) verbindbar sind, und wobei von der Steuerung (14) infolge eines von dem Zielgerät (13a, 13b, 13c) erhaltenen Anforderungskommandos für ein Medium (26a, 26b, 26c) eine stromabwärts des Auslasses (23) angeordnete Pumpe (11, 31) zur Förderung des Mediums (26a, 26b, 26c) ansprechbar ist, wobei in einem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) stromabwärts des Auslasses (23) ein Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) angeordnet und mit der Steuerung (14) verbunden ist.
Dosiereinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) stromabwärts der Pumpe (11, 31), insbesondere unmittelbar stromabwärts der Pumpe (11, 31), angeordnet ist.
Dosiereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung (14) eine von dem Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) erhaltene Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) herrschenden Leitungsdruck verarbeitbar ist.
Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) eine von dem Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) erhaltene Information über den in dem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) herrschenden Leitungsdruck bei der Ansteuerung der Pumpe (11, 31) berücksichtigt.
Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck eine Reduktion der Förderleistung der Pumpe (11, 31) veranlasst.
Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck bei geänderter Förderleistung der Pumpe (11, 31) eine längere Förderzeit veranlasst.
Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung (14) mehrere unterschiedliche Schwellwerte für den Leitungsdruck unterscheidbar sind, und dass die Steuerung (14) bei Feststellung oder Überschreitung unterschiedlicher Schwellwerte für den Leitungsdruck unterschiedliche Reduktionen der Förderleistung der Pumpe (11, 31) veranlasst, und/oder dass von der Steuerung (14) mehrere unterschiedliche Schwellwerte für den Leitungsdruck in Bezug zu unterschiedlichen Zielgeräten (13a, 13b, 13c) festlegbar oder unterschiedlichen Zielgeräten (13a, 13b, 13c) zuordenbar sind.
Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) eine in Abhängigkeit von einem gemessenen Leitungsdruck erfolgte Reduktion der Förderleistung der Pumpe (11, 31) für eine Medienförderung und/oder für eine Förderung von Spülmedium (26a, 26b, 26c) anwendet.
Verfahren zum Betreiben einer Dosiereinrichtung (10), insbesondere zum Betreiben einer Dosiereinrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte:
a) Erhalten eines Anforderungskommandos für ein Medium (26a, 26b, 26c) von einem Zielgerät (13a, 13b, 13c), insbesondere einer textilen Waschmaschine, durch eine Steuerung (14) der Dosiereinrichtung (10),

b) Ansprechen eines Stellgliedes (24) einer Mischverteileinrichtung (18), die mehrere Einlässe (22a, 22b, 22c) und einen Auslass (23) aufweist, durch die Steuerung (14), um einen Kommunikationsweg zwischen einem Einlass (22a, 22b, 22c) der Mischverteileinrichtung (18), der mit einem Behältnis (25b) mit dem ausgewählten Medium (26b) verbunden ist, und dem Auslass (23) der Mischverteileinrichtung (18) zu schalten,

c) Erhalten einer Information über einen in einem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) stromabwärts der Mischverteileinrichtung (18) herrschenden Leitungsdruck durch die Steuerung (14) von einem in einem Fluidleitungsabschnitt (12d, 12e, 12f, 12g, 12h, 12i, 12j, 12k) stromabwärts des Auslasses (23) angeordneten Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c).

d) Ansprechen einer stromabwärts des Auslasses (23) der Mischverteileinrichtung (18) angeordneten Pumpe (11, 31) durch die Steuerung (14) unter Berücksichtigung der erhaltenen Information, insbesondere Reduzieren einer Förderleistung der Pumpe (11, 31) bei Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes für den Leitungsdruck,

e) Fördern des Mediums (26b) in der angeforderten Menge zu dem Zielgerät (13a, 13b, 13c).
Verfahren zur Überprüfung von Fluidleitungssystemen, insbesondere zur Ermittlung von Fehlern oder Problemen in Fluidleitungssystemen, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
a) Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 9,

b) Speichern von Informationen über Feststellungen oder Überschreitungen von Schwellwerten für den Leitungsdruck, oder von Informationen über durchgeführte Reduzierungen von Förderleistungen der Pumpe (11, 31), insbesondere in Bezug zu Informationen über ein Zielgerät (13a, 13b, 13c) und/ oder in Bezug zu Informationen über ein angefordertes Medium (26b),

