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Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug, insbesondere Schubmaststapler, wobei das Hydrauliksystem eine Hubhydraulik aufweist, die einen Haupthub und einen Freihub umfasst, und wobei das Hydrauliksystem eine Hydraulikpumpenvorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, den Haupthub und den Freihub mit Druckmittel zu versorgen.
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Flurförderzuge, beispielsweise Schubmaststapler, weisen ein Hydrauliksystem mit einer Hubhydraulik auf, mit dem eine Last in einem Hubgerüst angehoben und abgesenkt werden kann. Die Hubhydraulik kann hierbei eine Haupthub und einen Freihub umfassen. Der Haupthub ist ausgebildet, einen oder mehrere Ausfahrmaste des Hubgerüstes in einem Standmast des Hubgerüstes anzuheben und abzusenken. Der Haupthub umfasst einen oder mehrere Haupthubzylinder. Der Freihub ist ausgebildet, ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Lastgabel, in dem am höchsten ausfahrenden Ausfahrmast anzuheben und abzusenken. Der Freihub umfasst einen oder mehrere Freihubzylinder. Zur Versorgung des Haupthubs und des Freihubs ist eine Hydraulikpumpenvorrichtung vorgesehen. Bei Flurförderzuge, beispielsweise Schubmaststapler, sind hierbei Ausführungen bekannt, bei denen das Lastaufnahmemittel bis in Hubhöhen im Bereich von 15-18m angehoben werden kann.
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An Hydrauliksystem von Flurförderzeugen, insbesondere von Schubmaststaplern, werden eine Reihe von Anforderungen gestellt.
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Das Hydrauliksystem eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Schubmaststaplers, dessen Lastaufnahmemittel bis in Hubhöhen im Bereich von 15-18m angehoben werden kann, soll beim Absenken der Last eine effektive Rekuperation der Senkenenergie der Last ermöglichen.
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Die Senkgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ohne Last, d.h. des leeren Lastaufnahmemittels, soll insbesondere im Freihub mit mehr als 0,6m/s möglich sein. Hierbei besteht das Problem, dass bei bekannten Hydrauliksystemen die Druckverluste vom Freihubzylinder bis zum Behälter zu hoch sind, um eine Senkgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ohne Last von mehr als 0,6m/s zu erzielen.
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Bei bekannten Hydrauliksystemen wird der Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels mittels eines oder mehrere Proportionalsteuerventile im Senkenpfad des Freihubs und Haupthubs gesteuert. Derartige Proportionalsteuerventile im Senkenpfad des Freihubs und Haupthubs machen das Hydrauliksystem anfällig für Verschmutzungen.
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Der Mastübergang zwischen dem Haupthub und dem Freihub ist bei bekannten Hydrauliksystemen in der Regel schlecht gedämpft. Dadurch muss vor und nach dem Mastübergang zwischen Freihub und Haupthub die Hebenbewegung bzw. die Senkenbewegung abgebremst werden.
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Bei bekannten Hydrauliksystemen sind die zur Steuerung des Freihubs und des Haupthubs sowie von Zusatzverbrauchern erforderliche Steuerventile in einem zentralen Ventilblock angeordnet und werden von einer Hydraulikpumpenvorrichtung mit Druckmittel versorgt, das eine einzige Hydraulikpumpe aufweist. Dies macht das Hydrauliksystem sehr abstimmungsintensiv, da sich die Funktionen Freihub, Haupthub und Zusatzverbraucher über verschiedene Viskositäten des Druckmittels gegenseitig beeinflussen.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem eine oder mehrere der genannten Anforderungen verbessert umsetzbar sind.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hydraulikpumpenvorrichtung ein erstes Hydraulikpumpenaggregat aufweist, das an einem ersten Anschluss mit einem Behälter in Verbindung steht und an einem zweiten Anschluss mit dem Haupthub in Verbindung steht, wobei eine erste Verbindungsleitung von dem zweiten Anschluss des ersten Hydraulikpumpenaggregats zu dem Haupthub geführt ist, und die Hydraulikpumpenvorrichtung ein zweites Hydraulikpumpenaggregat aufweist, das an einem ersten Anschluss mit der ersten Verbindungsleitung in Verbindung steht und an einem zweiten Anschluss mit dem Freihub in Verbindung steht, wobei eine zweite Verbindungsleitung von dem zweiten Anschluss des zweiten Hydraulikpumpenaggregats zu dem Freihub geführt ist.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem sind somit für die Hubhydraulik, die den Freihub und den Haupthub umfasst, zwei Hydraulikpumpenaggregate vorgesehen, die die Hubhydraulik mit Druckmittel bedienen, wobei das erste Hydraulikpumpenaggregat Druckmittel aus dem Behälter ansaugt und in das Hydrauliksystem fördert und das zweite Hydraulikpumpenaggregat zum ersten Hydraulikpumpenaggregat in Reihe geschaltet ist und nur den Teilbereich des Freihubs mit Druckmittel versorgt.
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Mit dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem können die genannten Anforderungen verbessert umgesetzt werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine dritte Verbindungsleitung von der ersten Verbindungsleitung zu dem ersten Anschluss des zweiten Hydraulikpumpenaggregats geführt, wobei in der ersten Verbindungsleitung zwischen dem zweiten Anschluss des ersten Hydraulikpumpenaggregats und dem Anschluss der dritten Verbindungsleitung ein erstes Steuerventil angeordnet ist, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist, wobei insbesondere die Sperrstellung als in Richtung zum Haupthub öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist. Mit der dritten Verbindungsleitung kann in einfacher Weise der erste Anschluss des zweiten Hydraulikpumpenaggregats mit der ersten Verbindungsleitung verbunden werden. Mit dem in der ersten Verbindungsleitung angeordneten ersten Steuerventil kann in einfacher Weise der Hebenbetrieb und der Senkenbetrieb der Hubhydraulik gesteuert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist in der zweiten Verbindungsleitung ein zweites Steuerventil angeordnet, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist. Mit dem in der zweiten Verbindungsleitung angeordneten zweiten Steuerventil kann in einfacher Weise der Hebenbetrieb und der Senkenbetrieb des Freihubs gesteuert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Hydrauliksystem mindestens einen Zusatzverbraucher auf, wobei eine zu dem Zusatzverbraucher geführte vierte Verbindungsleitung mit der ersten Verbindungsleitung oder mit der dritten Verbindungsleitung in Verbindung steht. Hierdurch kann ein Zusatzverbraucher, beispielweise ein Neigeantrieb des Hubgerüstes und/oder ein Seitenschieber des Lastaufnahmemittels und/oder ein Schubantrieb des Hubgerüstes in einfacher Weise von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat mit Druckmittel versorgt werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist in der ersten Verbindungsleitung zwischen dem Anschluss der dritten Verbindungsleitung und dem Haupthub ein drittes Steuerventil angeordnet, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist. Mit einem derartigen dritten Steuerventil kann in einfacher Weise der Hebenbetrieb und der Senkenbetrieb des Haupthubs gesteuert werden und bei in der Sperrstellung befindlichem dritten Steuerventil der mindestens eine Zusatzverbraucher von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat mit Druckmittel versorgt werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist in der vierten Verbindungsleitung ein viertes Steuerventil angeordnet, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist. Mit einem derartigen vierten Steuerventil kann in einfacher Weise in der Durchflussstellung die Versorgung des mindestens einen Zusatzverbrauchers mit Druckmittel gesteuert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine von der zweiten Verbindungsleitung zu der vierten Verbindungsleitung geführte Druckmittelleitung vorgesehen, in der ein in Richtung zu der vierten Verbindungsleitung öffnendes erstes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist. Hierdurch kann in einfacher Weise im Bedarfsfall von dem zweiten Hydraulikpumpenaggregat ein für die Betätigung des mindestens einen Zusatzverbrauchers erforderlicher Druck erzeugt werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist in der vierten Verbindungsleitung ein in Richtung zu dem Zusatzverbraucher öffnendes zweites Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet, wobei die Druckmittelleitung zwischen dem zweiten Sperrventil und dem Zusatzverbraucher an die vierte Verbindungsleitung angeschlossen ist. Mit einem derartigen zweiten Sperrventil wird in einfacher Weise sichergestellt, dass das von dem zweiten Hydraulikpumpenaggregat geförderte Druckmittel dem mindestens einen Zusatzverbraucher zuströmt.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das erste Hydraulikpumpenaggregat eine mit einem ersten Elektromotor in trieblicher Verbindung stehende erste Hydraulikpumpe auf, wobei das erste Hydraulikpumpenaggregat in einem Pumpenbetrieb und in einem Motorbetrieb betreibbar ist, wobei im Pumpenbetrieb die erste Hydraulikpumpe in einer ersten Drehrichtung von dem als Motor arbeitenden ersten Elektromotor angetrieben ist und Druckmittel an dem ersten Anschluss aus dem Behälter ansaugt und an dem zweiten Anschluss in die erste Verbindungsleitung fördert und wobei im Motorbetrieb die erste Hydraulikpumpe in einer zweiten Drehrichtung von dem am zweiten Anschluss anstehenden Druckmittel angetrieben ist und den als Generator arbeitenden ersten Elektromotor antreibt und Druckmittel zu dem ersten Anschluss fördert. Die erste Hydraulikpumpe stellt somit eine 4-Qudranten-Pumpe dar, die im Motorbetrieb eine Rekuperation der Senkenenergie der Last ermöglicht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das zweite Hydraulikpumpenaggregat eine mit einem zweiten Elektromotor in trieblicher Verbindung stehende zweite Hydraulikpumpe auf, wobei das zweite Hydraulikpumpenaggregat in einem Pumpenbetrieb und in einem Motorbetrieb betreibbar ist, wobei im Pumpenbetrieb die zweite Hydraulikpumpe in einer ersten Drehrichtung von dem als Motor arbeitenden zweiten Elektromotor angetrieben ist und Druckmittel an dem ersten Anschluss aus der ersten Verbindungsleitung ansaugt und an dem zweiten Anschluss in die zweite Verbindungsleitung fördert und wobei im Motorbetrieb die zweite Hydraulikpumpe in einer zweiten Drehrichtung von dem am zweiten Anschluss anstehenden Druckmittel angetrieben ist und den als Generator arbeitenden zweiten Elektromotor antreibt und Druckmittel zu dem ersten Anschluss fördert. Die zweite Hydraulikpumpe stellt somit eine 4-Qudranten-Pumpe dar, die im Motorbetrieb eine Rekuperation der Senkenenergie der Last im Freihub ermöglicht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die ausgebildet ist, den ersten Elektromotor, den zweiten Elektromotor, das erste Steuerventil und das zweite Steuerventil anzusteuern. Mit einer elektronische Steuereinrichtung, die den ersten Elektromotor, den zweiten Elektromotor, das erste Steuerventil und das zweite Steuerventil ansteuert, kann in einfacher Weise der Hebenbetrieb und der Senkenbetrieb des Freihubs und des Haupthubs gesteuert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Freihubs das erste Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats entspricht. Im Hebenbetrieb des Freihubs und somit beim Anheben einer Last im Freihub werden die beiden Hydraulikpumpenaggregate jeweils im Pumpenbetrieb betrieben. Der Volumenstrom beider Hydraulikpumpenaggregate ist hierbei identisch. Der Freihub wird mit einer Hebengeschwindigkeit betrieben, die abhängig ist von dem Volumenstrom der Hydraulikpumpenaggregate.