c) Identifizieren eines Fluidleitungsweges, in dem eine Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes erfolgt ist und/oder Identifizieren eines Zielgerätes, in Bezug zu dem eine Feststellung oder Überschreitung eines Schwellwertes erfolgt ist.
Baueinheit (40) insbesondere für eine Dosiereinrichtung (10), umfassend einen Drucksensor (30) zur Messung eines Leitungsdruckes in einem Fluidleitungssystem und umfassend ein Messgerät (38,39), mit dem ein Fluss in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, und/oder mit dem eine Präsenz eines Mediums (26a, 26b, 26c) in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, wobei der Drucksensor (30, 30a, 30b, 30c) und das Messgerät (38, 39) zu einer Baueinheit (40) zusammengefasst sind.
Drucksensor (30), insbesondere für eine Dosiereinrichtung (10), insbesondere für eine Dosiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, zur Messung eines Leitungsdruckes in einem Fluidleitungssystem, umfassend einen Fluidkanal (87), der zumindest teilweise von einem einen Biegebereich (88) bereitstellenden Wandungsabschnitt (85) begrenzt ist, auf dessen Rückseite (89) ein DMS-Element (86) angeordnet ist.
Anordnung (101) eines Drucksensors (30), insbesondere eines Drucksensors nach Anspruch 12, zur Messung eines Leitungsdruckes in einem Fluidleitungssystem, in Kombination mit einem Messgerät (38, 39), mit dem ein Fluss in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, und/oder mit dem eine Präsenz eines Mediums (26a, 26b, 26c) in einem Fluidleitungssystem feststellbar ist, wobei der Drucksensor (30) und das Messgerät (38, 39) von gesonderten Baueinheiten (92a, 92b) bereitgestellt sind, die in Serie zueinander, insbesondere einander unmittelbar benachbart, angeordnet sind.
Verfahren zur Analyse von bei der Durchführung von Dosierprozessen erhaltenen Messdaten durch eine Recheneinheit (77), umfassend die folgenden Schritte:
a) Erhalten von Informationen durch eine eine Recheneinheit (77) aufweisende Vorrichtung (78) zentral von einer Mehrzahl von Dosiereinrichtungen (10a, 10b, 10c), wobei sich die Informationen auf gemessene Leitungsdrücke in Fluidleitungen in der der jeweiligen Dosiereinrichtung (10a, 10b, 10c) oder in Fluidleitungen, die stromabwärts der jeweiligen Dosiereinrichtung (10a, 10b, 10c) angeordnet sind, beziehen, insbesondere in Form von Informationen über eine Schwellwert-Drucküberschreitung und/oder in Form von Informationen über eine aufgetretene Druckanomalie,

b) Vergleichen der von den mehreren Dosiereinrichtungen (10a, 10b, 10c) erhaltenen Informationen durch die Recheneinheit (77) miteinander und/oder mit in einem der Recheneinheit (77) zugeordneten Speicher (79) abgelegten Sollwerten oder Sollwert-Informationen für Leitungsdrücke in Fluidleitungen, insbesondere zur Identifikation einer auffälligen Dosiereinrichtung (10b),

c) Prüfen und/oder Feststellen einer Erforderlichkeit einer Intervention an einer Dosiereinrichtung, insbesondere an einer auffälligen Dosiereinrichtung, durch die Recheneinheit (77), insbesondere Veranlassen einer Vor-Ort-Überprüfung einer auffälligen Dosiereinrichtung (10b).
Vorrichtung (78) zur Analyse von bei der Durchführung von Dosierprozessen erhaltenen Messdaten, wobei die Vorrichtung (78) für einen zentralen Empfang von Informationen von einer Mehrzahl von Dosiereinrichtungen (10a, 10b, 10c) ausgebildet ist, wobei sich die Informationen auf gemessene Leitungsdrücke in Fluidleitungen in der jeweiligen Dosiereinrichtung (10a, 10b, 10c) oder in stromabwärts der jeweiligen Dosiereinrichtung (10a, 10b, 10c) angeordneten Fluidleitungen beziehen, insbesondere in Form von Informationen über eine Schwellwert-Drucküberschreitung und/oder in Form von Informationen über eine aufgetretene Druckanomalie, wobei die Vorrichtung (78) eine Recheneinheit (77) umfasst, mit der ein Vergleich der von den mehreren Dosiereinrichtungen (10a, 10b, 10c) erhaltenen Informationen miteinander und/oder mit in einem der Recheneinheit (77) zugeordneten Speicher (79) abgelegten Sollwerten für Leitungsdrücke in Fluidleitungen durchführbar ist, wobei infolge einer Durchführung des Vergleiches von der Recheneinheit (77) eine auffällige Dosiereinrichtung (10b) identifizierbar ist, und wobei von der Recheneinheit (77) insbesondere eine Prüfung einer Erforderlichkeit einer Intervention an der auffälligen Dosiereinrichtung (10b) durchführbar ist.