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Freihubs das zweite Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Dadurch kann der von dem zweiten Hydraulikpumpenaggregat in die zweite Verbindungsleitung geförderte Volumenstrom dem Freihub für die Erzielung des Hebenbetriebs der Last zuströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Freihubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das erste Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats größer ist als der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats. Um beim Anheben einer Last im Freihub zusätzlich den Zusatzverbraucher mit Druckmittel zu versorgen, wird der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats derart erhöht, dass das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Hebenbetrieb des Freihubs nur noch einen Teil des von dem ersten Hydraulikpumpenaggregats geförderten Volumenstromes ansaugt, so dass das erste Hydraulikpumpenaggregats einen Überschuss fördert, der für die Betätigung des Zusatzverbraucher zur Verfügung steht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, das vierte Steuerventil anzusteuern, und ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Freihubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das zweite Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das vierte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Dadurch kann der Hebenbetrieb des Freihubs und die zusätzliche Betätigung des Zusatzverbruhcers in einfacher Weise gesteuert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Freihubs das erste Hydraulikpumpenaggregat im Motorbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Motorbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des zweite Hydraulikpumpenaggregats dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats entspricht. Die beiden Hydraulikpumpenaggregate werden somit jeweils im Motorbetrieb betrieben, in dem die jeweils als Generator arbeitenden beiden Elektromotoren elektrische Energie rekuperieren, die in eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs gespeist werden kann. Der Freihub wird mit einer Senkengeschwindigkeit betrieben, die abhängig ist von dem Volumenstrom der Hydraulikpumpenaggregate.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Freihubs das erste Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das zweite Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Hierdurch kann in einfacher Weise der im Senkenbetrieb des Freihubs aus dem Freihub abströmende Volumenstrom unter Rekuperation der Senkenenergie durch den Motorbetrieb der beiden Hydraulikpumpenaggregate in den Behälter abströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Freihubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das erste Hydraulikpumpenaggregat im Motorbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Motorbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats kleiner ist als der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats. Um beim Ansenken einer Last im Freihub zusätzlich den Zusatzverbraucher mit Druckmittel zu versorgen, wird der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats so verringert, dass das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Senkenbetrieb des Freihubs einen Überschuss bereitstellt, der für die Betätigung des Zusatzverbraucher zur Verfügung steht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, das vierte Steuerventil anzusteuern, und ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Freihubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das erste Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern, das zweite Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das vierte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Hierdurch kann in einfacher Weise der im Senkenbetrieb des Freihubs aus dem Freihub abströmende Volumenstrom in den Behälter abströmen und der Überschuss dem Zusatzverbraucher zu dessen Betätigung zuströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Haupthubs das erste Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb zu betreiben. Hierdurch kann in einfacher Weise der Haupthub mit Druckmittel von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat versorgt werden, wobei der Haupthub mit einer Hebengeschwindigkeit betrieben wird, die abhängig ist von dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, das dritte Steuerventil anzusteuern, und ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Haupthubs das dritte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Dadurch kann der von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat in die erste Verbindungsleitung geförderte Volumenstrom dem Haupthub für die Erzielung des Hebenbetriebs der Last zuströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Haupthubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das erste Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb zu betreiben. Bevorzugt wird der von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat geförderte Volumenstrom derart gesteuert, dass dieser der Summe des Bedarfs des Haupthubs und des Bedarfs des Zusatzverbrauchers entspricht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, das dritte Steuerventil und das vierte Steuerventil anzusteuern, und ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Hebenbetrieb des Haupthubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das dritte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das vierte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Hierdurch kann in einfacher Weise der von dem ersten Hydraulikpumpenaggregat geförderte Volumenstrom dem Haupthub und dem Zusatzverbraucher zuströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Haupthubs das erste Hydraulikpumpenaggregat im Motorbetrieb zu betreiben. Das erste Hydraulikpumpenaggregat wird somit im Motorbetrieb betrieben, in dem der als Generator arbeitenden erste Elektromotoren elektrische Energie rekuperiert, die in eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs gespeist werden kann. Der Haupthub wird mit einer Senkenschwindigkeit betrieben, die abhängig ist von dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, das dritte Steuerventil anzusteuern, und ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Haupthubs das erste Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das dritte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Hierdurch kann in einfacher Weise der im Senkenbetrieb des Haupthubs aus dem Haupthub abströmende Volumenstrom unter Rekuperation der Senkenenergie durch den Motorbetrieb des ersten Hydraulikpumpenaggregats in den Behälter abströmen.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Haupthubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das dritte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern und das vierte Steuerventil in die Durchflussstellung zu steuern. Hierdurch kann auf einfacher Weise erzielt werden, dass der aus dem Haupthub im Senkenbetrieb abströmende Volumenstrom zur Versorgung des Zusatzverbrauchers zur Verfügung steht.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung ausgebildet, im Senkenbetrieb des Haupthubs und zusätzlicher Betätigung des Zusatzverbrauchers das zweite Hydraulikpumpenaggregat im Pumpenbetrieb zu betrieben. Sofer der Druck des aus dem Haupthub im Senkenbetrieb abströmenden Volumenstrom nicht ausreichend sein sollte, um den Zusatzverbraucher zu betätigen, kann durch den Pumpenbetrieb des zweiten Hydraulikpumpenaggregats der Druck in einfacher Weise erhöht werden, um die Betätigung des Zusatzverbrauchers sicherzustellen.
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Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, insbesondere Schubmaststapler, mit einem oben beschriebenen Hydrauliksystem.
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Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem können in einfacher Weise Hebengeschwindigkeiten und Senkengeschwindigkeiten im Haupthub und im Freihub von größer 0,6m/s, bevorzugt größer 1m/s, ermöglicht werden.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem wird die Senkgeschwindigkeit im Freihub und im Haupthub nicht mehr durch mechanische Drosselungen an entsprechenden Steuerwegeventilen eingestellt, sondern kann durch den Volumenstrom der beiden Hydraulikpumpenaggregate, beispielsweise die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Pumpen gesteuert werden. Hierdurch wird ermöglicht, die Senkgeschwindigkeit viskositätsunabhängig zu steuern.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem kann der Hebenbetrieb des Haupthubs und der Hebenbetrieb des Freihubs gleichzeitig durchgeführt werden.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem kann aus dem geförderten oder aufgenommenen Volumen der zweiten Pumpe die Position des Gabelträgers im Ausfahrmast errechnet werden.
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Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem bietet eine hohe Energieeffizienz durch Rekuperation der Senkenenergie im Senkenbetrieb des Freihubs und Haupthubs. Damit sind niedrigere Temperatur des Druckmittels im Hydrauliksystems erzielbar, wodurch eine verringerte Kühlleistung für die Kühlung des Druckmittels des Hydrauliksystems erforderlich ist.
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Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem weist gegenüber einem Hydrauliksystem des Standes der Technik mit einem oder mehreren Proportionalsteuerventilen deutlich verringerte Durchflusswiderstände zu den Hubzylindern des Freihubs und des Haupthubs auf.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem ist in einfacher Weise ein weicher bzw. sanfter Mastübergang zwischen Freihub und Haupthub realisierbar, da die Einfahrgeschwindigkeit bzw. die Ausfahrgeschwindigkeit zwischen den Hubzylindern des Freihubs und des Haupthubs über die Volumenströmen der beiden Hydraulikpumpenaggregate gesteuert werden kann.
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Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem kann zudem die Ausfahrreihenfolge der Hubzylinder des Freihubs und des Haupthubs in einfacher Weise festgelegt werden. Die Durchmesser der Hubzylindern des Freihubs und des Haupthubs können hierdurch unabhängig voneinander gewählt werden.
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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
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In der Figur 1 ist ein Hydraulikschaltplan 1 eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems eines Flurförderzeugs, beispielsweise eines Schubmaststaplers, dargestellt.
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Das Hydrauliksystem 1 weist eine Hubhydraulik 2 auf, die einen Haupthub 3 und einen Freihub 4 umfasst. Der Haupthub 3 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Haupthubzylinder 3a, 3b auf. Der Freihub 4 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen einzelnen Freihubzylinder 4a auf.
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Der Haupthub 3 ist ausgebildet, in einem nicht näher dargestellten Hubgerüst des Flurförderzeugs einen oder mehrere Ausfahrmaste in einem Standmast anzuheben bzw. abzusenken. Der Freihub 4 ist ausgebildet, ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Lastgabel, in dem am höchsten ausfahrenden Ausfahrmast anzuheben und abzusenken.
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Das Hydrauliksystem 1 weist eine Hydraulikpumpenvorrichtung 5 auf, die ausgebildet ist, den Haupthub 3 und den Freihub 4 mit Druckmittel zu versorgen.
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Die Hydraulikpumpenvorrichtung 5 weist ein erstes Hydraulikpumpenaggregat 6 auf, das an einem ersten Anschluss A1 mit einem Behälter 7 in Verbindung steht und an einem zweiten Anschluss A2 mit dem Haupthub 3 in Verbindung steht. Hierzu ist an den zweiten Anschluss A2 des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 eine zu dem Haupthub 3 geführte erste Verbindungsleitung 8 angeschlossen.
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Die Hydraulikpumpenvorrichtung 5 weist ein zweites Hydraulikpumpenaggregat 10 auf, das an einem ersten Anschluss A1 mit der ersten Verbindungsleitung 8 in Verbindung steht und an einem zweiten Anschluss A2 mit dem Freihub 4 in Verbindung steht. Hierzu ist an den zweiten Anschluss A2 des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10 eine zu dem Freihub 4 geführte zweite Verbindungsleitung 11 angeschlossen.
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Zur Verbindung des ersten Anschluss A1 des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10 mit der ersten Verbindungsleitung 8 ist eine dritte Verbindungsleitung 15 vorgesehen, die von der ersten Verbindungsleitung 8 zu dem ersten Anschluss A1 des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10 geführt ist.
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In der ersten Verbindungsleitung 8 ist zwischen dem zweiten Anschluss A2 des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 und dem Anschluss der dritten Verbindungsleitung 15 ein erstes Steuerventil 20 angeordnet. Das erste Steuerventil 20 weist eine Sperrstellung 20a und eine Durchflussstellung 20b auf. Die Sperrstellung 20a ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Richtung zum Haupthub 3 öffnendes Rückschlagventil ausgebildet.
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Das erste Steuerventil 20 ist mittels einer Federeinrichtung 21 in die Sperrstellung 20a betätigt. Das erste Steuerventil 20 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 22, beispielsweise eines Magneten, in die Durchflussstellung 20b betätigbar.
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In der zweiten Verbindungsleitung 11 ist ein zweites Steuerventil 25 angeordnet, das eine Sperrstellung 25a und eine Durchflussstellung 25b aufweist.
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Das zweite Steuerventil 25 ist mittels einer Federeinrichtung 26 in die Sperrstellung 25a betätigt. Das zweite Steuerventil 25 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 27, beispielsweise eines Magneten, in die Durchflussstellung 25b betätigbar.
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Das Hydrauliksystem 1 weist mindestens einen Zusatzverbraucher 30 auf, wobei eine zu dem Zusatzverbraucher 30 geführte vierte Verbindungsleitung 31 mit der dritten Verbindungsleitung 15 in Verbindung steht. Der mindestens eine Zusatzverbraucher 30 kann beispielweise als Neigeantrieb des Hubgerüstes und/oder als Seitenschieber des Lastaufnahmemittels und/oder als Schubantrieb des Hubgerüstes ausgebildet sein.
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In der ersten Verbindungsleitung 8 ist zwischen dem Anschluss der dritten Verbindungsleitung 15 und dem Haupthub 3 ein drittes Steuerventil 35 angeordnet, das eine Sperrstellung 35a und eine Durchflussstellung 35b aufweist.
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Das dritte Steuerventil 35 ist mittels einer Federeinrichtung 36 in die Sperrstellung 35a betätigt. Das dritte Steuerventil 35 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 37, beispielsweise eines Magneten, in die Durchflussstellung 35b betätigbar.
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In der zu dem mindestens einen Zusatzverbraucher 30 geführten vierten Verbindungsleitung 31 ist ein viertes Steuerventil 40 angeordnet, das eine Sperrstellung 40a und eine Durchflussstellung 40b auf.
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Das vierte Steuerventil 40 ist mittels einer Federeinrichtung 41 in die Sperrstellung 40a betätigt. Das vierte Steuerventil 40 ist mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 42, beispielsweise eines Magneten, in die Durchflussstellung 40b betätigbar.
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Bei dem Hydrauliksystem 1 ist eine von der zweiten Verbindungsleitung 11 zu der vierten Verbindungsleitung 31 geführte Druckmittelleitung 50 vorgesehen. In der Druckmittelleitung 50 ist ein in Richtung zu der vierten Verbindungsleitung 31 öffnendes erstes Sperrventil 51 angeordnet. Das erste Sperrventil 51 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Richtung zur vierten Verbindungsleitung 31 öffnendes Rückschlagventil 52 ausgebildet.
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In der vierten Verbindungsleitung 31 ist ein in Richtung zu dem Zusatzverbraucher 30 öffnendes zweites Sperrventil 55 angeordnet. Das zweite Sperrventil 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Richtung zum weiteren Verbraucher 30 öffnendes Rückschlagventil 56 ausgebildet.
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Die Druckmittelleitung 50 ist zwischen dem zweiten Sperrventil 55 und dem Zusatzverbraucher 30 an die vierte Verbindungsleitung 31 angeschlossen. Das vierte Steuerventil 40 ist in der vierten Verbindungsleitung 31 zwischen dem Anschluss der Druckmittelleitung 50 und dem Zusatzverbraucher 30 angeordnet.
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Das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 weist eine mit einem ersten Elektromotor 6a in trieblicher Verbindung stehende erste Hydraulikpumpe 6b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die erste Hydraulikpumpe 6b ein konstantes Verdrängervolumen auf.
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Das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 ist in einem Pumpenbetrieb und in einem Motorbetrieb betreibbar.
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Im Pumpenbetrieb ist die erste Hydraulikpumpe 6b in einer ersten Drehrichtung von dem als Motor arbeitenden ersten Elektromotor 6a angetrieben und saugt Druckmittel an dem ersten Anschluss A1 aus dem Behälter 7 an und fördert das Druckmittel an dem zweiten Anschluss A2 in die erste Verbindungsleitung 8.
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Im Motorbetrieb ist die erste Hydraulikpumpe 6b in einer zweiten, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten, Drehrichtung von dem am zweiten Anschluss A2 anstehenden und zuströmenden Druckmittel angetrieben und treibt den als Generator arbeitenden ersten Elektromotor 6a an. Im Motorbetrieb fördert die erste Hydraulikpumpe 6b am ersten Anschluss A1 ausströmendes Druckmittel in den Behälter 7.
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Das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 weist eine mit einem zweiten Elektromotor 10a in trieblicher Verbindung stehende zweite Hydraulikpumpe 10b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die zweite Hydraulikpumpe 10b ein konstantes Verdrängervolumen auf.
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Das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 ist in einem Pumpenbetrieb und in einem Motorbetrieb betreibbar.
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Im Pumpenbetrieb ist die zweite Hydraulikpumpe 10b in einer ersten Drehrichtung von dem als Motor arbeitenden zweiten Elektromotor 10a angetrieben und saugt Druckmittel an dem ersten Anschluss A1 aus der ersten Verbindungsleitung 8 an und fördert das Druckmittel an dem zweiten Anschluss A2 in die zweite Verbindungsleitung 11.
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Im Motorbetrieb ist die zweite Hydraulikpumpe 10b in einer zweiten, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten, Drehrichtung von dem am zweiten Anschluss A2 anstehenden und zuströmenden Druckmittel angetrieben und treibt den als Generator arbeitenden zweiten Elektromotor 10a an. Im Motorbetrieb fördert die zweite Hydraulikpumpe 10b das Druckmittel zu dem ersten Anschluss A1 und somit in die dritte Verbindungsleitung 15.
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An die erste Verbindungsleitung 8 ist ein Druckbegrenzungsventil 60 angeschlossen, das ausgangsseitig mit dem Behälter 7 in Verbindung steht. Das Druckbegrenzungsventil 60 ist vorgesehen, den maximalen Betriebsdruck des Hydrauliksystems 1 auf ein definiertes Niveau zu begrenzen.
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Bei dem Hydrauliksystem 1 ist eine elektronische Steuereinrichtung 70 vorgesehen, die ausgebildet ist, den ersten Elektromotor 6a, den zweiten Elektromotor 6b, das erste Steuerventil 20 und das zweite Steuerventil 25 anzusteuern. Die elektronische Steuereinrichtung 70 ist weiterhin vorgesehen, das dritte Steuerventil 35 und das vierte Steuerventil 40 anzusteuern. Die elektronische Steuereinrichtung 70 steht hierzu mit den elektrischen Betätigungseinrichtungen 22, 27, 37, 42 der Steuerventile 20, 25, 35, 40 zu deren Ansteuerung in Verbindung.
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Die elektronische Steuereinrichtung 70 steht auf nicht näher dargestellte Weise mit Bedienelementen, beispielsweise eine oder mehreren Joysticks, in Verbindung, mit denen eine Bedienperson den Hebenbetrieb des Freihubs 4 und des Haupthubs 3 sowie den Senkenbetrieb des Freihubs 4 und des Haupthubs 3 vorgeben kann sowie eine Betrieb des mindestens einen Zusatzverbrauchers 30 vorgeben kann.
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Die elektronische Steuereinrichtung 70 ist ausgebildet, im Hebenbetrieb des Freihubs 4 und somit beim Anheben einer Last innerhalb des Freihubs 4 das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 im Pumpenbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 im Pumpenbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10 dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 entspricht. Die Elektromotoren 10a und 6a werden von der elektronischen Steuereinrichtung 70 mit einer derartigen Drehzahl angetrieben, dass die zweite Hydraulikpumpe 10b so schnell dreht, dass der Volumenstrom beider Hydraulikpumpen 6b, 10b identisch ist.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird im Hebenbetrieb des Freihubs 4 das zweite Steuerventil 25 in die Durchflussstellung 25b angesteuert. Das erste Steuerventil 20 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 20a. Das dritte Steuerventil 35 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 35a. Das vierte Steuerventil 40 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 40a.
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Die im Pumpenbetrieb betriebene Hydraulikpumpe 6b saugt Druckmittel aus dem Behälter 7 an und fördert das Druckmittel in der Sperrstellung 20a des ersten Steuerventils 20 über das sich öffnende Rückschlagventil in die erste Verbindungsleitung 8 und zum ersten Anschluss A1 der Hydraulikpumpe 10b, die im Pumpenbetrieb das Druckmittel vom ersten Anschluss A1 zum zweiten Anschluss A2 und somit in die zweite Verbindungsleitung 11 und über das in die Durchflussstellung 25a aufgesteuerte Steuerventil 25 zum Freihub 4 fördert, wodurch der Freihubzylinder 4a gemäß dem von der Hydraulikpumpe 10b geförderten Volumenstrom ausfährt. Die Ausfahrgeschwindigkeit des Freihubzylinders 4 wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 über die Drehzahl der Elektromotoren 6a, 10a gesteuert.
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Wird im Hebenbetrieb des Freihubs 4 zusätzlich der Zusatzverbraucher 30 betätigt, wird die Drehzahl des Elektromotors 6a und somit der im Pumpenbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b derart von der elektronischen Steuereinrichtung 70 erhöht, dass der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 größer ist als der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10. Die Drehzahl des Elektromotors 6a und somit der im Pumpenbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b wird hierbei derart erhöht, dass die im Pumpenbetrieb betriebene Hydraulikpumpe 10b nur noch einen Teil des Volumenstroms der ersten Hydraulikpumpe 6b ansaugt, wodurch die erste Hydraulikpumpe 6b einen den Bedarf des Freihubs 4 übersteigenden Überschussvolumenstrom zur Versorgung des Zusatzverbrauchers 30 zur Verfügung stellt, der an den Bedarf des Zusatzverbrauchers 30 angepasst ist.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird zur Betätigung des Zusatzverbrauchers 30 das vierte Steuerventil 40 in die Durchflussstellung 40b angesteuert, so dass der Überschussvolumenstrom der ersten Hydraulikpumpe 6b über das sich öffnende zweite Sperrventil 55 und das in die Durchflussstellung 40b aufgesteuerte vierte Steuerventil 40 zum Zusatzverbraucher 30 zu dessen Betätigung strömt.
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Die elektronische Steuereinrichtung 70 ist ausgebildet, im Senkenbetrieb des Freihubs 4 und somit beim Absenken einer Last innerhalb des Freihubs 4 das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 im Motorbetrieb und das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 im Motorbetrieb zu betreiben, derart, dass der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10 dem Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 entspricht.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird im Senkenbetrieb des Freihubs 4 das erste Steuerventil 20 in die Durchflussstellung 20b aufgesteuert und das zweite Steuerventil 25 in die Durchflussstellung 25b aufgesteuert. Das dritte Steuerventil 35 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 35a. Das vierte Steuerventil 40 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 40a.
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Das aus dem Freihubzylinder 4b im Senkenbetrieb ausströmende Druckmittel strömt über das in die Durchflussstellung 25b aufgesteuerte zweite Steuerventil 25 zu dem Anschluss A2 der im Motorbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 10b, die von dem abströmenden Druckmittel angetrieben ist und den als Generator betriebenen Elektromotor 10a antreibt. Das aus der Hydraulikpumpe 10b am Anschluss A1 ausströmende Druckmittel strömt über das in die Durchflussstellung 20b aufgesteuerte erste Steuerventil 20 zu dem Anschluss A2 der im Motorbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b, die von dem abströmenden Druckmittel angetrieben ist und den als Generator betriebenen Elektromotor 6a antreibt. Das aus der Hydraulikpumpe 6b am Anschluss A1 ausströmende Druckmittel strömt zurück in den Behälter 7. Im Senkenbetrieb des Freihubs 4 erfolgt somit im Motorbetrieb der beiden Hydraulikaggregate 6, 10 durch den Generatorbetrieb der Elektromotoren 6a, 10a eine Rekuperation der Senkenenergie. Die Einfahrgeschwindigkeit des Freihubzylinders 4 wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 über die Drehzahl der Elektromotoren 6a, 10a gesteuert.
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Wird im Senkenbetrieb des Freihubs 4 zusätzlicher der Zusatzverbraucher 30 betätigt, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 6a die Drehzahl der im Motorbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b derart verringert, dass der Volumenstrom des ersten Hydraulikpumpenaggregats 6 kleiner ist als der Volumenstrom des zweiten Hydraulikpumpenaggregats 10. Die Drehzahl des Elektromotors 6a und somit der im Motorbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b wird hierbei derart verringert, dass die im Motorbetrieb betriebene Hydraulikpumpe 6b nur noch einen Teil des Volumenstroms der zweiten Hydraulikpumpe 10b ansaugt, wodurch die im Motorbetrieb betriebene zweite Hydraulikpumpe 10b einen Überschussvolumenstrom in der zweiten Verbindungsleitung 15 zur Versorgung des Zusatzverbrauchers 30 zur Verfügung stellt, der an den Bedarf des Zusatzverbrauchers 30 angepasst ist.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird zur Betätigung des Zusatzverbrauchers 30 das vierte Steuerventil 40 in die Durchflussstellung 40b angesteuert, so dass der Überschussvolumenstrom der zweiten Hydraulikpumpe 10b über das sich öffnende zweite Sperrventil 55 und das in die Durchflussstellung 40b aufgesteuerte vierte Steuerventil 40 zum Zusatzverbraucher 30 zu dessen Betätigung strömt.
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Die elektronische Steuereinrichtung 70 ist ausgebildet, im Hebenbetrieb des Haupthubs 3 somit beim Anheben einer Last innerhalb des Haupthubs 3 das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 im Pumpenbetrieb zu betreiben.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird im Hebenbetrieb des Haupthubs 3 das dritte Steuerventil 35 in die Durchflussstellung 35b aufgesteuert. Das erste Steuerventil 20 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 20a. Das zweite Steuerventil 25 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 25a. Das vierte Steuerventil 40 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 40a. Das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 ist im Hebenbetrieb des Haupthubs 3 nicht betrieben.
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Die im Pumpenbetrieb betriebene Hydraulikpumpe 6b saugt Druckmittel aus dem Behälter 7 an und fördert das Druckmittel in der Sperrstellung 20a des ersten Steuerventils 20 über das sich öffnende Rückschlagventil in die erste Verbindungsleitung 8 und über das in die Durchflussstellung 35b aufgesteuerte dritte Steuerventil 35 zum Haupthub 3 fördert, wodurch die Haupthubzylinder 3a, 3b gemäß dem von der Hydraulikpumpe 6b geförderten Volumenstrom ausfahren. Die Ausfahrgeschwindigkeit der Haupthubzylinder 3a, 3b wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 über die Drehzahl des Elektromotors 6a gesteuert.
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Wird im Hebenbetrieb des Haupthubs 3 zusätzlich der Zusatzverbraucher 30 betätigt, wird von der elektronische Steuereinrichtung 70 durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 6a die Drehzahl der im Pumpenbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b derart erhöht, dass die erste Hydraulikpumpe 6b einen den Bedarf des Haupthubs 4 übersteigenden Überschussvolumenstrom zur Versorgung des Zusatzverbrauchers 30 zur Verfügung stellt, der an den Bedarf des Zusatzverbrauchers 30 angepasst ist.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 71 wird zur Betätigung des Zusatzverbrauchers 30 das vierte Steuerventil 40 in die Durchflussstellung 40b aufgesteuert, so dass der Überschussvolumenstrom der ersten Hydraulikpumpe 6b über das sich öffnende zweite Sperrventil 55 und das in die Durchflussstellung 40b aufgesteuerte vierte Steuerventil 40 zum Zusatzverbraucher 30 zu dessen Betätigung strömt.
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Die elektronische Steuereinrichtung 70 ist ausgebildet, im Senkenbetrieb des Haupthubs 3 das erste Hydraulikpumpenaggregat 6 im Motorbetrieb zu betreiben.
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Von der elektronischen Steuereinrichtung 70 wird im Senkenbetrieb des Haupthubs 3 das erste Steuerventil 20 in die Durchflussstellung 20b aufgesteuert und das dritte Steuerventil 35 in die Durchflussstellung 35b aufgesteuert. Das zweite Steuerventil 25 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 25a. Das vierte Steuerventil 40 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 40a.
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Das aus den Haupthubzylindern 3a, 3b im Senkenbetrieb ausströmende Druckmittel strömt über das in die Durchflussstellung 35b aufgesteuerte dritte Steuerventil 35 und über das in die Durchflussstellung 20b aufgesteuerte erste Steuerventil 20 zu dem Anschluss A2 der im Motorbetrieb betriebenen Hydraulikpumpe 6b, die von dem abströmenden Druckmittel angetrieben ist und den als Generator betriebenen Elektromotor 6a antreibt. Das aus der Hydraulikpumpe 6b am Anschluss A1 ausströmende Druckmittel strömt zurück in den Behälter 7. Im Senkenbetrieb des Haupthubs 3 erfolgt somit im Motorbetrieb des Hydraulikaggregats 6 durch den Generatorbetrieb des Elektromotors 6a eine Rekuperation der Senkenenergie. Die Einfahrgeschwindigkeit der Haupthubzylinders 3a, 3b wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 über die Drehzahl des Elektromotors 6a gesteuert.
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Wird im Senkenbetrieb des Haupthubs 3 zusätzlich der Zusatzverbraucher 30 betätigt, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 70 das vierte Steuerventil 40 in die Durchflussstellung 40b aufgesteuert. Dadurch kann das aus den Haupthubzylindern 3a, 3b im Senkenbetrieb abströmende Druckmittel über das sich öffnende zweite Sperrventil 55 und das in die Durchflussstellung 40b aufgesteuerte vierte Steuerventil 40 zum Zusatzverbraucher 30 zu dessen Betätigung strömen kann.
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Sollte der Druck des aus den Haupthubzylindern 3a, 3b im Senkenbetrieb abströmenden Druckmittels nicht ausreichend sein, um den Zusatzverbraucher 30 zu betätigen, wird von der elektronische Steuereinrichtung 70 das zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 im Pumpenbetrieb betrieben. Die im Pumpenbetrieb betriebene Hydraulikpumpe 10b des zweite Hydraulikpumpenaggregat 10 saugt am Anschluss A1 das aus den Haupthubzylindern 3a, 3b im Senkenbetrieb abströmenden Druckmittel an und fördert dieses am Anschluss A2 in die Druckmittel 50, so dass das von der Hydraulikpumpe 10b geförderte und unter Druck gesetzte Druckmittel über das sich öffnende Sperrventil 51 in der Druckmittelleitung 50 und das in die Durchflussstellung 40b aufgesteuerte vierte Steuerventil 40 zum Zusatzverbraucher 30 zu dessen Betätigung strömt.
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Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Steuerventile 20, 25, 35, 40 als Schaltventile ausgebildet.
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Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.
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Alternativ kann das Steuerventil 20 oder das Steuerventil 25 oder das Steuerventil 35 oder das Steuerventil 40 als Proportionalventil ausgebildet sein.
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Alternativ kann kein zusätzlicher Verbraucher 30 vorgesehen sein, wodurch das vierte Steuerventil 40 entfallen kann.